CN113085738B - 车载显示装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种车载显示装置。本发明一实施例的车载显示装置包括第一框架、第一辊、第二辊、驱动履带、第二框架、柔性显示部以及促动器。柔性显示部和促动器从车辆接受供电，柔性显示部结合于第二框架和驱动履带的外侧面，驱动履带以其本身或与第二框架一起形成闭环或者连续轨道形状。根据本发明的实施例，可以提供一种能够稳定地实现朝向车辆室内露出的显示部的大小改变的车载显示装置。

Description

车载显示装置
技术领域
本发明涉及车载显示装置，更详细地，涉及设置于车辆仪表台的车载显示装置。
背景技术
近年来，已经在车辆安装使用了可显示图像和视觉信息的各种显示装置。
显示装置安装在位于驾驶座和副驾驶座前方的车辆仪表台(dashboard)上来使用，作为设置于仪表台的车载显示装置的示例包括车载导航、车载平视显示器等。
设置于仪表台的各种显示装置中，有一些可以形成为其顶端比仪表台的顶端更高而凸出，而其他一些可以形成为其顶端低于仪表台的顶端。
作为设置于仪表台的显示装置的另一例，公开了一种位置移动的移动型装置，移动型显示装置可以相对于仪表台上下升降。对于这种移动型显示装置而言，当不需要使用显示装置时，可以降低该显示装置的高度，避免其遮挡驾驶员和搭乘者的前方视野，而当需要使用显示装置时，可以将其引出到仪表台上方来使用。
在设置于车辆的显示部的尺寸相对较大的情况下，具有能够通过显示部向驾驶员和搭乘者传递多种大量信息的优点，另一方面，可能存在显示装置与设置于车辆的其他装置之间发生干涉的可能性增加且妨碍驾驶员和搭乘者的视野的缺点。
此外，在相对较大尺寸的整个显示部显示图像的情况下，还存在增加耗电量的缺点。
因此，需要开发一种能够使这些缺点最小化且使优点加倍的形态和结构的显示装置。
此外，需要开发一种在形态可变的情况下需要稳定地运转，尤其不会使显示部意外地变形的显示装置。
专利文献：韩国登记专利公报10-1640053B1(登记日：2016年07月11日)
发明内容
本发明要解决的一个课题在于，提供一种车载显示装置，其中，能够使装置所占据的空间的大小(面积)最小化的同时，根据需要扩大装置所占据的空间的大小(面积)。
本发明要解决的另一课题在于，提供一种车载显示装置，其中，朝向任一侧的柔性显示部的面的尺寸(面积)可以以连续地增大或减小的方式变形，在这种变形期间能够将均匀的张力(tension)施加到柔性显示部。
本发明要解决的另一课题在于，提供一种车载显示装置，其中，在将车载显示装置设置于仪表台时能够使其与设置于仪表台的其他部件产生的干涉最小化，且能够防止搭乘者的视野被车载显示装置遮挡。
本发明要解决的另一课题在于，提供一种车载显示装置，其中，当柔性显示部的形态改变时，能够进行稳定的运转。
本发明要解决的另一课题在于，提供一种车载显示装置，其中，柔性显示部中的形态保持不变的部分和形态可变的部分均能被稳定地支撑，并且可以位于同一平面或曲面。
本发明要解决的又另一课题在于，提供一种车载显示装置，其中，即使柔性显示部的形态改变也能实现触摸输入，并且柔性显示部能够用作扬声器。
为了实现所述课题，本发明实施例的车载显示装置由如下所述的技术方案构成。
所述车载显示装置可以包括第一框架、第一辊、第二辊、驱动履带、第二框架、柔性显示部以及促动器。
所述第一框架可以结合于车辆的仪表台。
所述第一辊可以以第一旋转轴为基准能够旋转地结合于所述第一框架。
所述第二辊可以位于所述第一辊的上方，以与所述第一旋转轴平行的第二旋转轴为基准能够旋转地结合于所述第一框架。
所述驱动履带的至少一部分可以弯曲，配置成卷绕所述第一辊和所述第二辊配置。
所述第二框架可以结合于所述驱动履带，并且构成为能够相对于所述第一框架沿上下方向进行往复移动。
所述柔性显示部的一部分可以结合于所述第二框架而另一部分结合于所述驱动履带。所述柔性显示部可以从所述车辆接受供电。
所述促动器可以使所述第二框架升降。所述促动器可以从所述车辆接受供电。
在本发明实施例的车载显示装置中，所述第一框架的下侧部可以结合于所述仪表台，所述第一框架的顶端和所述第二框架的顶端可以在固定有所述第一框架的位置处高于所述仪表台。
在本发明实施例的车载显示装置中，所述第一框架的下侧部可以以能够旋转的方式结合于所述仪表台。
在本发明实施例的车载显示装置中，所述第一框架的背面可以结合于所述仪表台。
本发明实施例的车载显示装置可以在第一状态和第二状态之间改变。
所述第一状态可以是所述第二框架相对于所述第一框架位于最低位置的状态。
所述第二状态可以是所述第二框架相对于所述第一框架位于最高位置的状态。
在本发明实施例的车载显示装置中，在所述第一状态下，所述第二框架的顶端可以低于所述仪表台中结合有所述第一框架的部位，在所述第二状态下，所述第二框架的顶端可以高于所述仪表台中结合有所述第一框架的部位。
所述柔性显示部可以包括第一区域和第二区域。
所述第一区域可以是与第一面重叠的区域，所述第一面是所述第二框架的朝向车辆后方的表面(surface)。
所述第二区域可以是从所述第一区域延伸且与所述驱动履带的外侧面重叠的区域。
在本发明实施例的车载显示装置中，可以随着所述第二框架的移动，在所述第一区域的同侧(side)与所述第一区域一起露出的所述第二区域的大小可以改变。
在本发明实施例的车载显示装置中，可以在第二面上沿上下方向反复形成有第一齿条，所述第二面是所述第二框架的朝向车辆前方的表面(surface)。
所述促动器可以包括驱动齿轮和驱动马达。
所述驱动齿轮可以与所述第一齿条啮合。
所述驱动马达可以固定于所述第一框架，使所述驱动齿轮旋转。
所述驱动履带可以包括分别构成两侧端部的第一结合部和第二结合部。
在本发明的一实施例中，所述第一结合部可以结合于所述第二框架的底端，所述第二结合部可以在高于所述第一结合部的位置处结合于所述第二框架。
在本发明的一实施例中，所述第一结合部可以结合于所述第二框架的底端，所述第二结合部可以在与所述第一结合部相同的位置处结合于所述第二框架。
在本发明的实施例中，所述驱动履带可以包括链部和引导板。
所述链部可以结合于所述第二框架的底端，并且包括彼此连接的多个链节，每个链节以与所述第一旋转轴平行的旋转轴为中心旋转。
所述引导板的至少一部分可以由具有弹性的金属板形成，并且所述引导板的一侧端部可以与所述链部相连接，另一侧端部可以与所述第二框架相结合。
所述链部可以包括：形成有第一链节孔的第一链节；形成有第二链节孔的第二链节；以及插入于所述第一链节孔和所述第二链节孔以连接所述第一链节与所述第二链节的链销。
所述第一链节孔可以是沿着所述链部的长度方向延伸形成的长孔。
在所述引导板可以沿着与所述第一旋转轴平行的方向反复延伸形成有多个贯穿诉所述引导板形成的第一贯通孔。
本发明实施例的车载显示装置可以包括背板。
所述背板可以由具有弹性的金属板形成，并结合于所述柔性显示部的背面。
所述背板可以包括：与所述第二框架重叠的固定部；和变形部，与所述驱动履带重叠，在所述变形部反复形成有多个长度方向沿与所述第一旋转轴平行的方向的贯穿所述背板的第二贯通孔。
本发明实施例的车载显示装置可以包括第一磁体。
所述第一磁体可以设置有多个，结合于所述第一框架。
在本发明实施例的车载显示装置中，位于所述第一磁体的前侧的所述变形部与所述第一磁体之间的距离可以小于配置在所述第一磁体的后侧的所述变形部与所述第一磁体之间的距离。
本发明实施例的车载显示装置可以包括弹性体。
所述第一辊和所述第二辊能够朝向彼此远离的方向相对移动，所述弹性体可以将所述第一辊和所述第二辊中的一个弹性支撑为使其远离另一个。
所述第二区域可以包括分离区域和结合区域。
所述分离区域可以是从所述第一区域延伸且不与所述驱动履带的外侧面相结合的区域。
所述结合区域可以是从所述分离区域延伸且与所述驱动履带的外侧面相结合的区域。
本发明实施例的所述车载显示装置还可以包括支撑杆。
所述支撑杆可以设置有多个，并且可以沿着与所述第一旋转轴平行的延伸形成，并与所述第二区域的背面相结合。
本发明实施例的所述车载显示装置还可以包括与所述第一区域重叠的触摸传感器。
本发明实施例的所述车载显示装置还可以包括配置在所述第一区域的背面以产生振动的激励器(exciter)，使得所述柔性显示部用作振动板。
本发明实施例的车载显示装置可以包括第二磁体、第一霍尔传感器以及第二霍尔传感器。
所述第二磁体可以固定于所述驱动履带。
所述第一霍尔传感器可以在所述第一状态下检测所述第二磁体。
所述第二霍尔传感器可以在所述第二状态下检测所述第二磁体。
所述驱动马达的旋转速度可以通过所述第一霍尔传感器或所述第二霍尔传感器的信号来得到控制。
本发明实施例的车载显示装置可以在第一状态和第二状态之间改变。在第一状态下可以减小装置的整体大小，并且可以在第二状态下扩大露出给搭乘者的显示部面积。当在第一状态和第二状态之间改变时，面向任一侧的柔性显示部的面积变大或变小，此时，结合于第二框架的驱动履带形成为连续轨道(continuous tracks)形状，由此，能够将均匀的张力(施加到柔性显示部。即，能够使从第一状态改变为第二状态时施加到柔性显示部的张力与从第二状态改变为第一状态时施加到柔性显示部的张力之间的差异最小化。
在本发明实施例的车载显示装置中，第一框架结合于仪表台，当在第一状态和第二状态之间改变时，车载显示装置的一部分不进入到仪表台内部，由此防止了其与设置于仪表台的其他部件之间产生干涉。
在本发明实施例的车载显示装置中，柔性显示部和促动器从车辆接受供电。由此，车载显示装置无需额外设置电池，可以利用由柔性显示部的第一区域和第二区域形成的空间来实现对柔性显示部和促动器的供电，从而能够防止因布线而装置厚度增加。
在本发明实施例的车载显示装置中，柔性显示部保持其至少一部分露出到外部的状态，调节相对于仪表台的柔性显示部顶端的高度。由此，能够有效地实现通过柔性显示部显示图像、调节显示部的画面大小以及防止搭乘者的视野被妨碍。
本发明实施例的车载显示装置可以包括背板和第一磁体。并且，车载显示装置可以包括链部或支撑杆。由此，柔性显示部中的形态保持不变的部分和形态可变的部分能够均被稳定地支撑且位于同一平面或曲面。
在本发明实施例的车载显示装置中，激励器(exciter)和触摸传感器可以配置在与柔性显示部的第一区域相对应的位置，由此，即使柔性显示部的形态改变也能实现触摸输入且柔性显示部能够用作扬声器。
在本发明实施例的车载显示装置中，能够在第一状态下仅在柔性显示部的第一区域显示图像，由此，能够防止不必要的电力消耗。
附图说明
图1是用于说明本发明一实施例的车载显示装置的框图。
图2A和图2B是示出本发明另一实施例的车载显示装置的立体图，其中，图2A表示第一状态，图2B表示第二状态。
图3A是从后方观察图2A所示的车载显示装置的图，其中概略地示出了一部分构成，图3B是从后方观察图2B所示的车载显示装置的图，其中概略地示出了一部分构成，图3A和图3B中第一框架用虚线示出。
图4是概略地示出本发明又一实施例的车载显示装置设置于仪表台的状态的剖视图，图4是图3A的A-A’剖视图。
图5A和图5B是概略地示出本发明又一实施例的车载显示装置设置于仪表台的状态的剖视图，图5A和图5B是图3A的A-A’剖视图。
图6是概略地示出本发明又一实施例的车载显示装置设置于仪表台的状态的剖视图，图6是图3A的A-A’剖视图。
图7A和图7B是示出本发明又一实施例的车载显示装置的剖视图，其中，图7A表示第一状态，图7B表示第二状态，图7A是图3A的B-B’剖视图，图7B是图3B的D-D’剖视图。
图8A是概略地示出第一状态下的柔性显示部的立体图，图8B是概略地示出第二状态下的柔性显示部的立体图。
图9A、图9B以及图9C是仅示出本发明又一实施例的车载显示装置中的一部分构成的剖视图。
图10A和图10B是仅示出本发明又一实施例的车载显示装置中的一部分构成的剖视图。
图11是以平面的形态示出本发明又一实施例的引导板的图，其中一同示出了引导板的图案被放大的状态。
图12是以平面的形态示出本发明又一实施例的背板的图，其中一同示出了背板的图案被放大的状态。
图13A和图13B是示出本发明又一实施例的车载显示装置的一部分的剖视图，是从不同位置观察装置的剖视图。
图14A是示出本发明又一实施例的车载显示装置的剖视图，图14B和图14C是用于说明本发明实施例的车载显示装置中的中性面(Neutral Plane)的剖视图，在此，第一框架用虚线示出。
图15A和图15B是示出本发明又一实施例的车载显示装置的剖视图，其中，图15A是图3A的A-A’线剖视图，表示第一状态，图15B是图3B的C-C’剖视图，表示第二状态。
图16A是示出本发明又一实施例的车载显示装置中的链部的一部分的平面图，图16B是示出图16A中的第一链节和第二链节的侧视图。
图17和图18是概略地示出本发明又一实施例的车载显示装置的剖视图。
图19A和图19B是概略地示出本发明又一实施例的车载显示装置的剖视图，其中，图19A表示第一状态，图19B表示第二状态。
附图标记说明
10：仪表台 100：车载显示装置
200：第一框架 210：第一辊
220：第二辊 230：第一磁体
240：弹性体 241：支撑杆
250：第二磁体 251：第一霍尔传感器
252：第二霍尔传感器 300：第二框架
310：第一齿条 400：驱动履带
401：第一结合部 402：第二结合部
410：链部 411：第一链节
412：第二链节 413：链销
420：引导板 421：第一贯通孔
430：支撑杆 500：柔性显示部
510：第一区域 520：第二区域
521：分离区域 522：结合区域
530：背板 531：固定部
532：变形部 533：第二贯通孔
540：触摸传感器 550：激励器
具体实施方式
以下，参照附图详细说明本说明书所公开的实施例，对相同或相似的构成要素赋予相同的附图标记，省略对此的重复说明。在以下的说明中使用的构成要素的后缀“模块”和“部”仅在考虑容易撰写说明书的情况下赋予或混用，其本身并没有彼此区分的含义或作用。另外，在描述本说明书中公开的实施例时，当判断为对相关公知技术的具体说明可能混淆本说明书中公开的实施例的主旨时，省略对其的详细说明。另外，附图仅是为了使本说明书中公开的实施例容易理解，本说明书中公开的技术思想不受附图限制，并且应当理解的是，本发明包括在本发明的思想和技术范围内的所有变更、等同物乃至代替物。
诸如第一、第二等包括序数的术语可以在说明各种构成要素时使用，但是，所述构成要素不被所述术语限定。使用所述术语的目的在于，将一个构成要素区别于其他构成要素。
应当理解的是，当提及一个构成要素“连接”或“接入”于另一构成要素时，可以直接连接或接入于该另一构成要素，但是在中间还可以存在其他构成要素。另一方面，当提及一个构成要素“直接连接”或“直接接入”于另一构成要素时，中间不存在其他构成要素。
除非上下文另外明确指出，否则单数的表达包括复数的表达。
应当理解的是，在本申请中，“包括”或“具有”等术语旨在指定说明书中记载的特征、数字、步骤、动作、构成要素、部件或它们的组合存在，但是不提前排除存在或附加一个或多个其他特征、数字、步骤、动作、构成要素、部件或者它们的组合的可能性。
图1是用于说明与本发明相关的车载显示装置100的框图。
所述车载显示装置100可以包括无线通信部110、输入部120、检测部140、输出部150、接口部160、存储部170、控制部180以及供电部190等。图1所示的构成要素不是实现车载显示装置的必要构成要素，本说明书中说明的车载显示装置可以具有比上面列举的构成要素更多或者更少的构成要素。
更具体地，所述构成要素中无线通信部110可以包括：能实现车载显示装置100和无线通信系统之间、车载显示装置100和其他车载显示装置100之间，或者车载显示装置100和外部服务器之间的无线通信的一个以上的模块。并且，所述无线通信部110可以包括将车载显示装置100连接于一个以上的网络的一个以上的模块。
这种无线通信部110可以包括：广播接收模块111、移动通信模块112、无线网络模块113、近距离通信模块114、位置信息模块115中的至少一种。
输入部120可以包括：用于输入视频信号的摄像头121或图像输入部、用于输入音频信号的麦克风(microphone)122或音频输入部、用于从用户接收信息的输入的用户输入部123(例如触摸按键(touch key)、机械按键(mechanical key)等)。从输入部120收集的语音数据或图像数据被分析之后可以处理为用户的控制命令。
检测部140可以包括用于检测车载显示装置中的信息、围绕车载显示装置的周边环境信息以及用户信息中的至少一种以上的传感器。例如，检测部140可以包括：近距离传感器(proximity sensor)141、照度传感器(illumination sensor)142、触摸传感器(touchsensor)、加速度传感器(acceleration sensor)、磁传感器(magnetic sensor)、重力传感器(G-sensor)、陀螺仪传感器(gyroscope sensor)、运动传感器(motion sensor)、RGB传感器、红外线传感器(IR传感器：(infrared sensor))、手指扫描传感器(finger scansensor)、超声波传感器(ultrasonic sensor)、光传感器(optical sensor，例如摄像头121)、麦克风(microphone)122、电池量表(battery gauge)、环境传感器(例如：气压计、湿度计、温度计、辐射探测传感器、热感应传感器、气体感应传感器等)、化学传感器(例如：电子鼻、保健传感器、生物传感器等)中的至少一种。另外，本说明书中记载的车载显示装置可以组合利用从这些传感器中的至少两种以上的传感器检测到的信息。
输出部150用于产生视觉、听觉或触觉等相关的输出，可以包括显示部151、声音输出部152、触觉模块153、光输出部154中的至少一种。显示部151与触摸传感器可以构成为相互层叠结构或者一体型来实现触摸屏。这种触摸屏起到在车载显示装置100和用户之间提供输入接口的用户输入部123功能的同时，可以在车载显示装置100和用户之间提供输出接口。
接口部160起到车载显示装置100和与之连接的各种外部设备之间的通道作用。这些接口部160可以包括：有线/无线耳麦端口(port)、外部充电器端口(port)、有线/无线数据端口(port)、存储卡(memory card)端口、用于连接具有识别模块的装置的端口(port)、音频I/O(Input/Output)端口(port)、视频I/O(Input/Output)端口(port)、耳机端口(port)中的至少一种。在车载显示装置100中，随着外部设备与所述接口部160连接，可以进行与连接的外部设备相关的适当的控制。
另外，存储部170存储支持车载显示装置100的各种功能的数据。存储部170可以存储在车载显示装置100中驱动的多个应用程序(application program或APP(application))、用于车载显示装置100的运转的数据、各种指令。这些应用程序中至少一部分可以通过无线通信从外部服务器下载。并且，这些应用程序中至少一部分为了车载显示装置100的基本功能(例如接电话/打电话功能、接收/发送短信功能)可以从出厂时就安装在车载显示装置100中。另外，应用程序存储于存储部170并设置在车载显示装置100上，被控制部180驱动而进行所述车载显示装置的运转(或功能)。
控制部180除所述应用程序相关的运转之外，通常控制车载显示装置100的全部运转。控制部180可以通过处理经由上面提及的构成要素输入或输出的信号、数据、信息等，或者驱动存储部170中存储的应用程序，来提供或处理对用户合适的信息或功能。
并且，控制部180为了驱动存储部170中存储的应用程序，可以控制如图1所示的构成要素中的至少一部分。进一步，控制部180为了驱动所述应用程序，可以使车载显示装置100包括的构成要素中的至少两个以上组合运转。
供电部190在控制部180的控制下，接受外部电源的施加，向车载显示装置100包括的各个构成要素供电。
所述各个构成要素中的至少一部分，为了实现以下说明的各种实施例的车载显示装置的运转、控制或控制方法，可以互相协同运转。并且，所述车载显示装置的运转、控制或控制方法，可以利用所述存储部170中存储的至少一种应用程序的驱动在车载显示装置实现。
以下，说明通过在上面介绍的车载显示装置100实现的各个实施例之前，先参照图1更详细地说明上面列举的构成要素。
首先，说明无线通信部110。无线通信部110的广播接收模块111通过广播频道从外部的广播管理服务器接收广播信号和/或广播相关信息。所述广播频道可以包括卫星频道、地面频道。为了对至少两个广播频道同时接收广播或切换广播频道，可以在所述车载显示装置100提供两个以上的所述广播接收模块。
所述广播管理服务器可以是指，产生并传送广播信号和/或广播相关信息的服务器，或者接收已产生的广播信号和/或广播相关信息向车载显示装置发送的服务器。所述广播信号不仅包括电视广播信号、收音机广播信号、数据广播信号，而且还可以包括与电视广播信号或收音机广播信号结合数据广播信号的形式的广播信号。
所述广播信号可以根据用于接收/发送数据广播信号的技术标准(或者广播方式，例如ISO、IEC、DVB、ATSC等)中的至少一种编码化，广播接收模块111利用适合于从所述技术标准中规定的技术规格的方式，接收所述数据广播信号。
所述广播相关信息是指，关于广播频道、广播节目或广播服务提供者的信息。所述广播相关信息也可以通过移动通信网提供。这样的情况下，可以通过所述移动通信模块112接收所述广播相关信息。
所述广播相关信息可以以各种形式，例如数字多媒体广播(DMB：DigitalMultimedia Broadcasting)的电子节目信息(EPG：Electronic Program Guide)，或者手持数字视频广播(DVB-H：Digital Video Broadcast-Handheld)的电子业务指南(ESG：Electronic Service Guide)等形式存在。通过广播接收模块111接收的广播信号和/或广播相关信息可以存储于存储部160。
移动通信模块112在根据用于移动通信的技术标准或通信方式(例如：全球移动通信系统(GSM：Global System for Mobile communication)、码分多址(CDMA：CodeDivision Multi Access)、码分多址2000(CDMA2000：Code Division Multi Access2000)、增强型优化语音数据或增强型仅语音数据(EV-DO：Enhanced Voice-DataOptimized or Enhanced Voice-Data Only)、宽带CDMA(WCDMA：Wideband CDMA)、高速下行链路分组接入(HSDPA：High Speed Downlink Packet Access)、高速上行链路分组接入(HSUPA：High Speed Uplink Packet Access)、长期演进(LTE：Long Term Evolution)、高级长期演进(LTE-A：Long Term Evolution-Advanced)等)构建的移动通信网中，与基站、外部的终端、服务器中的至少一种发送/接收无线信号。
所述无线信号可以包括发送/接收语音呼叫信号、视频通话呼叫信号或文本/多媒体信息相关的各种形式的数据。
无线网络模块113是指用于连接无线网络的模块，可以内置或外置在车载显示装置100。无线网络模块113在基于无线网络技术的通信网中发送/接收无线信号。
无线网络技术例如有：无线局域网(WLAN：Wireless LAN)、无线保真(Wi-Fi：Wireless-Fidelity)、无线保真直连(Wi-Fi Direct)、数字生活网络联盟(DLNA：DigitalLiving Network Alliance)、无线宽带(WiBro：Wireless Broadband)、全球微波接入互操作性(WiMAX：World Interoperability for Microwave Access)、高速下行链路分组接入(HSDPA：High Speed Downlink Packet Access)、高速上行链路分组接入(HSUPA：HighSpeed Uplink Packet Access)、长期演进(LTE：Long Term Evolution)、高级长期演进(LTE-A：Long Term Evolution-Advanced)等，所述无线网络模块113可以在包括上面没有列举的网络技术的范围内，利用至少一种无线网络技术发送/接收数据。
对于利用WiBro、HSDPA、HSUPA、GSM、CDMA、WCDMA、LTE、LTE-A等的无线网络连接，从通过移动通信网来实现的观点来看，通过所述移动通信网进行无线网络连接的所述无线网络模块113可以理解为是所述移动通信模块112的一种。
近距离通信模块114用于近距离通信(Short range communication)，可以利用蓝牙(BluetoothTM Frequency Identification)、红外线通信(IrDA：Infrared DataAssociation；)、超宽带(UWB：Ultra Wideband)、紫峰(ZigBee)、近场通信(NFC：Near FieldCommunication)、无线保真(Wi-Fi：Wireless-Fidelity)、无线保真直连(Wi-Fi Direct)、无线通用串行总线(Wireless USB：Wireless Universal Serial Bus)技术中的至少一种支持近距离通信。这样的近距离通信模块114可以通过近距离无线通信网(Wireless AreaNetworks)支持车载显示装置100和无线通信系统之间、车载显示装置100和其他车载显示装置100之间，或者车载显示装置100和设置其他车载显示装置100(或者外部服务器)的网络之间的无线通信。所述近距离无线通信网可以是近距离无线个域网(Wireless PersonalArea Networks)。
位置信息模块115是用于获得车载显示装置的位置(或者当前位置)的模块，其典型的例子有全球定位系统(GPS：Global Positioning System)模块或WiFi(WirelessFidelity)模块。例如，车载显示装置利用GPS模块时，可以通过从GPS卫星发送的信号获得车载显示装置的位置。作为其他例子，车载显示装置利用Wi-Fi模块时，可以根据与Wi-Fi模块发送或接收无线信号的无线接入点(Wireless Access Point)的信息获得车载显示装置的位置。根据需要，位置信息模块115为了得到车载显示装置的位置相关的数据，可以置换或附加地执行无线通信部110的其他模块中的任意功能。位置信息模块115是为了获得车载显示装置的位置(或当前位置)而利用的模块，不限定于直接计算或获得的车载显示装置的位置的模块。
其次，输入部120用于输入视频信息(或者信号)、音频信息(或者信号)、数据、或用户输入的信息，为了输入视频信息，车载显示装置100可以具有一个或多个摄像头121。摄像头121处理视频通话模式或摄影模式中通过图像传感器得到的静态图像或动态图像等的图像帧。通过处理的图像帧可以在显示部151显示或者在存储部170中存储。另外，车载显示装置100具有的多个摄像头121可以以矩阵结构配置，通过配置成矩阵结构的摄像头121，可以向车载显示装置100输入具有各种角度或焦点的多个视频信息。另外，多个摄像头121可以配置为立体结构，以获得实现立体图像的左图像和右图像。
麦克风122将外部声音信号处理为电子语音数据。经过处理的语音数据可以根据在车载显示装置100进行中的功能(或者运行中的应用程序)以各种形式利用。另外，在麦克风122可以设置去除各种噪声的算法，用于去除在接收外部声音信号的过程中产生的噪声(noise)。
用户输入部123用于接收用户输入的信息，通过用户输入部123输入信息时，控制部180可以控制车载显示装置100使其进行与输入的信息对应的运转。这样的用户输入部123可以包括机械式(mechanical)输入手段(或者机械按键，例如位于车载显示装置100的正面、背面或侧面的按键、锅仔片(dome switch)、转轮(jog wheel)、轻摇开关(jogswitch)等)以及触摸式输入手段。作为一例，触摸式输入手段可以由通过软件处理在触摸屏显示的虚拟键(virtual key)、软键(soft key)或可视键(visual key)来实现，或者由在所述触摸屏之外的部分配置的触摸按键(touch key)来实现。另外，所述虚拟键或可视键可以具有各种形式的同时，能够在触摸屏显示，例如由图表(graphic)、文本(text)、图标(icon)、视频(video)或者它们的组合来实现。
另外，检测部140检测车载显示装置中的信息、围绕车载显示装置的周边信息以及用户信息中的至少一种，并产生与此对应的检测信号。控制部180基于这些检测信号控制车载显示装置100的驱动或运转，或者进行车载显示装置100中安装的应用程序相关的数据处理、功能或运转。下面，更详细地说明可以包括在检测部140的各种传感器中的典型的传感器。
首先，近距离传感器141是指，利用电磁场的力或红外线等，在没有机械性接触的情况下检测有没有与规定检测表面接近的物体，或者附近有没有存在物体的传感器。这些近距离传感器141可以设置在所述的被触摸屏覆盖的车载显示装置的内部区域，或者所述触摸屏的附近。
近距离传感器141例如有：透射型光电传感器、直接反射型光电传感器、镜反射型光电传感器、高频振荡型近距离传感器、静电容量型近距离传感器、磁性近距离传感器、红外线近距离传感器等。触摸屏为静电式触摸屏时，近距离传感器141根据导电性物体的靠近而产生的电场的变化来检测所述物体的靠近。此时触摸屏(或者触摸传感器)本身可以是近距离传感器的一种。
另外，为了便于说明，将物体靠近但不接触触摸屏而被识别为物体位于所述触摸屏上方的行为命名为“近距离触摸(proximity touch)”，将所述物体实际接触所述触摸屏的行为命名为“接触触摸(contact touch)”。物体与所述触摸屏近距离触摸的位置是指，所述物体近距离触摸时，所述物体相对所述触摸屏垂直对应的位置。所述近距离传感器141可以检测近距离触摸、近距离触摸模式(例如：近距离触摸距离、近距离触摸方向、近距离触摸速度、近距离触摸时间、近距离触摸位置、近距离触摸移动状态等)。另外，如上所述，控制部180处理与通过近距离传感器141检测的近距离触摸运转和近距离触摸模式相应的数据(或者信息)，进一步，可以在触摸屏上输出与已处理的数据对应的视觉信息。进一步，控制部180根据对触摸屏的同一位置的触摸是近距离触摸还是接触触摸来控制车载显示装置100，使其进行不同的运转或数据(或者信息)的处理。
触摸传感器利用电阻膜方式、静电容量方式、红外线方式、超声波方式、磁场方式等各种触摸方式中的至少一种，检测对触摸屏(或者显示部151)施加的触摸(或者触摸输入)。
作为一例，触摸传感器可以将对触摸屏的特定部位施加的压力或者在特定部位产生的静电容量等的变化变换为电信号输入。另外，触摸传感器可以检测对触摸屏施加触摸的触摸对象体在触摸传感器上触摸的位置、面积、触摸时的压力、触摸时的静电容量等。在此，触摸对象体是对所述触摸传感器施加触摸的物体，例如手指、触摸笔或者铁笔(Styluspen)、光标等。
如上所述，对触摸传感器进行触摸输入时，与其对应的信号被发送到触摸控制器。触摸控制器处理这些信号之后，将对应的数据传送到控制部180。由此，控制部180可以确认显示部151的哪个区域被触摸等。在此，触摸控制器可以是除控制部180之外另行设置的构成要素，也可以是控制部180本身。
另外，控制部180可以根据触摸触摸屏(或者除触摸屏之外具有的触摸按键)的触摸对象体的种类执行不同的控制，或者执行相同的控制。根据触摸对象体的种类要执行不同的控制还是执行相同的控制，可以根据车载显示装置100的当前运转状态或者运行中的应用程序来决定。
另外，在上面说明的触摸传感器和近距离传感器可以独立或者组合起来检测对触摸屏的短(轻触)触摸(short touch)、长触摸(long touch)、多点触摸(multi touch)、拖拽触摸(drag touch)、轻弹触摸(flick touch)、镶嵌触摸(pinch-in touch)、尖灭触摸(pinch-out touch)、滑动触摸(swype)、悬停(hovering)触摸等各种方式的触摸。
超声波传感器利用超声波识别检测对象的位置信息。另外，控制部180可以通过光传感器和多个超声波传感器检测的信息计算出波产生源的位置。波产生源的位置的计算可以利用光比超声波传播速度更快的性质，即光到达光传感器的时间比超声波到达超声波传感器的时间更快的特性。更具体地，以光为基准信号，利用光到达的时间与超声波到达的时间差计算出波产生源的位置。
另外，从输入部120的构成来看，摄像头121包括摄像传感器(例如CCD、CMOS等)、光传感器(或者图像传感器)和激光传感器中的至少一种。
摄像头121和激光传感器互相结合可以检测对三维立体图像的检测对象的触摸。光传感器可以与显示元件层叠，这种光传感器可以扫描靠近触摸屏的检测对象的移动。更具体地，光传感器在行/列安装光电二极管(Photo Diode)和晶体管(TR：Transistor)，并根据因对光电二极管施加的光量而变化的电信号，扫描光传感器上放置的内容物。即，光传感器进行与光的变化量对应的检测对象的坐标计算，并通过这种计算获得检测对象的位置信息。
显示部151显示(输出)车载显示装置100中处理的信息。例如，显示部151可以显示车载显示装置100中驱动的应用程序的运行画面信息，或者这些运行画面信息相关的用户界面(UI：User Interface)、图形用户界面(GUI：Graphic User Interface)信息。
并且，所述显示部151可以由显示立体图像的立体显示部构成。
所述立体显示部可以采用立体方式(眼镜方式)、自动立体方式(无眼镜方式)、投影方式(全息方式)等三维显示方式。
声音输出部152在呼叫信号接收模式、通话模式或者录音模式、语音识别模式、广播接收模式等中，从无线通信部110接收音频数据，或者输出存储部170中存储的音频数据。声音输出部152还可以输出车载显示装置100中进行的功能(例如：呼叫信号接收音、短信接收音等)相关的声音信号。这样的声音输出部152可以包括接收器(receiver)、扬声器(speaker)、蜂鸣器(buzzer)等。
触觉模块153(haptic module)产生用户能感觉到的各种触觉效果。触觉模块153所产生的触觉效果的典型例子可以是振动。在触觉模块153产生的振动强度和模式等可以通过用户的选择或者控制部180的设定来控制。例如，所述触觉模块153将不同的振动可以合成输出或者也可以按顺序输出。
触觉模块153除振动之外还可以产生各种触觉效果：对接触皮肤表面垂直运动的销钉排列、通过喷气口或者吸口的空气的喷射力或者吸力、对皮肤表面的摩擦、电极(electrode)的接触、静电力等的刺激效果，利用吸热或者散热元件再现冷热感的效果等。
触觉模块153可以不仅通过直接接触来传递触觉效果，也可以通过用户手指或者手臂等的筋感觉来感觉到触觉效果。触觉模块153可以根据车载显示装置100的构成方式具有两个以上。
光输出部154利用车载显示装置100的光源发出的光，输出用于通知事件发生的信号。在车载显示装置100发生的事件的例子有：接收短信、接收呼叫信号、未接来电、闹铃、通知日程、接收电子邮件、通过应用程序接收的信息等。
光输出部154输出的信号通过车载显示装置向正面或者背面发出的单色或者多色光来实现。所述信号输出可以通过车载显示装置检测到用户确认事件而终止。
接口部160起到车载显示装置100和与之连接的所有外部设备之间的通道作用。接口部160从外部设备接收数据或者接受供电之后，将其传送到车载显示装置100内部的各个构成要素，或者使车载显示装置100内部的数据传送到外部设备。接口部160可以包括例如：有线/无线耳麦端口(port)、外部充电器端口(port)、有线/无线数据端口(port)、存储卡端口(memory card port)、用于连接具有识别模块的装置的端口(port)、音频I/O(Input/Output)端口(port)、视频I/O(Input/Output)端口(port)、耳机端口(port)等。
另外，识别模块是存储用于认证车载显示装置100的使用权限的各种信息的芯片，其包括：用户识别模块(UIM：user identify module)、用户身份识别模块(SIM：subscriberidentity module)、全球用户身份识别模块(USIM：universal subscriber identitymodule)等。具有识别模块的装置(以下，简称“识别装置”)可以以智能卡(smart card)形式制成。因此，识别装置可以通过所述接口部160与终端100连接。
存储部170可以存储用于控制部180的运转的程序，还可以临时存储输入/输出的数据(例如：电话簿、短信、静态图像、动态图像等)。所述存储部170可以存储在所述触摸屏输入触摸时所输出的各种模式的振动和声音相关的数据。
存储部170可以包括：闪存类型(flash memory type)、硬盘类型(hard disktype)、固态硬盘类型(Solid State Disk type)、硅磁盘类型(Silicon Disk Drivetype)、多媒体卡微型(multimedia card micro type)、卡类型的内存(例如SD或者XD内存)、随机存取存储器(RAM：random access memory)、静态随机存取存储器(SRAM：staticrandom access memory)、只读存储器(ROM：read-only memory)、电可擦只读存储器(EEPROM：electrically erasable programmable read-only memory)、可编程序只读存储器(PROM：programmable read-only memory)、磁存储器、磁盘和光盘中至少一种类型的存储媒介。车载显示装置100可以与在互联网(internet)执行所述存储部170的存储功能的网页存储(web storage)联动而进行运转。
如上所述，控制部180控制与应用程序相关的运转，通常控制车载显示装置100的整体运转。例如，如果所述车载显示装置的状态满足已设定的条件时，控制部180可以执行或者解除用户对应用程序输入控制命令的锁定状态。
另外，控制部180可以执行与语音通话、数据通信、视频通话等相关的控制和处理，或者可以执行将在触摸屏进行的笔记输入或者绘画输入分别以文字和图像来识别的模式识别处理。进一步，控制部180为了将下面说明的各种实施例在本发明的车载显示装置100上实现，可以单个控制或者多个组合控制上面说明的构成要素。
显示部151显示(输出)车载显示装置100中处理的信息。例如，显示部151可以显示车载显示装置100中驱动的应用程序的运行画面信息，或者根据这些运行画面信息的用户界面(UI：User Interface)、图形用户界面GUI：Graphic User Interface)信息。
显示部151包括：液晶显示部(LCD：liquid crystal display)、薄膜晶体管液晶显示部(TFT LCD：thin film transistor-liquid crystal display)、有机发光二极管(OLED：organic light-emitting diode)、柔性显示部(flexible display)、三维显示部(3D display)、电子墨显示部(e-ink display)中的至少一种。
另外，显示部151根据车载显示装置100的实现方式可以存在两个以上。在这种情况下，在车载显示装置100，多个显示部可以在一个面上互相间隔配置或者一体配置，或者在不同的面上分别配置。
显示部151包括检测对显示部151触摸的触摸传感器，以使通过触摸方式接收控制命令的输入。利用该触摸传感器，对触摸显示部151进行触摸时，触摸传感器检测所述触摸，控制部180据此产生对应所述触摸的控制命令。利用触摸方式输入的内容可以是文字或数字，或者在各种模式下的指示或者指定的菜单等。
麦克风122接收用户的语音、其他声音等的输入。麦克风122可以设置在多个部位，接收立体声音的输入。
接口部160成为将车载显示装置100与外部设备连接的通道。例如，接口部160可以是与其他设备(例如耳机、外置扬声器)连接的连接端子、用于近距离通信的端口(例如：红外线端口(IrDA Port)、蓝牙端口(Bluetooth Port)、无线局域网端口(Wireless LANPort)等)或者用于向车载显示装置100供电的供电端子中的至少一种。这样的接口部160可以是用于收容用户身份识别模块(SIM：Subscriber Identification Module)或者用户识别模块(UIM：User Identity Module)、用于存储信息的存储卡等外置型卡的插座形式。
在车载显示装置可以具有至少一个无线通信用天线。天线可以在车载显示装置内置或者在壳体形成。例如，形成广播接收模块111(参照图1)的一部分的天线可以从车载显示装置引出。或者，天线形成为薄膜型，附着在壳体的内侧面，也可以包括导电性材质的壳体起到天线功能。
图2A和图2B是示出本发明另一实施例的车载显示装置100的立体图。图2A表示第一状态，图2B表示第二状态。
图3A是从后方观察图2A所示的车载显示装置100的图，是概略地示出一部分构成的图，图3B是从后方观察图2B所示的车载显示装置100的图，是概略地示出一部分构成的图。图3A和图3B中第一框架200用虚线示出。
在对本发明的实施例进行说明时，附图中表示的X方向、Y方向以及Z方向分别是彼此正交的方向。
里侧(或内侧)表示车载显示装置100的相对的里侧，外面侧(或者外侧)表示车载显示装置100的相对的外面侧。
车载显示装置100可以包括第一框架200、第二框架300以及柔性显示部500。
柔性显示部500能够在外力的作用下变形。
所述变形可以是显示模块的弯曲、弯折、折叠、扭曲、卷曲、展开中的至少一种。这种能够变形的显示模块可以命名为“柔性显示部500”。在此，柔性显示部500可以包括普通的柔性显示部(Flexible Display)和电子纸(e-paper)以及它们的组合。
普通的柔性显示部是指，保持现有的平板显示部的特性，并且在像纸一样能够弯曲、弯折、折叠、扭曲、卷曲以及展开的薄且柔软的基板上制造，从而重量轻且不容易破碎的坚固的显示部。
并且，电子纸是应用普通墨水特征的显示技术，其与现有的平板显示部的不同点可以是使用反射光。电子纸可以使用扭转球或使用胶囊的电泳(electrophoresis)来改变信息。
在柔性显示部500显示的信息可以包括在曲面上输出的视觉信息。这种视觉信息通过独立地控制以矩阵状配置的单位像素(sub-pixel)的发光来实现。所述单位像素是指实现一种颜色的最小单位。
柔性显示部500的一部分可以处于弯曲的状态而不是平坦的状态。在该情况下，当向柔性显示部500施加外力时，柔性显示部500的一部分可能变形为平坦的状态、弯曲更少的状态、或者弯曲更大的状态。
另外，柔性显示部500可以与触摸传感器组合以实现柔性触摸屏。当对柔性触摸屏进行触摸时，控制部180(参照图1)可以执行与这种触摸输入相应的控制。柔性触摸屏在柔性显示部500的一部分展开的状态或弯曲的状态下能够检测触摸输入。
另外，在本变形例的车载显示装置100可以设置有能够检测柔性显示部500的变形的变形检测装置。这种变形检测装置可以包括在检测部140(参照图1)。
所述变形检测装置可以设置于柔性显示部500或第一框架200，来检测与柔性显示部500的变形相关的信息。在此，与变形相关的信息可以是柔性显示部500变形的方向、变形程度、变形的位置、变形时间以及变形的柔性显示部500复原的加速度等，除此之外，还可以是由于柔性显示部500的弯曲而能够检测到的各种信息。
并且，控制部180(参照图1)可以基于由所述变形检测装置检测到的与柔性显示部500的变形相关的信息，改变在柔性显示部500上显示的信息，或者生成用于控制车载显示装置100的功能的控制信号。
柔性显示部500的状态变化不局限于由外力引起的变化。例如，当柔性显示部500的一部分处于展开的状态时，由用户或通过APP的命令，该部分还可以改变为弯曲的状态。
第一框架200可以形成车载显示装置100的整体外形，并且可以相对牢固地构成，可以由塑胶、金属或它们的组合形成。构成车载显示装置100的其他构成可以结合于这种第一框架200。
第一框架200可以形成为可以支撑与其结合的其他构成的各种形状。作为一例，如图2A和图2B所示，第一框架200可以整体形成为四边形形状，并且可以整体形成为平坦的形状。
第一框架200可以形成为具有与第一方向X正交的平坦的面。由此，第一框架200形成为沿着与第一方向正交的第二方向Y具有规定的长度，并且形成为沿着与第一方向和第二方向正交的第三方向Z具有规定的长度。
当第一方向X是与车辆的前后方向平行的方向时，第二方向Y可以是与车辆的左右方向平行的方向，第三方向Z可以是与车辆的上下方向平行的方向。
在对本发明的实施例的说明中，前后方向和左右方向可以是与水平方向平行或基本上与水平方向平行的方向，上下方向可以是与垂直方向平行或基本上与垂直方向平行的方向。
第二框架300可以形成为板形状。第二框架300可以形成为四边的板形状。
第二框架300可以形成为具有与第一方向X正交的平坦的面300a、300b。第二框架300以能够沿着第三方向进行往复移动的方式结合于第一框架200，第二框架300可以以能够进行滑动的方式结合于第一框架200。
第二框架300包括第一面300a和第二面300b。第二面300b是第一面300a的相反面。
第一面300a可以设置为朝向车辆的内部，第二面300b可以设置为朝向车辆的外部。即，第一面300a可以是朝向车辆的搭乘者、驾驶员的面。
第一面300a可以设置为朝向车辆的后方，第二面300b可以设置为朝向车辆的前方。即，垂直于第一面300a和第二面300b的方向基本上可以是车辆的前后方向。
当第二框架300相对于第一框架200与第三方向平行地进行往复移动时，第二框架300的移动可以在从任一侧端移动至另一侧端的距离(行程，stroke)范围内进行。例如，当第三方向是与上下方向平行的方向时，第二框架300的移动可以在第二框架300相对于第一框架200位于最低高度的位置和第二框架300相对于第一框架200位于最高高度的位置之间进行。
第一框架200的左侧边框和右侧边框可以形成为能够引导柔性显示部500使其平顺地移动的形状。
为此，在第一框架200的左侧边框可以沿着第三方向连续形成有左侧引导件202，在第一框架200的右侧边框可以沿着第三方向连续形成有右侧引导件201。
在左侧引导件202和右侧引导件201可以分别形成有彼此相对的凹陷的槽，这种槽的截面可以沿着第三方向形成为恒定。
第二框架300的左侧边缘302部分插入于左侧引导件202的槽，第二框架300的右侧边缘301部分插入于右侧引导件201的槽，第二框架300可以相对于第一框架200沿着第三方向移动。
柔性显示部500以整体弯曲的状态结合于第一框架200和第二框架300。柔性显示部500可以整体弯曲为U字形，或者可以弯曲为J字形(参照图8A和图8B)。
柔性显示部500的一部分结合于第二框架300。柔性显示部500在第一方向(X轴正方向)的前侧结合于第二框架300。
柔性显示部500中的结合于第二框架300的部分与第二框架300一起移动，当第二框架300相对于第一框架200移动时，柔性显示部500的整体形状改变。
柔性显示部500的一部分在第一方向上露出到第一框架200和第二框架300的前方，露出到第一方向的前方的柔性显示部500的面积改变。
当第三方向是与上下方向平行的方向时，在第二框架300相对于第一框架200位于最低位置的情况下，露出到第一方向的前方的柔性显示部500的面积处于最小的状态(参照图2A)，在第二框架300相对于第一框架200位于最高位置的情况下，露出到第一方向的前方的柔性显示部500的面积处于最大的状态(参照图2B)。
如上所述，本发明实施例的车载显示装置100在露出到第一方向的前方的柔性显示部500的面积处于最小的状态(第一状态)和处于最大的状态(第二状态)之间进行改变。此外，本发明实施例的车载显示装置100可以处于第一状态、第二状态，或者第一状态和第二状态之间的状态。
本发明实施例的车载显示装置100可以包括驾驶检测传感器。
驾驶检测传感器可以构成上述检测部140的一部分，检测驾驶员的状态。驾驶检测传感器可以由图像传感器或摄像头等构成，检测搭乘者的模样和状态。
控制部180可以根据车辆的行驶状态或由驾驶检测传感器产生的信号来控制车载显示装置100。
车辆可以通过搭乘者的直接驾驶来行驶(人工驾驶)，也可以进行无人驾驶。
当由搭乘者进行人工驾驶时，本发明实施例的车载显示装置100可以处于第一状态或第二状态，此时，可以在柔性显示部500显示图像。
在进行车辆的无人驾驶时，本发明实施例的车载显示装置100可以处于第一状态。
当由驾驶检测传感器检测到搭乘者不专注时(例如搭乘者没有正常地注视前方时)，本发明实施例的车载显示装置100可以从第一状态转换为第二状态，并且可以通过柔性显示部500向搭乘者显示警告图像。
当通过设置于车辆的摄像头或传感器检测到危险情况时(例如：后方车辆的靠近速度超过基准值时、与前方车辆之间的距离为基准值以下时等)，本发明实施例的车载显示装置100可以在第一状态或第二状态下通过柔性显示部500向搭乘者显示危险情况。
图4是概略地示出本发明又一实施例的车载显示装置100设置于仪表台10的状态的剖视图，图5A和图5B是概略地示出本发明又一实施例的车载显示装置100设置于仪表台10的状态的剖视图，图6是概略地示出本发明又一实施例的车载显示装置100设置于仪表台10的状态的剖视图。图6是图3A的A-A’剖视图。
在本发明的实施例中说明的仪表台10是车辆的仪表台，其是指安装有驾驶座和副驾驶座前面的仪表盘、各种控制装置、储物盒以及其他配件的部分。
本发明实施例的车载显示装置100可以在车辆的内部(挡风玻璃20的内侧)设置于车辆的仪表台10。即，车载显示装置100可以以车辆的前后方向为基准，在车辆内部设置在挡风玻璃20和方向盘30之间。
在本发明实施例的车载显示装置100中，第一框架200的下侧部203可以结合于仪表台10，第一框架200的顶端204和第二框架300的顶端304可以在固定有第一框架200的位置处位于比仪表台10更高的位置。即，车载显示装置100可以以整体向仪表台10上侧凸出的形式结合于仪表台10。
在本发明的实施例中，第一框架200的下侧部203可以是第一框架200中构成相对下侧的部分。即，第一框架200的上下方向高度(从下端至上端的距离)的1/2以下的区域(从下端至中央的区域)的全部或一部分可以是下侧部203。
在本发明一实施例中，第一框架200可以固定结合于仪表台10，其相对于所述仪表台10不移动。
在本发明的另一实施例中，第一框架200可以以能够旋转的方式结合于仪表台10。具体地，第一框架200的下侧部203可以以能够旋转的方式结合于仪表台10(参照图5A和图5B)。
此时，第一框架200的旋转轴S4可以沿着与第二方向平行的方向形成。
由此，车载显示装置100可以竖立或平放。在仪表台10可以形成有用于容纳平放的车载显示装置100的容纳槽11。
本发明另一实施例的车载显示装置100可以形成为第一框架200的背面205(第一方向上的后方(X轴负方向)的面)与仪表台10相结合的形式。
此外，在第一状态下，第二框架300的顶端304可以在固定有第一框架200的位置处低于仪表台10，在第二状态下，第二框架300的顶端304可以在固定有第一框架200的位置处高于仪表台10。
图7A和图7B是示出本发明又一实施例的车载显示装置100的剖视图。图7A表示第一状态，图7B表示第二状态。图7A是图3A的B-B’剖视图，图7B是图3B的D-D’剖视图。
图8A是概略地示出第一状态下的柔性显示部500的立体图，图8B是概略地示出第二状态下的柔性显示部500的立体图。
在本发明实施例的车载显示装置100中，柔性显示部500可以包括第一区域510和第二区域520。
第一区域510是与作为第二框架300的外侧面的第一面300a重叠并露出的区域，第一区域510可以是在第一状态下从前方观察时露出的柔性显示部500的面积。
第一区域510可以在第一状态和第二状态下形成平面。
第二区域520是柔性显示部500中除第一区域510以外的与驱动履带400的外侧面重叠的区域，第二区域520可以是在第二状态下从前方观察时露出的柔性显示部500的面积中除了第一区域510以外的面积。
在本发明实施例的车载显示装置100中，随着第二框架300的移动，在第一区域510的同侧与第一区域510一起露出的第二区域520的大小可以改变。
第二区域520中一部分520a可以形成曲面而其他部分可以形成平面。
在第一状态下，第二区域520中形成平面的部分位于与第一区域510相对的一侧(X的负方向)。
当从第一状态转换到第二状态时，第二区域520中形成曲面的一部分520a可以变为与第一区域510形成同一平面的部分，第二区域520中位于与第一区域510相对的一侧的部分可以变为形成曲面的部分520a。
在本发明实施例的车载显示装置100中，第二框架300可以由坚固的材料形成，以保持其形状。第二框架300可以由金属或塑胶形成，或者由它们的组合形成。
此外，本发明实施例的车载显示装置100可以包括促动器600。
促动器600使第二框架300相对于第一框架200升降。
在本发明的实施例中，促动器600可以由实现第二框架300的直线往复运动的各种装置构成。
在一实施例中，促动器600可以经由另一装置使第二框架300往复移动。例如，促动器600可以直接使后述的第一辊210和/或第二辊220旋转，或者直接使驱动履带400旋转。为此，促动器600可以包括马达，并且可以与第一辊210和/或第二辊220的旋转轴结合。
在另一实施例中，促动器600可以直接使第二框架300往复移动。
在本发明实施例的车载显示装置100中，在作为第二框架300的内侧面(X轴负方向的面)的第二面300b可以沿着移动方向反复形成有第一齿轮310。即，在第二框架300的第二面300b可以沿着上下方向(Z方向)反复形成有第一齿轮310。第一齿轮310可以形成为诸如齿条(Rack Gear)的形状。垂直于第二面300b的方向可以是朝向车辆前方的方向。
促动器600可以包括驱动齿轮610和驱动马达620(参照图3A、图3B、图7A以及图7B)。
驱动齿轮610以第三旋转轴S3为中心旋转的方式结合于第一框架200的内部，并且能够与第二框架300的第一齿轮310啮合并旋转。驱动齿轮610可以形成为诸如小齿轮(Pinion Gear)的形状。驱动齿轮610的第三旋转轴S3可以形成为与第一辊210的第一旋转轴S1平行。
驱动马达620可以是利用电能旋转的普通的马达，可以由步进马达(step motor)构成。驱动马达620可以与驱动齿轮610直接结合而使驱动齿轮610旋转，或者可以经由其他齿轮使驱动齿轮610旋转。驱动马达620可以固定结合于第一框架200的内部。
驱动齿轮610在车载显示装置100中可以位于第一辊210的上方。驱动齿轮610可以以上下方向为基准设置在与第二辊220相近高度位置处。
在本发明实施例的车载显示装置100中，第二框架300的齿轮310和驱动齿轮610的齿轮模数(Gear Module)值可以是0.3(mm)，以确保第二框架300的平滑移动。
在本发明实施例的车载显示装置100中，柔性显示部500和促动器600可以从车辆接受供电，在第一框架200的一侧可以形成有向柔性显示部500和促动器600供电的供电部190。供电部190可以以电端子、电连接器等形式构成，并且可以由用于车辆的电源与车载显示装置100之间的电连接的各种形式的装置构成。
由此，车载显示装置100不需要额外的电池，可以在由柔性显示部500的第一区域510和第二区域520形成的空间配置向柔性显示部500和促动器600供电的电线505、625、控制部180等。向柔性显示部500和促动器600供电的电线505、625可以形成为柔性印刷电路板(FPCB)形式。
如上所述，在本发明实施例的车载显示装置100中，柔性显示部500和促动器600通过由柔性显示部500的第一区域510和第二区域520形成的空间来从车辆接受供电，从而能够防止因布线而增加厚度。
图9A、图9B以及图9C是仅示出本发明又一实施例的车载显示装置100中的一部分构成的剖视图。
在本发明实施例的车载显示装置100中，当从第一状态变为第二状态时(在第一方向的前方露出的柔性显示部500的面积增大时)，和当从第二状态变为第一状态时(在第一方向的前方露出的柔性显示部500的面积减小时)，能够将均匀的张力施加到柔性显示部500。下面，将对此进行说明。
在以下的说明中，除了另行特别限定的情况以外，前方是指第一方向，上方是指第三方向。
本发明实施例的车载显示装置100包括第一辊210、第二辊220以及驱动履带400。
第一辊210可以以第一旋转轴S1为基准能够沿顺时针方向和逆时针方向旋转地(以下，称为“往复旋转”)结合于第一框架200。第一辊210的第一旋转轴S1形成为与第二方向平行。
在第一方向上，第一辊210位于第二框架300的后方。
第一辊210可以形成为以第一旋转轴S1为中心轴的圆筒形状。驱动履带400卷挂在第一辊210，当驱动履带400移动(旋转)时，第一辊210旋转，驱动履带400的移动(旋转)平顺地进行。
第二辊220与第一辊210隔开，可以以与第一旋转轴S1平行的第二旋转轴S2为基准往复旋转地结合于第一框架200。
在第一方向上，第二辊220位于第二框架300的后方。
当第三方向与上下方向平行时，第二辊220位于第一辊210的上方。
第二辊220可以形成为以第二旋转轴S2为中心轴的圆筒形状。驱动履带400卷挂在第二辊220，当驱动履带400移动(旋转)时，第二辊220旋转，驱动履带400的移动(旋转)平顺地进行。
第二辊220的旋转方向与第一辊210的旋转方向一致。
驱动履带400构成为其至少一部分能够弯曲，配置成卷绕第一辊210和第二辊220。即，驱动履带400的一部分的内侧面可以紧贴于第一辊210的外侧面，驱动履带400的另一部分的内侧面可以紧贴于第二辊220的外侧面。
在本发明实施例的车载显示装置100中，卷绕第一辊210和第二辊220的驱动履带400可以形成为整体不松弛而具有规定的张力，该张力可以根据驱动履带400的整体长度、第一辊210和第二辊220之间的距离、是否额外设置有辊等来调节。
驱动履带400可以包括金属板、塑胶薄膜等。
驱动履带400可以包括：形成一侧端部的第一结合部401；和与第一结合部401连接并形成另一侧端部的第二结合部402。
在本发明的一实施例中，驱动履带400可以以其本身形成闭环(loop)(循环的环)形式。即，可以形成为中间没有间断的部分的整体连续的环形式，此时第一结合部401和第二结合部402构成同一位置(参照图9B)。
如上所述，驱动履带400可以以其本身形成闭环或形成为连续轨道形式。此时，第一结合部401和第二结合部402可以与第二框架300的下侧结合。第一结合部401和第二结合部402可以与第二框架300的底端305结合。
通过以如上所述的方式构成，能够使相对于第一框架200的第二框架300的往复移动范围(行程)最大化。
本发明实施例的车载显示装置100可以包括多个支撑杆430，支撑杆430可以结合于柔性显示部500的内侧面以支撑柔性显示部500。
尤其，支撑杆430可以结合于柔性显示部500的第二区域520的内侧面以支撑第二区域520。
支撑杆430可以由相对坚固的材料形成，以能够支撑柔性显示部500，可以由塑胶、金属等材料形成。
支撑杆430沿着与第一旋转轴S1平行的方向(Y方向)较长地形成，并且形成为在与第一旋转轴S1平行的方向上其截面为恒定，其截面可以形成为梯形(随着从柔性显示部的背面远离上下宽度变窄的形状)。
当连续排列的多个支撑杆430与第二框架300形成同一平面时，支撑杆430的厚度可以形成为与第二框架300的厚度相同，使得由支撑杆430支撑的柔性显示部500的区域(第二区域520)与由第二框架300支撑的柔性显示部500的区域(第一区域510)一起被稳定地保持。
在本发明的另一实施例中，驱动履带400的第一结合部401和第二结合部402可以形成彼此分开。即，驱动履带400可以形成为中间间断一部分的环形(参照图9C)。
此时，第一结合部401可以与第二框架300的底端305结合，第二结合部402可以在高于第一结合部401的位置处结合于第二框架300。即，第一结合部401与第二结合部402彼此分开，驱动履带400可以与第二框架300结合并与第二框架300一起形成闭环或连续轨道形式。
图10A和图10B是仅示出本发明又一实施例的车载显示装置100中的一部分构成的剖视图。
在本发明的又一实施例中，驱动履带400可以包括链部410和引导板420。链部410可以与柔性显示部500的内侧面接触或结合以支撑柔性显示部500。
尤其，链部410可以与柔性显示部500的第二区域520的内侧面接触或结合以支撑第二区域520。
将在后述中对链部410和引导板420进行追加说明。
在对本发明实施例的车载显示装置100进行说明时，驱动履带400的长度方向可以是与第二方向(Y方向)正交的任意方向，并且，可以是以第一旋转轴S1或第二旋转轴S2为中心进行旋转的任意方向。
在对本发明实施例的车载显示装置100进行说明时，驱动履带400的长度方向可以是以第一结合部401为起点卷绕经由第一辊210的部分和卷绕第二辊220的部分而连接到第二结合部402的方向或其相反方向。
在本发明实施例的车载显示装置100中，柔性显示部500以一个显示部构成，其一部分与第二框架300的外侧面结合，而另一部分与驱动履带400的外侧面结合。
在具体的实施例中，柔性显示部500的中间部分520a弯曲而形成最下方部分，从中间部分520a延伸而位于前侧的柔性显示部500的外侧面(显示图像的面)朝向前方，从中间部分520a延伸而位于后侧的柔性显示部500的外侧面朝向后方。
在本发明实施例的车载显示装置100中，柔性显示部500可以形成为不与其本身重叠，柔性显示部500的整体长度(展开为直线形状的长度)可以形成为短于驱动履带400的整体长度(展开为直线形状的长度)。
在本发明实施例的车载显示装置100中，当从第一状态变为第二状态时，第二框架300向上方移动，以图7A为基准，驱动履带400沿顺时针方向旋转并被拉紧，从而向驱动履带400的整体区间施加预定的张力，由此，在驱动履带400的一部分区间不会产生弯曲。
此时，结合于第二框架300和驱动履带400的外侧面的柔性显示部500与第二框架300和驱动履带400一起移动，并且可以恒定地保持施加到柔性显示部500的张力。
在本发明实施例的车载显示装置100中，当从第二状态变为第一状态时，第二框架300向下方移动，以图7B为基准，驱动履带400沿逆时针方向旋转并被拉紧，从而向整体区间施加预定的张力。
此时，结合于第二框架300和驱动履带400的外侧面的柔性显示部500与第二框架300和驱动履带400一起移动，并且可以恒定地保持施加到柔性显示部500的张力。
链部410可以由坚固的材料形成，以保持其形状。链部410可以由金属或塑胶形成，或者由它们的组合形成。
链部410包括彼此连接的多个链节411、412。
在长度方向上，链部410的一侧端部结合于第二框架300且另一侧端部结合于引导板420，除了结合于第二框架300的部分和结合于引导板420的部分以外，沿着长度方向连续排列的多个链节411、412可以形成为彼此相同。此外，每个链节411、412可以在左右方向上大致形成恒定的截面。
形成链部410的每个链节411、412可以具有恒定的厚度(当多个链节沿上下方向放置时前后方向上的宽度)，每个链节411、412的厚度可以形成为与第二框架300的厚度(前后方向上的宽度)相同或相似。
链部410中的结合于第二框架300的部分可以是第一结合部401，第一结合部401和与其相邻的链节以能够彼此旋转的方式结合，并且，第一结合部401可以与第二框架300以能够旋转的方式结合。此时，第一结合部401的厚度可以形成为与第二框架300的厚度相同或相似。
当第一结合部401与第二框架300以能够旋转的方式结合时，其旋转轴形成为与第一旋转轴S1平行，当第一结合部401和与其相邻的链节以能够旋转的方式结合时，其旋转轴形成为与第一旋转轴S1平行。
第一结合部401形成为在第一框架200上能够沿上下方向往复移动，第一结合部401位于第一旋转轴S1和第二旋转轴S2的前侧。
链部410可以在卷绕于第一辊210的部分弯曲，而在其他部分平坦地展开。
链部410中与引导板420结合的部分即第一中间结合部403可以和与其相邻的链节以能够旋转的方式结合。
第一中间结合部403形成为在第一框架200上能够沿上下方向往复移动，第一中间结合部403位于第一旋转轴S1和第二旋转轴S2的后侧。
引导板420的至少一部分可以由具有弹性的金属板形成。引导板420可以由超弹性金属形成。
引导板420可以由超弹性金属线、可弯曲金属线(Flexinol Wire)或形状记忆合金金属线等形成，或者可以由它们的组合形成。
引导板420可以形成为相对较薄的板形状。引导板420可以形成为在0.05～0.2mm范围内具有任意厚度，可以形成为具有0.1mm的厚度。
在一个驱动履带400可以设置有两个以上引导板420。
引导板420的一侧端部与链部410连接且另一侧端部形成第二结合部402。
引导板420中与链部410连接的部分即第二中间结合部404可以固定结合于第一中间结合部403。第一中间结合部403和第二中间结合部404可以通过诸如螺栓的紧固装置来结合，或者可以通过卡止连接、粘接、焊接等方式来彼此结合。
引导板420的第二结合部402可以结合于第一结合部401，或者可以结合于第二框架300。
当第二结合部402结合于第二框架300时，第二结合部402可以紧贴结合于第二框架300的底面。第二结合部402和第二框架300可以通过诸如螺栓的紧固装置来结合，或者可以通过卡止连接、粘接、焊接等方式来结合。
当第二结合部402结合于第二框架300时，第二结合部402结合于靠近第二框架300的底端305的部位。即，第二结合部402在从第二框架300的上端和下端之间的中心位于更下方的位置处与第二框架300结合。
图11是以平面形式示出本发明又一实施例的引导板420的图。
引导板420可以包括支撑部422和第一贯通孔421。
支撑部422是沿引导板420的长度方向形成两侧边缘的部分。支撑部422整体可以形成为直线形状。
第一贯通孔421是在两侧支撑部422之间沿厚度方向贯通的孔，并且在宽度方向(左右方向)上较长地形成。第一贯通孔421可以在引导板420的长度方向上反复形成，并且可以在引导板420的宽度方向上也反复形成。
引导板420在其宽度方向上反复形成较长的第一贯通孔421，由此，引导板420容易以宽度方向上的旋转轴为中心弯曲。
在引导板420设置有支撑部422和第一贯通孔421，由此，可以以提供这样的一种引导板420：当引导板420以第二辊220的第二旋转轴S2为中心发生弯曲时，引导板420容易弹性变形，并且容易控制回弹。
图12是以平面形式示出本发明又一实施例的背板530的图。图12中一同示出了背板530的图案被放大的状态。
在本发明实施例的车载显示装置100中，柔性显示部500的内侧面和背板530可以层叠结合。
背板530可以由具有弹性的金属板形成。背板530可以包括超弹性金属。
背板530使柔性显示部500的弹性变形和弹性复原平顺地进行。
背板530可以形成为相对较薄的板形状。背板530可以形成为在0.05～0.2mm的范围内具有任意厚度，可以形成为具有0.1mm的厚度。
在本发明实施例的车载显示装置100中，背板530整体可以形成为一体的金属板，并且可以分为两个以上的区域。
具体地，背板530可以包括固定部531和变形部532。
固定部531是与第一区域510的内侧面重叠且与第二框架300的外侧面重叠的区域。固定部531整体可以形成为平坦的金属板形式。固定部531可以形成为左右对称形状。
变形部532是与第二区域520的内侧面重叠且与驱动履带400的外侧面重叠的区域。在变形部532形成有多个第二贯通孔533，其为在宽度方向(左右方向)上较长的贯通背板的孔。即，在变形部532形成有穿过背板厚度方向的多个孔533。
变形部532可以形成为左右对称形状。
形成有多个第二贯通孔533的上述变形部532可以包括边缘部532a、横向连接部532b以及第一纵向连接部532c。
边缘部532a被分为多个并形成背板530的左侧边缘和右侧边缘。边缘部532a沿长度方向具有规定的长度，每个边缘部532a彼此隔开。
横向连接部532b从边缘部532a沿宽度方向延伸，从一个边缘部532a延伸出两个横向连接部532b。
第一纵向连接部532c将从另一边缘部532a延伸的两个横向连接部532b相互连接。即，第一纵向连接部532c将从相邻的两个边缘部532a分别延伸且彼此相邻的两个横向连接部532b相互连接。第一纵向连接部532c可以沿宽度方向(左右方向)反复形成，每个第一纵向连接部532c可以隔开等距间隔。
在变形部532可以形成有第二纵向连接部532d，第二纵向连接部532d将从同一边缘部532a延伸的两个横向连接部532b相互连接。第二纵向连接部532d可以沿宽度方向(左右方向)反复形成，每个第二纵向连接部532d可以隔开等距间隔。
如上所述，在变形部532反复形成有在宽度方向上较长的第二贯通孔533，由此，变形部532可以容易地以宽度方向上的旋转轴为中心弯曲。
此外，当将作为外力的拉伸力沿长度方向施加到变形部532时，以横向连接部532b为中心，边缘部532a和第一纵向连接部532c可以在长度方向上朝向彼此远离的方向变形，变形部532的长度可以在变形部532的整个区域增加。当去除外力时，变形部532可以弹性复原并复原到原始的状态。
并且，当将作为外力的拉伸力沿长度方向施加到变形部532时，以横向连接部532b为中心，第一纵向连接部532c和第二纵向连接部532d可以在长度方向上朝向彼此远离的方向变形，变形部532的长度可以在变形部532的整体区域增加。当去除外力时，变形部532可以弹性复原并复原到原始的状态。
背板530设置有变形部532，由此，柔性显示部500中的与驱动履带400的外侧面重叠的区域可以更灵活地变形。此外，当柔性显示部500以第一辊210的第一旋转轴S1为中心弯曲时，柔性显示部500可以容易地弹性变形，并且可以提供一种容易控制回弹的柔性显示部500。
并且，背板530设置有变形部532，由此，柔性显示部500可以沿长度方向在规定范围内进行弹性变形。
图13A和图13B是示出本发明又一实施例的车载显示装置100的一部分的剖视图，是从不同位置观察装置的剖视图。
在本发明实施例的车载显示装置100中，第一辊210和第二辊220可以朝向彼此远离的方向相对移动。
此外，还可以包括弹性体240，该弹性体240将第一辊210和第二辊220中的任一辊弹性支撑为使其远离另一辊。
在本发明的一实施例中，以第一框架200为基准，第二辊220可以位于固定有其旋转轴(第二旋转轴S2)的位置处，并且以第一框架200为基准，第一辊210的旋转轴(第一旋转轴S1)可以沿上下方向往复移动。
在具体的实施例中，第一框架200可以包括构成其内部的内部框架270，第一辊210结合于内部框架270，并且所述第一辊210的旋转轴(第一旋转轴S1)可以以能够相对于内部框架270沿上下方向(Z方向)往复移动的方式结合。
此时，弹性体240可以结合于内部框架270以按压第一辊210，使得第一辊210远离第二辊220。
弹性体240可以形成为与普通的螺旋弹簧形同的形式。弹性体240可以在被压缩变形的状态下储存弹力，并且在这种状态下按压第一辊210。
在本发明的实施例中，弹性体240可以直接按压第一辊210，或者可以通过另行设置的推动器260按压第一辊210。
通过以如上所述的方式构成，驱动履带400可以不松弛而在整体区间施加预定的张力，并且，还可以向柔性显示部500施加预定的张力。
图14A是示出本发明又一实施例的车载显示装置100的剖视图，图14B和图14C是用于说明本发明实施例的车载显示装置100中的中性面(NP)的剖视图。在此，第一框架200用虚线示出。
如上所述，柔性显示部500可以包括第一区域510和第二区域520。
并且，第二区域520可以包括分离区域521和结合区域522。
如上所述，第一区域510是结合于第二框架300的外侧面的区域。在第一区域510，柔性显示部500可以紧贴结合于第二框架300的外侧面，此时，可以使用胶带等来使柔性显示部500的第一区域510与第二框架300相结合。
分离区域521作为从第一区域510延伸的部分，是不与驱动履带400的外侧面结合的区域。即，在分离区域521，柔性显示部500可以与驱动履带400紧贴，然而并不与驱动履带400彼此相贴或结合，当施加外力时，柔性显示部500与驱动履带400能够彼此相对移动。
分离区域521可以构成上述的第二区域520的一部分，并且，分离区域521可以占据第二区域520的大部分。
当驱动履带400包括链部410和引导板420时，分离区域521可以是除了第一中间结合部403部分以外的与链部410重叠的部分。
结合区域522是从分离区域521延伸的部分，是与驱动履带400的外侧面相结合的区域。结合区域522可以构成与驱动履带400重叠的柔性显示部500中的最末端。
在结合区域522，柔性显示部500可以紧贴结合于驱动履带400的外侧面，可以使用胶带等来使柔性显示部500的结合区域522与驱动履带400相结合。
当驱动履带400包括链部410和引导板420时，结合区域522可以是与第一中间结合部403部分重叠并结合的部分。
如上所述，在本发明一实施例的车载显示装置100中，柔性显示部500的第一区域510结合于第二框架300的外侧面，而分离区域521不结合于驱动履带400的外侧面，结合区域522结合于驱动履带400的外侧面。
与这种本发明的实施例不同，如果柔性显示部500在分离区域521结合(固定)于驱动履带400的外侧面，则当柔性显示部500和驱动履带400在第一辊210周边弯曲时，中性面(NP)可以位于驱动履带400(链部410)上，此时，较强的(不适当的)拉伸应力可以施加到在第一辊210周边弯曲的柔性显示部500(参照图14B)。
在该情况下，为了从柔性显示部500去除较强的拉伸应力，需要滑动柔性显示部500，或者需要补偿长度等。
在本发明的一实施例中，如上所述，在分离区域521，柔性显示部500不与驱动履带400的外侧面结合，由此，当柔性显示部500和驱动履带400在第一辊210周边弯曲时，柔性显示部500的中性面NP可以位于柔性显示部500上，此时，能够使施加到在第一辊210周边弯曲的柔性显示部500的拉伸应力最小化(参照图14C)。
图15A和图15B是示出本发明又一实施例的车载显示装置100的剖视图。图15A表示第一状态，图15B表示第二状态。
本发明实施例的车载显示装置100可以包括第一磁体230。
第一磁体230可以设置有多个并结合于第一框架200。
第一磁体230可以结合于第一框架200的内部框架270。
第一磁体230可以沿第三方向(上下方向)反复形成，并且可以沿第二方向(左右方向)反复形成。
当第一磁体230沿上下方向反复形成时，其间隔可以恒定，并且，当沿左右方向反复形成时，其间隔可以恒定。
第一磁体230结合于内部框架270，并且可以以与第一旋转轴S1平行的旋转轴S5为基准能够旋转地结合。
此时，第一磁体230整体可以形成为圆筒形状，当形成圆筒形状时，其中心轴为旋转轴S5。
第一磁体230可以由永久磁铁形成，或者可以包括永久磁铁。
在本发明实施例的车载显示装置100中，位于第一磁体230的前方(第一方向(X轴正方向)上的前方)的背板530的变形部532与第一磁体230之间的距离可以形成为小于配置在第一磁体230的后方(第一方向(X轴负方向)上的后方)的变形部532与第一磁体230之间的距离。
第一磁体230可以在与柔性显示部500(和/或背板530)之间施加磁力。为了在第一磁体230与柔性显示部500之间施加磁力，柔性显示部500可以包括额外的磁性体。此时，磁性体可以均匀地分布在柔性显示部500的整体区域。
第一磁体230可以在与柔性显示部500(和/或背板530)之间施加引力，或者可以施加斥力，在此，可以根据周边结构来确定使用引力还是斥力来维持柔性显示部500的平坦度。
当第二框架300在第一磁体230前方向上侧移动或下侧移动时，在第一磁体230和柔性显示部500(和/或背板530)之间施加磁力，并且第一磁体230以其旋转轴为中心旋转。由于第一磁体230旋转，因此不会妨碍柔性显示部500的滑动(上下方向移动)，可以限制柔性显示部500的前后方向的自由移动，并且可以防止翘起、晃动等而保持平坦的状态。
图16A是示出本发明又一实施例的车载显示装置100中的链部410的一部分的平面图，图16B是示出图16A中的第一链节411和第二链节412的侧视图。
构成驱动履带400的链部410可以包括第一链节411、第二链节412以及链销413。
第一链节411和第二链节412分别形成有多个。
多个第一链节411沿驱动履带400的长度方向排列，多个第二链节412也沿驱动履带400的长度方向排列，并且第一链节411与第二链节412彼此紧固。
为了紧固第一链节411和第二链节412，在第一链节411形成有第一链节孔411a，在第二链节412形成有第二链节孔412a，链销413插入并结合于第一链节孔411a和第二链节孔412a。
第一链节411和第二链节412可以将紧固于它们的链销413作为旋转轴而相对旋转。
在第一链节411可以隔开形成有相同的两个第一链节孔411a，并且在第二链节412也可以隔开形成有相同的两个第二链节孔412a。
链销413的截面可以形成为圆形，第二链节孔412a的截面也可以形成为圆形，并且第一链节孔411a可以形成为在链部410的长度方向上具有较长直径的长孔形状。即，第一链节孔411a形成为其长度方向上的直径d2比厚度方向上的直径d1大(大相当于α的值)。
例如，第一链节孔411a可以形成为其长度方向上的直径d2比厚度方向上的直径d1大0.2mm。
与链部410(多个链节的组合)处于直线形态时不同，当链部410弯曲时，例如当链部410卷绕在第一辊210周边时，一部分链节之间的间隔需要彼此隔开，或者一部分链节之间的间隔需要彼此靠近，以使链部410平顺地变形。这是因为，卷绕在第一辊210周边的链部410不能形成完整的圆的一部分(例如完整的半圆)。
在本发明实施例的车载显示装置100中，考虑到这种问题，第一链节孔411a形成为在链部410的长度方向上具有较长直径的长孔形状，由此，可以实现链部410的长度补偿。
图17和图18是概略地示出本发明又一实施例的车载显示装置100的剖视图。
在本发明实施例的车载显示装置100中，在柔性显示部500的一侧区域可以形成有触摸传感器540。触摸传感器540可以形成为触摸面板(touch panel)。
触摸传感器540可以形成在柔性显示部500的第一区域510，柔性显示部500的第一区域510与触摸传感器540组合，从而可以实现触摸屏。
第一区域510的形状被固定，因此，当在第一区域510形成触摸传感器540时，可以更容易地实现触摸屏。
在本发明实施例的车载显示装置100中，在柔性显示部500的第一区域510可以形成有激励器550(exciter)。
在本发明的实施例中，可以通过振动柔性显示部500来将柔性显示部500本身用作输出音频的装置。在柔性显示部500的背面设置根据音频信号施加振动的激励器550，由此可以从柔性显示部500本身输出音频。
激励器(exciter)是在扬声器的振动板产生振动的装置，在本发明的实施例中，省略所述振动板并利用激励器550来振动柔性显示部500，从而可以输出声音。
激励器550可以包括磁铁和线圈。当将电流施加到构成激励器550的线圈时，在激励器550的磁铁形成的磁场内形成与所述磁场相反方向的磁场，由此使所述磁铁移动。另一方面，激励器550的线圈可以根据弗莱明的左手定律在激励器550的磁铁形成磁场内移动。
利用这种原理，激励器550可以产生振动，并将激励器550的振动传递到柔性显示部500，从而使柔性显示部500振动并输出声音。
在本发明实施例的车载显示装置100中，激励器550可以形成在柔性显示部500的一侧区域。例如，激励器550可以形成在柔性显示部500的第一区域510的背面。
第一区域510的形状被固定，因此，当在第一区域510形成激励器550时，可以更容易地实现音频输出装置。
图19A和图19B是概略地示出本发明又一实施例的车载显示装置100的剖视图，图19A表示第一状态，图19B表示第二状态。
在本发明实施例的车载显示装置100中，第二磁体250可以结合于驱动履带400，第一霍尔传感器251和第二霍尔传感器252可以结合于第一框架200。
第二磁体250可以由普通的永久磁铁或电磁体形成。
第一霍尔传感器251和第二霍尔传感器252可以形成为与普通的霍尔传感器(Hallsensor)相同，当第二磁体250靠近或远离时，检测磁场的变化，由此检测驱动履带400的移动。
在本发明的实施例中，第一霍尔传感器251可以在第一状态下检测第二磁体250。
并且，当从第二状态转换到第一状态时，第一霍尔传感器251可以检测第二磁体250。
此外，第二霍尔传感器252可以在第二状态下检测第二磁体250。
并且，当从第一状态转换到第二状态时，第二霍尔传感器252可以检测第二磁体250。
在本发明实施例的车载显示装置100中，可以根据由第一霍尔传感器251和第二霍尔传感器252检测到的信号来控制驱动马达620的旋转速度。
例如，在从第一状态转换为第二状态时，当第二磁体250向第二霍尔传感器252靠近时，可以减小驱动马达620的旋转速度，当第二磁体250最大程度地靠近第二霍尔传感器252时，可以停止驱动马达620的旋转。
并且，在从第二状态转换为第一状态时，当第二磁体250向第一霍尔传感器251靠近时，可以减小驱动马达620的旋转速度，当第二磁体250最大程度地靠近第一霍尔传感器251时，可以停止驱动马达620的旋转。
由此，能够有效地限制柔性显示部500的画面扩大的范围。
并且，根据柔性显示部500的画面开始扩大的时间点和扩大完成的时间点，或者根据柔性显示部500的画面开始缩小的时间点和缩小完成的时间点，对驱动马达620的速度进行不同的控制，从而可以提供能够平稳且迅速地运转的车载显示装置100。
以上，尽管描述和示出了本发明的特定实施例，但是本发明并不限于所描述和示出的实施例，并且本领域技术人员应当理解，在不脱离本发明的思想和范围的前提下可以修改和变形为各种其他具体实施例。因此，本发明的保护范围不受所描述和示出的实施例的限定，而应由权利要求书中所述的技术思想来限定。

Claims (20)

1.一种车载显示装置，其中，包括：
第一框架，结合于车辆的仪表台；
第一辊，以第一旋转轴为基准能够旋转地结合于所述第一框架；
第二辊，位于所述第一辊的上方，以与所述第一旋转轴平行的第二旋转轴为基准能够旋转地结合于所述第一框架；
驱动履带，至少一部分能够弯曲，配置成卷绕所述第一辊和所述第二辊；
第二框架，结合于所述驱动履带，并且构成为能够相对于所述第一框架沿上下方向往复移动；
柔性显示部，一部分结合于所述第二框架而另一部分结合于所述驱动履带，从所述车辆接受供电；以及
促动器，构成为使所述第二框架升降，从所述车辆接受供电。
2.根据权利要求1所述的车载显示装置，其中，
所述第一框架的下侧部结合于所述仪表台，
所述第一框架的顶端和所述第二框架的顶端在固定有所述第一框架的位置处高于所述仪表台。
3.根据权利要求2所述的车载显示装置，其中，
所述第一框架的下侧部能够旋转地结合于所述仪表台。
4.根据权利要求1所述的车载显示装置，其中，
所述第一框架的背面结合于所述仪表台；
所述车载显示装置在第一状态和第二状态之间改变，所述第一状态是所述第二框架相对于所述第一框架位于最低位置的状态，所述第二状态是所述第二框架相对于所述第一框架位于最高位置的状态；
在所述第一状态下，所述第二框架的顶端低于所述仪表台中结合有所述第一框架的部位；
在所述第二状态下，所述第二框架的顶端高于所述仪表台中结合有所述第一框架的部位。
5.根据权利要求1所述的车载显示装置，其中，
所述柔性显示部包括：
第一区域，与所述第二框架的朝向车辆后方的表面即第一面重叠；以及
第二区域，从所述第一区域延伸，与所述驱动履带的外侧面重叠；
随着所述第二框架的移动，在所述第一区域的同侧与所述第一区域一起露出的所述第二区域的大小改变。
6.根据权利要求1所述的车载显示装置，其中，
在所述第二框架的朝向车辆前方的表面即第二面，沿上下方向反复形成有第一齿条，
所述促动器包括：
驱动齿轮，与所述第一齿条啮合；以及
驱动马达，固定于所述第一框架，使所述驱动齿轮旋转。
7.根据权利要求1所述的车载显示装置，其中，
所述驱动履带包括分别构成两侧端部的第一结合部和第二结合部，
所述第一结合部结合于所述第二框架的底端，
所述第二结合部在高于所述第一结合部的位置处结合于所述第二框架。
8.根据权利要求1所述的车载显示装置，其中，
所述驱动履带包括分别构成两侧端部的第一结合部和第二结合部，
所述第一结合部结合于所述第二框架的底端，
所述第二结合部在与所述第一结合部相同的位置处结合于所述第二框架。
9.根据权利要求1所述的车载显示装置，其中，
所述驱动履带包括：
链部，结合于所述第二框架的底端，并且包括彼此连接的多个链节，每个链节以与所述第一旋转轴平行的旋转轴为中心旋转；以及
引导板，至少一部分由具有弹性的金属板形成，一侧端部与所述链部相连接，另一侧端部与所述第二框架相结合。
10.根据权利要求9所述的车载显示装置，其中，
所述链部包括：
第一链节，形成有第一链节孔；
第二链节，形成有第二链节孔；以及
链销，插入于所述第一链节孔和所述第二链节孔以连接所述第一链节与所述第二链节；
所述第一链节孔是沿着所述链部的长度方向延伸形成的长孔。
11.根据权利要求9所述的车载显示装置，其中，
在所述引导板反复延伸形成有多个长度方向为与所述第一旋转轴平行的方向且贯穿所述引导板的第一贯通孔。
12.根据权利要求1所述的车载显示装置，其中，
包括背板，由具有弹性的金属板形成，并结合于所述柔性显示部的背面，
所述背板包括：
固定部，与所述第二框架重叠；以及
变形部，与所述驱动履带重叠，在所述变形部反复形成有多个长度方向为与所述第一旋转轴平行的方向且贯穿所述背板的第二贯通孔。
13.根据权利要求12所述的车载显示装置，其中，
包括多个结合于所述第一框架的第一磁体，
位于所述第一磁体的前侧的所述变形部与所述第一磁体之间的距离小于配置在所述第一磁体的后侧的所述变形部与所述第一磁体之间的距离。
14.根据权利要求1所述的车载显示装置，其中，
所述第一辊和所述第二辊能够朝向彼此远离的方向相对移动，
还包括弹性体，该弹性体将所述第一辊和所述第二辊中的一个弹性支撑为使其远离另一个。
15.根据权利要求1所述的车载显示装置，其中，
所述柔性显示部包括：
第一区域，与所述第二框架的朝向车辆后方的面即第一面重叠；以及
第二区域，从所述第一区域延伸，与所述驱动履带的外侧面重叠；
所述第二区域包括：
分离区域，从所述第一区域延伸且不与所述驱动履带的外侧面相结合；以及
结合区域，从所述分离区域延伸且与所述驱动履带的外侧面相结合。
16.根据权利要求1所述的车载显示装置，其中，
所述柔性显示部包括：
第一区域，与所述第二框架重叠；以及
第二区域，与所述驱动履带重叠，
所述车载显示装置还包括多个支撑杆，每个支撑杆的长度方向为与所述第一旋转轴平行的方向，并与所述第二区域的背面相结合。
17.根据权利要求1所述的车载显示装置，其中，
所述柔性显示部包括：
第一区域，与所述第二框架重叠；以及
第二区域，与所述驱动履带重叠，
所述车载显示装置还包括与所述第一区域重叠的触摸传感器。
18.根据权利要求1所述的车载显示装置，其中，
所述柔性显示部包括：
第一区域，与所述第二框架重叠；以及
第二区域，与所述驱动履带重叠，
所述车载显示装置还包括配置在所述第一区域的背面以产生振动的激励器，使得所述柔性显示部用作振动板。
19.一种车载显示装置，其中，包括：
第一框架，固定于车辆的仪表台；
第一辊，以第一旋转轴为基准能够旋转地结合于所述第一框架；
第二辊，位于所述第一辊的上方，以与所述第一旋转轴平行的第二旋转轴为基准能够旋转地结合于所述第一框架；
驱动履带，至少一部分能够弯曲，配置成卷绕所述第一辊和所述第二辊；
第二框架，结合于所述驱动履带，从而能够相对于所述第一框架沿上下方向进行往复移动，并且沿上下方向反复形成有第一齿条；
柔性显示部，一部分结合于所述第二框架而另一部分结合于所述驱动履带，从所述车辆接受供电；
驱动齿轮，以与所述第一旋转轴平行的第三旋转轴为基准能够旋转地结合于所述第一框架，与所述第一齿条啮合；以及
驱动马达，从所述车辆接受供电以使所述驱动齿轮旋转。
20.根据权利要求19所述的车载显示装置，其中，
所述车载显示装置在第一状态和第二状态之间改变，所述第一状态是所述第二框架相对于所述第一框架位于最低位置的状态，所述第二状态是所述第二框架相对于所述第一框架位于最高位置的状态；
所述车载显示装置还包括：
第二磁体，固定于所述驱动履带；
第一霍尔传感器，在所述第一状态下检测所述第二磁体；以及
第二霍尔传感器，在所述第二状态下检测所述第二磁体；
所述驱动马达的旋转速度通过所述第一霍尔传感器或所述第二霍尔传感器的信号来得到控制。
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