CN113085647A - 一种换电电池箱的拆装系统及拆装方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种换电电池箱的拆装系统及拆装方法，包括车身底板总成、可安装于车身底板总成下方的电池箱和可使电池箱安装于车身底板总成下方或使电池箱从车身底板总成下方解锁的电池箱拆装机构；电池箱上设置有可绕水平轴转动的吊钩，车身底板总成的底部开设有与吊钩配合的吊钩固定孔，电池箱拆装机构包括可驱动吊钩顺时针转动至吊钩固定孔内固定或驱动吊钩逆时针转动从吊钩固定孔内脱出的拨叉杆。通过电池箱拆装机构控制电池箱的锁止机构的开启和关闭，达到了电池箱快速拆换的目的。

Description

一种换电电池箱的拆装系统及拆装方法
技术领域
本发明涉及汽车动力电池技术领域，具体地指一种换电电池箱的拆装系统及拆装方法。
背景技术
换电式电动汽车，动力电池箱多采用吊挂式固定方式。为了保证电池箱在车身上的快速安装和拆卸，电池箱在车身上固定方式为吊钩吊挂卡接锁止式，而不采用紧固式。人工安装电池箱固然无问题，但是在换电站采用机器自动拆装电池时，如何设计一种能使换电设备快速控制电池箱锁止机构的开启和关闭的结构就成为了面临的技术难题。
发明内容
本发明的目的就是要解决上述背景技术的不足，提供一种结构简单、满足电池箱快速启闭要求的换电电池箱的拆装系统及拆装方法。
为实现此目的，本发明所设计的换电电池箱的拆装系统，包括车身底板总成、可安装于车身底板总成下方的电池箱和可使所述电池箱安装于所述车身底板总成下方或使所述电池箱从所述车身底板总成下方解锁的电池箱拆装机构；其特征在于：所述电池箱上设置有多个可绕水平轴转动的吊钩，所述车身底板总成的底部开设有多个与所述吊钩配合的吊钩固定孔，所述吊钩上设置有吊钩拨动板，所述电池箱拆装机构包括多根可上下移动的拨叉杆，所述拨叉杆上沿其轴向间隔设置有拨叉板，所述吊钩拨动板可设置于相邻两块所述拨叉板之间。
进一步的，所述电池箱的左右两侧分别对称设置有一组所述吊钩，每组所述吊钩均包括对称设置于所述电池箱的前后两侧的所述吊钩，所述电池箱拆装机构包括机构骨架和设置于所述机构骨架上的所述拨叉杆。
进一步的，所述电池箱的左右两侧分别固定有两个吊钩支架，位于所述电池箱同一侧的两个所述吊钩支架分别固定于所述电池箱的前后两侧表面上，每个所述吊钩支架上均固定有一根水平轴，所述吊钩铰接连接于所述水平轴上。
进一步的，所述吊钩包括同轴设置于所述水平轴上的吊钩套筒和连接于吊钩套筒上的L型吊钩板，所述吊钩套筒上设置有所述吊钩拨动板。
进一步的，所述吊钩支架上设置有可使所述吊钩保持在所述吊钩固定孔内锁止位置或使所述吊钩保持在脱出所述吊钩固定孔外的解锁位置的位置保持结构；所述位置保持结构包括V型弹簧和固定于所述吊钩支架上的弹簧支架，所述V型弹簧的两端分别固定于所述吊钩套筒和所述弹簧支架上。V型弹簧在吊钩锁止时处于压缩状态，给予吊钩一个顺时针方向力，使吊钩保持在吊钩固定孔内，当拨叉杆驱动吊钩逆时针转动解锁后，V型弹簧处于自然状态，当电池箱转运过程中，吊钩受到外界干扰力时，无论吊钩逆时针转动或顺时针转动，均会由于受到V型弹簧的回复力而保持在解锁位置，直至电池箱下一次安装时，拨叉杆驱动吊钩顺时针转动至吊钩固定孔内，此时V型弹簧再次被压缩，给予吊钩顺时针方向力，使吊钩保持在吊钩固定孔内。
进一步的，所述机构骨架上固定有可驱动所述拨叉杆沿其轴向方向往复运动的驱动装置，所述驱动装置为电机，所述电机的电机轴同轴固定有所述拨叉杆。
进一步的，所述电机轴与所述拨叉杆之间通过可使所述拨叉杆绕水平轴转动的柔性结构固定；所述柔性结构包括同轴固定于所述电机轴内的柔性套筒和沿所述柔性套筒的径向布置的连接销，所述连接销的两端均依次穿过所述拨叉杆、所述柔性套筒和所述电机轴。
进一步的，所述吊钩支架上设置有固定有限位销，所述车身底板总成的底部开设有与所述限位销配合的限位销孔。
更进一步的，所述电池箱的左右两侧分别对称固定有定位销支架，所述定位销支架上设置有定位销，所述车身底板总成的底部开设有与所述定位销配合的定位销孔。
换电电池箱的拆装系统的拆装方法是：电池箱托盘运动至车身地板总成下方，拖举电池箱，电池箱拆装机构平移至电池箱托盘下方，使各吊钩拨动板分别位于各拨叉杆的相邻两块拨叉板之间，拨叉杆向上运动推动吊钩拨动板，吊钩顺时针旋转从吊钩固定孔内脱出解锁，电池箱下落至电池箱托盘上，电池箱托盘将电池箱运走，另一电池箱托盘将满电的电池箱运送至车身底板总成下方的电池箱装配位置，电池箱拆装机构平移至电池箱托盘下方，使各吊钩拨动板分别位于各拨叉杆的相邻两块拨叉板之间，拨叉杆向下拉动吊钩拨动板，吊钩逆时针转动至吊钩固定孔内锁止。
本发明的有益效果是：1、通过电池箱拆装机构控制电池箱的锁止机构的开启和关闭，达到了电池箱快速拆换的目的。2、拨叉杆可随电池箱拆装机构平移，还可以通过柔性结构自身小幅度旋转，有效满足了实际拆装电池箱过程中的位移补偿，保证了拆装顺畅。3、通过位置保持结构的V型弹簧具有扩张的趋势，可推动吊钩处于小范围转动的两个极端，使吊钩能稳定处于锁止或开启状态。
附图说明
图1为本发明中电池箱拆装驱动结构立体图；
图2为本发明中车身底板总成与电池箱安装结构立体图；
图3为本发明中电池箱与车身纵梁安装结构立体图；
图4为本发明中吊钩和限位销与车身纵梁安装结构立体图；
图5为本发明中电池箱立体图；
图6为本发明中电池箱拆装机构立体图；
图7为本发明中电机与拨叉杆连接立体图；
图8为本发明中拨叉杆驱动吊钩锁止结构的纵向截面图；
图9为本发明中拨叉杆驱动吊钩解锁结构的纵向截面图；
其中，1—车身底板总成，2—电池箱，3—吊钩(3.1—吊钩套筒，3.2—L型吊钩板，3.3—吊钩拨动板)，4—吊钩固定孔，5—拨叉杆，6—机构骨架，7—吊钩支架，8—水平轴，9—V型弹簧，10—弹簧支架，11—拨叉板，12—电机，13—电机轴，14—柔性套筒，15—连接销，16—限位销，17—限位销孔，18—定位销支架，19—定位销，20—定位销孔，21—左下纵梁，22—右下纵梁，23—连接器，24—电池箱托盘。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
如图1—9所示的换电电池箱的拆装系统，包括车身底板总成1、可安装于车身底板总成1下方的电池箱2和可使电池箱2安装于车身底板总成1下方或使电池箱2从车身底板总成1下方解锁的电池箱拆装机构。车身底板总成1包括左下纵梁21和右下纵梁22，电池箱2的左右两侧分别安装固定于左下纵梁21和右下纵梁22上。
电池箱2的左右两侧分别固定有两个吊钩支架7，位于电池箱2同一侧的两个吊钩支架7分别固定于电池箱2的前后两侧表面上，每个吊钩支架7上均固定有一根水平轴8并垂直固定有一根限位销16，水平轴8上铰接连接有吊钩3，吊钩3包括同轴设置于水平轴8上的吊钩套筒3.1和连接于吊钩套筒3.1上的L型吊钩板3.2，吊钩套筒3.1上连接有吊钩拨动板3.3。左下纵梁21的底部和右下纵梁22的底部开设有与限位销16配合的限位销孔17和与吊钩3配合的吊钩固定孔4。吊钩支架7上设置有可使吊钩3保持在吊钩固定孔4内锁止位置或使吊钩3保持在脱出吊钩固定孔4外的解锁位置的位置保持结构：包括V型弹簧9和固定于吊钩支架7上的弹簧支架10，V型弹簧9的两端分别固定于吊钩套筒3.1和弹簧支架10上，V型弹簧9具有扩张的趋势，推动吊钩3处于小范围转动的两个极端。
电池箱2的左右两侧分别对称固定有定位销支架18，定位销支架18上设置有定位销19，左下纵梁21和右下纵梁22的底部均开设有与定位销19配合的定位销孔20。
电池箱拆装机构包括机构骨架6，机构骨架6上固定有多个与吊钩3配合的电机12和拨叉杆5，电机12的电机轴13与拨叉杆5同轴固定：电机轴13与拨叉杆5之间通过可使拨叉杆5绕水平轴转动的柔性结构固定，其包括同轴固定于电机轴13内的柔性套筒14(如橡胶套)和沿柔性套筒14的径向布置的连接销15，连接销15的两端均依次穿过拨叉杆5、柔性套筒14和电机轴13。由于柔性套筒14的结构特性，拨叉杆5可绕着连接销15小幅度转动。这样就避免了拨叉杆5上下运动过程中发生X向位移变化的影响，即拨叉杆5上下运动过程中，同时也绕着连接销15作小幅度旋转运动，巧妙地解决了拨叉杆上下运动中的非直线问题。拨叉杆5上沿其轴向间隔设置有可与吊钩拨动板3.3配合的拨叉板11。
本发明的工作过程是：当车辆电量耗尽时驶入换电站，停在指定位置，先由换电设备上送来的托盘24拖举电池箱2，再将电池箱拆装机构移动到预定位置，由电机12驱动拨叉杆5向上推动吊钩3进行解锁，然后电池箱2由托盘24运走。对于接下来送过来的充满电的电池箱2，由电机12驱动拨叉杆5向下推动吊钩3进行锁止，实现电池箱2的安装。拨叉杆5除了随着电池箱拆装机构平移，还可以自身小幅度旋转运动，达到拆装的顺畅的要求。换电方法简单易行，无需人工操作，只需发出控制指令信号即可完成换电过程。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的结构做任何形式上的限制。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种换电电池箱的拆装系统，包括车身底板总成(1)、可安装于车身底板总成(1)下方的电池箱(2)和可使所述电池箱(2)安装于所述车身底板总成(1)下方或使所述电池箱(2)从所述车身底板总成(1)下方解锁的电池箱拆装机构；其特征在于：所述电池箱(2)上设置有多个可绕水平轴转动的吊钩(3)，所述车身底板总成(1)的底部开设有多个与所述吊钩(3)配合的吊钩固定孔(4)，所述吊钩(3)上设置有吊钩拨动板(3.3)，所述电池箱拆装机构包括多根可上下移动的拨叉杆(5)，所述拨叉杆(5)上沿其轴向间隔设置有拨叉板(11)，所述吊钩拨动板(3.3)可设置于相邻两块所述拨叉板(11)之间。
2.如权利要求1所述的换电电池箱的拆装系统，其特征在于：所述电池箱(2)的左右两侧分别对称设置有一组所述吊钩(3)，每组所述吊钩(3)均包括对称设置于所述电池箱(2)的前后两侧的所述吊钩(3)，所述电池箱拆装机构包括机构骨架(6)和设置于所述机构骨架(6)上的所述拨叉杆(5)。
3.如权利要求2所述的换电电池箱的拆装系统，其特征在于：所述电池箱(2)的左右两侧分别固定有两个吊钩支架(7)，位于所述电池箱(2)同一侧的两个所述吊钩支架(7)分别固定于所述电池箱(2)的前后两侧表面上，每个所述吊钩支架(7)上均固定有一根水平轴(8)，所述吊钩(3)铰接连接于所述水平轴(8)上。
4.如权利要求3所述的换电电池箱的拆装系统，其特征在于：所述吊钩(3)包括同轴设置于所述水平轴(8)上的吊钩套筒(3.1)和连接于吊钩套筒(3.1)上的L型吊钩板(3.2)，所述吊钩套筒(3.1)上设置有所述吊钩拨动板(3.3)。
5.如权利要求4所述的换电电池箱的拆装系统，其特征在于：所述吊钩支架(7)上设置有可使所述吊钩(3)保持在所述吊钩固定孔(4)内锁止位置或使所述吊钩(3)保持在脱出所述吊钩固定孔(4)外的解锁位置的位置保持结构；所述位置保持结构包括V型弹簧(9)和固定于所述吊钩支架(7)上的弹簧支架(10)，所述V型弹簧(9)的两端分别固定于所述吊钩套筒(3.1)和所述弹簧支架(10)上。
6.如权利要求4所述的换电电池箱的拆装系统，其特征在于：所述机构骨架(6)上固定有可驱动所述拨叉杆(5)沿其轴向方向往复运动的驱动装置，所述驱动装置为电机(12)，所述电机(12)的电机轴(13)同轴固定有所述拨叉杆(5)。
7.如权利要求6所述的换电电池箱的拆装系统，其特征在于：所述电机轴(13)与所述拨叉杆(5)之间通过可使所述拨叉杆(5)绕水平轴转动的柔性结构固定；所述柔性结构包括同轴固定于所述电机轴(13)内的柔性套筒(14)和沿所述柔性套筒(14)的径向布置的连接销(15)，所述连接销(15)的两端均依次穿过所述拨叉杆(5)、所述柔性套筒(14)和所述电机轴(13)。
8.如权利要求3所述的换电电池箱的拆装系统的拆装方法，其特征在于：所述吊钩支架(7)上设置有固定有限位销(16)，所述车身底板总成(1)的底部开设有与所述限位销(16)配合的限位销孔(17)。
9.如权利要求1所述的换电电池箱的拆装系统，其特征在于：所述电池箱(2)的左右两侧分别对称固定有定位销支架(18)，所述定位销支架(18)上设置有定位销(19)，所述车身底板总成(1)的底部开设有与所述定位销(19)配合的定位销孔(20)。
10.如权利要求1所述的换电电池箱的拆装系统的拆装方法，其特征在于：电池箱托盘(24)运动至车身地板总成(1)下方，拖举电池箱(2)，电池箱拆装机构平移至电池箱托盘(24)下方，使各吊钩拨动板(3.3)分别位于各拨叉杆(5)的相邻两块拨叉板(11)之间，拨叉杆(5)向上运动推动吊钩拨动板(3.3)，吊钩(3)顺时针旋转从吊钩固定孔(4)内脱出解锁，电池箱(2)下落至电池箱托盘(24)上，电池箱托盘(24)将电池箱(2)运走，另一电池箱托盘(24)将满电的电池箱(2)运送至车身底板总成(1)下方的电池箱装配位置，电池箱拆装机构平移至电池箱托盘(24)下方，使各吊钩拨动板(3.3)分别位于各拨叉杆(5)的相邻两块拨叉板(11)之间，拨叉杆(5)向下拉动吊钩拨动板(3.3)，吊钩(3)逆时针转动至吊钩固定孔(4)内锁止。
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