CN113085559A - 热失控处理方法、装置和可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种热失控处理方法、装置和可读存储介质。热失控处理方法，用于包括多个支路的电源系统，该热失控处理方法包括：在任一支路发生热失控的情况下，断开支路。本发明的技术方案中，电源系统包括多个支路，在任一支路发生热失控的情况下，直接断开该条支路，从而把该支路剥离出电源系统，发生热失控的支路断开，对于其它支路不会造成高压架构上的影响，其它支路还可以正常工作。

Description

热失控处理方法、装置和可读存储介质

技术领域

本发明涉及车辆的技术领域，具体而言，涉及一种热失控处理方法、装置和可读存储介质。

背景技术

相关技术中，热失控发生后，目前的主要方式就是对车辆进行高压下电处理，继而对车辆进行消防灭火。如果车辆在人流或环境拥挤的地方，燃烧的车辆及其大量的烟气容易对周边的车辆、人群及环境造成严重影响。

发明内容

本发明旨在解决上述技术问题的至少之一。

为此，本发明的第一目的在于提供一种热失控处理方法。

本发明的第二目的在于提供一种热失控处理装置。

本发明的第三目的在于提供一种可读存储介质。

为实现本发明的第一目的，本发明的技术方案提供了一种热失控处理方法，用于包括多个支路的电源系统，该热失控处理方法包括：在任一支路发生热失控的情况下，断开支路。

本技术方案中，电源系统包括多个支路，在任一支路发生热失控的情况下，直接断开该条支路，从而把该支路剥离出电源系统，发生热失控的支路断开，对于其它支路不会造成高压架构上的影响，其它支路还可以正常工作。

另外，本发明上述技术方案提供的技术方案还可以具有如下附加技术特征：

上述技术方案中，支路设有常闭开关，断开支路包括：断开支路的常闭开关。

本技术方案中，通过设置一个常闭开关，实现发生热失控时，断开相应的支路，进而使得只将发生热失控的支路断开，其余支路正常工作，常闭开关结构简单，成本低。

上述技术方案中，热失控处理方法还包括：断开发生热失控的支路后，计算电源系统的最大允许输出功率；根据最大允许输出功率，控制未发生热失控的支路进行输出。

本技术方案中，根据最大允许输出功率，控制未发生热失控的支路进行输出，从而保证其它支路不会过载输出，能够正常工作。

上述技术方案中，计算电源系统的最大允许输出功率，包括：

其中，P₁表示发生热失控前的最大允许功率，P₂表示发生热失控后的最大允许功率，N表示电源系统的支路的数量，N≥2，n表示电源系统中发生热失控的支路的数量，n≥1。

本技术方案中，给出电源系统的最大允许输出功率计算公式，可以准确的得到电源系统的最大允许输出功率。

上述技术方案中，车辆包括驱动系统，热失控处理方法还包括：控制驱动系统工作，对车辆的速度进行限制。

本技术方案中，通过限速，可以保证满足车辆电源系统的最大允许输出功率，实现挪车。

上述技术方案中，电源系统还设有冷却系统，冷却系统包括多个水路，多个水路用于给对应的多个支路进行冷却，热失控处理方法还包括：在任一支路发生热失控的情况下，保留发生热失控的支路对应水路的循环，断开未发生热失控的支路对应水路的循环；或在任一支路发生热失控的情况下，增大发生热失控的支路对应水路的流量，减小未发生热失控的支路对应水路的流量；或在任一支路发生热失控的情况下，保留发生热失控的支路对应水路的循环，减少未发生热失控的支路对应水路的数量。

本技术方案中，冷却系统可以对发生热失控的支路进行降温处理，实现通过电源系统内部进行热抑制。

上述技术方案中，热失控处理方法还包括：控制冷却系统全功率工作，通过水路对发生热失控的支路，进行冷却。

本技术方案中，通过水路对发生热失控的支路进行冷却，实现全功率对发生热失控的支路进行降温，进而从电源系统内部实现热抑制。

上述技术方案中，冷却系统还包括电磁阀，热失控处理方法还包括：通过控制电磁阀，实现水路控制。

本技术方案中，通过电磁阀的控制，使冷却系统的冷却液集中对发生热失控的支路进行冷却，可以使其它支路尽可能不受热失控通过冷却液带来热量的影响。

上述技术方案中，用于车辆的电源系统，车辆包括空调系统，热失控处理方法还包括：控制空调系统开启制冷，对发生热失控的支路进行降温。

本技术方案中，当任一支路发生热失控时，控制空调系统开启制冷，对发生热失控的支路进行降温，实现热抑制。

为实现本发明的第二目的，本发明的技术方案提供了一种热失控处理装置，包括：存储器，存储有程序或指令；处理器，执行程序或指令；其中，处理器在执行程序或指令时，实现如本发明任一技术方案的热失控处理方法的步骤。

本发明技术方案提供的车辆实现如本发明任一技术方案的热失控处理方法的步骤，因而其具有如本发明任一技术方案的热失控处理方法的全部有益效果，在此不再赘述。

为实现本发明的第三目的，本发明的技术方案提供了一种可读存储介质，可读存储介质存储有程序或指令，程序或指令被执行时，实现上述任一技术方案的热失控处理方法的步骤。

本发明技术方案提供的可读存储介质实现如本发明任一技术方案的热失控处理方法的步骤，因而其具有如本发明任一技术方案的热失控处理方法的全部有益效果，在此不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明的一个实施例的热失控处理方法的流程示意图之一；

图2为根据本发明的一个实施例的热失控处理方法的流程示意图之二；

图3为根据本发明的一个实施例的热失控处理方法的流程示意图之三；

图4为根据本发明的一个实施例的热失控处理方法的流程示意图之四；

图5为根据本发明的一个实施例的热失控处理方法的流程示意图之五；

图6为根据本发明的一个实施例的热失控处理方法的流程示意图之六；

图7为根据本发明的一个实施例的热失控处理方法的流程示意图之七；

图8为根据本发明的一个实施例的热失控处理方法的流程示意图之八；

图9为根据本发明的一个实施例的热失控处理方法的流程示意图之九；

图10为根据本发明的一个实施例的热失控处理方法的流程示意图之十；

图11为根据本申请的一个实施例的热失控处理装置的系统结构示意图；

图12为根据本申请的一个实施例的电池系统的示意图。

其中，图11和图12中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

110：第一支路，112：第A₁电箱，114：第A₂电箱，116：第A_N电箱，118：第一上电常闭开关，120：第二支路，122：第B₁电箱，124：第B₂电箱，126：第B_N电箱，128：第二上电常闭开关，130：冷却系统，132：第一水路，134：第二水路，136：三通阀，140：驱动系统，200：热失控处理装置，210：存储器，220：处理器。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图12描述本发明一些实施例的一种热失控处理方法、装置和可读存储介质。

相关技术中，热失控抑制主要包括以下方面：

(1)BMS启动灭火剂的方式

该种方式结合BMS(Battery Management System，电池管理系统)对热失控的算法控制，一旦BMS检测到热失控发生，便启动相关的灭火装置启动，进行灭火。例如相关技术的一种动力电池箱热失控预警与自动灭火控制系统。

(2)通过新型的材料

相关技术的一种热管和相变材料耦合的电池模组热管理装置，以及相关技术的一种配置超隔热材料的电池模组，均为通过利用新型的相变材料，利用相变材料吸热的原理进行热失控的控制。

相关技术的一种用于抑制电池热失控扩散的隔离材料，以及相关技术的一种配置超隔热材料的电池模组，均为通过新型的隔热材料进行热抑制。

(3)通过新的结构设计

相关技术的一种基于热管的电池模组热失控扩展抑制装置，以及相关技术的锂离子电池组散热系统，均为通过在散热通道上的改变来抑制热失控。

相关技术中，车辆热失控发生后，主要方式就是对车辆进行高压下电处理，继而对车辆进行消防灭火，存在以下问题：

(1)车辆热失控时高压下电，车辆不能挪动，在人流或环境拥挤的地方，燃烧的车辆及其大量的烟气容易对周边的车辆、人群及环境造成严重影响。

(2)热失控后的消防灭火，目前主要通过电箱外部大量冲水降温，效率低下，需要耗费大量的人力物力。

综上所述，本实施例的目的在于解决以上问题的至少之一。

实施例1：

如图1所示，本实施例提供了一种热失控处理方法，用于包括多个支路的电源系统，该热失控处理方法包括以下步骤：

步骤S102，在任一支路发生热失控的情况下，断开支路。

目前，一般商用的电动汽车上，设有多支路的电源系统，电源系统中的电池一般放置于电箱之中，车辆发生热失控时，车辆高压下电，车辆无法移动，车辆燃烧以及产生的烟气，会严重影响车辆周围的人员以及车辆的安全。

本实施例中，电源系统包括多个支路，在任一支路发生热失控的情况下，直接断开该条支路，从而把该支路剥离出电源系统，发生热失控的支路断开，对于其它支路不会造成高压架构上的影响，其它支路还可以正常工作。

在其它支路还可以正常工作的情况下，可以对发生热失控的车辆进行挪车，将车辆从人员密集以及车辆密集的地点挪走，避免影响车辆周围的人员以及车辆的安全。

实施例2：

如图2所示，本实施例的一种热失控处理方法，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征：

支路设有常闭开关，断开支路包括：

步骤S202，断开支路的常闭开关。

本实施例中，电源系统包括多个支路，在每条支路上设置一个开关，开关可以为上电常闭开关，具体而言，该开关上电常闭，不影响车辆正常的上下电流程。当支路出现热失控时，断开支路的常闭开关，将该支路剥离出电源系统，使得发生热失控的支路，不会对其他正常支路造成高压架构上的影响，未发生热失控的支路可以正常进行上下电，正常工作。

本实施例中，通过设置一个常闭开关，实现发生热失控时，断开相应的支路，进而使得只将发生热失控的支路断开，其余支路正常工作，常闭开关结构简单，成本低，当发生热失控时，还可以对发生热失控的车辆进行挪车，将车辆从人员密集以及车辆密集的地点挪走，避免影响车辆周围的人员以及车辆的安全。

实施例3：

如图3所示，本实施例的一种热失控处理方法，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征：

热失控处理方法还包括以下步骤：

步骤S302，断开发生热失控的支路后，计算电源系统的最大允许输出功率；

步骤S304，根据最大允许输出功率，控制未发生热失控的支路进行输出。

本实施例中，在支路发生热失控的情况下，将该支路对应的常闭开关断开，进而将该支路剥离出电源系统，同时，断开发生热失控的支路后，其它支路仍保持正常的高压接触和输出，相应的，电源系统的能力会因为减少一条支路而降低，此时，首先，重新计算电源系统的能力，获取电源系统的最大允许输出功率，然后，根据最大允许输出功率，控制未发生热失控的支路进行输出，从而保证其它支路不会过载输出，能够正常工作。

实施例4：

本实施例的一种热失控处理方法，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征：

计算电源系统的最大允许输出功率，包括：

其中，P₁表示发生热失控前的最大允许功率，P₂表示发生热失控后的最大允许功率，N表示电源系统的支路的数量，N≥2，n表示电源系统中发生热失控的支路的数量，n≥1。

具体而言，根据热失控前的最大允许功率和电源系统的支路数量，可以计算出断开发生热失控的支路后电源系统的最大允许输出功率，即断开发生热失控的支路后，电源系统的最大允许输出功率。

本实施例给出电源系统的最大允许输出功率计算公式，可以准确的得到电源系统的最大允许输出功率。

实施例5：

如图4所示，本实施例的一种热失控处理方法，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征：

车辆包括驱动系统，热失控处理方法还包括：

步骤S402，控制驱动系统工作，对车辆的速度进行限制。

本实施例中，当支路发生热失控的情况下，控制热失控支路上的常闭开关断开，其它支路常闭开关保持闭合状态，车辆的控制器继续控制驱动系统的主驱电机进行工作，满足车辆的挪车要求，免车辆在周边环境密集情况下不能挪车，进一步造成危险的情况。

本实施例中，获取断开发生热失控的支路后，电源系统的最大允许输出功率，根据最大允许输出功率，控制未发生热失控的支路进行输出，为了限制司机正常使用热失控的车辆，采取整车限速等方式，控制驱动系统工作，对车辆的速度进行限制，通过限速，可以保证满足车辆电源系统的最大允许输出功率，实现挪车，另外，对车速进行限制，在进行挪车时，不会因为车速过快，导致其他安全隐患。举例而言，可以限制车速≤5km/h，仅能实现车辆的应急挪车功能。

实施例6：

如图5、图6和图7所示，本实施例的一种热失控处理方法，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征：

电源系统还设有冷却系统，冷却系统包括多个水路，多个水路用于给对应的多个支路进行冷却，热失控处理方法还包括：

步骤S502，在任一支路发生热失控的情况下，保留发生热失控的支路对应水路的循环，断开未发生热失控的支路对应水路的循环；或

步骤S504，在任一支路发生热失控的情况下，增大发生热失控的支路对应水路的流量，减小未发生热失控的支路对应水路的流量；或

步骤S506，在任一支路发生热失控的情况下，保留发生热失控的支路对应水路的循环，减少未发生热失控的支路对应水路的数量。

热失控发生时，整车高压下电，只能等消防救援力量，通过外部大量喷水降温的方式。但通常这种喷水很难进入到电箱内部，降温效果不明显，耗费大量的水。

本实施例中，每个支路均设有一个水路，水路连通冷却系统，通过冷却系统和水路的循环，可以对支路进行冷却，在任一支路发生热失控的情况下，保留发生热失控的支路对应水路的循环，断开未发生热失控的支路对应水路的循环；或在任一支路发生热失控的情况下，增大发生热失控的支路对应水路的流量，减小未发生热失控的支路对应水路的流量；或在任一支路发生热失控的情况下，保留发生热失控的支路对应水路的循环，减少未发生热失控的支路对应水路的数量，从而使得冷却系统可以对发生热失控的支路进行降温处理，实现通过电源系统(电箱)内部进行热抑制。

在电源系统内部进行热抑制的同时，再通过外部采用消防灭火措施，两者结合，可以更好的对热失控进行控制，降低发生热失控支路对其余正常工作支路产生的影响，进而更好的实现挪车等功能。

实施例7：

如图8所示，本实施例的一种热失控处理方法，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征：

热失控处理方法还包括：

步骤S602，控制冷却系统全功率工作，通过水路对发生热失控的支路，进行冷却。

本实施例中，在任一支路发生热失控的情况下，保留发生热失控的支路对应水路的循环，断开未发生热失控的支路对应水路的循环，控制冷却系统全功率工作，通过水路对发生热失控的支路进行冷却，实现全功率对发生热失控的支路进行降温，进而从电源系统(电箱)内部实现热抑制。

在电源系统内部进行热抑制的同时，再通过外部采用消防灭火措施，两者结合，可以更好的对热失控进行控制，降低发生热失控支路对其余正常工作支路产生的影响，进而更好的实现挪车等功能。

实施例8：

如图9所示，本实施例的一种热失控处理方法，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征：

冷却系统还包括电磁阀，热失控处理方法还包括：

步骤S702，通过控制电磁阀，实现水路控制。

本实施例中，电源系统包括多个支路，在每条支路上设置一个开关，开关可以为上电常闭开关，每个支路均设有一个水路，水路连通冷却系统，通过冷却系统和水路的循环，可以对支路进行冷却，每个水路设有一个电磁阀，通过控制电磁阀的开启与关系，实现冷却系统与水路的连通。

当冷却液对发生热失控支路进行冷却时，冷却液的温度会增高，如果未发生热失控支路的水路也参与冷却系统的循环，会导致冷却系统中温度增加的冷却液将热量带到其他水路中，进而影响未发生热失控支路的正常工作。所以，本实施例中，在任一支路发生热失控的情况下，保留发生热失控的支路对应水路的循环，断开未发生热失控的支路对应水路的循环；或在任一支路发生热失控的情况下，增大发生热失控的支路对应水路的流量，减小未发生热失控的支路对应水路的流量；或在任一支路发生热失控的情况下，保留发生热失控的支路对应水路的循环，减少未发生热失控的支路对应水路的数量，通过电磁阀的控制，使冷却系统的冷却液集中对发生热失控的支路进行冷却，可以使其它支路尽可能不受热失控通过冷却液带来热量的影响。

本实施例中，冷却系统全功率工作，对发生热失控支路的水路进行冷却，尽可能的带走热失控电箱的热量，直到火情得到抑制，或者整车电量不足。

具体而言，当支路为两个时，对应的水路也为两路，则可以在水路上设置电磁三通阀，电磁三通阀分别连通两条水路和冷却系统，当某一支路发生热失控时，可通过电磁三通阀的控制，使冷却液集中冷却热失控的支路，也能使其它支路尽可能不受热失控通过冷却液带来热量的影响。

实施例9：

如图10所示，本实施例的一种热失控处理方法，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征：

车辆包括空调系统，热失控处理方法还包括：

步骤S802，控制空调系统开启制冷，对发生热失控的支路进行降温。

本实施例中，车辆设有空调系统，当任一支路发生热失控时，控制空调系统开启制冷，对发生热失控的支路进行降温，实现热抑制。

本实施例在任一支路发生热失控的情况下，一方面允许司机挪车，避免热失控车辆对周边造成影响，另一方面通过冷却系统和水路循环，以及空调系统制冷，对发生热失控的支路进行降温，尽可能的带走热失控电箱的热量，使火情得到抑制。

实施例10：

如图11所示，本实施例提供了一种热失控处理装置200，包括存储器210和处理器220，存储器210存储有程序或指令；处理器220执行程序或指令；其中，处理器220在执行程序或指令时，实现如本发明任一实施例的热失控处理方法的步骤。

实施例11：

本实施例提供了一种可读存储介质，可读存储介质存储有程序或指令，程序或指令被执行时，实现上述任一实施例的热失控处理方法的步骤。

实施例12：

本实施例提供了一种热失控处理方法，基于商用车比较特有的多支路电气系统，利用当一个支路(支路包括多个电箱)出问题时，高压系统还可用的特点，强力冷却抑制热失控的蔓延。此外，本实施例还给出了热失控后整车动作的策略。

本实施例中，电源系统为多支路，即包括多个支路，支路与支路支架并联，每个支路包括多个电箱，电箱之间串联，每条支路上具备一个上电常闭开关。当某一支路发生热失控时，可通过断开开关，将该故障支路剥离出电源系统，使其它支路不受影响。

本实施例中，冷却系统及其控制策略包括，车辆设有空调系统(包括空调压缩机)，冷却系统(包括冷却液、水路、水泵和电磁阀)，当某一支路发生热失控时，可通过电磁阀的控制，使冷却系统的冷却液集中冷却热失控的支路，也能使其它支路尽可能不受热失控通过冷却液带来热量的影响。其中，空调系统的压缩机全功率工作，冷却系统的水泵全速运行，尽最大可能对发生热失控的支路进行冷却。

本实施例中，驱动系统控制策略：热失控发生后，车辆控制器继续控制主驱电机能够工作，满足车辆的挪车要求。避免车辆在周边环境密集情况下不能挪车，进一步造成危险的情况。

本实施例的一种热失控处理方法，包括以下几个方面：

第一，系统方案组成

高压架构方面，在每条支路上设置一个开关，该开关上电常闭，不影响正常的上下电流程。当支路出现热失控严重故障时，控制器可将该支路对应的开关断开，剥离出电源系统，不会对其它支路造成高压架构上的进一步影响。同时，其它支路仍保持正常的高压接触和输出。相应的，系统能力会因少一条支路而降低，此时控制器重新计算电池系统能力，保证其它支路不会过载输出。

冷却系统方面，在水路分支的地方增加一个电磁三通阀，可控制冷却液的流向。当某一支路发生热失控时，则控制三通阀状态，仅保留热失控的支路仍然有水冷循环。

第二，控制策略

当热失控发生后，通过控制策略明确出哪一支路发生了热失控。

热失控状态下，车辆仍允许正常的高压上下电，并遵守以下策略要求：

控制器明确热失控位置后，一方面控制热失控支路上的开关断开，其它支路开关保持闭合状态，同时控制器重新计算最大允许输出功率：

其中：P₁表示发生热失控前的最大允许功率，P₂表示发生热失控后的最大允许功率，N表示电源系统的支路的数量，N≥2。同时为了限制司机正常使用热失控的车辆，可采取整车限速等方式，例如限制车速≤5km/h，仅能实现车辆的应急挪车功能。

另一方面，即冷却系统方面，当热失控发生后，控制器控制电磁阀，使仅保留热失控支路的水路仍可循环。冷却系统全功率工作(如压缩机全功率工作，循环水泵全速运行等)，对热失控支路的水路进行冷却，尽可能的带走热失控电箱的热量，直到火情得到抑制，或者整车电量不足。

如图12所示，为某个车辆的电源系统构架，电源系统设有两个支路，分别为第一支路110和第二支路120，还设有冷却系统130和驱动系统140。电源系统给驱动系统140供电。

第一支路110包括第A₁电箱112、第A₂电箱114、…和第A_N电箱116，第一支路110还设有第一上电常闭开关118，第二支路120包括第B₁电箱122、第B₂电箱124、…和第B_N电箱126，第二支路120还设有第二上电常闭开关128，第一支路110与第二支路120串联，第一支路110内，第A₁电箱112、第A₂电箱114、…和第A_N电箱116之间串联，第二支路120内，第B₁电箱122、第B₂电箱124、…和第B_N电箱126串联。

冷却系统130内设有第一水路132、第二水路134和三通阀136，通过三通阀136控制第一水路132和/或第二水路134接入冷却系统130。

针对上述电源系统，本实施例的一种热失控处理方法，一方面，在任一支路发生热失控的情况下，断开支路的上电常闭开关。获取断开发生热失控的支路后，电源系统的最大允许输出功率，根据最大允许输出功率，控制未发生热失控的支路进行输出。控制驱动系统工作，对车辆的速度进行限制。

另一方面，在任一支路发生热失控的情况下，通过控制电磁阀，保留发生热失控的支路对应水路的循环，断开未发生热失控的支路对应水路的循环。控制冷却系统全功率工作，通过水路对发生热失控的支路，进行冷却。控制空调系统开启制冷，对发生热失控的支路进行降温。

本实施例在热失控发生后，冷却系统可继续工作，全功率对热失控的支路进行降温处理，从电箱的内部(源头)进行热抑制。并且，热失控发生后，仍允许主驱动系统进行工作，允许挪车，避免车辆在周边环境密集情况下不能挪车，进一步造成危险的情况。

综上，本发明实施例的有益效果为：

1.本实施例中，电源系统包括多个支路，在任一支路发生热失控的情况下，直接断开该条支路，从而把该支路剥离出电源系统，发生热失控的支路断开，对于其它支路不会造成高压架构上的影响，其它支路还可以正常工作。在其它支路还可以正常工作的情况下，可以对发生热失控的车辆进行挪车，将车辆从人员密集以及车辆密集的地点挪走，避免影响车辆周围的人员以及车辆的安全。

2.本实施例中，每个支路均设有一个水路，水路连通冷却系统，通过冷却系统和水路的循环，可以对支路进行冷却，在任一支路发生热失控的情况下，保留发生热失控的支路对应水路的循环，断开未发生热失控的支路对应水路的循环，从而使得冷却系统可以对发生热失控的支路进行降温处理，实现通过电源系统(电箱)内部进行热抑制。在电源系统内部进行热抑制的同时，再通过外部采用消防灭火措施，两者结合，可以更好的对热失控进行控制，降低发生热失控支路对其余正常工作支路产生的影响，进而更好的实现挪车等功能。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种热失控处理方法，用于电源系统，其特征在于，所述电源系统包括多个支路，所述热失控处理方法包括：

在任一所述支路发生热失控的情况下，断开所述支路。

2.根据权利要求1所述的热失控处理方法，其特征在于，所述支路设有常闭开关，所述断开所述支路包括：

断开所述支路的所述常闭开关。

3.根据权利要求1所述的热失控处理方法，其特征在于，还包括：

断开发生热失控的所述支路后，计算所述电源系统的最大允许输出功率；

根据所述最大允许输出功率，控制未发生热失控的所述支路进行输出。

4.根据权利要求3所述的热失控处理方法，其特征在于，所述计算所述电源系统的最大允许输出功率，包括：

其中，P₁表示发生热失控前的最大允许功率，P₂表示发生热失控后的最大允许功率，N表示所述电源系统的所述支路的数量，N≥2，n表示所述电源系统中发生热失控的所述支路的数量，n≥1。

5.根据权利要求3所述的热失控处理方法，用于车辆的所述电源系统，其特征在于，所述车辆包括驱动系统，所述热失控处理方法还包括：

控制所述驱动系统工作，对所述车辆的速度进行限制。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的热失控处理方法，其特征在于，所述电源系统还设有冷却系统，所述冷却系统包括多个水路，多个所述水路用于给对应的多个所述支路进行冷却，所述热失控处理方法还包括：

在任一所述支路发生热失控的情况下，保留发生热失控的所述支路对应所述水路的循环，断开未发生热失控的所述支路对应所述水路的循环；或

在任一所述支路发生热失控的情况下，增大发生热失控的所述支路对应所述水路的流量，减小未发生热失控的所述支路对应所述水路的流量；或

在任一所述支路发生热失控的情况下，保留发生热失控的所述支路对应所述水路的循环，减少未发生热失控的所述支路对应所述水路的数量。

7.根据权利要求6所述的热失控处理方法，其特征在于，还包括：

控制所述冷却系统全功率工作，通过所述水路对发生热失控的所述支路，进行冷却。

8.根据权利要求6所述的热失控处理方法，所述冷却系统还包括电磁阀，其特征在于，所述热失控处理方法还包括：

通过控制所述电磁阀，实现水路控制。

9.根据权利要求1至3，7和8中任一项所述的热失控处理方法，用于车辆的所述电源系统，其特征在于，所述车辆包括空调系统，所述热失控处理方法还包括：

控制所述空调系统开启制冷，对发生热失控的所述支路进行降温。

10.一种热失控处理装置(200)，其特征在于，包括：

存储器(210)，存储有程序或指令；

处理器(220)，执行所述程序或指令；

其中，所述处理器(220)在执行所述程序或指令时，实现如权利要求1至9中任一项所述的热失控处理方法的步骤。

11.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时，实现如权利要求1至9中任一项所述的热失控处理方法的步骤。

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