CN113084114B - 一种在线检测连铸机工作辊运转状态的系统及其检测方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种在线检测连铸机工作辊运转状态的系统及其检测方法，系统包括发电装置、电信号检测装置和过程控制检测系统组成，发电装置包括联轴器、直流发电机、弹簧、电磁铁和软铁片；电信号检测装置包括外置电源、电磁开关和PLC；过程控制检测系统包括计算机和编码器；方法通过电磁铁是否吸附软铁皮，判断是否产生足够强度的电流，从而断定直流电动机是否正常旋转，从而能够帮助工作人员在线掌握所指定的连铸机工作辊的运转状态是否正常。本发明实现了工作人员在生产过程中对连铸机工作辊运转状态的在线检测，从而为其在生产间隙阶段有的放矢的维护工作辊。

Description

一种在线检测连铸机工作辊运转状态的系统及其检测方法
技术领域
本专利申请属于连铸设备技术领域，更具体地说，是涉及一种在线检测连铸机工作辊运转状态的系统及其检测方法，从而及时提醒设备维护人员对运转不良的工作辊进行润滑处理或轴承更换操作，避免铸坯表面出现划伤，确保终轧产品的表面质量满足用户要求。
背景技术
众所周知，铸坯表面的划伤缺陷会对终轧产品的表面质量造成严重的影响，引发用户对产品质量的抱怨和投诉，从而给企业的质量信誉造成不良的影响，并会给企业造成较大的经济损失。
造成铸坯表面划伤的主要原因是在连铸机生产过程中，工作辊不能良好运转所造成的。统计结果表明：因工作辊不能良好运转所产生的铸坯表面划伤缺陷量占铸坯表面划伤总产生量的80％以上。因此，有效解决生产过程中连铸机工作辊的运转不良问题，是解决铸坯表面划伤缺陷的有效办法。
但在实际生产过程中，及时发现连铸机工作辊是否运转良好是十分困难的。这是因为：连铸机工作辊是从动辊，其本身是没有动力驱动的，完全依靠其与铸坯表面的摩擦来运转。由于工作辊本身重量较大，依靠操作人员在生产间隙阶段，通过线下手工检查的方式，检查其运转状态是否良好是十分困难。而依靠工作人员在生产阶段依靠肉眼观察工作辊是否运转正常，之后在生产间隙对问题工作辊进行处理的方式也是十分困难的。这是因为生产阶段连铸机附近的工作环境是十分恶劣和危险的，工作人员在其附近长期工作，会对其人身造成极大的影响。此外，由于连铸机工作辊较多，工作人员也很难对所有的工作辊的运转状态进行全天候跟踪。一旦有问题工作辊被漏掉，就会存在潜在的铸坯表面划伤缺陷风险。
因此，为有效解决铸坯表面划伤缺陷的出现，生产现场的传统做法是工作人员在连铸生产间隙，利用工作经验，人为对所有连铸机工作辊的工作进行判定，并对可能出现的问题辊进行润滑处理或轴承更换操作。但这种方式一方面会增加工作人员的劳动强度，增加设备检修时间；另一方面，这种方式并不可靠，有可能会因不必要的设备检修导致现场维修费用的增加，还有可能会漏掉真正的问题工作辊，从而对铸坯表面质量乃至终轧产品的表面质量造成影响。
因此，开发出一种在线检测连铸机工作辊运转状态的方法，帮助工作人员能够在连铸生产阶段及时发现运转不良的工作辊，并在生产间隙阶段进行有针对性的处理，对于有效避免铸坯表面划伤缺陷，确保铸坯表面质量及终轧产品质量，并有效降低工作人员的劳动强度，降低设备维护成本，将具有十分重要的意义。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是提供一种在线检测连铸机工作辊运转状态的系统及其检测方法，即：该系统和方法可以确保工作人员能够在连铸生产过程中对连铸机工作辊的运转状态进行在线监测，帮助工作人员能够在连铸生产阶段及时发现运转不良的工作辊，从而确保其在生产间隙阶段对问题工作辊进行有针对性的处理，达到有效避免铸坯表面划伤缺陷，确保铸坯表面质量及终轧产品质量，并有效降低工作人员的劳动强度，降低设备维护成本的目的。
为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：
一种在线检测连铸机工作辊运转状态的系统，包括发电装置、电信号检测装置和过程控制检测系统，其中：
发电装置，与连铸机工作辊的辊轴相连，用于将连铸机工作辊的机械运转信号转换为电信号；
电信号检测装置，与发电装置电连接，用于检测发电装置所发出的电信号；
过程控制检测系统，与电信号检测装置连接，用于控制、接收电信号检测装置，从而展示连铸机工作辊的运转状态。
本发明技术方案的进一步改进在于：发电装置包括联轴器、直流发电机、电磁铁、弹簧和软铁片，直流发电机的机械驱动端通过联轴器与连铸机的工作辊的辊轴相连，直流发电机的直流输出端和电磁铁由金属导线连接成一个回路，弹簧的一端与电磁铁相连接、另一端与软铁片相连接；
电信号检测装置包括外置电源、电磁开关和PLC，电磁开关、外置电源和PLC依次连接，电磁开关另一端、PLC另一端通过金属导线与发电装置的软铁片连接后组成电路；
过程控制检测系统包括计算机和编码器，计算机和编码器、电信号检测装置的PLC均连接，编码器用于采集连铸机的铸坯长度数据。
一种在线检测连铸机工作辊运转状态的检测方法，利用了上述的系统，包括如下步骤：
步骤一：指定连铸机的工作辊，工作人员将指定的工作辊在连铸机上的铸坯长度坐标存储到计算机中；
步骤二：工作人员确保电信号检测装置上的电磁开关属于打开状态，此时，发电装置上的软铁片在弹簧的外力作用下与电信号检测装置中的外置电源、电磁开关和PLC组成完整电路；
步骤三：工作人员接收到连铸现场的“生产开始”指令后，手动启动计算机上的开始按钮，此时，计算机开始实时检测编码器发回的铸坯长度信息，并判断出铸坯坯头是否已到达连铸机上的指定工作辊；
步骤四：当计算机通过将编码器发回的信号与其内部所存储的指定工作辊的铸坯长度坐标进行比对，并判断二者一致后，会再延时5～10s，然后向电信号检测装置的电磁开关发送指令，将其(电磁开关)设置为关闭状态；
步骤五：当坯头经过连铸机上的指定工作辊后，在铸坯与工作辊之间摩擦力的作用下，工作辊开始旋转，进而通过联轴器带动直流发电机的旋转，并产生电流；然后，电流通过作用电磁铁，使其产生磁性，并通过生成的电磁力吸附软铁片并克服弹簧的作用力而向下运动，从而使软铁片脱离电信号检测装置，使该系统不再构成一个完整的电路；
步骤六：当指定的工作辊运转不良时，从而无法带动直流发电机的正常运转，进而导致其所产生电流降低，此时，电磁铁的磁性减弱、其与软铁片之间的电磁力不足以克服弹簧对软铁片的作用力，从而使软铁片再次与电信号检测装置中的外置电源、电磁开关和PLC组成完整电路；
步骤七：软铁片与电信号检测装置中的外置电源、电磁开关和PLC组成完整电路后，由于此时电磁开关已经闭合，从而实现了外置电源向PLC提供0～20mA电流的能力，此时，PLC将该电流转换成电信号，并向计算机发送；
步骤八：计算机在采集到PLC所发送的电信号后，会显示到屏幕上，从而向工作人员显示出所指定的工作辊存在运转不良的问题，需要尽快进行线下处理；
步骤九：当工作人员接收到连铸现场的“生产结束”指令后，手动启动计算机上的停止按钮，此时，计算机会自动清零所检测的编码器数据，同时会向电信号检测装置中电磁开关发送信号，将其打开；之后，计算机将根据“生产开始”的指令，自动重新开始步骤二～步骤八的操作。
本发明技术方案的进一步改进在于：步骤五中，产生的电流为：
Figure BDA0002972560890000041
式中：
I0为直流发电机所发出的电流，单位：A；
F为铸坯与工作辊之间的摩擦力，单位：N；
μ为正常情况下摩擦力促使工作辊运转的效率，通常为0.6～0.8；
B1为直流发电机上磁体的磁感应强度，单位：T；
L1为直流发电机线圈上的导线长度，单位：m；
生成的电磁力大小为：
FA＝a·(φ·I0)2
式中：FA为电磁铁所产生的对软铁片的电磁力，单位：N；
φ为电磁铁上的线圈匝数；
I0为直流发电机所发出的电流，单位：A；
a为电磁力系数，通常为0.8～1.0。
本发明技术方案的进一步改进在于：步骤五中，弹簧至少能够收缩原长度的1/2，此时弹簧的弹性系数k须确保：
Figure BDA0002972560890000042
式中：FA为电磁铁所产生的对软铁片的电磁力，单位：N；
k为弹簧的弹性系数，单位：N/m；
L为弹簧的原始长度，单位：m。
由于采用了上述技术方案，本发明取得的有益效果是：
本发明通过发电装置、电信号检测装置和过程控制检测系统，实现了工作人员在生产过程中对连铸机工作辊运转状态的在线检测，从而为其在生产间隙阶段有的放矢的维护工作辊，消除铸坯表面划伤缺陷，确保铸坯表面质量，进而确保终轧产品表面质量打下了坚实的基础，在行业内有极大的推广使用价值。
本发明的系统和方法可以确保工作人员能够在连铸生产过程中对连铸机工作辊的运转状态进行在线监测，帮助工作人员能够在连铸生产阶段及时发现运转不良的工作辊，从而确保其在生产间隙阶段对问题工作辊进行有针对性的处理，达到有效避免铸坯表面划伤缺陷，确保铸坯表面质量及终轧产品质量，并有效降低工作人员的劳动强度，降低设备维护成本的目的。
附图说明
图1为本发明系统的结构组成示意图；
其中：1、工作辊，2、联轴器，3、直流发电机，4、电磁铁，5、弹簧，6、软铁片，7、外置电源，8、电磁开关，9、PLC，10、计算机，11、编码器。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步详细说明。
本发明公开了一种在线检测连铸机工作辊运转状态的系统及其检测方法，该系统包括发电装置、电信号检测装置和过程控制检测系统，如图1所示。其中：
所述的发电装置主要由联轴器2、直流发电机3、电磁铁4、弹簧5和软铁片6组成，并由金属导线连接成一个回路。即：将直流发电机3通过联轴器2，与连铸机工作辊1的辊轴相连，然后依次将直流发电机3、电磁铁4由金属导线连接成一个回路。此外，弹簧5的一端与电磁铁4相连接，另一端与软铁片6相连接。
所述的电信号检测装置主要由外置电源7、电磁开关8和PLC 9组成，电磁开关8、外置电源7和PLC 9依次连接，电磁开关8另一端、PLC 9另一端通过金属导线与发电装置的软铁片6组成电路，用于检测发电装置所发出的电信号。
所述的过程控制检测系统主要由计算机10和编码器11组成，计算机10和编码器11、电信号检测装置的PLC 9均连接。其中，计算机10主要有两方面用途：一是通过采集编码器11所提供的铸坯长度数据，判断出铸坯的坯头所到达连铸机的准确位置，并根据位置信息，自动控制电信号检测装置上的电磁开关8打开；二是实时接收PLC 9发出的电信号，从而向工作人员显示连铸机工作辊1的运转状态。
本发明所提供的一种在线检测连铸机工作辊运转状态的系统的工作原理是：当工作辊与铸坯表面接触时，铸坯与工作辊之间的摩擦力，会成为工作辊转动的驱动力，从而促使工作辊运转。正常运转时工作辊将通过联轴器带动直流发电机旋转。直流电动机所产生的电流会促使电磁铁吸附软铁皮，促使其与电信号检测装置脱离接触，使该系统无法形成完整的电路，从而无法通过PLC向计算机发送电信号。而当工作辊因自身问题无法正常运转时，也将无法带动直流发电机正常旋转。而直流电动机因无法正常旋转，导致无法产生足够强度的电流，从而无法使电磁铁产生足够强度的电磁力。因此无法使软铁皮与电信号检测装置脱离接触，并使该系统形成了完整的电路，从而能够通过PLC向计算机发送电信号。最终能够让工作人员在线掌握所指定的连铸机工作辊的运转状态是否正常。
一种在线检测连铸机工作辊运转状态的系统的检测方法，利用了上述的系统，其包含以下步骤：
步骤一：工作人员将指定工作辊1在连铸机上的铸坯长度坐标存储到计算机10中。
步骤二：工作人员确保电信号检测装置上的电磁开关8属于打开状态。此时，发电装置上的软铁片6在弹簧5的外力作用下与电信号检测装置中的外置电源7、电磁开关8和PLC 9组成完整电路。
步骤三：工作人员接收到连铸现场的“生产开始”指令后，手动启动计算机10上的开始按钮。此时，计算机10开始实时检测编码器11发回的铸坯长度信息，并判断出铸坯坯头是否已到达连铸机上的指定工作辊1。
步骤四：当计算机10通过将编码器11发回的信号与其内部所存储的指定工作辊的铸坯长度坐标进行比对，判断二者一致后，会再延时5～10s，然后向电信号检测装置的电磁开关8发送指令，将其设置为关闭状态。
步骤五：当坯头经过连铸机上的指定工作辊1后，在铸坯与工作辊1之间摩擦力的作用下，工作辊1开始旋转，进而通过联轴器2带动直流发电机3的旋转，并产生电流。其中：
Figure BDA0002972560890000061
式中：
I0为直流发电机3所发出的电流，单位：A；
F为铸坯与工作辊1之间的摩擦力，单位：N；
μ为正常情况下摩擦力促使工作辊1运转的效率，通常为0.6～0.8；
B1为直流发电机3上磁体的磁感应强度，单位：T；
L1为直流发电机3线圈上的导线长度，单位：m；
然后，电流通过作用电磁铁4，使其产生磁性，并通过生成的电磁力吸附软铁片6克服弹簧5的作用力向下运动，从而使软铁片6脱离电信号检测装置，使该系统不再构成一个完整的电路。其中：
生成的电磁力大小为：
FA＝a·(φ·I0)2
式中：FA为电磁铁4所产生的对软铁片6的电磁力，单位：N；
φ为电磁铁4上的线圈匝数；
I0为直流发电机3所发出的电流，单位：A；
a为电磁力系数，通常为0.8～1.0。
为确保在电磁铁4的吸附下，软铁片6能够充分与电信号检测装置脱离接触，须确保弹簧至少能够收缩原长度的1/2，此时弹簧5的弹性系数k须确保：
Figure BDA0002972560890000071
式中：FA为电磁铁4所产生的对软铁片6的电磁力，单位：N；
k为弹簧5的弹性系数，单位：N/m；
L为弹簧5的原始长度，单位：m。
步骤六：当指定的工作辊1运转不良时，从而无法带动直流发电机3的正常运转，进而导致其所产生电流降低。此时，电磁铁4的磁性减弱，其与软铁片6之间的电磁力不足以克服弹簧5对软铁片6的作用力，从而使软铁片6再次与电信号检测装置中的外置电源7、电磁开关8和PLC 9组成完整电路。
步骤七：软铁片6与电信号检测装置中的外置电源7、电磁开关8和PLC 9组成完整电路后，由于此时电磁开关8已经闭合，从而实现了外置电源7向PLC9提供0～20mA电流的能力。此时，PLC 9将该电流转换成电信号，并向计算机10发送。
步骤八：计算机10在采集到PLC 9所发送的电信号后，会显示到其屏幕上，从而向工作人员显示出所指定的工作辊1存在运转不良的问题，需要尽快进行线下处理。
步骤九：当工作人员接收到连铸现场的“生产结束”指令后，手动启动计算机10上的停止按钮。此时，计算机10会自动清零所检测的编码器数据，同时会向电信号检测装置中电磁开关8发送信号，将其打开。之后，计算机10将根据“生产开始”的指令，自动重新开始步骤二～步骤八的操作。

Claims (4)

1.一种在线检测连铸机工作辊运转状态的系统，其特征在于：包括发电装置、电信号检测装置和过程控制检测系统，其中：
发电装置，与连铸机工作辊的辊轴相连，用于将连铸机工作辊的机械运转信号转换为电信号；所述发电装置包括联轴器(2)、直流发电机(3)、电磁铁(4)、弹簧(5)和软铁片(6)，直流发电机(3)的机械驱动端通过联轴器(2)与连铸机的工作辊(1)的辊轴相连，直流发电机(3)的直流输出端和电磁铁(4)由金属导线连接成一个回路，弹簧(5)的一端与电磁铁(4)相连接、另一端与软铁片(6)相连接；
电信号检测装置，与发电装置电连接，用于检测发电装置所发出的电信号；所述电信号检测装置包括外置电源(7)、电磁开关(8)和PLC(9)，电磁开关(8)、外置电源(7)和PLC(9)依次连接，电磁开关(8)另一端、PLC(9)另一端通过金属导线与发电装置的软铁片(6)连接后组成电路；
过程控制检测系统，与电信号检测装置连接，用于控制、接收电信号检测装置，从而展示连铸机工作辊的运转状态；所述过程控制检测系统包括计算机(10)和编码器(11)，计算机(10)和编码器(11)、电信号检测装置的PLC(9)均连接，编码器(11)用于采集连铸机的铸坯长度数据。
2.一种在线检测连铸机工作辊运转状态的检测方法，利用了权利要求1所述的系统，其特征在于包括如下步骤：
步骤一：指定连铸机的工作辊(1)，工作人员将指定的工作辊(1)在连铸机上的铸坯长度坐标存储到计算机(10)中；
步骤二：工作人员确保电信号检测装置上的电磁开关(8)属于打开状态，此时，发电装置上的软铁片(6)在弹簧(5)的外力作用下与电信号检测装置中的外置电源(7)、电磁开关(8)和PLC(9)组成完整电路；
步骤三：工作人员接收到连铸现场的生产开始指令后，手动启动计算机(10)上的开始按钮，此时，计算机(10)开始实时检测编码器(11)发回的铸坯长度信息，并判断出铸坯坯头是否已到达连铸机上的指定工作辊(1)；
步骤四：当计算机(10)通过将编码器(11)发回的信号与其内部所存储的指定工作辊的铸坯长度坐标进行比对，并判断二者一致后，会再延时5～10s，然后向电信号检测装置的电磁开关(8)发送指令，将电磁开关(8)设置为关闭状态；
步骤五：当坯头经过连铸机上的指定工作辊(1)后，在铸坯与工作辊(1)之间摩擦力的作用下，工作辊(1)开始旋转，进而通过联轴器(2)带动直流发电机(3)的旋转，并产生电流；然后，电流通过作用电磁铁(4)，使其产生磁性，并通过生成的电磁力吸附软铁片(6)并克服弹簧(5)的作用力而向下运动，从而使软铁片(6)脱离电信号检测装置，使该系统不再构成一个完整的电路；
步骤六：当指定的工作辊(1)运转不良时，从而无法带动直流发电机(3)的正常运转，进而导致其所产生电流降低，此时，电磁铁(4)的磁性减弱、其与软铁片(6)之间的电磁力不足以克服弹簧(5)对软铁片(6)的作用力，从而使软铁片(6)再次与电信号检测装置中的外置电源(7)、电磁开关(8)和PLC(9)组成完整电路；
步骤七：软铁片(6)与电信号检测装置中的外置电源(7)、电磁开关(8)和PLC(9)组成完整电路后，由于此时电磁开关(8)已经闭合，从而实现了外置电源(7)向PLC(9)提供0～20mA电流的能力，此时，PLC(9)将该电流转换成电信号，并向计算机(10)发送；
步骤八：计算机(10)在采集到PLC(9)所发送的电信号后，会显示到屏幕上，从而向工作人员显示出所指定的工作辊(1)存在运转不良的问题，需要尽快进行线下处理；
步骤九：当工作人员接收到连铸现场的生产结束指令后，手动启动计算机(10)上的停止按钮，此时，计算机(10)会自动清零所检测的编码器数据，同时会向电信号检测装置中电磁开关(8)发送信号，将其打开；之后，计算机(10)将根据生产开始的指令，自动重新开始步骤二～步骤八的操作。
3.根据权利要求2所述的一种在线检测连铸机工作辊运转状态的检测方法，其特征在于：步骤五中，产生的电流为：
Figure FDA0003497458850000021
式中：
I0为直流发电机(3)所发出的电流，单位：A；
F为铸坯与工作辊(1)之间的摩擦力，单位：N；
μ为正常情况下摩擦力促使工作辊(1)运转的效率，μ取值为0.6～0.8；
B1为直流发电机(3)上磁体的磁感应强度，单位：T；
L1为直流发电机(3)线圈上的导线长度，单位：m；
生成的电磁力大小为：
FA＝a·(φ·I0)2
式中：FA为电磁铁(4)所产生的对软铁片(6)的电磁力，单位：N；
φ为电磁铁(4)上的线圈匝数；
I0为直流发电机(3)所发出的电流，单位：A；
a为电磁力系数，a取值为0.8～1.0。
4.根据权利要求3所述的一种在线检测连铸机工作辊运转状态的检测方法，其特征在于：步骤五中，弹簧(5)至少能够收缩原长度的1/2，此时弹簧(5)的弹性系数k须确保：
Figure FDA0003497458850000031
式中：FA为电磁铁(4)所产生的对软铁片(6)的电磁力，单位：N；
k为弹簧(5)的弹性系数，单位：N/m；
L为弹簧(5)的原始长度，单位：m。
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