CN113084049A - 一种钢筋成笼定位装置和钢筋成笼设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及建筑机械领域，公开一种钢筋成笼定位装置和钢筋成笼设备。其中钢筋成笼定位装置包括限位件，用于为钢筋提供限位，多个限位件沿至少一个方向并排排列且能够沿排列方向移动；以及末端快换组件，多个限位件的位于同一侧的端部对应同一个末端快换组件，每个末端快换组件包括可拆卸连接的第一接头和多个第二接头，每个限位件的端部均安装有一个第二接头，第一接头能够与多个第二接头中的任一个连接，带动该第二接头所在的限位件沿排列方向移动。本发明能够灵活调整钢筋的定位位置，以形成多种形状的钢筋笼。

Description

一种钢筋成笼定位装置和钢筋成笼设备

技术领域

本发明涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种钢筋成笼定位装置和钢筋成笼设备。

背景技术

在钢筋混凝土建筑的建造过程中，需要将钢筋初步组合固定为笼状后，在钢筋的周围浇筑混凝土，使之形成可靠的钢筋混凝土机构。目前国内钢筋成笼设备中，运用最为广泛的是钢筋笼滚焊机，钢筋笼滚焊机主要用于成型圆柱形钢筋笼，用于基桩、沉孔桩等柱状建筑构件中，成型形状一般为圆柱形，相对单一。在建筑行业中，钢筋通过各种绑扎形式固定成梁、柱等，梁、柱的截面有规则的方形结构，也有不规则的异型结构，同时主筋之间的间距也在发生变化。因此原始的筋笼滚焊机满足不了建筑行业中多种形状的梁、柱钢筋笼成型的要求。

如何灵活调整钢筋的定位位置，以形成多种形状的钢筋笼，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

基于以上所述，本发明的目的在于：

提供一种钢筋成笼定位装置和钢筋成笼设备，能够灵活调整钢筋的定位位置，以形成多种形状的钢筋笼。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种钢筋成笼定位装置，包括：

限位件，用于为钢筋提供限位，多个所述限位件沿至少一个方向并排排列且能够沿排列方向移动；以及

末端快换组件，多个所述限位件的位于同一侧的端部对应同一个所述末端快换组件，每个所述末端快换组件包括可拆卸连接的第一接头和多个第二接头，每个所述限位件的所述端部均安装有一个所述第二接头，所述第一接头能够与多个所述第二接头中的任一个连接，带动该第二接头所在的所述限位件沿排列方向移动。

作为优选的方案，钢筋成笼定位装置还包括：

滑轨，与所述末端快换组件一一对应，沿所述限位件的移动方向延伸设置；

滑块，与所述滑轨滑动连接，所述末端快换组件上的第一接头与所述滑块连接；以及

驱动电机，输出端与所述滑块传动连接，用于驱动所述滑块沿所述滑轨滑动。

作为优选的方案，所述末端快换组件还包括：

直线驱动件，安装于所述滑块上，所述直线驱动件的输出端与设于所述滑块上的所述第一接头连接，能够驱动所述第一接头伸缩以使所述第一接头与正对的一个所述第二接头连接或脱离。

作为优选的方案，所述限位件的两端均设有一个所述末端快换组件，两个所述第一接头能够同时与同一所述限位件的两端上的所述第二接头连接，并同步带动该限位件移动。

作为优选的方案，钢筋成笼定位装置还包括：

刚性同步轴，与所述驱动电机的输出端连接，与设于所述限位件两端的所述滑块均传动连接。

作为优选的方案，钢筋成笼定位装置还包括：

导轨，与所述末端快换组件一一对应，沿所述限位件的移动方向设置；

多个导块，与所述导轨滑动连接并且能够锁紧于所述导轨上，所述第二接头一一对应地与所述导块连接；以及

导轨钳制器，设于所述导块上，与外部气源连接，在未供气状态下能够夹紧所述导轨，使所述导块与所述导轨相互固定，在供气状态下能够从所述导轨上松脱，使所述导块能够沿所述导轨滑动。

作为优选的方案，部分所述限位件沿纵向并排排列和移动，其余所述限位件与沿纵向并排排列的所述限位件相对设置，且沿横向并排排列和移动，沿纵向排列的所述限位件与沿横向排列的所述限位件的移动平面相互平行。

作为优选的方案，沿横向并排排列的所述限位件上设有限位孔，所述钢筋能够经由所述限位孔分别穿过沿纵向排列的所述限位件所在的移动平面与沿横向排列的所述限位件所在的移动平面。

作为优选的方案，钢筋成笼定位装置还包括：

定位框架，沿纵向排列的所述限位件设于所述定位框架的厚度方向上的一侧，沿横向排列的所述限位件设于所述定位框架的厚度方向上的另一侧。

还提供一种钢筋成笼设备，包括上述的钢筋成笼定位装置。

本发明的有益效果为：

本发明提供的钢筋成笼定位装置包括多个并排排列并能够沿排列方向移动的限位件，限位件的端部对应设置有末端快换组件，末端快换组件包括一个第一接头以及与限位件的端部一一对应连接的第二接头，第一接头能够与多个第二接头中的任一个连接。当需要调整钢筋成笼的形状，即钢筋的位置时，第一接头与需要调整位置的限位件的端部上的第二接头逐个连接并带动其所在的限位件一并移动，待所有限位件移动至目标位置后，将钢筋穿设于限位件所在平面，限位件限制了钢筋的位移，实现对钢筋的定位。本发明提供的钢筋成笼定位装置能够灵活调整钢筋的定位位置，实现钢筋位置的无级调节，以形成多种形状的钢筋笼。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本发明具体实施例提供的钢筋成笼定位装置的局部示意图；

图2是本发明具体实施例提供的钢筋成笼定位装置的另一局部示意图；

图3是本发明具体实施例提供的第一接头未与第二接头连接的状态示意图；

图4是本发明具体实施例提供的第一接头与第二接头连接的状态示意图。

图中：

1、限位件；

2、限位孔；

31、第一接头；32、第二接头；33、驱动气缸；

4、滑轨；

5、滑块；

6、驱动电机；

7、刚性同步轴；

8、导轨；

9、导块；91、导轨钳制器；

10、定位框架；

11、钢筋。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

如图1至图4所示，本实施例提供一种钢筋成笼定位装置，用于在钢筋11组合连接成笼状时，为钢筋11提供定位。钢筋成笼定位装置包括限位件1和末端快换装置，其中限位件1设有多个，多个限位件1沿垂直于限位件1的延伸方向并排排列，且能够沿排列方向移动，多个限位件1的位于同一侧的端部对应同一个末端快换组件，每个末端快换组件包括可拆卸连接的第一接头31和多个第二接头32，每个限位件1的端部均安装有一个第二接头32，第一接头31能够与多个第二接头32中的任一个连接，带动该第二接头32所在的限位件1沿其排列方向移动。

具体而言，当需要调整钢筋11成笼的形状，即钢筋11的位置时，第一接头31与需要调整位置的限位件1的端部上的第二接头32逐个连接并带动其所在的限位件1一并移动，待所有限位件1移动至目标位置后，将钢筋11穿设于限位件1所在平面，限位件1限制了钢筋11的位移，实现对钢筋11的定位。本实施例提供的钢筋成笼定位装置能够灵活调整限位件1的位置，即钢筋11的定位位置，实现钢筋11位置的无级调节，以形成多种形状的钢筋笼。

可选地，第一接头31和第二接头32的连接方式可以是扣接、卡接或通过磁铁连接，第一接头31和第二接头32的其中一个是公插，而另一个是母插。

进一步地，钢筋成笼定位装置还包括滑轨4、滑块5和驱动电机6，其中滑轨4与末端快换组件一一对应，沿末端快换组件所对应的限位件1的移动方向延伸设置，滑块5与滑轨4滑动连接，第一接头31与滑块5连接，驱动电机6的输出端与滑块5传动连接，用于驱动滑块5沿滑轨4滑动。

优选地，驱动电机6为伺服电机。

进一步地，末端快换组件还包括直线驱动件，在本实施例中，直线驱动件采用驱动气缸33，在本发明的其他实施例中，直线驱动件也可以采用电推缸或油缸。驱动气缸33安装于滑块5上，驱动气缸33的输出端与设于滑块5上的第一接头31连接。具体地，驱动气缸33能够驱动第一接头31伸缩，使得第一接头31与正对的一个第二接头32连接或脱离。

进一步地，限位件1的两端均设有一个末端快换组件，两个第一接头31能够同时与同一限位件1的两端上的第二接头32连接，并同步带动该限位件1移动，使得限位件1的移动和定位均更加稳定可靠。更进一步地，驱动电机6的输出端连接有刚性同步轴7，刚性同步轴7与设于限位件1两端的滑块5均传动连接，驱动电机6通过刚性同步轴7驱动设于限位件1两端的滑块5同步滑动。

优选地，刚性同步轴7与滑块5通过滚珠丝杠机构传动连接。

进一步地，钢筋成笼定位装置还包括导轨8和多个导块9，导轨8与末端快换组件一一对应，沿限位件1的移动方向设置，导块9与导轨8滑动连接并且能够锁紧于导轨8上，第二接头32一一对应地与导块9连接，导轨8和导块9为限位件1提供定位支撑和滑动导向。

优选地，钢筋成笼定位装置还包括导轨钳制器91，导轨钳制器91设于导块9上，与外部气源连接，在未供气状态下能够夹紧导轨8，使导块9与导轨8相互固定，在供气状态下能够从导轨8上松脱，使导块9能够沿导轨8滑动。

具体而言，当需要调整某个限位件1的位置时，首先驱动电机6驱动滑块5与第一接头31移动至该限位件1的两端，驱动气缸33驱动第一接头31与限位件1的两端的第二接头32连接，然后外部气源向设于该限位件1的两端的导轨钳制器91供气，使得连接该限位件1的两端的导块9从导轨8上松脱，随后驱动电机6驱动滑块5沿滑轨4移动至目标点位，外部气源停止供气，驱动气缸33驱动第一接头31从该限位件1的两端的第二接头32上脱离，随后驱动电机6驱动滑块5移动至下一个待移动的限位件1的两端，重复上述的步骤，即完成对限位件1的定位位置的调整，灵活方便，具有很高的通用性。

进一步地，部分限位件1沿横向延伸设置，且沿纵向并排排列和移动，其余限位件1与沿纵向并排排列的限位件1相对地沿纵向延伸设置，且沿横向并排排列和移动，沿纵向排列的限位件1与沿横向排列的限位件1的移动平面相互平行。更进一步地，设于沿横向延伸设置的限位件1两端的滑块5与设于沿沿纵向延伸设置的限位件1两端的滑块5分别与不同的一个驱动电机6传动连接，两个驱动电机6分别驱动与其传动连接的滑块5相对滑轨4滑动。具体地，沿横向延伸设置的限位件1限制了钢筋11在纵向上的位移，沿纵向延伸设置的限位件1限制了钢筋11在横向上的位移，两者配合共同限定了钢筋11的位置。

优选地，沿横向延伸设置的限位件1选定为轴线沿横向设置的滚筒，当钢筋11从滚筒上穿过钢筋成笼定位装置时，滚筒随之转动，减小阻碍钢筋11移动的阻力。

优选地，沿纵向延伸设置的限位件1上设有限位孔2，钢筋11能够经由限位孔2分别穿过沿纵向排列的限位件1所在的移动平面与沿横向排列的限位件1所在的移动平面，限位孔2的设置使得单个沿纵向延伸设置的限位件1即能限制钢筋11的横向位移，而不必通过两个沿纵向延伸设置的限位件1夹设钢筋11，提高限位件1的利用率。

进一步地，钢筋成笼定位装置还包括定位框架10，沿纵向排列的限位件1设于定位框架10的厚度方向上的一侧，沿横向排列的限位件1设于定位框架10的厚度方向上的另一侧，避免了同时移动沿纵向排列的限位件1和沿横向排列的限位件1时造成干涉。

实施例二

本实施例提供一种钢筋成笼设备，包括实施例一提供的钢筋成笼定位装置，用于将钢筋11组合固定为各种形状的钢筋笼。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种钢筋成笼定位装置，其特征在于，包括：

限位件(1)，用于为钢筋(11)提供限位，多个所述限位件(1)沿至少一个方向并排排列且能够沿排列方向移动；以及

末端快换组件，多个所述限位件(1)的位于同一侧的端部对应同一个所述末端快换组件，每个所述末端快换组件包括可拆卸连接的第一接头(31)和多个第二接头(32)，每个所述限位件(1)的所述端部均安装有一个所述第二接头(32)，所述第一接头(31)能够与多个所述第二接头(32)中的任一个连接，带动该第二接头(32)所在的所述限位件(1)沿排列方向移动。

2.根据权利要求1所述的钢筋成笼定位装置，其特征在于，还包括：

滑轨(4)，与所述末端快换组件一一对应，沿所述限位件(1)的移动方向延伸设置；

滑块(5)，与所述滑轨(4)滑动连接，所述末端快换组件上的第一接头(31)与所述滑块(5)连接；以及

驱动电机(6)，输出端与所述滑块(5)传动连接，用于驱动所述滑块(5)沿所述滑轨(4)滑动。

3.根据权利要求2所述的钢筋成笼定位装置，其特征在于，所述末端快换组件还包括：

直线驱动件，安装于所述滑块(5)上，所述直线驱动件的输出端与设于所述滑块(5)上的所述第一接头(31)连接，能够驱动所述第一接头(31)伸缩以使所述第一接头(31)与正对的一个所述第二接头(32)连接或脱离。

4.根据权利要求2所述的钢筋成笼定位装置，其特征在于，所述限位件(1)的两端均设有一个所述末端快换组件，两个所述第一接头(31)能够同时与同一所述限位件(1)的两端上的所述第二接头(32)连接，并同步带动该限位件(1)移动。

5.根据权利要求4所述的钢筋成笼定位装置，其特征在于，还包括：

刚性同步轴(7)，与所述驱动电机(6)的输出端连接，与设于所述限位件(1)两端的所述滑块(5)均传动连接。

6.根据权利要求1所述的钢筋成笼定位装置，其特征在于，还包括：

导轨(8)，与所述末端快换组件一一对应，沿所述限位件(1)的移动方向设置；

多个导块(9)，与所述导轨(8)滑动连接并且能够锁紧于所述导轨(8)上，所述第二接头(32)一一对应地与所述导块(9)连接；以及

导轨钳制器(91)，设于所述导块(9)上，与外部气源连接，在未供气状态下能够夹紧所述导轨(8)，使所述导块(9)与所述导轨(8)相互固定，在供气状态下能够从所述导轨(8)上松脱，使所述导块(9)能够沿所述导轨(8)滑动。

7.根据权利要求1-6任一项所述的钢筋成笼定位装置，其特征在于，部分所述限位件(1)沿纵向并排排列和移动，其余所述限位件(1)与沿纵向并排排列的所述限位件(1)相对设置，且沿横向并排排列和移动，沿纵向排列的所述限位件(1)与沿横向排列的所述限位件(1)的移动平面相互平行。

8.根据权利要求7所述的钢筋成笼定位装置，其特征在于，沿横向并排排列的所述限位件(1)上设有限位孔(2)，所述钢筋(11)能够经由所述限位孔(2)分别穿过沿纵向排列的所述限位件(1)所在的移动平面与沿横向排列的所述限位件(1)所在的移动平面。

9.根据权利要求7所述的钢筋成笼定位装置，其特征在于，还包括：

定位框架(10)，沿纵向排列的所述限位件(1)设于所述定位框架(10)的厚度方向上的一侧，沿横向排列的所述限位件(1)设于所述定位框架(10)的厚度方向上的另一侧。

10.一种钢筋成笼设备，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的钢筋成笼定位装置。

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