CN113081086A - 一种手术辅助器械 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种手术辅助器械，包括第一动力组件和第二动力组件，第一动力组件包括第一驱动单元和第一传动件，第一驱动单元与第一传动件传动设置，第一传动件受第一驱动单元驱动，以使第一传动件具有外伸的工作状态和回缩的工作状态，且第一传动件可传递扭矩；第二动力组件包括第二驱动单元和第二传动件，第二驱动单元与第二传动件传动设置，第二传动件受与之适配传动的第二驱动单元驱动，以使第二传动件具有外伸的工作状态和回缩的工作状态；还包括电控单元，电控单元与第一驱动单元和第二驱动单元电力连接设置，以使第一驱动单元和第二驱动单元受电控单元控制。本申请所述手术辅助器械具有结构简单、功能完备、便于携带、便于操控等优点。

Description

一种手术辅助器械

技术领域

本申请属于医疗器械领域，尤其涉及一种手术辅助器械。

背景技术

现有的腹腔手术的种类和病例数都有明显的增多，给医务人员带来了极大的工作压力。微创手术，具有创伤小、疼痛轻以及患者恢复快等优点，而被广泛地应用于临床治疗。手术辅助器械在实施微创手术的过程中，起着至关重要的作用。然而现有的实施微创手术的设备都比较大，一般只有一些级别较高的医院才有相应的配备，不仅价格昂贵，而且难以实现便携式搬运，给实际的医务工作带来了极大的困扰。在一些情况下，例如发生自然灾害时或医疗条件较差的地方等，需要医务人员实施微创手术，由于条件的限制，难以使用手术辅助器械辅助手术过程，给医务工作者带来了诸多不便，甚至给患者带来极大的痛苦。除此之外，现有的手术辅助器械往往通过手柄人工操控，在手术过程中，不仅考验医生的操控水平，而且具有工作强度大等缺陷。如果能够发明一种具有结构简单、功能完备、便于携带、操控可靠等优点的手术辅助器械具有重要意义。为此，申请人提出了一种新型手术辅助器械。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

发明内容

本发明提供了一种手术辅助器械，以解决上述技术问题中的至少一个技术问题。

本发明所采用的技术方案为：

一种手术辅助器械，包括第一动力组件和第二动力组件，所述第一动力组件包括第一驱动单元和第一传动件，所述第一驱动单元与所述第一传动件传动设置，所述第一传动件受所述第一驱动单元驱动，以使所述第一传动件具有外伸的工作状态和回缩的工作状态，且所述第一传动件可传递由所述第一驱动单元所提供的扭矩；所述第二动力组件包括第二驱动单元和第二传动件，所述第二驱动单元与所述第二传动件传动设置，每个所述第二传动件受与之适配传动的所述第二驱动单元驱动，以使所述第二传动件具有外伸的工作状态和回缩的工作状态；

所述辅助器械还包括电控单元，所述电控单元与所述第一驱动单元和所述第二驱动单元电力连接设置，以使所述第一驱动单元和所述第二驱动单元受所述电控单元控制。

优选地，使所述第一动力组件还包括第一传动组件，所述第一驱动单元经所述第一传动组件与所述第一传动件传动设置；所述辅助器械包括多个所述第二动力组件，每个所述第二动力组件还包括第二传动组件，每个所述第二驱动单元经一个所述第二传动组件与一个所述第二传动件传动设置。

优选地，使所述辅助器械包括第一安装件和第二安装件，所述第一安装件和所述第二安装件正对设置，所述第一传动组件和所述第二传动组件均设于所述第一安装件和所述第二安装件之间；所述辅助器械还包括一个所述第一传动组件和四个所述第二传动组件，四个所述第二传动组件环设于所述第一传动组件的外周。

优选地，使所述第二传动组件包括第二丝杠和与所述第二丝杠相适配的第二滑块，所述第二丝杠的一端与所述第一安装件可转动限位连接；所述第二丝杠的另一端穿经所述第二安装件与所述第二驱动单元连接设置，且所述第二丝杠与所述第二安装件可转动限位连接；进一步使所述第二滑块上设有第二传动件安装位，所述第二传动件与所述第二传动件安装位连接设置，以使所述第二滑块运动时，能带动所述第二传动件处于所述外伸的工作状态或处于所述回缩的工作状态。

优选地，使所述第一传动组件包括第一丝杠和与所述第一丝杠相适配的第一滑块，所述第一丝杠的一端与所述第一安装件可转动限位连接，所述第一丝杠的另一端穿经所述第二安装件与所述第一驱动单元连接设置，且所述第一丝杠与所述第二安装件可转动限位连接；进一步使所述第一滑块上设有第一传动件安装位，所述第一传动件与所述第一传动件安装位可转动连接设置，以使所述第一滑块能带动所述第一传动件处于所述外伸的工作状态或处于所述回缩的工作状态，且所述第一传动件可相对所述第一滑块转动。

优选地，使所述第一安装件的中部设有第一限位孔，在所述第一限位孔的外周的所述第一安装件上环形均布有四个第二限位孔，四个所述第二传动件一端与所述第一滑块固连设置，且每个所述第二传动件的另一端分别穿经与其对位适配的所述第二限位孔并由所述第一安装件穿出。

优选地，使所述第一驱动单元包括第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机与所述第一丝杠传动设置；所述辅助器械还包括连接件，所述第二驱动电机经所述连接件与所述第一传动件传动设置；进一步使所述连接件的一端与所述第二驱动电机可传动连接，所述连接件的另一端与所述第一传动件的一端可轴向滑动设置，以使所述第一传动件处于所述外伸的工作状态或处于所述回缩的工作状态时，所述第二驱动电机仍可经所述连接件对所述第一传动件提供扭矩。

优选地，使所述辅助器械还包括第三安装件和支撑件，所述第三安装件与所述第二安装件正对设置，且所述第二安装件经所述支撑件与所述第三安装件固连设置；所述第一驱动单元和所述第二驱动单元固设于所述第三安装件的一侧，所述手术辅助器械还包括联轴器，所述第一驱动单元经所述联轴器与所述第一传动组件传动设置，所述第二驱动单元经所述联轴器与所述第二传动组件传动设置。

优选地，使所述辅助器械还包括操控组件，所述操控组件包括用于调整手术器械工作角度的牵引体，每个所述第二传动件分别与一个与其对位适配的所述牵引体连接设置，以调节手术器械的工作角度；所述操控组件还包括手术器械穿入通道，手术器械的一端与所述第一传动件连接设置，以调节手术器械的工作状态。

优选地，使所述操控组件还包括可调节关节组件，手术器械由所述可调节关节组件穿出，所述可调节关节组件受所述牵引体牵引，以经所述可调节关节组件调节手术器械的工作角度。

通过本申请提出的一种手术辅助器械能够带来如下有益效果：

1.本申请通过使所述手术辅助器械包括第一动力组件和第二动力组件，并使所述第一动力组件包括第一驱动单元和第一传动件，在所述第一驱动单元的作用下，使所述第一传动件具有外伸的工作状态、回缩的工作状态以及传递扭矩的工作状态，进而可对与其适配的手术器械进行控制，使与之适配的手术器械能够更好地满足实施微创手术的自身调整和动作要求。

2.本申请通过使所述第二动力组件包括第二驱动单元和第二传动件，并进一步优选地使所述辅助器械包括多个所述第二动力组件，在实施手术过程中，所述第二驱动单元驱动所述第二传动件，并进一步通过所述第二传动件的伸缩作用对手术操控组件进行控制，以调整所述手术器械的工作角度；在所述第一动力组件和所述第二动力组件的共同作用下，使所述手术辅助器械能够更好地满足实施微创手术的各种操控要求。

3.本申请通过使所述辅助器械包括第一安装件和第二安装件，并进一步使所述第一动力组件包括的第一传动件和所述第二动力组件包括的第二传动件均设置在所述第一安装件和所述第二安装件之间，可以是所述手术辅助器械的布局更加紧凑合理、更加节省空间，使所述手术辅助器械满足小型化的要求，进而使手术辅助器械满足便于携带的要求；本申请进一步使所述手术辅助器械包括一个第一传动件和四个所述第二传动组件，并使四个所述第二传动组件环设于所述第一传动组件的外周，不仅使所述手术辅助器械能更好的满足操控的要求，而且使其布局更加紧凑合理。

4.本申请通过使所述第二传动组件包括第二丝杠和第二滑块，在所述第二丝杠和所述第二滑块的作用下，便能实现所述第二传动件的伸缩，进一步对手术器械进行控制；采用丝杠滑块的传动形式不仅使所述第二传动组件传动精准、可靠，而且使传动组成较为简单；同样，本申请通过使所述第一传动组件包括第一丝杠和第一滑块，也可以使所述第一传动组件具有传动精准、可靠，传动组成简单等优点。

5.本申请通过使所述第一传动组件包括第一驱动电机和第二驱动电机，并进一步使所述第一驱动电机经所述第一传动组件与所述第一传动件传动设置，并使所述第二驱动电机经所述连接件与所述第一传动件传动，在所述第一驱动电机和所述第二驱动电机的共同作用下，使所述第一传动件既能伸缩、又能传递扭矩，而且实现伸缩和传递扭矩通过两个独立的电机实现，故可以使所述第一传动件实现伸缩式牵引和传动扭矩独立进行或同时进行，使操控更加连贯；还可使所述手术辅助器械操控更加简单，使所述手术辅助器械满足小型化和便于携带的要求。

6.本申请通过使所述手术辅助器械包括第三安装件，并使所述第三安装件经多个支撑件与所述第二安装件正对设置，进一步使所述第一驱动单元和所述第二驱动单元固设于所述第三安装件的一侧，进而使所述手术辅助器械所包括的驱动单元布置的更加集中，而且使所述手术辅助器械布局合理、便于装配，也使其满足小型化和便于携带的要求。

7.本申请通过使所述辅助器械包括电控单元，并使所述电控单元与第一驱动单元和所述第二驱动单元电力连接设置，进而使所述第一驱动单元和所述第二驱动单元受所述电控单元控制，在实施手术时，医生可根据实际需要，通过对电控单元的控制便可以实施微创手术，不仅使手术辅助器械便于操控，而且能够有效地减少医务人员的工作强度，减小患者的痛苦，也能提高手术的成功率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例所提供的所述手术辅助器械所包括的动力单元的结构视图；

图2为本申请实施例所提供的所述手术辅助器械所包括的动力单元的正视图；

图3为本申请实施例所提供的所述手术辅助器械所包括的动力单元的爆炸视图；

图4为本申请实施例所提供的所述手术辅助器械所包括的第二传动组件的结构视图；

图5为本申请实施例所提供的所述手术辅助器械所包括的第二传动组件的正视图；

图6为本申请实施例所提供的所述手术辅助器械所包括的第一传动组件的结构视图。

其中，

1第一动力组件，11第一驱动单元，111第一驱动电机，112第二驱动电机，12第一传动件，13第一传动组件，131第一丝杠，132第一滑块，1321第一传动件安装位，133第一限位柱，

2第二动力组件，21第二驱动单元，22第二传动件，23第二传动组件，231第二丝杠，232第二滑块，2321第二传动件安装位，233第二限位柱，

3第一安装件，

4第二安装件，

5支撑件，

6连接件，

7第三安装件，

8联轴器。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本申请的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个方案”、“一些方案”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该方案或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个方案或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的方案或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个方案或示例中以合适的方式结合。

本申请中，某个数值以上包括本数，例如两个以上包括两个。

为便于描述，下文中的“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”为手术辅助器械使用时，相对使用者的方位。

如图1至图6所示的一种手术辅助器械，包括第一动力组件1和第二动力组件2，所述第一动力组件1包括第一驱动单元11和第一传动件12，所述第一驱动单元11与所述第一传动件12传动设置，所述第一传动件12受所述第一驱动单元11驱动，以使所述第一传动件12具有外伸的工作状态和回缩的工作状态，且所述第一传动件12可传递由所述第一驱动单元11所提供的扭矩；所述第二动力组件2包括第二驱动单元21和第二传动件22，所述第二驱动单元21与所述第二传动件22传动设置，每个所述第二传动件22受与之适配传动的所述第二驱动单元21驱动，以使所述第二传动件22具有外伸的工作状态和回缩的工作状态；所述辅助器械还包括电控单元，所述电控单元与所述第一驱动单元11和所述第二驱动单元21电力连接设置，以使所述第一驱动单元11和所述第二驱动单元21受所述电控单元控制。本申请所述手术辅助器械设为用于实施微创手术的手术辅助器械。其在具体实施时，使所述辅助器械还包括操控组件，所述操控组件包括用于调整手术器械工作角度的多个牵引体，每个所述牵引体分别与一个与其对位适配的所述第二传动件连接设置，以调节手术器械的工作角度；所述操控组件还包括手术器械穿入通道，手术器械的一端与所述第一传动件12连接设置，在所述第一传动件12的作用下，调节手术器械的工作状态。在手术时，手术器械受所述操控组件控制；具体在所述操控组件内设置手术器械穿入通道，所述手术器械的执行部的工作角度受所述第二动力组件2的驱动，并通过所述操控组件所包括的牵引体对手术器械的工作角度进行调整；且经所述第一动力组件1对手术器械的工作位置和工作状态进行调整。在具体实施时，可进一步选择性地使所述操控组件包括可调节关节组件，所述可调节关节组件受牵引体牵引设置，手术器械由所述可调节关组件穿出，操作人员通过调节所述第二动力组件2，并进一步通过牵引体调节所述可调节关节组件，进而调节所述手术器械的工作角度。

具体例如在腹腔微创手术过程中，所述可调节关节组件伸入至患者的腹腔中，手术器械经所述可调节关节组件穿出，由于所述可调节关节组件受牵引体牵引，故可以通过调整所述可调节关节组件来达到调节手术器械的工作角度。在具体实施时，进一步使所述可调节关节组件包括多个关节，相邻关节之间的夹角可调设置，多个所述关节由所述牵引体串接在一起。需要说明的是，所述牵引体不做具体限制，可选择性地使所述牵引体设为牵引线或牵引绳，优选地使所述牵引体设为牵引钢丝。本申请通过使所述辅助器械包括电控单元，并使所述电控单元与第一驱动单元11和所述第二驱动单元21电力连接设置，进而使所述第一驱动单元11和所述第二驱动单元21受所述电控单元控制，在实施手术时，医生可根据实际需要，通过对电控单元进行控制便可以实施微创手术，不仅使手术辅助器械便于操控，而且能够有效地减少医务人员的工作强度和患者的痛苦，也能提高手术的成功率。在具体实施时，优选地使所述第一驱动单元11包括两个驱动电机，其中一个电机驱动所述第一传动件12进行伸缩运动，另一个驱动电机对所述第一传动件12提供扭矩；并使所述第二驱动单元设为驱动电机；进一步优选地使所述驱动电机设为伺服电机或设为步进电机。

另外，本申请通过使所述第一动力组件1经所述第一传动件12对手术器械进行操控，使所述第一动力组件1可以对手术器械提供推力或拉力，同时，能够对使手术器械发生转动，以满足手术的操控需要。本申请通过使所述手术辅助器械包括第一动力组件1和第二动力组件2，并使所述第一动力组件1包括第一驱动单元11和第一传动件12，在所述第一驱动单元11的作用下使所述第一传动件12具有外伸的工作状态、回缩的工作状态以及传递扭矩的工作状态，进而可对与其适配的手术器械进行控制，使与之适配的手术器械能够更好地满足实施微创手术的自身调整和动作要求。另外，本申请通过使所述第二动力组件2包括第二驱动单元21和第二传动件22，并进一步优选地使所述辅助器械包括多个所述第二动力组件2，在实施手术过程中，所述第二驱动单元21驱动所述第二传动件22，并进一步通过所述第二传动件22的伸缩作用对手术操控组件的控制，以调整所述手术器械的工作角度；在所述第一动力组件1和所述第二动力组件2的共同作用下，使所述手术辅助器械能够更好地满足实施微创手术的各种操控要求。

还需要说明的是，所述第一传动件12的结构形式不做具体限制，在具体实施时，优选地使所述第一传动件12设为具有一定刚度的传动杆；另外，所述第二传动件22的结构形式也不做具体的限制，优选地使所述第二传动件22也设为具有一定刚度的传动杆。

作为本申请的优选实施方式，进一步选择性地使所述第一动力组件1还包括第一传动组件13，所述第一驱动单元11经所述第一传动组件13与所述第一传动件12传动设置；所述辅助器械包括多个所述第二动力组件2，每个所述第二动力组件2还包括第二传动组件23，每个所述第二驱动单元21经一个所述第二传动组件23与一个所述第二传动件22传动设置。需要说明的是，所述第一传动组件13和所述第二传动组件23的结构不做具体的限定，其可以是任何能够实现所需传动的传动组件。在具体实施时，所述第二动力组件2的个数不做具体限定，其可选择性地设置两个、三个、四个、五个或六个以上个，但在具体实施时，如图1至图3所示，优选地使所述第二动力组件2设为四个；另外，所述第一动力组件1的个数也不做具体的限定，其可选择性地设为一个、两个、三个或四个以上个，但在具体实施时，优选地使所述第一动力组件1设为一个。

作为前述实施方式下的优选实施例，前述实施方式及可变换的实施方式均可进一步选择性地使所述辅助器械包括第一安装件3、第二安装件4，具体可如图1至图3所示，所述第一安装件3和所述第二安装件4正对设置，所述第一传动组件13和所述第二传动组件23均设于所述第一安装件3和所述第二安装件4之间；所述辅助器械还包括一个所述第一传动组件13和四个所述第二传动组件23，四个所述第二传动组件23环设于所述第一传动组件13的外周。在具体实施时，所述第一安装件3和所述第二安装件4的结构不做具体的限定，其可以是任何能够实现所述第一传动组件13和所述第二传动组件23的安装的结构形式，在具体实施时，优选地使所述第一安装件3设为板状安装件，使所述第二安装件4也设为板状安装件，具体如图1和图3所示，使所述第一安装件3和所述第二安装件4均设为圆形板。

作为本申请的优选实施形式，如图4和图5所示，前述所有实施例及其可变换的实施例均可进一步选择性地使所述第二传动组件23包括第二丝杠231和与所述第二丝杠231相适配的第二滑块232，所述第二丝杠231的一端与所述第一安装件3可转动限位连接；所述第二丝杠231的另一端穿经所述第二安装件4与所述第二驱动单元21连接设置，且所述第二丝杠231与所述第二安装件4可转动限位连接；所述第二滑块232上设有第二传动件安装位2321，所述第二传动件22与所述第二传动件安装位2321连接设置，以使所述第二滑块232运动时，能带动所述第二传动件22处于所述外伸的工作状态或处于所述回缩的工作状态。在具体实施时，优选地使所述第二丝杠231与所述第一安装件3和所述第二安装件4之间的连接处均设置轴套。另外，在具体实施时，为了使所述第二传动组件23能够正常工作，优选地使所述第二传动组件23包括与所述第二滑块232滑动适配的第二限位柱233，所述第二限位柱233的一端与所述第一安装件3固连，其另一端与所述第二安装件4固连，所述第二丝杠231在转动过程中，驱动所述第二滑块232沿所述第二限位柱233滑动。本申请通过使所述第二传动组件23包括第二丝杠231和第二滑块232，在所述第二丝杠231和所述第二滑块232的作用下，便能实现所述第二传动件22的伸缩，进一步对手术器械进行控制，不仅使所述第二传动组件23传动精准、可靠，而且使传动组成较为简单，使所述手术辅助器械可以做的更小，以达到便于携带的目的。

作为本申请的优选实施形式，如图6所示，本申请还可优选地使所述第一传动组件13包括第一丝杠131和与所述第一丝杠131相适配的第一滑块132，所述第一丝杠131的一端与所述第一安装件3可转动限位连接，所述第一丝杠131的另一端穿经所述第二安装件4与所述第一驱动单元11连接设置，且所述第一丝杠131与所述第二安装件4可转动限位连接；并在所述第一滑块132上设有第一传动件安装位1321，所述第一传动件12与所述第一传动件安装位1321可转动连接设置，以使所述第一滑块132能带动所述第一传动件12处于所述外伸的工作状态或处于所述回缩的工作状态，且所述第一传动件12可相对所述第一滑块132转动。在具体实施时，优选地使所述第一丝杠131与所述第一安装件3和所述第二安装件4之间的连接处均设置轴套。另外，在具体实施时，为了使所述第一传动组件13正常工作，使所述第一传动组件13包括与所述第一滑块132相适配的第一限位柱，所述第一限位柱的一端与所述第一安装件3固连，所述第一限位柱的另一端与所述第二安装件4固连，在所述第一丝杠131转动过程中，驱动所述第一滑块132沿所述第一限位柱滑动。同样，本申请通过使所述第一传动组件13包括第一丝杠131和第一滑块132，也可以使所述第一传动组件13具有传动精准、可靠，传动组成简单等优点。为了使所述手术辅助器械结构布局合理、紧凑，在具体实施时，进一步优选地使所述第一安装件3的中部设有第一限位孔，在所述第一限位孔的外周的所述第一安装件3上环形均布有四个第二限位孔，四个所述第二传动件22一端与所述第一滑块132固连设置，且每个所述第二传动件22的另一端分别穿经与其对位适配的所述第二限位孔并由所述第一安装件3穿出。

作为本申请的优选实施形式，前述所有含有所述第一驱动单元11的实施形式，均可进一步选择性地使所述第一驱动单元11包括第一驱动电机111和第二驱动电机112，所述第一驱动电机111与所述第一丝杠131传动设置；所述辅助器械还包括连接件6，所述第二驱动电机112经所述连接件6与所述第一传动件12传动设置；所述连接件6的一端与所述第二驱动电机112可传动连接，所述连接件6的另一端与所述第一传动件12的一端可轴向滑动设置，以使所述第一传动件12处于所述外伸的工作状态或处于所述回缩的工作状态时，所述第二驱动电机112仍可经所述连接件6对所述第一传动件12提供扭矩。在具体实施例时，如图6所示，在所述第一滑块132上设置安装孔，所述第一传动件12穿入所述安装孔并可相对所述安装孔转动，在所述安装孔的两侧的所述第一传动件12上设置与所述第一传动件12固连设置的限位结构，可选择性地使所述限位结构经过销轴与所述第一传动件12固连设置；进而使所述第一传动件12可随所述第一滑块132运动。另外，在具体实施时，还可选择性地使所述连接件6的一端与所述第二驱动电机112固连设置，使所述连接件6的另一端上设有限位槽，所述第一传动件12的一端与所述限位槽可轴向滑动适配设置，以使所述第一传动件12随所述第一滑块132运动时，也可以使所述第二驱动电机112与所述第一传动件12传递扭矩；在具体实施时，可进一步选择性地使所述第一传动件12的一端的断面设为多边形结构，使所述限位槽设为与所述多边形结构相适配的多边形凹槽；具体例如使所述第一传动件12的一端的断面设为三角形、四边形、五边形、六边形或其他多边形结构。本申请通过使所述第一传动组件13包括第一驱动电机111和第二驱动电机112，并进一步使所述第一驱动电机111经所述第一传动组件13与所述第一传动件12传动设置，并使所述第二驱动电机112经所述连接件6与所述第一传动件12传动，在所述第一驱动电机111和所述第二驱动电机112的共同作用下，使所述第一传动件12既能伸缩、又能传递扭矩，而且实现伸缩和传递扭矩通过两个独立的电机实现，故可以使所述第一传动件12实现伸缩式牵引和传动扭矩独立进行或同时进行，使所述手术辅助器械操控更加简单，使所述手术辅助器械满足小型化和便于携带的要求。

作为本申请的优选实施方式，本申请前述所有实施方式、可变换的实施方式、实施例及可变换的实施例均可进一步选择性地使所述辅助器械还包括第三安装件7和支撑件5，所述第三安装件7与所述第二安装件4正对设置，且所述第二安装件4经所述支撑件5与所述第三安装件7固连设置；所述第一驱动单元11和所述第二驱动单元21固设于所述第三安装件7的一侧，所述手术辅助器械还包括联轴器8，所述第一驱动单元11经所述联轴器8与所述第一传动组件13传动设置，所述第二驱动单元21经所述联轴器8与所述第二传动组件23传动设置。在具体实施时，使所述支撑件5设为支撑杆，使所述支撑杆的一端与所述第二安装件4固连设置，使所述支撑杆的另一端与所述第三安装件7固连设置；进一步优选地使所述支撑杆与所述第二安装件4和所述第三安装件7的连接处设置在所述第二安装件4和所述第三安装件7的外沿处。本申请通过使所述手术辅助器械包括第三安装件7，并使所述第三安装件7经多个支撑件5与所述第二安装件4正对设置，进一步使所述第一驱动单元11和所述第二驱动单元21固设于所述第三安装件7的一侧，进而使所述手术辅助器械所包括的驱动单元布置的更加集中，而且使所述手术辅助器械布局合理、便于装配，也使其满足小型化和便于携带的要求。

需要说明的是，虽然本申请包括了第一传动件12和多个第二传动件22，但是在具体实施时，优选地使所述第一传动件12和每个所述第二传动件22分别受独立的驱动单元驱动，进而在手术过程中，每个所述第一传动件12和每个第二传动件22可以独立控制，进而使所述手术辅助器械具有良好的操控性能。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种手术辅助器械，其特征在于，

包括第一动力组件和第二动力组件，所述第一动力组件包括第一驱动单元和第一传动件，所述第一驱动单元与所述第一传动件传动设置，所述第一传动件受所述第一驱动单元驱动，以使所述第一传动件具有外伸的工作状态和回缩的工作状态，且所述第一传动件可传递由所述第一驱动单元所提供的扭矩；所述第二动力组件包括第二驱动单元和第二传动件，所述第二驱动单元与所述第二传动件传动设置，每个所述第二传动件受与之适配传动的所述第二驱动单元驱动，以使所述第二传动件具有外伸的工作状态和回缩的工作状态；

所述辅助器械还包括电控单元，所述电控单元与所述第一驱动单元和所述第二驱动单元电力连接设置，以使所述第一驱动单元和所述第二驱动单元受所述电控单元控制。

2.根据权利要求1所述手术辅助器械，其特征在于，

所述第一动力组件还包括第一传动组件，所述第一驱动单元经所述第一传动组件与所述第一传动件传动设置；所述辅助器械包括多个所述第二动力组件，每个所述第二动力组件还包括第二传动组件，每个所述第二驱动单元经一个所述第二传动组件与一个所述第二传动件传动设置。

3.根据权利要求2所述手术辅助器械，其特征在于，

所述辅助器械包括第一安装件、第二安装件，所述第一安装件和所述第二安装件正对设置，所述第一传动组件和所述第二传动组件均设于所述第一安装件和所述第二安装件之间；

所述辅助器械还包括一个所述第一传动组件和四个所述第二传动组件，四个所述第二传动组件环设于所述第一传动组件的外周。

4.根据权利要求3所述手术辅助器械，其特征在于，

所述第二传动组件包括第二丝杠和与所述第二丝杠相适配的第二滑块，所述第二丝杠的一端与所述第一安装件可转动限位连接；所述第二丝杠的另一端穿经所述第二安装件与所述第二驱动单元连接设置，且所述第二丝杠与所述第二安装件可转动限位连接；

所述第二滑块上设有第二传动件安装位，所述第二传动件与所述第二传动件安装位连接设置，以使所述第二滑块运动时，能带动所述第二传动件处于所述外伸的工作状态或处于所述回缩的工作状态。

5.根据权利要求3所述手术辅助器械，其特征在于，

所述第一传动组件包括第一丝杠和与所述第一丝杠相适配的第一滑块，所述第一丝杠的一端与所述第一安装件可转动限位连接，所述第一丝杠的另一端穿经所述第二安装件与所述第一驱动单元连接设置，且所述第一丝杠与所述第二安装件可转动限位连接；

所述第一滑块上设有第一传动件安装位，所述第一传动件与所述第一传动件安装位可转动连接设置，以使所述第一滑块能带动所述第一传动件处于所述外伸的工作状态或处于所述回缩的工作状态，且所述第一传动件可相对所述第一滑块转动。

6.根据权利要求5所述手术辅助器械，其特征在于，

所述第一安装件的中部设有第一限位孔，在所述第一限位孔的外周的所述第一安装件上环形均布有四个第二限位孔，四个所述第二传动件一端与所述第一滑块固连设置，且每个所述第二传动件的另一端分别穿经与其对位适配的所述第二限位孔并由所述第一安装件穿出。

7.根据权利要求5所述手术辅助器械，其特征在于，

所述第一驱动单元包括第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机与所述第一丝杠传动设置；所述辅助器械还包括连接件，所述第二驱动电机经所述连接件与所述第一传动件传动设置；

所述连接件的一端与所述第二驱动电机可传动连接，所述连接件的另一端与所述第一传动件的一端可轴向滑动设置，以使所述第一传动件处于所述外伸的工作状态或处于所述回缩的工作状态时，所述第二驱动电机仍可经所述连接件对所述第一传动件提供扭矩。

8.根据权利要求3至7中任一项所述手术辅助器械，其特征在于，

所述辅助器械还包括第三安装件和支撑件，所述第三安装件与所述第二安装件正对设置，且所述第二安装件经所述支撑件与所述第三安装件固连设置；

所述第一驱动单元和所述第二驱动单元固设于所述第三安装件的一侧，所述手术辅助器械还包括联轴器，所述第一驱动单元经所述联轴器与所述第一传动组件传动设置，所述第二驱动单元经所述联轴器与所述第二传动组件传动设置。

9.根据权利要求1至7中任一项所述手术辅助器械，其特征在于，

所述辅助器械还包括操控组件，所述操控组件包括用于调整手术器械工作角度的牵引体，每个所述第二传动件分别与一个与其对位适配的所述牵引体连接设置，以调节手术器械的工作角度；

所述操控组件还包括手术器械穿入通道，手术器械的一端与所述第一传动件连接设置，以调节手术器械的工作状态。

10.根据权利要求9所述手术辅助器械，其特征在于，

所述操控组件还包括可调节关节组件，手术器械由所述可调节关节组件穿出，所述可调节关节组件受所述牵引体牵引，以经所述可调节关节组件调节手术器械的工作角度。

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