CN113080806A - 组合式内窥镜装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了组合式内窥镜装置，包括底座1，底座1上设有主杆2，主杆2的一设有内窥镜3，所述的主杆1上经轴承设有转轴4，转轴4下部设有第一齿轮5，所述的主杆1的侧部设有底板6，底板6上设有主电机7，主电机7的伸出端上连接有主轴8，主轴8上设有第二齿轮9，第一齿轮5与第二齿轮9相啮合；所述的转轴4上部设有传动箱体10，传动箱体10的侧部设有固定环11，传动箱体10通过固定环11连接在转轴4上，传动箱体10的上部设有旋转电机12，旋转电机12的伸出端穿过传动箱体10且在端部上设有螺杆13。本发明能够对内窥镜进行多角度的调节，提高内窥镜移动的精确度，保证手术顺利进行。

Description

组合式内窥镜装置

技术领域

本发明涉及内窥镜设备领域，特别是组合式内窥镜装置。

背景技术

内窥镜泛指经各种管道进入人体，以观察人体内部状况的医疗仪器。利用内窥镜可以看到X射线不能显示的病变，因此它对医生非常有用。内窥镜检测系统是用于对内窥镜进行视场的检验、像质的检验、显色指数测量、照明均匀性测量、综合光效测量、相对畸变等性能参数的测试系统。例如公开号为CN102361584A的中国发明专利，公开了罩式处理用内窥镜和内窥镜用罩，内窥镜用罩包括罩插入部主体、在安装状态下将内窥镜主体的插入位置确定在主体前端部不会自罩插入部主体的前端突出的位置的定位部件、在安装状态下将内窥镜主体与罩插入部主体相连结的连结部和自罩插入部主体的前端向前端侧突出设置并具有弯曲机构的处理用臂部，上述罩插入部主体包括供内窥镜主体插入的插入通路、设于最前端的罩前端部和设于罩前端部的基端侧的罩弯曲部，在将内窥镜主体插入到插入通路中的安装状态下，利用内窥镜主体的主体弯曲部的弯曲使该罩弯曲部弯曲。但是此类设备需手持进行操作，在移动内窥镜时会出现晃动的情况，且在手持移动时角度调节较为不准确。

发明内容

本发明的目的在于，提供组合式内窥镜装置。本发明能够对内窥镜进行多角度的调节，提高内窥镜移动的精确度，保证手术顺利进行。

本发明的技术方案：组合式内窥镜装置，包括底座，底座上设有主杆，主杆的一设有内窥镜，所述的主杆上经轴承设有转轴，转轴下部设有第一齿轮，所述的主杆的侧部设有底板，底板上设有主电机，主电机的伸出端上连接有主轴，主轴上设有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相啮合；所述的转轴上部设有传动箱体，传动箱体的侧部设有固定环，传动箱体通过固定环连接在转轴上，传动箱体的上部设有旋转电机，旋转电机的伸出端穿过传动箱体且在端部上设有螺杆，螺杆上连接有移动件，所述的传动箱体内设有支撑轴，支撑轴上设有调节杆，所述的传动箱体的侧部设有通孔，调节杆穿过通孔且在一端设有连接部，调节杆通过连接部与移动件相铰接；所述的调节杆的另一端设有工作板，工作板上设有夹紧机构，所述内窥镜设置在夹紧机构内。

上述的组合式内窥镜装置中，所述的工作板上具有倾斜板，夹紧机构设置在倾斜板上，夹紧机构与倾斜板之间设有侧拉杆。

前述的组合式内窥镜装置中，所述的主电机与旋转电机的外部设有保护壳体。

前述的组合式内窥镜装置中，所述的夹紧机构包括固定在工作板上的支座，支座上设有夹紧定位板，夹紧定位板上设有活动槽，夹紧定位板上设有夹紧支撑架，夹紧支撑架上固定有螺母，螺母内设有夹紧螺柱，夹紧螺柱的上端设有旋钮；夹紧支撑架内设有多个弹簧，弹簧的下端设有夹紧件，所述的内窥镜设置在夹紧件与夹紧支撑架之间，夹紧螺柱的下端与夹紧件相抵触。

前述的组合式内窥镜装置中，所述的夹紧件的上部设有垫板，垫板与夹紧螺柱相抵触。

前述的组合式内窥镜装置中，所述的夹紧件的内侧面上设有橡胶层。

前述的组合式内窥镜装置中，所述的工作板上设有手臂承托机构，手臂承托机构包括固定在工作板上的升降固定板，升降固定板上设有升降杆，升降杆的上端铰接有摆动件，摆动件上设有前臂托，升降杆的侧部设有固定槽，固定槽上设有调节孔，固定槽内设有侧杆，调节孔内设有固定螺栓，侧杆通过固定螺栓与固定槽相连接；所述侧杆上部铰接有后臂托，前臂托与后臂托相连接。

前述的组合式内窥镜装置中，所述的前臂托和后臂托内侧上设有海绵层。

与现有技术相比，本发明具有以下的优点：

1、本发明通过主电机带动第一齿轮和第二齿轮转动，进而使得转轴转动，连带着内窥镜会进行摆动，实现内窥镜在水平方向上的角度调节；旋转电机运行，带动螺杆转动，进而带动螺杆上的移动件上下移动，连接在移动件上的调节杆随着移动件的移动进行纵向的偏移，实现内窥镜在竖直方向上的角度调节，通过对内窥镜在不同方向的角度调节，保证了使用的灵活性，相比于手持内窥镜进行操作，能提高使用的稳定性。

2、所述的工作板上具有倾斜板，夹紧机构设置在倾斜板上，夹紧机构与倾斜板之间设有侧拉杆，提高对于夹紧机构连接的强度，保证工作板与夹紧机构连接的紧密性。

3、所述的夹紧件的上部设有垫板，垫板与夹紧螺柱相抵触，夹紧螺栓与夹紧件需要进行多次的接触，夹紧螺栓在转动时会对夹紧件造成一定的磨损，增设垫板能提高夹紧件的耐磨性，提高使用寿命。

4、所述的夹紧件的内侧面上设有橡胶层，能提高夹紧件对内窥镜的夹持力。

5、所述的前臂托和后臂托内侧上设有海绵层，当主治医生在长时间手术后，手臂会出现发酸疲劳的状态，医生能靠在前臂托和后臂托上，让医生得到暂时的休息，设置海绵层能使医生能有较为舒适的感受。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为夹紧机构的示意图；

图3为手臂承托机构的示意图；

附图中的标记说明：1-底座，2-主杆，3-内窥镜，4-转轴，5-第一齿轮，6-底板，7-主电机，8-主轴，9-第二齿轮，10-传动箱体，11-固定环，12-旋转电机，13-螺杆，14-移动件，15-支撑轴，16-调节杆，17-通孔，18-连接部，19-工作板，20-夹紧机构，21-倾斜板，22-侧拉杆，23-保护壳体，24-手臂承托机构，201-支座，202-夹紧定位板，203-活动槽，204-夹紧支撑架，205-螺母，206-夹紧螺柱，207-旋钮，208-弹簧，209-夹紧件，210-垫板，211-橡胶层，241-升降固定板，242-升降杆，243-摆动件，244-前臂托，245-固定槽，246-调节孔，247-侧杆，248-固定螺栓，249-后臂托。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，但不作为对本发明限制的依据。

实施例：组合式内窥镜装置，如图1所示，包括底座1，底座1上设有主杆2，主杆2的一设有内窥镜3，所述的主杆1上经轴承设有转轴4，转轴4下部设有第一齿轮5，所述的主杆1的侧部设有底板6，底板6上设有主电机7，主电机7的伸出端上连接有主轴8，主轴8上设有第二齿轮9，第一齿轮5与第二齿轮9相啮合；所述的转轴4上部设有传动箱体10，传动箱体10的侧部设有固定环11，传动箱体10通过固定环11连接在转轴4上，传动箱体10的上部设有旋转电机12，旋转电机12的伸出端穿过传动箱体10且在端部上设有螺杆13，螺杆13上连接有移动件14，所述的传动箱体10内设有支撑轴15，支撑轴15上设有调节杆16，所述的传动箱体10的侧部设有通孔17，调节杆16穿过通孔17且在一端设有连接部18，调节杆16通过连接部18与移动件14相铰接；所述的调节杆16的另一端设有工作板19，工作板19上设有夹紧机构20，所述内窥镜3设置在夹紧机构20内。所述的工作板19上具有倾斜板21，夹紧机构20设置在倾斜板21上，夹紧机构20与倾斜板21之间设有侧拉杆22，在常规使用内窥镜时，内窥镜一般都是斜侧使用，将内窥镜固定在倾斜板上能符合使用的习惯，让医生在使用时能顺利使用。所述的主电机7与旋转电机12的外部设有保护壳体23，两者为动力的主要来源，需要对其进行有效地保护。

所述的夹紧机构20包括固定在工作板19上的支座201，如图2所示，支座201上设有夹紧定位板202，夹紧定位板202上设有活动槽203，设置活动槽主要是方便在握持内窥镜，手部不会碰触到夹紧定位板，夹紧定位板202上设有夹紧支撑架204，夹紧支撑架204上固定有螺母205，螺母采用焊接的形式固定在夹紧支撑架上，螺母205内设有夹紧螺柱206，夹紧螺柱206的上端设有旋钮207；夹紧支撑架204内设有多个弹簧208，弹簧208的下端设有夹紧件209，所述的内窥镜3设置在夹紧件209与夹紧支撑架204之间，夹紧螺柱206的下端与夹紧件209相抵触。转动旋钮，夹紧螺柱向下位移，带动夹紧件向下移动，夹紧件对内窥镜夹紧，拆下内窥镜时，向上转动夹紧螺柱，在弹簧的作用下，夹紧件向上复位。所述的夹紧件209的上部设有垫板210，垫板210与夹紧螺柱206相抵触，夹紧螺栓与夹紧件需要进行多次的接触，夹紧螺栓在转动时会对夹紧件造成一定的磨损，增设垫板能提高夹紧件的耐磨性，提高使用寿命。所述的夹紧件209的内侧面上设有橡胶层211，能提高夹紧件对内窥镜的夹持力。

所述的工作板19上设有手臂承托机构24，如图3所示，手臂承托机构24包括固定在工作板19上的升降固定板241，升降固定板241上设有升降杆242，升降杆分为固定杆和活动杆，固定杆和活动杆上设有一排孔，通过固定杆上的孔与活动杆上的孔进行不同的配合，定位完成后在孔内卡入定位销，从而实现不同高度的调节，升降杆242的上端铰接有摆动件243，摆动件243上设有前臂托244，升降杆242的侧部设有固定槽245，固定槽245上设有调节孔246，固定槽245内设有侧杆247，调节孔246内设有固定螺栓248，侧杆247通过固定螺栓248与固定槽245相连接；所述侧杆247上部铰接有后臂托249，前臂托244与后臂托249相连接。当主治医生在长时间手术后，手臂会出现发酸疲劳的状态，医生能靠在前臂托和后臂托上，让医生得到暂时的休息，因每位医生的身高体型的原因，可通过升降杆调节支撑高度，通过侧杆在不同位置的调节孔内时调节支撑的斜度，所述的前臂托244和后臂托249内侧上设有海绵层，使医生能有较为舒适的感受。

本发明的工作原理：本发明通过主电机带动第一齿轮和第二齿轮转动，进而使得转轴转动，连带着内窥镜会进行摆动，实现内窥镜在水平方向上的角度调节；旋转电机运行，带动螺杆转动，进而带动螺杆上的移动件上下移动，连接在移动件上的调节杆随着移动件的移动进行纵向的偏移，实现内窥镜在竖直方向上的角度调节，通过对内窥镜在不同方向的角度调节，保证了使用的灵活性，相比于手持内窥镜进行操作，能提高使用的稳定性；通过夹紧机构对内窥镜进行有效夹持，既能保证在手术的稳定性，拆卸也十分便利，增加手臂承托机构，让医生的手臂得到暂时的休息。

Claims (8)

1.组合式内窥镜装置，包括底座(1)，底座(1)上设有主杆(2)，主杆(2)的一设有内窥镜(3)，其特征在于：所述的主杆(1)上经轴承设有转轴(4)，转轴(4)下部设有第一齿轮(5)，所述的主杆(1)的侧部设有底板(6)，底板(6)上设有主电机(7)，主电机(7)的伸出端上连接有主轴(8)，主轴(8)上设有第二齿轮(9)，第一齿轮(5)与第二齿轮(9)相啮合；所述的转轴(4)上部设有传动箱体(10)，传动箱体(10)的侧部设有固定环(11)，传动箱体(10)通过固定环(11)连接在转轴(4)上，传动箱体(10)的上部设有旋转电机(12)，旋转电机(12)的伸出端穿过传动箱体(10)且在端部上设有螺杆(13)，螺杆(13)上连接有移动件(14)，所述的传动箱体(10)内设有支撑轴(15)，支撑轴(15)上设有调节杆(16)，所述的传动箱体(10)的侧部设有通孔(17)，调节杆(16)穿过通孔(17)且在一端设有连接部(18)，调节杆(16)通过连接部(18)与移动件(14)相铰接；所述的调节杆(16)的另一端设有工作板(19)，工作板(19)上设有夹紧机构(20)，所述内窥镜(3)设置在夹紧机构(20)内。

2.根据权利要求1所述的组合式内窥镜装置，其特征在于：所述的工作板(19)上具有倾斜板(21)，夹紧机构(20)设置在倾斜板(21)上，夹紧机构(20)与倾斜板(21)之间设有侧拉杆(22)。

3.根据权利要求1所述的组合式内窥镜装置，其特征在于：所述的主电机(7)与旋转电机(12)的外部设有保护壳体(23)。

4.根据权利要求1所述的组合式内窥镜装置，其特征在于：所述的夹紧机构(20)包括固定在工作板(19)上的支座(201)，支座(201)上设有夹紧定位板(202)，夹紧定位板(202)上设有活动槽(203)，夹紧定位板(202)上设有夹紧支撑架(204)，夹紧支撑架(204)上固定有螺母(205)，螺母(205)内设有夹紧螺柱(206)，夹紧螺柱(206)的上端设有旋钮(207)；夹紧支撑架(204)内设有多个弹簧(208)，弹簧(208)的下端设有夹紧件(209)，所述的内窥镜(3)设置在夹紧件(209)与夹紧支撑架(204)之间，夹紧螺柱(206)的下端与夹紧件(209)相抵触。

5.根据权利要求4所述的组合式内窥镜装置，其特征在于：所述的夹紧件(209)的上部设有垫板(210)，垫板(210)与夹紧螺柱(206)相抵触。

6.根据权利要求4所述的组合式内窥镜装置，其特征在于：所述的夹紧件(209)的内侧面上设有橡胶层(211)。

7.根据权利要求1所述的组合式内窥镜装置，其特征在于：所述的工作板(19)上设有手臂承托机构(24)，手臂承托机构(24)包括固定在工作板(19)上的升降固定板(241)，升降固定板(241)上设有升降杆(242)，升降杆(242)的上端铰接有摆动件(243)，摆动件(243)上设有前臂托(244)，升降杆(242)的侧部设有固定槽(245)，固定槽(245)上设有调节孔(246)，固定槽(245)内设有侧杆(247)，调节孔(246)内设有固定螺栓(248)，侧杆(247)通过固定螺栓(248)与固定槽(245)相连接；所述侧杆(247)上部铰接有后臂托(249)，前臂托(244)与后臂托(249)相连接。

8.根据权利要求7所述的组合式内窥镜装置，其特征在于：所述的前臂托(244)和后臂托(249)内侧上设有海绵层。

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