CN114947970A - 一种咽拭子自动采样装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种咽拭子自动采样装置，属于咽拭子病毒取样技术领域，包括工作平台、位姿调节部、位姿驱动机构以及采集执行机构；工作平台的一端固定设有采集板，采集板具有采集孔；工作平台另一端固定设有支撑架；位姿调节部的一端铰接于工作平台，另一端延伸出工作平台；位姿驱动机构包括第一铰接端以及第二铰接端；采集执行机构包括采集端，采集端具有滑动自由度；采集端设有凹槽，或者采集端设有适于对夹棉签手持端的对夹结构。通过工作平台、位姿调节部、位姿驱动机构以及采集执行机构的配合，能够对被测者进行咽拭子采样，可以替代医护人员完成对咽部分泌物的样本采集工作，进而降低医护人员的劳动强度；也能够降低安全隐患。

Description

一种咽拭子自动采样装置

技术领域

本发明属于咽拭子病毒取样技术领域，具体涉及一种咽拭子自动采样装置。

背景技术

大多数病毒都是通过呼吸道进行传播，而咽部是此类病毒主要的集中区域，通过从咽部获取少量分泌物，并对该分泌物进行检测，能够快速准确检测出病毒类型。在对新冠病毒检测时，一般采用咽拭子进行采样。通过上述采集方式，被测者需要张口并暴露咽部位置，然后医护人员将采集拭子伸到被测者的咽喉后壁进行涂擦取样；但是在采样过程中，被测者的咽部会有不适，甚至会咳嗽，进而导致唾液飞溅，使医护人员处于病毒的环境中。此外，医护人员全身穿戴防护服，工作时间长，且工作强度大，容易使医护人员产生疲劳。

发明内容

本发明实施例提供一种咽拭子自动采样装置，旨在解决现有技术中通过医护人员进行咽拭子采集容易使医护人员产生疲劳且存在安全隐患的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

提供一种咽拭子自动采样装置，包括：

工作平台，一端固定设有沿其高度方向设置的采集板，所述采集板的顶部凸出所述工作平台的上表面，且所述采集板的中上位置处具有贯通其厚度的采集孔；所述工作平台另一端靠近其底部的位置水平设有支撑架；

位姿调节部，一端通过万向轴铰接于所述工作平台的上表面，另一端沿所述采集孔的轴线方向延伸出所述工作平台的另一端；

位姿驱动机构，包括与所述支撑架的上表面球铰接的第一铰接端，以及与所述位姿调节部的延伸端球铰接的第二铰接端；所述第一铰接端和所述第二铰接端具有沿相互远离或相互靠近的方向滑动的自由度，以驱动所述位姿调节部的延伸端升降；以及

采集执行机构，包括朝向所述采集孔的采集端，所述采集端具有适于沿所述位姿调节部的长度方向滑动的自由度；其中，所述采集端设有适于与棉签手持端插接的凹槽，或者所述采集端设有适于对夹棉签手持端的对夹结构。

在一种可能的实现方式中，所述万向轴包括：

第一铰支座，固定在所述工作平台的上表面；以及

第二铰支座，绕所述工作平台的高度方向与所述第一铰支座转动配合；所述第二铰支座具有水平设置的铰接轴，所述位姿调节部与所述铰接轴转动配合。

在一种可能的实现方式中，所述位姿驱动机构的所述第一铰接端斜向所述第二铰接端；所述位姿驱动机构为两个，两个所述位姿驱动机构关于所述位姿调节部的中部对称设置，且两个所述第一铰接端之间的距离大于两个所述第二铰接端之间的距离。

一些实施例中，所述位姿调节部的延伸端的两侧均连接有铰接部，每一个所述第二铰接端均与对应的所述铰接部的下表面球铰接。

在一种可能的实现方式中，所述位姿驱动机构包括：

滑轨，下端为第一铰接端，上端适于向所述位姿调节部延伸；

滑动部，上端为第二铰接端，所述滑动部与所述滑轨滑动配合；以及

动力件，固定设在所述滑轨上，所述动力件用于驱动所述滑动部沿所述滑轨滑动。

在一种可能的实现方式中，所述动力件包括：

第一丝杠，沿所述滑轨的长度方向设置，所述第一丝杠与所述滑轨转动配合；其中，所述滑动部上设有与所述第一丝杠螺纹配合的螺纹孔；以及

第一电机，固定在所述滑轨上，所述第一电机的驱动端与所述第一丝杠的一端连接。

一些实施例中，所述位姿驱动机构包括气缸或电动推杆；所述气缸的两端分别为第一铰接端和第二铰接端，或者所述电动推杆的两端分别为第一铰接端和第二铰接端。

在一种可能的实现方式中，所述位姿调节部的上表面固定设有沿所述采集孔轴线设置的导向筒，所述采集执行机构还包括：

滑杆，穿设于所述导向筒，所述滑杆朝向所述采集孔的一端为采集端；

滑块，与所述滑杆的另一端连接，所述滑块具有适于沿所述位姿调节部的长度方向滑动的自由度；以及

驱动件，固定设在所述位姿调节部上，所述驱动件具有适于与所述滑块连接的动力端。

一些实施例中，所述采集执行机构还包括弹性件，所述动力端通过弹性件与所述滑块连接。

一些实施例中，所述驱动件包括：

第二丝杠，沿所述位姿调节部的长度方向设置，且所述第二丝杠与所述位姿调节部转动配合；

第二电机，固定在所述位姿调节部上，所述第二电机的驱动端与所述第二丝杠的一端连接；以及

驱动块，具有与所述第二丝杠螺纹配合的螺纹孔，所述驱动块的一端为动力端。

本申请实施例中，在采用咽拭子进行采样时，将棉签的手持端固定在采集端，然后通过采集端沿位姿调节部的长度方向滑动，能够使棉签的擦拭端穿出采集孔，并伸入到被测者的咽喉；通过第一铰接端和第二铰接端沿相互远离的方向滑动，能够使位姿调节部绕万向轴转动，进而便于调节棉签的擦拭端在咽喉内的位置，因此能够使棉签的擦拭端与咽喉的后壁接触，完成咽部取样的过程。

本发明提供的一种咽拭子自动采样装置，与现有技术相比，通过工作平台、位姿调节部、位姿驱动机构以及采集执行机构的配合，能够对被测者进行咽拭子采样，可以替代医护人员完成对咽部分泌物的样本采集工作，进而降低医护人员的劳动强度；也能够降低安全隐患。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种咽拭子自动采样装置的示意图；

图2为图1中A部的放大示意图；

图3为本发明实施例提供的一种咽拭子自动采样装置的位姿调节部的示意图；

图4为图3中B部的放大示意图；

图5为图3中C部的放大示意图。

附图标记说明：1、工作平台；11、采集板；111、采集孔；12、支撑架；2、位姿调节部；21、铰接部；22、导向筒；23、导轨；24、支架；3、位姿驱动机构；31、第一铰接端；32、第二铰接端；33、滑轨；331、连接槽；34、滑动部；35、第一丝杠；36、第一电机；4、采集执行机构；41、采集端；411、凹槽；42、滑杆；43、滑块；431、滑槽；44、第二丝杠；45、第二电机；46、驱动块；47、连接板；48、弹性件；49、第三电机；5、万向轴；51、第一铰支座；52、第二铰支座；6、手持端；7、相机；8、长摄像头；81、U形板；82、固定螺栓；9、靶标。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请一并参阅图1至图5，现对本发明提供的一种咽拭子自动采样装置进行说明。所述一种咽拭子自动采样装置，包括工作平台1、位姿调节部2、位姿驱动机构3以及采集执行机构4；工作平台1的一端固定设有沿其高度方向设置的采集板11，采集板11的顶部向上凸出工作平台1的上表面，且采集板11的中上位置处具有贯通其厚度的采集孔111；工作平台1另一端靠近其底部的位置水平固定设有支撑架12；位姿调节部2的一端通过万向轴5铰接于工作平台1的上表面，另一端沿采集孔111的轴线方向延伸出工作平台1的另一端；位姿驱动机构3包括与支撑架12的上表面球铰接的第一铰接端31，以及与位姿调节部2的延伸端球铰接的第二铰接端32；第一铰接端31和第二铰接端32具有沿相互远离或相互靠近的方向滑动的自由度，以驱动位姿调节部2的延伸端升降；采集执行机构4包括朝向采集孔111的采集端41，采集端41具有适于沿位姿调节部2的长度方向滑动的自由度；其中，采集端41设有适于与棉签手持端6插接的凹槽411，或者采集端41设有适于对夹棉签手持端6的对夹结构。

本申请实施例中，在采用咽拭子进行采样时，将棉签的手持端6固定在采集端41，然后通过采集端41沿位姿调节部2的长度方向滑动，能够使棉签的擦拭端穿出采集孔111，并伸入到被测者的咽喉；通过第一铰接端31和第二铰接端32沿相互远离的方向滑动，能够使位姿调节部2绕万向轴5转动，进而便于调节棉签的擦拭端在咽喉内的位置，因此能够使棉签的擦拭端与咽喉的后壁接触，完成咽部取样的过程。棉签的擦拭端与棉签手持端6为棉签相对的两端。

本发明提供的一种咽拭子自动采样装置，与现有技术相比，通过工作平台1、位姿调节部2、位姿驱动机构3以及采集执行机构4的配合，能够对被测者进行咽拭子采样，可以替代医护人员完成对咽部分泌物的样本采集工作，进而降低医护人员的劳动强度；也能够降低安全隐患。

一些实施例中，如图1至图5所示，万向轴5包括第一铰支座51和第二铰支座52；第一铰支座51固定在工作平台1的上表面；第二铰支座52绕工作平台1的高度方向与第一铰支座51转动配合；第二铰支座52的下表面具有竖直设置的铰接轴，第二铰支座52通过竖直设置的铰接轴与第一铰支座51转动配合；第二铰支座52的上表面具有水平设置的铰接轴，位姿调节部2与水平设置的铰接轴转动配合。通过位姿调节部2能够绕第二铰支座52水平设置的铰接轴转动，进而便于实现位姿调节部2前端的上下摆动。通过第二铰支座52绕竖直设置的铰接轴转动，能够实现位姿调节部2前端的水平摆动。位姿调节部2的前端是指，位姿调节部2朝向采集板11的一端。

需要说明的是，位姿调节部2与工作平台1的上表面也可以为球铰接，因此便于对位姿调节部2的上下左右的方向进行调节。在对位姿调节部2的上下左右的方向进行调节时，能够带动棉签在上下左右的方向运动，进而便于对棉签的上下左右的位置进行调节。

在一些实施例中，如图1至图5所示，位姿驱动机构3的第一铰接端31斜向第二铰接端32；位姿驱动机构3为两个，两个位姿驱动机构3关于位姿调节部2的中部对称设置，且两个第一铰接端31之间的距离大于两个第二铰接端32之间的距离。位姿调节部2的延伸端的两侧均固定连接有铰接部21，每一个第二铰接端32均与对应的铰接部21的下表面球铰接。通过设置两个位姿驱动机构3对位姿调节部2的延伸端进行驱动，一方面能够增加位姿调节部2在运动过程中的稳定性，另一方面便于对位姿调节部2的位置进行调节。

应当理解的是，在两个位姿驱动机构3的伸长量相同时，位姿调节部2的延伸端绕与工作平台1的铰接位置上下摆动，进而带动棉签上下运动；需要说明的是，在位姿调节部2的延伸端向上运动时，棉签向下运动；在位姿调节的延伸端向下运动时，棉签向上运动。为了叙述方便，现将两个位姿驱动机构3定义为左侧位姿驱动机构3和右侧位姿驱动机构3。在左侧位姿驱动机构3的伸长量大于右侧位姿驱动机构3的伸长量时，位姿调节部2的延伸端在上下摆动的同时还会向右摆动，因此棉签在上下摆动的同时会向左右方向摆动。在左侧位姿驱动机构3的伸长量小于右侧位姿驱动机构3的伸长量时，位姿调节部2的延伸端在上下摆动的同时还会向左摆动，因此棉签在上下摆动的同时会向左右方向摆动。通过控制左侧位姿驱动机构3和右侧位姿驱动机构3的伸长量，能够对棉签的上下左右位置进行调节，进而便于棉签的擦拭端对被测者的咽喉后壁进行取样。

在一些实施例中，如图1至图5所示，位姿驱动机构3包括滑轨33、滑动部34以及动力件；滑轨33的下端为第一铰接端31，上端适于向位姿调节部2延伸；滑动部34的上端为第二铰接端32，滑动部34与滑轨33滑动配合；动力件固定设在滑轨33上，动力件用于驱动滑动部34沿滑轨33滑动。动力件包括第一丝杠35和第一电机36；第一丝杠35沿滑轨33的长度方向设置，第一丝杠35与滑轨33转动配合；其中，滑动部34上设有与第一丝杠35螺纹配合的螺纹孔；第一电机36固定在滑轨33上，第一电机36的驱动端与第一丝杠35的一端连接。

需要说明的是，滑轨33的一侧设有连接槽331，第一丝杠35设在连接槽331内；滑动部34的一侧与连接槽331的底壁接触，因此能够限制滑动部34的转动；在第一丝杠35转动过程中，滑动部34只沿着滑轨33的长度方向滑动，并不会绕第一丝杆的轴线转动，因此能够提高滑动部34在滑动过程中的稳定性。通过滑动部34沿滑轨33的长度方向滑动，能够驱动位姿调节部2的延伸端运动，进而便于调节棉签的擦拭端在被测者咽喉中的位置。

在一些实施例中，如图1至图5所示，位姿驱动机构3包括气缸(图中未示出)或电动推杆(图中未示出)。在位姿驱动机构3为气缸时，气缸的两端分别为第一铰接端31和第二铰接端32；气缸的两端是指，气缸的活塞杆端和气缸缸体背离活塞杆的一端；通过气缸活塞杆的伸缩，能够驱动位姿调节部2的延伸端运动，进而便于对棉签擦拭端的位置进行调节。在位姿驱动机构3为电动推杆时，电动推杆的两端分别为第一铰接端31和第二铰接端32；电动推杆的两端是指，电动推杆的推顶端和电动推杆的套筒背离推顶端的一端；通过电动推杆的推顶端的伸缩，能够驱动位姿调节部2的延伸端运动，进而便于对棉签擦拭端的位置进行调节。

需要说明的是，位姿驱动机构3不局限于上述结构，也可以为液压缸(图中未示出)，在位姿驱动机构3为液压缸时，液压缸的两端分别为第一铰接端31和第二铰接端32；液压缸的两端是指，液压缸的活塞杆端和液压缸的缸体背离活塞杆的一端。

在一些实施例中，如图1至图5所示，位姿调节部2的上表面固定设有沿采集孔111轴线设置的导向筒22，采集执行机构4还包括滑杆42、滑块43以及驱动件，滑杆42穿设于导向筒22，滑杆42朝向采集孔111的一端为采集端41；滑块43的上表面固定设有第三电机49，第三电机49的驱动端的轴线沿位姿调节部2的长度方向，第三电机49的驱动端与滑杆42的另一端固定连接。通过第三电机49驱动端的转动，能够带动棉签转动，进而便于棉签的擦拭端对被测者的咽喉后壁的位置进行采样。滑块43具有适于沿位姿调节部2的长度方向滑动的自由度；驱动件固定设在位姿调节部2上，驱动件具有适于与滑块43连接的动力端。导向筒22通过固定块固定在位姿调节部2的上表面，导向筒22位于位姿调节部2靠近采集孔111的一端。位姿调节部2的上表面设有沿其长度方向设置的导轨23，滑块43上设有与导轨23滑动配合的滑槽431。通过滑块43沿导轨23滑动，能够带动滑杆42沿位姿调节部2的长度方向滑动，进而便于将棉签伸入被测者的咽喉内。

示例性的，在滑杆42的采集端41设置凹槽411时，能够直接将棉签的手持端6插入到滑杆42的凹槽411中。凹槽411的内周壁固定设有弹性环(图中未示出)，弹性环的直径小于棉签的手持端6的直径，因此在将棉签的手持端6插入到弹性环时，弹性环的内径会变大，并且弹性环的内周壁抵紧棉签手持端6的外周壁，便于加强棉签与滑杆42之间的连接。

示例性的，在滑杆42的采集端41设置对夹结构(图中未示出)时，对夹结构包括固定在采集端41的固定板以及适于沿采集端41径向滑动的夹块，夹块上设有半圆形槽，固定板和夹块上的半圆型槽相对设置，因此通过夹块的半圆型槽和固定板的板面配合，能够对棉签的手持端6进行夹持。

需要说明的是，采集端41设有沿其径向设置的T形滑槽，且T形滑槽朝向固定板。夹块上固定设有T形滑块43，夹块通过T形滑块43与T形滑槽滑动配合。T形滑槽内设有第一弹簧，第一弹簧的一端固定在T形滑块43上，另一端固定在采集端41。通过第一弹簧对T形滑块43提供弹力，能够使夹块抵紧固定板，在将棉签的手持端6放置在半圆形槽和固定板之间时，夹块与固定板配合能够对棉签的手持端6进行夹持。

在一些实施例中，如图1至图5所示，驱动件包括第二丝杠44、第二电机45以及驱动块46；第二丝杠44沿位姿调节部2的长度方向设置，且第二丝杠44与位姿调节部2转动配合；第二电机45固定在位姿调节部2上，第二电机45的驱动端与第二丝杠44的一端连接；驱动块46具有与第二丝杠44螺纹配合的螺纹孔，驱动块46的一端为动力端。第二丝杠44、和第二电机45均设置在位姿调节部2的下表面，驱动块46的一侧与位姿调节部2的下表面接触，因此能够限制驱动块46的转动，便于驱动块46沿位姿调节部2的长度方向滑动。驱动块46上固定设有连接板47，连接板47与位姿调节部2的侧壁接触，且连接板47的顶部凸出位姿调节部2的上表面。连接板47的顶部位于滑块43朝向采集孔111的一侧；采集执行机构4还包括弹性件48，弹性件48包括第二弹簧，第二弹簧的一端固定在连接板47上，另一端固定在滑块43上。

需要说明的是，在转动第二丝杠44时，驱动块46能够沿位姿调节部2的长度方向滑动，进而带动连接板47沿位姿调节部2的长度方向滑动；连接板47通过第二弹簧对滑块43提供拉力，能够驱动滑块43导轨23滑动。由于滑块43与连接板47通过第二弹簧连接，因此滑块43与连接板47之间具有位移调节余量，能够保证采样的力度；在棉签的擦拭端与被测者的咽喉后壁接触时，能够降低被测者的不适，便于对被测者的咽喉后壁进行采样。

示例性的，采集板11背离位姿调节部2的一侧固定设有弧形板(图中未示出)，弧形板的凹面朝上，且弧形板位于采集孔111底部的位置，便于被测者的下巴放置在弧形板上，进而便于对被测者的咽喉后壁进行取样。

另外，采样装置还包括图像识别机构，图像识别机构包括相机7、长摄像头8、靶标9以及控制模块；长摄像头8通过固定架固定在采集孔111的顶部位置，相机7固定在采集板11朝向位姿调节部2的一侧，且相机7位于长摄像头8的正上方；位姿调节部2的延伸端的上表面固定设有向上延伸的支架24，靶标9固定在支架24上。控制模块与相机7、长摄像头8、第一电机36、第二电机45以及第三电机49电连接；相机7能够对靶标9进行图像采集，并将采集后的图像信号传输到控制模块；长摄像头8用于获取被测者的咽喉的图像，以此确定被测者的咽喉后壁的位置；长摄像头8对被测者的咽喉进行图像采集后，将采集后的图像信号传输到控制模块。控制模块接收相机7采集的图像信号，并启动第一电机36和第二电机45，使棉签的擦拭端伸入到被测者咽喉，并调节棉签擦拭端的位置；在长摄像头8采集到棉签的擦拭端后，说明棉签的擦拭端位于被测者的咽喉后壁的位置，控制模块控制第一电机36和第二电机45停止工作，并控制第三电机49启动，进而使棉签绕自身轴线转动，完成棉签擦拭端对被测者咽喉后壁的取样工作。

需要说明的是，固定架包括U形板81和固定螺栓82，采集板11上靠近采集孔111顶部的位置设有贯通其厚度的螺纹孔，U形板81上设有与螺纹孔对齐的通孔；固定螺栓82穿过U形板81的通孔后与采集板11的螺纹孔螺纹配合，因此能够将U形板81固定在采集板11上。U形板81与采集孔111的顶部之间形成用于固定长摄像头8的固定腔，长摄像头8固定安装在固定腔内，且长摄像头8适于朝向被测者的咽喉，以采集被测者的咽喉信息。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种咽拭子自动采样装置，其特征在于，包括：

工作平台，一端固定设有沿其高度方向设置的采集板，所述采集板的顶部凸出所述工作平台的上表面，且所述采集板的中上位置处具有贯通其厚度的采集孔；所述工作平台另一端靠近其底部的位置水平设有支撑架；

位姿调节部，一端通过万向轴铰接于所述工作平台的上表面，另一端沿所述采集孔的轴线方向延伸出所述工作平台的另一端；

位姿驱动机构，包括与所述支撑架的上表面球铰接的第一铰接端，以及与所述位姿调节部的延伸端球铰接的第二铰接端；所述第一铰接端和所述第二铰接端具有沿相互远离或相互靠近的方向滑动的自由度，以驱动所述位姿调节部的延伸端升降；以及

采集执行机构，包括朝向所述采集孔的采集端，所述采集端具有适于沿所述位姿调节部的长度方向滑动的自由度；其中，所述采集端设有适于与棉签手持端插接的凹槽，或者所述采集端设有适于对夹棉签手持端的对夹结构。

2.如权利要求1所述的一种咽拭子自动采样装置，其特征在于，所述万向轴包括：

第一铰支座，固定在所述工作平台的上表面；以及

第二铰支座，绕所述工作平台的高度方向与所述第一铰支座转动配合；所述第二铰支座具有水平设置的铰接轴，所述位姿调节部与所述铰接轴转动配合。

3.如权利要求1所述的一种咽拭子自动采样装置，其特征在于，所述位姿驱动机构的所述第一铰接端斜向所述第二铰接端；所述位姿驱动机构为两个，两个所述位姿驱动机构关于所述位姿调节部的中部对称设置，且两个所述第一铰接端之间的距离大于两个所述第二铰接端之间的距离。

4.如权利要求3所述的一种咽拭子自动采样装置，其特征在于，所述位姿调节部的延伸端的两侧均连接有铰接部，每一个所述第二铰接端均与对应的所述铰接部的下表面球铰接。

5.如权利要求1-4任意一项所述的一种咽拭子自动采样装置，其特征在于，所述位姿驱动机构包括：

滑轨，下端为第一铰接端，上端适于向所述位姿调节部延伸；

滑动部，上端为第二铰接端，所述滑动部与所述滑轨滑动配合；以及

动力件，固定设在所述滑轨上，所述动力件用于驱动所述滑动部沿所述滑轨滑动。

6.如权利要求5所述的一种咽拭子自动采样装置，其特征在于，所述动力件包括：

第一丝杠，沿所述滑轨的长度方向设置，所述第一丝杠与所述滑轨转动配合；其中，所述滑动部上设有与所述第一丝杠螺纹配合的螺纹孔；以及

第一电机，固定在所述滑轨上，所述第一电机的驱动端与所述第一丝杠的一端连接。

7.如权利要求1-4任意一项所述的一种咽拭子自动采样装置，其特征在于，所述位姿驱动机构包括气缸或电动推杆；所述气缸的两端分别为第一铰接端和第二铰接端，或者所述电动推杆的两端分别为第一铰接端和第二铰接端。

8.如权利要求1-4任意一项所述的一种咽拭子自动采样装置，其特征在于，所述位姿调节部的上表面固定设有沿所述采集孔轴线设置的导向筒，所述采集执行机构还包括：

滑杆，穿设于所述导向筒，所述滑杆朝向所述采集孔的一端为采集端；

滑块，与所述滑杆的另一端连接，所述滑块具有适于沿所述位姿调节部的长度方向滑动的自由度；以及

驱动件，固定设在所述位姿调节部上，所述驱动件具有适于与所述滑块连接的动力端。

9.如权利要求8所述的一种咽拭子自动采样装置，其特征在于，所述采集执行机构还包括弹性件，所述动力端通过弹性件与所述滑块连接。

10.如权利要求8所述的一种咽拭子自动采样装置，其特征在于，所述驱动件包括：

第二丝杠，沿所述位姿调节部的长度方向设置，且所述第二丝杠与所述位姿调节部转动配合；

第二电机，固定在所述位姿调节部上，所述第二电机的驱动端与所述第二丝杠的一端连接；以及

驱动块，具有与所述第二丝杠螺纹配合的螺纹孔，所述驱动块的一端为动力端。

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