CN214231345U - 一种应用于vr康复训练的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种应用于VR康复训练的装置，包括头戴显示器、手柄、定位器和穿戴传感器，所述头戴显示器包括显示器和转动连接在所述显示器两侧的固定杆，所述固定杆的外部套设有拉杆，且所述拉杆的上顶面开设有若干个凹槽，且所述凹槽螺纹连接有旋钮，所述旋钮与所述固定杆螺纹连接。本实用新型使用时，通过穿戴传感器对人体动作捕捉进行实时捕捉，通过头戴显示器建立人与虚拟世界的交互，患者通过穿戴设备完成康复训练动作，达到康复训练效果，通过设置拉杆和固定杆便于对头戴显示器进行长度的调节，使患者更便于穿戴设备，通过设置伸缩带便于将设备戴在头上，通过设置软球便于提升患者的舒适度。
Description
技术领域
本实用新型涉及康复训练技术领域，尤其涉及一种应用于VR康复训练的装置。
背景技术
康复训练装置一般针对残疾人或者进行肢体手术后进行肢体的恢复训练，现有的康复训练大多通过外界工具辅助进行，无法根据患者的实际情况进行不同训练的调整，且不易避免医护人员经验判断所带来的主观局限性，训练过程枯燥无聊，训练者缺乏训练的积极性，不能满足使用需求，为此发明一种应用于VR康复训练的装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种应用于VR康复训练的装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种应用于VR康复训练的装置，包括头戴显示器、手柄、定位器和穿戴传感器，所述头戴显示器包括显示器和转动连接在所述显示器两侧的固定杆，所述固定杆的外部套设有拉杆，且所述拉杆的上顶面开设有若干个凹槽，且所述凹槽螺纹连接有旋钮，且所述拉杆的侧面设置有若干个刻度，所述拉杆远离所述显示器的一端连接有伸缩带，且所述拉杆的下方连接有限位块，所述拉杆的下底面设置有若干个软球。
作为本实用新型再进一步的方案：所述伸缩带连接有卡扣，且所述卡扣连接有与其相配合的卡头，且所述卡头远离所述卡扣的一侧与所述伸缩带相连接，所述显示器的内部设置有鼻座，且所述鼻座的下方固定连接有软垫。
作为本实用新型再进一步的方案：所述穿戴传感器包括拉伸带和设置在所述拉伸带侧面的MEMS加速度传感器，且所述MEMS加速度传感器的数量为多个，所述拉伸带的两侧均连接有卡接头。
作为本实用新型再进一步的方案：所述手柄包括控制头和设置在所述控制头下方的握把，且所述控制头的内部设置有信号处理器、力学分析器和信号接收器，且所述信号处理器与所述信号接收器之间连接有电源。
作为本实用新型再进一步的方案：所述握把的内部设置有若干个力学传感器，且所述力学传感器的两侧连接有固定在所述握把内壁上的弹簧，且所述握把的侧面设置有若干个防滑球。
本实用新型的有益效果为：
1.通过设置拉杆和卡扣，使用时，通过穿戴传感器对人体动作捕捉进行实时捕捉，通过头戴显示器建立人与虚拟世界的交互，患者通过穿戴设备与虚拟世界的交互完成康复训练动作，达到康复训练效果，通过设置拉杆和固定杆便于对头戴显示器进行长度的调节，使患者更便于穿戴设备，通过设置伸缩带便于将设备戴在头上，通过设置软球便于提升患者的舒适度，使用时，通过在伸缩带的两端连接卡扣和卡头便于在使用时将装置固定在头部，通过设置软垫便于提升患者的舒适程度；
2.通过设置握把和控制头，使用时，通过选用MEMS加速度传感器获取人体行为数据信息，并结合传感器特性及人的行为特性建立合理的行为模型，在此基础上从原始采集数据中提取出对行为类型具有较强描述能力的特征进行训练，使用时，通过设置控制头和握把便于患者手持手柄进行测试，手持手柄的位置和旋转信息由定位器捕获，将数据传递给计算机，康复训练系统软件进行分析选出适合患者的训练方案；
3.通过设置防滑球和力学传感器，使用时，通过设置力学传感器便于在进行测试时可以有效的测试患者的身体状况，通过设置防滑球便于在使用时增大患者与握把之间的摩擦力，提升测试效果。
附图说明
图1为实施例1提出的一种应用于VR康复训练的装置的头戴显示器结构示意图；
图2为实施例1提出的一种应用于VR康复训练的装置的手柄结构整体示意图；
图3为实施例1提出的一种应用于VR康复训练的装置的定位器结构示意图；
图4为实施例1提出的一种应用于VR康复训练的装置的穿戴传感器结构示意图；
图5为实施例1提出的一种应用于VR康复训练的装置的伸缩带侧面结构剖视图；
图6为实施例1提出的一种应用于VR康复训练的装置的头戴显示器整体侧面结构剖视图；
图7为实施例1提出的一种应用于VR康复训练的装置的穿戴传感器整体侧面结构剖视图；
图8为实施例1提出的一种应用于VR康复训练的装置的头戴显示器正视图；
图9为实施例2提出的一种应用于VR康复训练的装置的手柄结构示意图。
图中：1头戴显示器、2手柄、3定位器、4穿戴传感器、5伸缩带、6卡扣、 7卡头、11显示器、12固定杆、13拉杆、14凹槽、15刻度、16旋钮、17限位块、18软球、19软垫、21控制头、22握把、23信号处理器、24力学分析器、25信号接收器、26弹簧、27力学传感器、28防滑球、41拉伸带、42MEMS加速度传感器、43卡接头。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
实施例1
参照图1-8，一种应用于VR康复训练的装置，包括头戴显示器、手柄、定位器和穿戴传感器，所述头戴显示器包括显示器和转动连接在所述显示器两侧的固定杆，所述固定杆的外部套设有拉杆，且所述拉杆的上顶面开设有若干个凹槽，且所述凹槽螺纹连接有旋钮，且所述拉杆的侧面设置有若干个刻度，所述拉杆远离所述显示器的一端连接有伸缩带，且所述拉杆的下方连接有限位块，所述拉杆的下底面设置有若干个软球，使用时，通过穿戴传感器4对人体动作捕捉进行实时捕捉，通过头戴显示器1建立人与虚拟世界的交互，患者通过穿戴设备与虚拟世界的交互，完成康复训练动作，达到康复训练效果，通过设置拉杆13和固定杆12便于对头戴显示器1进行长度的调节，使患者更便于穿戴设备，通过设置伸缩带5便于将设备戴在头上，通过设置软球18便于提升患者的舒适度。
其中，伸缩带5连接有卡扣6，且卡扣6连接有与其相配合的卡头7，且卡头7远离卡扣6的一侧与伸缩带5相连接，显示器11的内部设置有鼻座，且鼻座的下方固定连接有软垫19，使用时，通过在伸缩带5的两端连接卡扣6和卡头7便于在使用时将装置固定在头部，通过设置软垫19便于提升患者的舒适程度。
其中，穿戴传感器4包括拉伸带41和设置在拉伸带41侧面的MEMS加速度传感器42，且MEMS加速度传感器42的数量为多个，拉伸带41的两侧均连接有卡接头43，使用时，通过选用MEMS加速度传感器42获取人体行为数据信息，并结合传感器特性及人的行为特性建立合理的行为模型，在此基础上从原始采集数据中提取出对行为类型具有较强描述能力的特征进行训练。
其中，手柄2包括控制头21和设置在控制头21下方的握把22，且控制头 21的内部设置有信号处理器23、力学分析器24和信号接收器25，且信号处理器23与信号接收器25之间连接有电源，使用时，通过设置控制头21和握把 22便于患者手持手柄2进行测试，手持手柄2的位置和旋转信息由定位器3捕获，将数据传递给计算机，康复训练系统软件进行分析选出适合患者的训练方案。
工作原理：使用时，通过穿戴传感器4对人体动作捕捉进行实时捕捉，通过头戴显示器1建立人与虚拟世界的交互，患者通过穿戴设备与虚拟世界的交互，完成康复训练动作，达到康复训练效果，通过设置拉杆13和固定杆12便于对头戴显示器1进行长度的调节，使患者更便于穿戴设备，通过设置伸缩带 5便于将设备戴在头上，通过设置软球18便于提升患者的舒适度，使用时，通过在伸缩带5的两端连接卡扣6和卡头7便于在使用时将装置固定在头部，通过设置软垫19便于提升患者的舒适程度，使用时，通过选用MEMS加速度传感器42获取人体行为数据信息，并结合传感器特性及人的行为特性建立合理的行为模型，在此基础上从原始采集数据中提取出对行为类型具有较强描述能力的特征进行训练，使用时，通过设置控制头21和握把22便于患者手持手柄2 进行测试，手持手柄2的位置和旋转信息由定位器3捕获，将数据传递给计算机，康复训练系统软件进行分析选出适合患者的训练方案。
实施例2
参照图9，一种应用于VR康复训练的装置，本实施例相较于实施例1，握把22的内部设置有若干个力学传感器27，且力学传感器27的两侧连接有固定在握把22内壁上的弹簧26，且握把22的侧面设置有若干个防滑球28。
工作原理：使用时，通过设置力学传感器27便于在进行测试时可以有效的测试患者的身体状况，通过设置防滑球28便于在使用时增大患者与握把22之间的摩擦力，提升测试效果。
以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种应用于VR康复训练的装置，包括头戴显示器(1)、手柄(2)、定位器(3)和穿戴传感器(4)，其特征在于，所述头戴显示器(1)包括显示器(11)和转动连接在所述显示器(11)两侧的固定杆(12)，所述固定杆(12)的外部套设有拉杆(13)，且所述拉杆(13)的上顶面开设有若干个凹槽(14)，且所述凹槽(14)螺纹连接有旋钮(16)，且所述拉杆(13)的侧面设置有若干个刻度(15)，所述拉杆(13)远离所述显示器(11)的一端连接有伸缩带(5)，且所述拉杆(13)的下方连接有限位块(17)，所述拉杆(13)的下底面设置有若干个软球(18)。
2.根据权利要求1所述的一种应用于VR康复训练的装置，其特征在于，所述伸缩带(5)连接有卡扣(6)，且所述卡扣(6)连接有与其相配合的卡头(7)，且所述卡头(7)远离所述卡扣(6)的一侧与所述伸缩带(5)相连接，所述显示器(11)的内部设置有鼻座，且所述鼻座的下方固定连接有软垫(19)。
3.根据权利要求1所述的一种应用于VR康复训练的装置，其特征在于，所述穿戴传感器(4)包括拉伸带(41)和设置在所述拉伸带(41)侧面的MEMS加速度传感器(42)，且所述MEMS加速度传感器(42)的数量为多个，所述拉伸带(41)的两侧均连接有卡接头(43)。
4.根据权利要求1所述的一种应用于VR康复训练的装置，其特征在于，所述手柄(2)包括控制头(21)和设置在所述控制头(21)下方的握把(22)，且所述控制头(21)的内部设置有信号处理器(23)、力学分析器(24)和信号接收器(25)，且所述信号处理器(23)与所述信号接收器(25)之间连接有电源。
5.根据权利要求4所述的一种应用于VR康复训练的装置，其特征在于，所述握把(22)的内部设置有若干个力学传感器(27)，且所述力学传感器(27)的两侧连接有固定在所述握把(22)内壁上的弹簧(26)，且所述握把(22)的侧面设置有若干个防滑球(28)。
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| CN202022372287.4U CN214231345U (zh) | 2020-10-22 | 2020-10-22 | 一种应用于vr康复训练的装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115542545A (zh) * | 2022-09-19 | 2022-12-30 | 北方工业大学 | 一种基于注意力跟踪交互的vr医学仿真训练装置 |
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2020
- 2020-10-22 CN CN202022372287.4U patent/CN214231345U/zh not_active Expired - Fee Related
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