CN113080181A - 一种水陆两栖割草船 - Google Patents

Abstract

本发明涉及水利领域，更具体的说是一种水陆两栖割草船。可以在河道、水道以及泥地、沼泽地等工况下清理杂草，通过控制船体差速偏转、增加切根延伸臂组合体，灵活清理大面积杂草，扩大割草范围，提高割草效率，同时增加杂草切碎处理、自动卸料等后处理工序。通过周向锁止环控制船体一侧滚筒和螺旋桨转速，在差速器的作用下，同时配合尾舵不同角度的偏转，能够灵活调整割草船的割草方向或转圈割草；传送带一将浮草打捞到船上，通过两个液压杆控制传送带一上下偏转和切根延伸臂左右偏转，调整工作角度，扩大割草范围，提高割草效率；中部刀具上下运动，对传送带二上的浮草进行切碎，后落入箱体暂储，待靠岸或到达指定卸料区域时自动卸料。

Description

一种水陆两栖割草船

技术领域

本发明涉及水利领域，更具体的说是一种水陆两栖割草船。

背景技术

割草船是一种常见的水利机械，广泛应用于清理河道与水道上的杂草或其他有害水面漂浮物，现有割草船通过船首处的刀片与传送带工作，割草区域十分有限，在大面积杂草的工况下工作效率低，且工作场景受限，无法清理泥地与沼泽地的杂草，同时对杂草缺少进一步的后处理。

发明内容

本发明的目的是提供一种水陆两栖割草船，可以在河道、水道以及泥地、沼泽地等工况下清理杂草，通过控制船体差速偏转、增加切根延伸臂组合体，灵活清理大面积杂草，扩大割草范围，提高割草效率，同时增加杂草切碎处理、自动卸料等后处理工序。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种水陆两栖割草船，包括船身、电机与传动装置、动力与锁止装置、传送带收集装置、切根延伸臂组合体、切碎处理装置、卸料组合体，所述船身与电机与传动装置相连接，船身与动力与锁止装置相连接，船身与传送带收集装置相连接，船身与切割处理组合体相连接，船身与卸料组合体相连接，电机与传动装置与动力与锁止装置相连接，传送带收集装置与切根延伸臂组合体相连接，传送带收集装置与切碎处理装置相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种水陆两栖割草船,所述船身包括船架、滚筒前支座、传送带连接支座、前桥锥齿座、电机座、箱体转动连接耳、滚筒后支座、中央传动轴后支座、后桥半轴支座、前后桥连接梁、箱体支撑杆连接耳、液压杆连接耳、中央传动轴前支座、锁止装置连接耳一、锁止装置连接耳二、中央传动轴后支座孔、中央传动轴前支座孔、后桥半轴孔、滚筒后孔、滚筒前孔、尾舵连接孔、传送带动力轴连接孔、输入轴连接孔、前桥锥齿孔、刀具支座连接孔、输出轴孔一、输出轴孔二，船架上分别设有滚筒前支座、传送带连接支座、前桥锥齿座、电机座、箱体转动连接耳、滚筒后支座、中央传动轴后支座、后桥半轴支座，滚筒前支座与后桥半轴支座通过前后桥连接梁固定连接，前后桥连接梁上设有箱体支撑杆连接耳，传送带连接支座上设有液压杆连接耳，滚筒前支座上设有中央传动轴前支座，滚筒后支座上设有锁止装置连接耳一和锁止装置连接耳二，中央传动轴后支座上开有中央传动轴后支座孔，中央传动轴前支座上开有中央传动轴前支座孔，后桥半轴支座上开有后桥半轴孔，滚筒后支座上开有滚筒后孔，滚筒前支座上开有滚筒前孔，船架后端开有尾舵连接孔，传送带连接支座上开有传送带动力轴连接孔和输入轴连接孔，前桥锥齿座上开有前桥锥齿孔，船架前端开有刀具支座连接孔，船架前端两侧板内侧开有输出轴孔一和输出轴孔二。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种水陆两栖割草船,所述电机与传动装置包括电机、传动盘、皮带一、后端传动锥齿轮、中央传动轴、差速锥齿轮、行星锥齿轮、行星锥齿轮架、锥齿轮一、锥齿轮半轴一、锥齿轮二、锥齿轮三、锥齿轮半轴二、锥齿轮四、前端传动锥齿轮，电机与传动盘通过皮带一连接，中央传动轴与传动盘、后端传动锥齿轮、前端传动锥齿轮固定连接，后端传动锥齿轮与差速锥齿轮相啮合，差速锥齿轮上设有行星锥齿轮架与行星锥齿轮转动连接，行星锥齿轮与锥齿轮一相啮合，锥齿轮半轴一两端分别与锥齿轮一和锥齿轮二固定连接，行星锥齿轮与锥齿轮三相啮合，锥齿轮半轴二两端分别与锥齿轮三和锥齿轮四固定连接，电机与电机座固定连接，中央传动轴与中央传动轴后支座和中央传动轴前支座分别通过中央传动轴后支座孔和中央传动轴前支座孔转动连接，锥齿轮半轴一与锥齿轮半轴二分别与后桥半轴支座通过后桥半轴孔转动连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种水陆两栖割草船,所述动力与锁止装置包括动力滚筒、输出锥齿轮、动力输出轴、螺旋桨、尾舵、周向锁止环、锁止卡钳、转轴一、阻尼伸缩杆、阻尼摆动杆、转轴二、转轴三，动力滚筒与动力输出轴固定连接，输出锥齿轮与动力输出轴固定连接，动力输出轴与螺旋桨固定连接，动力输出轴与周向锁止环固定连接，锁止卡钳与锁止装置连接耳一通过转轴一转动连接，锁止卡钳与阻尼伸缩杆通过转轴二转动连接，阻尼伸缩杆与阻尼摆动杆滑动连接，阻尼摆动杆与锁止装置连接耳二通过转轴三转动连接，动力滚筒与滚筒前支座和滚筒后支座通过动力输出轴转动连接，输出锥齿轮与锥齿轮二相啮合，尾舵与船架通过尾舵连接孔转动连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种水陆两栖割草船,所述传送带收集装置包括传送带一、传送带侧壁版、液压摆动杆、液压伸缩杆、辊子一、辊子二、辊子三、输出轴一、传送带动力轴、输出轴二、输入轴、皮带二、前桥锥齿轴、皮带三，传送带一通过辊子一、辊子二和辊子三连接，传送带侧壁版与液压伸缩杆转动连接，液压摆动杆与液压伸缩杆滑动连接，辊子一与输出轴一固定连接，辊子二与传送带动力轴固定连接，辊子三与输出轴二固定连接，传送带动力轴与输入轴通过皮带二连接，输入轴与前桥锥齿轴通过皮带三连接，液压摆动杆与液压杆连接耳转动连接，前桥锥齿轴与前桥锥齿座通过前桥锥齿孔转动连接，前桥锥齿轴与前端传动锥齿轮相啮合。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种水陆两栖割草船,所述切根延伸臂组合体包括转动连杆、液压杆、壁板、铰链片一、铰链片二、锯齿刀片、转轴四、输送滚筒、转轴五，转动连杆与液压杆转动连接，转动连杆与传送带侧壁版转动连接，液压杆壁板与转动连接，壁板与铰链片一固定连接，铰链片二与传送带侧壁版固定连接，壁板与锯齿刀片固定连接，壁板与输送滚筒通过转轴四转动连接，铰链片一与铰链片二通过转轴五转动连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种水陆两栖割草船,所述切碎处理装置包括输出轴三、输出轴四、辊子四、辊子五、传送带二、升降杆、刀具固定板、刀具、皮带四，输出轴三与辊子四固定连接，输出轴三与4-11通过皮带四连接，输出轴四与辊子五固定连接，辊子四与辊子五通过传送带二连接，升降杆通过刀具支座连接孔与船架滑动连接，升降杆与刀具固定板固定连接，刀具固定板与刀具固定连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种水陆两栖割草船,所述卸料组合体包括摆杆一、摆杆二、箱体、转轴六、转轴七、转轴八、转轴九，摆杆一与摆杆二通过转轴七转动连接，摆杆二与箱体通过转轴八转动连接，摆杆一与箱体支撑杆连接耳通过转轴六转动连接，箱体与箱体转动连接耳通过转轴九转动连接。

本发明一种的有益效果为：

本发明一种水陆两栖割草船，电机通过皮带一带动中央传动轴转动，为割草船提供动力，通过差速锥齿轮实现两半轴差速运动，锥齿轮半轴驱动动力输出轴旋转，带动轴上动力滚筒与螺旋桨旋转，水上工况下动力滚筒与螺旋桨旋转推进，泥地、沼泽地工况下动力滚筒旋转推进，周向锁止环固定在动力输出轴上，通过调整阻尼杆，控制锁止卡钳旋转到不同角度，通过摩擦周向锁止环降低动力输出轴的转速或进行锁止，从而控制动力滚筒和螺旋桨的转速，在差速器的作用下，当割草船一侧推动力强、另一侧推动力弱，同时配合尾舵不同角度的偏转，能够灵活调整割草船的割草方向或转圈割草；中央传动轴驱动辊子带动传送带一运动，将浮草打捞到船上，侧壁版外侧通过液压杆控制传送带一上下偏转一定角度，调整割草船在不同工况下传送带的工作角度；锯齿刀片将浮草根部切断，船首两端输送滚筒旋向相反，转动时能够将浮草运送到传送带前进行打捞，通过控制液压杆的伸缩，实现切根延伸臂组合体不同角度的偏转，扩大割草范围，提高割草效率；传送带一将浮草运送到带顶部时，自动掉落在传送带二上，升降杆带动刀具固定板与刀具上下运动，对传送带二上的浮草进行切碎；切碎后的浮草落入箱体7-3中暂时存储，船体靠岸或到达指定卸料区域时，通过摆杆一7-1和摆杆二7-2的摆转，撑起箱体7-3进行卸料。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的船身结构示意图一；

图3是本发明的船身结构示意图二；

图4是本发明的电机与传动装置结构示意图一；

图5是本发明的电机与传动装置结构示意图二；

图6是本发明的电机与传动装置结构示意图三；

图7是本发明的动力与锁止装置结构示意图一；

图8是本发明的动力与锁止装置结构示意图二；

图9是本发明的传送带收集装置结构示意图一；

图10是本发明的传送带收集装置结构示意图二；

图11是本发明的传送带收集装置结构示意图三；

图12是本发明的切根延伸臂组合体结构示意图；

图13是本发明的切碎处理装置结构示意图；

图14是本发明的卸料组合体结构示意图；

图中：船身1；船架1-1；滚筒前支座1-2；传送带连接支座1-3；前桥锥齿座1-4；电机座1-5；箱体转动连接耳1-6；滚筒后支座1-7；中央传动轴后支座1-8；后桥半轴支座1-9；前后桥连接梁1-10；箱体支撑杆连接耳1-11；液压杆连接耳1-12；中央传动轴前支座1-13；锁止装置连接耳一1-14；锁止装置连接耳二1-15；中央传动轴后支座孔1-16；中央传动轴前支座孔1-17；后桥半轴孔1-18；滚筒后孔1-19；滚筒前孔1-20；尾舵连接孔1-21；传送带动力轴连接孔1-22；输入轴连接孔1-23；前桥锥齿孔1-24；刀具支座连接孔1-25；输出轴孔一1-26；输出轴孔二1-27；电机与传动装置2；电机2-1；传动盘2-2；皮带一2-3；后端传动锥齿轮2-4；中央传动轴2-5；差速锥齿轮2-6；行星锥齿轮2-7；行星锥齿轮架2-8；锥齿轮一2-9；锥齿轮半轴一2-10；锥齿轮二2-11；锥齿轮三2-12；锥齿轮半轴二2-13；锥齿轮四2-14；前端传动锥齿轮2-15；动力与锁止装置3；动力滚筒3-1；输出锥齿轮3-2；动力输出轴3-3；螺旋桨3-4；尾舵3-5；周向锁止环3-6；锁止卡钳3-7；转轴一3-8；阻尼伸缩杆3-9；阻尼摆动杆3-10；转轴二3-11；转轴三3-12；传送带收集装置4；传送带一4-1；传送带侧壁版4-2；液压摆动杆4-3；液压伸缩杆4-4；辊子一4-5；辊子二4-6；辊子三4-7；输出轴一4-8；传送带动力轴4-9；输出轴二4-10；输入轴4-11；皮带二4-12；前桥锥齿轴4-13；皮带三4-14；切根延伸臂组合体5；转动连杆5-1；液压杆5-2；壁板5-3；铰链片一5-4；铰链片二5-5；锯齿刀片5-6；转轴四5-7；输送滚筒5-8；转轴五5-9；切碎处理装置6；输出轴三6-1；输出轴四6-2；辊子四6-3；辊子五6-4；传送带二6-5；升降杆6-6；刀具固定板6-7；刀具6-8；皮带四6-9；卸料组合体7；摆杆一7-1；摆杆二7-2；箱体7-3；转轴六7-4；转轴七7-5；转轴八7-6；转轴九7-7。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

本装置中所述的固定连接是指通过焊接、螺纹固定等方式进行固定，结合不同的使用环境，使用不同的固定方式；所述的转动连接是指通过将轴承烘装在轴上，轴或轴孔上设置有弹簧挡圈槽，通过将弹性挡圈卡在挡圈槽内实现轴承的轴向固定，实现转动；所述的滑动连接是指通过滑块在滑槽或导轨内的滑动进行连接；所述的铰接是指通过在铰链、销轴和短轴等连接零件上进行活动的连接方式；所需密封处均是通过密封圈或O形圈实现密封。

具体实施方式一：

下面结合图1-14说明本实施方式，一种水陆两栖割草船，包括船身1、电机与传动装置2、动力与锁止装置3、传送带收集装置4、切根延伸臂组合体5、切碎处理装置6、卸料组合体7，所述船身1与电机与传动装置2相连接，船身1与动力与锁止装置3相连接，船身1与传送带收集装置4相连接，船身1与切割处理组合体6相连接，船身1与卸料组合体7相连接，电机与传动装置2与动力与锁止装置3相连接，传送带收集装置4与切根延伸臂组合体5相连接，传送带收集装置4与切碎处理装置6相连接。

具体实施方式二：

下面结合图1-14说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的船身1包括船架1-1、滚筒前支座1-2、传送带连接支座1-3、前桥锥齿座1-4、电机座1-5、箱体转动连接耳1-6、滚筒后支座1-7、中央传动轴后支座1-8、后桥半轴支座1-9、前后桥连接梁1-10、箱体支撑杆连接耳1-11、液压杆连接耳1-12、中央传动轴前支座1-13、锁止装置连接耳一1-14、锁止装置连接耳二1-15、中央传动轴后支座孔1-16、中央传动轴前支座孔1-17、后桥半轴孔1-18、滚筒后孔1-19、滚筒前孔1-20、尾舵连接孔1-21、传送带动力轴连接孔1-22、输入轴连接孔1-23、前桥锥齿孔1-24、刀具支座连接孔1-25、输出轴孔一1-26、输出轴孔二1-27，船架1-1上分别设有滚筒前支座1-2、传送带连接支座1-3、前桥锥齿座1-4、电机座1-5、箱体转动连接耳1-6、滚筒后支座1-7、中央传动轴后支座1-8、后桥半轴支座1-9，滚筒前支座1-2与后桥半轴支座1-9通过前后桥连接梁1-10固定连接，前后桥连接梁1-10上设有箱体支撑杆连接耳1-11，传送带连接支座1-3上设有液压杆连接耳1-12，滚筒前支座1-2上设有中央传动轴前支座1-13，滚筒后支座1-7上设有锁止装置连接耳一1-14和锁止装置连接耳二1-15，中央传动轴后支座1-8上开有中央传动轴后支座孔1-16，中央传动轴前支座1-13上开有中央传动轴前支座孔1-17，后桥半轴支座1-9上开有后桥半轴孔1-18，滚筒后支座1-7上开有滚筒后孔1-19，滚筒前支座1-2上开有滚筒前孔1-20，船架1-1后端开有尾舵连接孔1-21，传送带连接支座1-3上开有传送带动力轴连接孔1-22和输入轴连接孔1-23，前桥锥齿座1-4上开有前桥锥齿孔1-24，船架1-1前端开有刀具支座连接孔1-25，船架1-1前端两侧板内侧开有输出轴孔一1-26和输出轴孔二1-27。

具体实施方式三：

下面结合图1-14说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的电机与传动装置2包括电机2-1、传动盘2-2、皮带一2-3、后端传动锥齿轮2-4、中央传动轴2-5、差速锥齿轮2-6、行星锥齿轮2-7、行星锥齿轮架2-8、锥齿轮一2-9、锥齿轮半轴一2-10、锥齿轮二2-11、锥齿轮三2-12、锥齿轮半轴二2-13、锥齿轮四2-14、前端传动锥齿轮2-15，电机2-1与传动盘2-2通过皮带一2-3连接，中央传动轴2-5与传动盘2-2、后端传动锥齿轮2-4、前端传动锥齿轮2-15固定连接，后端传动锥齿轮2-4与差速锥齿轮2-6相啮合，差速锥齿轮2-6上设有行星锥齿轮架2-8与行星锥齿轮2-7转动连接，行星锥齿轮2-7与锥齿轮一2-9相啮合，锥齿轮半轴一2-10两端分别与锥齿轮一2-9和锥齿轮二2-11固定连接，行星锥齿轮2-7与锥齿轮三2-12相啮合，锥齿轮半轴二2-13两端分别与锥齿轮三2-12和锥齿轮四2-14固定连接，电机2-1与电机座1-5固定连接，中央传动轴2-5与中央传动轴后支座1-8和中央传动轴前支座1-13分别通过中央传动轴后支座孔1-16和中央传动轴前支座孔1-17转动连接，锥齿轮半轴一2-10与锥齿轮半轴二2-13分别与后桥半轴支座1-9通过后桥半轴孔1-18转动连接；

使用时，电机2-1的转轴通过皮带一2-3带动中央传动轴2-5转动，为割草船提供动力，中央传动轴2-5上的后端传动锥齿轮2-4将动力传输给差速锥齿轮2-6，带动锥齿轮半轴一2-10与锥齿轮半轴二2-13旋转，通过行星锥齿轮2-7与锥齿轮一2-9、锥齿轮三2-12相啮合，实现两半轴差速运动。

具体实施方式四：

下面结合图1-14说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的动力与锁止装置3包括动力滚筒3-1、输出锥齿轮3-2、动力输出轴3-3、螺旋桨3-4、尾舵3-5、周向锁止环3-6、锁止卡钳3-7、转轴一3-8、阻尼伸缩杆3-9、阻尼摆动杆3-10、转轴二3-11、转轴三3-12，动力滚筒3-1与动力输出轴3-3固定连接，输出锥齿轮3-2与动力输出轴3-3固定连接，动力输出轴3-3与螺旋桨3-4固定连接，动力输出轴3-3与周向锁止环3-6固定连接，锁止卡钳3-7与锁止装置连接耳一1-14通过转轴一3-8转动连接，锁止卡钳3-7与阻尼伸缩杆3-9通过转轴二3-11转动连接，阻尼伸缩杆3-9与阻尼摆动杆3-10滑动连接，阻尼摆动杆3-10与锁止装置连接耳二1-15通过转轴三3-12转动连接，动力滚筒3-1与滚筒前支座1-2和滚筒后支座1-7通过动力输出轴3-3转动连接，输出锥齿轮3-2与锥齿轮二2-11相啮合，尾舵3-5与船架1-1通过尾舵连接孔1-21转动连接；

锥齿轮半轴一2-10上的锥齿轮二2-11的转动带动输出锥齿轮3-2转动，动力输出轴3-3驱动动力滚筒3-1与螺旋桨3-4旋转，为割草船提供推动力，周向锁止环3-6固定在动力输出轴3-3上，通过调整阻尼伸缩杆3-9和阻尼摆动杆3-10，控制锁止卡钳3-7绕转轴一3-8旋转到不同角度，锁止卡钳3-7月牙形尖端与周向锁止环3-6接触，通过摩擦降低动力输出轴3-3的转速或进行锁止，从而控制动力滚筒3-1和螺旋桨3-4的转速，在差速器的作用下，当割草船一侧推动力强、另一侧推动力弱，同时配合尾舵3-5不同角度的偏转，能够灵活调整割草船的割草方向或是转圈割草。

具体实施方式五：

下面结合图1-14说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的传送带收集装置4包括传送带一4-1、传送带侧壁版4-2、液压摆动杆4-3、液压伸缩杆4-4、辊子一4-5、辊子二4-6、辊子三4-7、输出轴一4-8、传送带动力轴4-9、输出轴二4-10、输入轴4-11、皮带二4-12、前桥锥齿轴4-13、皮带三4-14，传送带一4-1通过辊子一4-5、辊子二4-6和辊子三4-7连接，传送带侧壁版4-2与液压伸缩杆4-4转动连接，液压摆动杆4-3与液压伸缩杆4-4滑动连接，辊子一4-5与输出轴一4-8固定连接，辊子二4-6与传送带动力轴4-9固定连接，辊子三4-7与输出轴二4-10固定连接，传送带动力轴4-9与输入轴4-11通过皮带二4-12连接，输入轴4-11与前桥锥齿轴4-13通过皮带三4-14连接，液压摆动杆4-3与液压杆连接耳1-12转动连接，前桥锥齿轴4-13与前桥锥齿座1-4通过前桥锥齿孔1-24转动连接，前桥锥齿轴4-13与前端传动锥齿轮2-15相啮合；

中央传动轴2-5上的前端传动锥齿轮2-15通过与前桥锥齿轴4-13的锥齿啮合，带动前桥锥齿轴4-13转动，通过皮带三4-14，前桥锥齿轴4-13将动力传输给输入轴4-11，通过皮带二4-12，驱动传送带动力轴4-9转动，通过辊子一4-5、辊子二4-6和辊子三4-7带动传送带一4-1运动，将浮草打捞到船上，两侧壁版4-2连接输出轴一4-8、传送带动力轴4-9、输出轴二4-10起固定作用，侧壁版4-2外侧通过液压摆动杆4-3和液压伸缩杆4-4控制传送带一4-1绕传送带动力轴4-9上下偏转一定角度，调整割草船在不同工况下传送带的工作角度。

具体实施方式六：

下面结合图1-14说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的切根延伸臂组合体5包括转动连杆5-1、液压杆5-2、壁板5-3、铰链片一5-4、铰链片二5-5、锯齿刀片5-6、转轴四5-7、输送滚筒5-8、转轴五5-9，转动连杆5-1与液压杆5-2转动连接，转动连杆5-1与传送带侧壁版4-2转动连接，液压杆5-2壁板5-3与转动连接，壁板5-3与铰链片一5-4固定连接，铰链片二5-5与传送带侧壁版4-2固定连接，壁板5-3与锯齿刀片5-6固定连接，壁板5-3与输送滚筒5-8通过转轴四5-7转动连接，铰链片一5-4与铰链片二5-5通过转轴五5-9转动连接；

锯齿刀片5-6将浮草根部切断，输送滚筒5-8在水流作用下绕转轴四5-7转动，船首两端输送滚筒5-8旋向相反，转动时能够将浮草运送到传送带4-1前，再进行收集打捞，壁板5-3连接转动连杆5-1和液压杆5-2，壁板5-3与传送带侧壁版4-2之间通过铰链片一5-4、铰链片二5-5和转轴五5-9转动连接，通过控制液压杆5-2的伸缩，实现切根延伸臂组合体5不同角度的偏转，扩大割草范围，提高割草效率。

具体实施方式七：

下面结合图1-14说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的切碎处理装置6包括输出轴三6-1、输出轴四6-2、辊子四6-3、辊子五6-4、传送带二6-5、升降杆6-6、刀具固定板6-7、刀具6-8、皮带四6-9，输出轴三6-1与辊子四6-3固定连接，输出轴三6-1与4-11通过皮带四6-9连接，输出轴四6-2与辊子五6-4固定连接，辊子四6-3与辊子五6-4通过传送带二6-5连接，升降杆6-6通过刀具支座连接孔1-25与船架1-1滑动连接，升降杆6-6与刀具固定板6-7固定连接，刀具固定板6-7与刀具6-8固定连接；

传送带4-1将浮草运送到辊子一4-5处时，自动掉落在传送带二6-5上，动力传输给输入轴4-11通过皮带四6-9驱动输出轴三6-1转动，通过辊子四6-3和辊子五6-4带动传送带二6-5运动，升降杆6-6带动刀具固定板6-7与刀具6-8上下运动，对传送带二6-5上的浮草进行切碎。

具体实施方式八：

下面结合图1-14说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的卸料组合体7包括摆杆一7-1、摆杆二7-2、箱体7-3、转轴六7-4、转轴七7-5、转轴八7-6、转轴九7-7，摆杆一7-1与摆杆二7-2通过转轴七7-5转动连接，摆杆二7-2与箱体7-3通过转轴八7-6转动连接，摆杆一7-1与箱体支撑杆连接耳1-11通过转轴六7-4转动连接，箱体7-3与箱体转动连接耳1-6通过转轴九7-7转动连接；

经过切碎处理的浮草在传送带二6-5的作用下，落入箱体7-3中暂时存储，船体靠岸或到达指定卸料区域时，摆杆一7-1绕箱体支撑杆连接耳1-11上的转轴六7-4旋转，箱体7-3绕箱体转动连接耳1-6的转轴九7-7旋转，通过摆杆一7-1和摆杆二7-2的摆转，撑起箱体7-3进行卸料。

本发明的一种，其工作原理为：使用时，电机2-1的转轴通过皮带一2-3带动中央传动轴2-5转动，为割草船提供动力，中央传动轴2-5上的后端传动锥齿轮2-4将动力传输给差速锥齿轮2-6，带动锥齿轮半轴一2-10与锥齿轮半轴二2-13旋转，通过行星锥齿轮2-7与锥齿轮一2-9、锥齿轮三2-12相啮合，实现两半轴差速运动；锥齿轮半轴一2-10上的锥齿轮二2-11的转动带动输出锥齿轮3-2转动，动力输出轴3-3驱动动力滚筒3-1与螺旋桨3-4旋转，为割草船提供推动力，周向锁止环3-6固定在动力输出轴3-3上，通过调整阻尼伸缩杆3-9和阻尼摆动杆3-10，控制锁止卡钳3-7绕转轴一3-8旋转到不同角度，锁止卡钳3-7月牙形尖端与周向锁止环3-6接触，通过摩擦降低动力输出轴3-3的转速或进行锁止，从而控制动力滚筒3-1和螺旋桨3-4的转速，在差速器的作用下，当割草船一侧推动力强、另一侧推动力弱，同时配合尾舵3-5不同角度的偏转，能够灵活调整割草船的割草方向或转圈割草；中央传动轴2-5上的前端传动锥齿轮2-15通过与前桥锥齿轴4-13的锥齿啮合，带动前桥锥齿轴4-13转动，通过皮带三4-14，前桥锥齿轴4-13将动力传输给输入轴4-11，通过皮带二4-12，驱动传送带动力轴4-9转动，通过辊子一4-5、辊子二4-6和辊子三4-7带动传送带一4-1运动，将浮草打捞到船上，两侧壁版4-2连接输出轴一4-8、传送带动力轴4-9、输出轴二4-10起固定作用，侧壁版4-2外侧通过液压摆动杆4-3和液压伸缩杆4-4控制传送带一4-1绕传送带动力轴4-9上下偏转一定角度，调整割草船在不同工况下传送带的工作角度；锯齿刀片5-6将浮草根部切断，输送滚筒5-8在水流作用下绕转轴四5-7转动，船首两端输送滚筒5-8旋向相反，转动时能够将浮草运送到传送带4-1前，再进行收集打捞，壁板5-3连接转动连杆5-1和液压杆5-2，壁板5-3与传送带侧壁版4-2之间通过铰链片一5-4、铰链片二5-5和转轴五5-9转动连接，通过控制液压杆5-2的伸缩，实现切根延伸臂组合体5不同角度的偏转，扩大割草范围，提高割草效率；传送带4-1将浮草运送到带顶部时，自动掉落在传送带二6-5上，动力传输给输入轴4-11通过皮带四6-9驱动输出轴三6-1转动，通过辊子四6-3和辊子五6-4带动传送带二6-5运动，升降杆6-6带动刀具固定板6-7与刀具6-8上下运动，对传送带二6-5上的浮草进行切碎；经过切碎处理的浮草在传送带二6-5的作用下，落入箱体7-3中暂时存储，船体靠岸或到达指定卸料区域时，摆杆一7-1绕箱体支撑杆连接耳1-11上的转轴六7-4旋转，箱体7-3绕箱体转动连接耳1-6的转轴九7-7旋转，通过摆杆一7-1和摆杆二7-2的摆转，撑起箱体7-3进行卸料。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种水陆两栖割草船，其特征在于：包括船身(1)、电机与传动装置(2)、动力与锁止装置(3)、传送带收集装置(4)、切根延伸臂组合体(5)、切碎处理装置(6)、卸料组合体(7)，所述船身(1)与电机与传动装置(2)相连接，船身(1)与动力与锁止装置(3)相连接，船身(1)与传送带收集装置(4)相连接，船身(1)与切割处理组合体(6)相连接，船身(1)与卸料组合体(7)相连接，电机与传动装置(2)与动力与锁止装置(3)相连接，传送带收集装置(4)与切根延伸臂组合体(5)相连接，传送带收集装置(4)与切碎处理装置(6)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种水陆两栖割草船，其特征在于：所述船身(1)包括船架(1-1)、滚筒前支座(1-2)、传送带连接支座(1-3)、前桥锥齿座(1-4)、电机座(1-5)、箱体转动连接耳(1-6)、滚筒后支座(1-7)、中央传动轴后支座(1-8)、后桥半轴支座(1-9)、前后桥连接梁(1-10)、箱体支撑杆连接耳(1-11)、液压杆连接耳(1-12)、中央传动轴前支座(1-13)、锁止装置连接耳一(1-14)、锁止装置连接耳二(1-15)、中央传动轴后支座孔(1-16)、中央传动轴前支座孔(1-17)、后桥半轴孔(1-18)、滚筒后孔(1-19)、滚筒前孔(1-20)、尾舵连接孔(1-21)、传送带动力轴连接孔(1-22)、输入轴连接孔(1-23)、前桥锥齿孔(1-24)、刀具支座连接孔(1-25)、输出轴孔一(1-26)、输出轴孔二(1-27)，船架(1-1)上分别设有滚筒前支座(1-2)、传送带连接支座(1-3)、前桥锥齿座(1-4)、电机座(1-5)、箱体转动连接耳(1-6)、滚筒后支座(1-7)、中央传动轴后支座(1-8)、后桥半轴支座(1-9)，滚筒前支座(1-2)与后桥半轴支座(1-9)通过前后桥连接梁(1-10)固定连接，前后桥连接梁(1-10)上设有箱体支撑杆连接耳(1-11)，传送带连接支座(1-3)上设有液压杆连接耳(1-12)，滚筒前支座(1-2)上设有中央传动轴前支座(1-13)，滚筒后支座(1-7)上设有锁止装置连接耳一(1-14)和锁止装置连接耳二(1-15)，中央传动轴后支座(1-8)上开有中央传动轴后支座孔(1-16)，中央传动轴前支座(1-13)上开有中央传动轴前支座孔(1-17)，后桥半轴支座(1-9)上开有后桥半轴孔(1-18)，滚筒后支座(1-7)上开有滚筒后孔(1-19)，滚筒前支座(1-2)上开有滚筒前孔(1-20)，船架(1-1)后端开有尾舵连接孔(1-21)，传送带连接支座(1-3)上开有传送带动力轴连接孔(1-22)和输入轴连接孔(1-23)，前桥锥齿座(1-4)上开有前桥锥齿孔(1-24)，船架(1-1)前端开有刀具支座连接孔(1-25)，船架(1-1)前端两侧板内侧开有输出轴孔一(1-26)和输出轴孔二(1-27)。

3.根据权利要求1所述的一种水陆两栖割草船，其特征在于：所述电机与传动装置(2)包括电机(2-1)、传动盘(2-2)、皮带一(2-3)、后端传动锥齿轮(2-4)、中央传动轴(2-5)、差速锥齿轮(2-6)、行星锥齿轮(2-7)、行星锥齿轮架(2-8)、锥齿轮一(2-9)、锥齿轮半轴一(2-10)、锥齿轮二(2-11)、锥齿轮三(2-12)、锥齿轮半轴二(2-13)、锥齿轮四(2-14)、前端传动锥齿轮(2-15)，电机(2-1)与传动盘(2-2)通过皮带一(2-3)连接，中央传动轴(2-5)与传动盘(2-2)、后端传动锥齿轮(2-4)、前端传动锥齿轮(2-15)固定连接，后端传动锥齿轮(2-4)与差速锥齿轮(2-6)相啮合，差速锥齿轮(2-6)上设有行星锥齿轮架(2-8)与行星锥齿轮(2-7)转动连接，行星锥齿轮(2-7)与锥齿轮一(2-9)相啮合，锥齿轮半轴一(2-10)两端分别与锥齿轮一(2-9)和锥齿轮二(2-11)固定连接，行星锥齿轮(2-7)与锥齿轮三(2-12)相啮合，锥齿轮半轴二(2-13)两端分别与锥齿轮三(2-12)和锥齿轮四(2-14)固定连接，电机(2-1)与电机座(1-5)固定连接，中央传动轴(2-5)与中央传动轴后支座(1-8)和中央传动轴前支座(1-13)分别通过中央传动轴后支座孔(1-16)和中央传动轴前支座孔(1-17)转动连接，锥齿轮半轴一(2-10)与锥齿轮半轴二(2-13)分别与后桥半轴支座(1-9)通过后桥半轴孔(1-18)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种水陆两栖割草船，其特征在于：所述动力与锁止装置(3)包括动力滚筒(3-1)、输出锥齿轮(3-2)、动力输出轴(3-3)、螺旋桨(3-4)、尾舵(3-5)、周向锁止环(3-6)、锁止卡钳(3-7)、转轴一(3-8)、阻尼伸缩杆(3-9)、阻尼摆动杆(3-10)、转轴二(3-11)、转轴三(3-12)，动力滚筒(3-1)与动力输出轴(3-3)固定连接，输出锥齿轮(3-2)与动力输出轴(3-3)固定连接，动力输出轴(3-3)与螺旋桨(3-4)固定连接，动力输出轴(3-3)与周向锁止环(3-6)固定连接，锁止卡钳(3-7)与锁止装置连接耳一(1-14)通过转轴一(3-8)转动连接，锁止卡钳(3-7)与阻尼伸缩杆(3-9)通过转轴二(3-11)转动连接，阻尼伸缩杆(3-9)与阻尼摆动杆(3-10)滑动连接，阻尼摆动杆(3-10)与锁止装置连接耳二(1-15)通过转轴三(3-12)转动连接，动力滚筒(3-1)与滚筒前支座(1-2)和滚筒后支座(1-7)通过动力输出轴(3-3)转动连接，输出锥齿轮(3-2)与锥齿轮二(2-11)相啮合，尾舵(3-5)与船架(1-1)通过尾舵连接孔(1-21)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种水陆两栖割草船，其特征在于：所述传送带收集装置(4)包括传送带一(4-1)、传送带侧壁版(4-2)、液压摆动杆(4-3)、液压伸缩杆(4-4)、辊子一(4-5)、辊子二(4-6)、辊子三(4-7)、输出轴一(4-8)、传送带动力轴(4-9)、输出轴二(4-10)、输入轴(4-11)、皮带二(4-12)、前桥锥齿轴(4-13)、皮带三(4-14)，传送带一(4-1)通过辊子一(4-5)、辊子二(4-6)和辊子三(4-7)连接，传送带侧壁版(4-2)与液压伸缩杆(4-4)转动连接，液压摆动杆(4-3)与液压伸缩杆(4-4)滑动连接，辊子一(4-5)与输出轴一(4-8)固定连接，辊子二(4-6)与传送带动力轴(4-9)固定连接，辊子三(4-7)与输出轴二(4-10)固定连接，传送带动力轴(4-9)与输入轴(4-11)通过皮带二(4-12)连接，输入轴(4-11)与前桥锥齿轴(4-13)通过皮带三(4-14)连接，液压摆动杆(4-3)与液压杆连接耳(1-12)转动连接，前桥锥齿轴(4-13)与前桥锥齿座(1-4)通过前桥锥齿孔(1-24)转动连接，前桥锥齿轴(4-13)与前端传动锥齿轮(2-15)相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种水陆两栖割草船，其特征在于：所述切根延伸臂组合体(5)包括转动连杆(5-1)、液压杆(5-2)、壁板(5-3)、铰链片一(5-4)、铰链片二(5-5)、锯齿刀片(5-6)、转轴四(5-7)、输送滚筒(5-8)、转轴五(5-9)，转动连杆(5-1)与液压杆(5-2)转动连接，转动连杆(5-1)与传送带侧壁版(4-2)转动连接，液压杆(5-2)壁板(5-3)与转动连接，壁板(5-3)与铰链片一(5-4)固定连接，铰链片二(5-5)与传送带侧壁版(4-2)固定连接，壁板(5-3)与锯齿刀片(5-6)固定连接，壁板(5-3)与输送滚筒(5-8)通过转轴四(5-7)转动连接，铰链片一(5-4)与铰链片二(5-5)通过转轴五(5-9)转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种水陆两栖割草船，其特征在于：所述切碎处理装置(6)包括输出轴三(6-1)、输出轴四(6-2)、辊子四(6-3)、辊子五(6-4)、传送带二(6-5)、升降杆(6-6)、刀具固定板(6-7)、刀具(6-8)、皮带四(6-9)，输出轴三(6-1)与辊子四(6-3)固定连接，输出轴三(6-1)与4-11通过皮带四(6-9)连接，输出轴四(6-2)与辊子五(6-4)固定连接，辊子四(6-3)与辊子五(6-4)通过传送带二(6-5)连接，升降杆(6-6)通过刀具支座连接孔(1-25)与船架(1-1)滑动连接，升降杆(6-6)与刀具固定板(6-7)固定连接，刀具固定板(6-7)与刀具(6-8)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种水陆两栖割草船，其特征在于：所述卸料组合体(7)包括摆杆一(7-1)、摆杆二(7-2)、箱体(7-3)、转轴六(7-4)、转轴七(7-5)、转轴八(7-6)、转轴九(7-7)，摆杆一(7-1)与摆杆二(7-2)通过转轴七(7-5)转动连接，摆杆二(7-2)与箱体(7-3)通过转轴八(7-6)转动连接，摆杆一(7-1)与箱体支撑杆连接耳(1-11)通过转轴六(7-4)转动连接，箱体(7-3)与箱体转动连接耳(1-6)通过转轴九(7-7)转动连接。

Images