CN217217445U - 一种割草机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于除草设备领域，特别是涉及一种割草机，包括车架和设置在车架左右两侧的行走机构，车架上还设置有割草刀以及能够驱动割草刀转动割草的驱动系统，割草刀包括位于车架前部的滚动刀具和布置在滚动刀具后侧的旋转刀具，滚动刀具包括轴线沿左右方向延伸的转动体以及沿转动体的轴向和周向间隔布置在转动体上的多个刀片，旋转刀具包括轴线上下延伸的转轴以及固定在转轴下端的刀片，滚动刀具的转动轮廓下端与地面之间的距离和旋转刀具下端与地面之间的距离相当，使得割草机前进割草的过程中，旋转刀具能够将滚动刀具未割至目标高度的草割至目标高度，该方案使得割草机能够高效率地实现干净的割草。

Description

一种割草机

技术领域

本实用新型属于除草设备领域，特别是涉及一种割草机。

背景技术

为了对渠道边坡的土壤进行稳固，常会在渠道边坡上撒草种种草，利用植物根系实现水土保持，但是当草长到一定高度后，要对边坡上的草进行割除，使边坡的土表显露出来，便于巡查人员巡查边坡上是否有渠坡裂缝、塌陷、孔洞(兽洞、蚁穴)洇湿、渗水、冒水、坡脚排水沟淤堵、破损等工程问题。

由于作业面积大，工人在对渠道边坡除草时会采用相应的割草机进行作业，传统的割草机为手持式割草机，如授权公告号为CN215530038U、授权公告日为2022年01月08日的中国实用新型专利公开的一种边坡除草装置，该除草装置包括把手、传动组件和除草刀，工作时，传动组件驱动除草刀转动，操作人员握持把手往复移动除草装置实现除草，这样的除草装置对人工操作依赖程度较高，存在效率低下的技术问题。除此以外，现有技术还设计有自动化程度更高的机器人式除草设备，如授权公告号为CN212278881U、授权公告日为2021年01月05日的中国实用新型专利公开的一种边坡割草机器人，该割草机器人具有发动机、割草机构、行走机构和底盘，同时还设置有控制箱，工作时，控制器通过设有的无线模块连接手操器，形成远程操控的无线遥控系统，通过手操器控制该割草机器人的行走和割草。

上述现有技术中的割草机器人在一定程度上提高了割草效率，但是诸如上述专利文件所公开的现有技术中的割草机器人，其仅在底盘前侧设置割草机构，且割草机构为甩刀式结构，想要保证割草干净度的话，机器人就不能前进的太快，如果为提高割草效率而提高前进速度，则易出现割草割不干净的技术问题，即，现有技术中的割草设备无法在高效率割草的情况下保证割草干净度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种割草机，以解决现有技术中割草设备无法在高效率割草的情况下保证割草干净度的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型所提供的割草机的技术方案是：

一种割草机，包括车架和设置在车架左右两侧的行走机构，所述车架上还设置有割草刀以及能够驱动割草刀转动割草的驱动系统，所述割草刀包括位于车架前部的滚动刀具和布置在滚动刀具后侧的旋转刀具，所述滚动刀具包括轴线沿左右方向延伸的转动体以及沿转动体的轴向和周向间隔布置在转动体上的多个刀片，至少部分刀片在左右方向上位于两侧的行走机构之间，所述旋转刀具在左右方向上位于两侧的行走机构之间，包括轴线上下延伸的转轴以及固定在转轴下端的刀片，滚动刀具的转动轮廓下端与地面之间的距离和旋转刀具下端与地面之间的距离相当，使得割草机前进割草的过程中，旋转刀具能够将滚动刀具未割至目标高度的草割至目标高度。

有益效果是：割草过程中，割草机通过行走机构向前行走，行走过程中，前端的滚动刀具通过左右延伸的转动体转动带动刀具对前侧的杂草进行整体切割，由于刀具在滚筒体轴向上间隔布置，因此，在滚动刀具经过后，未被割至目标度的杂草在左右方向上分布较为稀疏，而后侧的旋转刀具工作时其刀片的转动区域在左右方向上能够实现全覆盖，因此，后侧的旋转刀具能够将未被滚动刀具割至目标高度的杂草彻底地割至目标高度，保证割草的干净度，基于滚动刀具和旋转刀具配合能够实现干净的割草，使得割草机能够以更快的速度前进，实现高效割草。

作为进一步地改进，所述割草机还包括位于旋转刀具后侧的杂草排出机构，所述杂草排出机构具有排草动作部件，通过排草动作部件动作将切割下来的草屑向车架外部排出。

有益效果是：在后侧设置杂草排出机构，能够将割草刀切割下来的草屑及时排出，防止草屑在车架底部堆积而阻碍割草机的正常前进，进而保证割草机顺畅、高效的工作。

作为进一步地改进，所述排草动作部件为做转动动作的部件，驱动系统具有实现滚动刀具、旋转刀具和排草动作部件联动的传动机构，以及与所述传动机构传动连接的动力装置，使得滚动刀具、旋转刀具和排草动作部件能够由同一动力装置驱动转动。

有益效果是：采用统一动力装置驱动滚动刀具、旋转刀具和排草动作部件工作，无需设置更多的动力装置，使得割草机能够做到小巧灵活，同时避免割草机重量过大而能耗过高。

作为进一步地改进，所述旋转刀具的转轴分别与滚动刀具的转动体和排草动作部件的转动件传动配合，旋转刀具的转轴与动力装置传动连接。

有益效果是：旋转刀具在前后方向上位于滚动刀具和排草动作部件之间，如此可将动力装置在前后方向靠车架的中间布置，以尽肯能地使割草机的重心居中而在行走时具有更加稳定的运动状态。

作为进一步地改进，所述传动机构为刚性传动机构。

有益效果是：在渠道边坡及类似类坡面上除草时，在不同的位置会出现不同的倾斜姿态，刚性传动机构的传动性能不会因割草机姿态偏斜而受到影响，与此同时，杂草对刚性传动机构的正常工作影响较小，保证割草机具有可靠的工作性能。

作为进一步地改进，所述传动机构包括第一传动轴和第二传动轴，第一传动轴的前端与滚动刀具的转动体通过锥齿轮组或蜗轮蜗杆机构传动配合，后端与旋转刀具的转轴通过锥齿轮组或蜗轮蜗杆机构传动配合，第二传动轴的前端与旋转刀具的转轴通过锥齿轮组或蜗轮蜗杆机构传动配合，后端与排草动作部件的转动件通过锥齿轮组或蜗轮蜗杆机构传动配合；或者，所述传动机构包括传动轴，传动轴的前端与滚动刀具的转动体通过锥齿轮组或蜗轮蜗杆机构传动配合，后端与排草动作部件的转动件通过锥齿轮组或蜗轮蜗杆机构传动配合，中部通过蜗轮蜗杆机构与旋转刀具的转轴配合。

有益效果是：采用传动杆在滚动刀具和旋转刀具之间以及旋转刀具与排草动作部件之间进行传动，使得割草机的结构尽可能的简单，降低割草机被杂草影响的机率及适应最大55°边坡工况，进而保证割草机能够长久可靠地工作。

作为进一步地改进，所述车架通过高度可调的安装结构安装在行走机构上。

有益效果是：通过调整安装结构能够调车架的高度，从而调整割草刀的离地高度，进而能够控制割草高度，使得割草机能够适应更多的工作场合。

作为进一步地改进，所述高度可调的安装结构包括连接件，连接件一端通过轴线左右延伸的第一铰接轴铰接在行走机构上，另一端通过轴线左右延伸的第二铰接轴铰接在车架上，所述连接件与行走机构之间设置有用于驱动连接件绕第一铰接轴转动的驱动机构。

有益效果是：高度可调的安装结构包括连接件和驱动机构，通过连接件与驱动机构配合，实现车架高度可调的同时，能够在行走机构和车架之间实现稳定的支撑。

作为进一步地改进，所述驱动机构包括固定在行走机构上的定齿轮，还包括转动轴线左右延伸地安装在所述连接件上的动齿轮，所述动齿轮与定齿轮啮合，所述驱动机构还包括用于驱动所述动齿轮转动的驱动装置。

有益效果是：驱动机构采用动齿轮与定齿轮配合的形式，使得驱动机构较为简单，便于进行检修维护。

作为进一步地改进，所述动齿轮的直径小于定齿轮的直径。

有益效果是：小直径的动齿轮绕大直径的定齿轮公转，使得车架的高度调整范围更大，同时能够实现对高度更高精度的调整。

附图说明

图1为本实用新型中割草机实施例1的俯视图；

图2为本实用新型中割草机实施例1的履带轮的结构示意图；

图3为本实用新型中割草机实施例1的车体的主视图；

图4为本实用新型中割草机实施例1的排草动作部件的结构示意图；

图5为本实用新型中割草机实施例1的高度可调的安装结构的结构示意图；

1、车体；2、履带轮；3、承载轴；4、滚轮组件；5、履带；6、防护罩；7、车架；8、滚动刀具；9、旋转刀具；10、转动体；11、转轴；12、转动排草件；13、滚筒；14、挡板；15、主动锥齿轮；16、第一传动轴；17、第二传动轴；18、燃油机；19、连接板；20、定齿轮；21、动齿轮；22、齿轮定位销；23、安装轴。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明了，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，可能出现的术语如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，术语如“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”等限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，或者可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“设有”应做广义理解，例如，“设有”的对象可以是本体的一部分，也可以是与本体分体布置并连接在本体上，该连接可以是可拆连接，也可以是不可拆连接。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合实施例对本实用新型作进一步的详细描述。

本实用新型所提供的割草机的具体实施例1，本实施例中，以对渠道边坡割草为例对本实用新型中割草机的结构和工作方式进行介绍，具体如下：

如图1所示，割草机包括车体1和行走机构，割草机通过行走机构实现行走，本实施例中，行走机构具体为履带式行走机构，包括左右间隔设置的履带轮2，两履带轮2后侧之间通过承载轴3连接，车体后侧通过承载轴3与行走机构连接，前端左右两侧分别通过对应的安装轴23安装在行走机构上。

如图2所示，履带轮2包括内部设置的由多个滚轮组成的滚轮组件4，还包括设置在滚轮组件外侧的履带5，履带轮2的具体结构和行走原理属于现有技术，在此不再予以赘述。本实用新型中，由于渠道边坡上具有拱形骨架，为减少对拱形骨架的损伤，履带5具体为加高齿橡胶履带。另外，如图1所示，为保护设备完好及预防设备倾翻，在履带轮2前后侧加装防护罩6。

车体1的结构如图3所示，包括车架7以及设置在车架7上的割草刀，割草刀具体包括位于车架7前侧的滚动刀具8以及位于滚动刀具8后侧的旋转刀具9，其中，滚动刀具8包括轴线左右延伸的转动体10，转动体10转动安装在车架7上，沿转动体10的周向和轴向间隔设置有刀片，工作时转动体10转动带着刀片进行割草，本实施例中，转动体具体为转动轴，在其他实施例中，转动体还可以为转动筒。旋转刀具9包括轴线上下延伸的转轴11，转轴11的下端设置刀片，形成风扇结构。滚动刀具8的转动轮廓线的最低端的离地高度与旋转刀具9的转动轮廓的最低端的离地高度与割草高度相同(此处的割草高度是指草被割后留下的部分的高度)，使得旋转刀具9能够与滚动刀具8配合，实现快速、干净的割草。另外，本实施例中，旋转刀具9的转动范围在左右方向上的尺寸大于滚动刀具8左右方向上的割草范围，使得旋转刀具9能够将滚动刀具8在左右方向上未割到的杂草进行割除。

为了及时将草屑排出，车体还包括设置在车架后侧的排草机构，排草机构包括排草动作部件，通过排草动作部件动作将割草刀割下的草屑从车架7底部排出，防止草屑在车架7底部堆积而影响割草机的正常行走。本实施例中，排草动作部件为设置在车架7后侧的转动排草件12，转动排草件12的转动件轴线左右延伸地转动安装在车架7上，如图4所示，转动排草件12包括滚筒13，滚筒13作为转动件，其外周面上沿周向间隔设置有挡板14，滚筒13转动并通过挡板14将草屑排出。在其他实施例中，转动件还可以为转轴。

车体1还包括用于驱动滚动刀具8、旋转刀具9和排草动作部件动作的驱动系统，本实施中，驱动系统包括设置在滚动刀具8、旋转刀具9和转动排草件12之间的传动机构，传动机构具体包括设置在转轴11上的主动锥齿轮15，转轴11与滚动刀具8的转动体10之间设置第一传动轴16，第一传动轴16的前端与滚动刀具8的转动体10通过蜗轮蜗杆机构配合，后端通过锥齿轮与主动锥齿轮15配合，转轴11与转动排草件12的滚筒13之间设置有第二传动轴17，第二传动轴17的前端通过锥齿轮与主动锥齿轮15配合，后端通过蜗轮蜗杆机构与转动排草件12的滚筒13配合。驱动系统还包括设置在车架7上的为传动机构提供动力的动力装置，本实施例中，动力装置为设置在车架7上侧的燃油机18，转轴11上端与燃油机18的动力输出轴传动配合，使得一个燃油机18能够同时驱动滚动刀具8、旋转刀具9和排草动作部件动作。在其他实施例中，动力装置还可以为电机。动力装置提供割草动力的同时，与履带轮2传动连接，为割草机提供行走动力。

对于车体1在行走系统上的安装方式，本实施例中，车体1通过高度可调的安装结构高度可调地安装在行走系统上，高度可调的安装结构包括两组安装组件，两组安装组件分别布置在车体1的左前位置处、右前位置处，关于安装组件的具体结构，本实施例中如图5所示，包括连接板19、定齿轮20和动齿轮21，此处以布置在车体1的左前位置处为例对安装组件在车体1和行走系统之间的安装方式及工作方式进行介绍，如图3所示，连接板19的下端转动安装在安装轴23上，上端转动安装在滚动刀具8的转动体10上，定齿轮20固定在安装轴23上，动齿轮21转动轴线左右延伸地转动安装在连接板19上并与定齿轮20啮合，高度可调的安装结构还包括用于驱动动齿轮21转动的驱动装置，本实施例中，驱动装置为电机。与此同时，车体1后端左右两侧通过连接件连接在承载轴3上，连接件下端转动安装在承载轴3上，上端与转动排草件12的转轴转动连接。本实施例中，连接件与连接板19结构相同，在其他实施例中，连接件为可以为任何适用于此的刚性件。对于安装组件的组数，在其他实施例中，还可以设置四组安装组件，即，车体左后位置和右后位置也通过安装组件与行走机构连接。

需要对车体1的高度进行调整时，利用驱动装置驱动动齿轮21转动，基于动齿轮21与定齿轮20的啮合配合，动齿轮21绕定齿轮20公转，带动连接板19绕安装轴23俯仰动作，从而实现车体1高度的调整，进而可以调整割草刀的割草高度。本实施例中，为了使车体1能够在高度调整之后进行稳定的高度保持，在连接板19上还设置有齿轮定位销22。齿轮定位销22活动安装在连接板19上，在其活动行程上具有与动齿轮21的齿挡止配合的锁定位，还具有解除对动齿轮21锁定的解锁位。当然，在其他实施例中，还可以仅依靠驱动装置自身的止停来对动齿轮的位置进行保持，进而使车体能够在高度调整之后进行稳定的高度保持。

对于动齿轮21与定齿轮20的尺寸关系，本实施例中，定齿轮20的径向尺寸大于动齿轮21的径向尺寸，如此使得动齿轮21具有更大的移动行程，使得车体1能够在更大的范围内进行高度调整。

本实施例中割草机左右方向上的宽度为0.9m，前后方向上的长度尺寸为1.3m，高为0.7m，重120Kg，轻巧灵活，在车体上还设置有控制器系统，使得该割草机能够由遥控器进行无线遥控，控制距离在50m以上，遥控器具体可选用锂电池无线遥控器。滚动刀具的刀片为y型刀，即刀片的端部具有向左和向右倾斜的结构，具有更强的破碎性能，刀具的旋转幅度为300mm，留草高一般在30-90mm，也可以通过调整车体1的高度使得留草高度大于90mm。

本实用新型所提供的割草机的具体实施例2，其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，行走机构为履带式行走机构。本实施例中，行走机构为轮式行走机构。

本实用新型所提供的割草机的具体实施例3，其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，杂草排出机构的排草动作部件为做转动动作的部件。本实施例中，杂草排出机构的动作部件做循环往复的拨动动作，如在割草机后侧设置环形链条，链条上设置用于拨动草的部件，当该部件由前向后移动时，将草屑向后拨出，然后随链条向上运动，在向前运动，运动到前部在向下运动，而后在向后运动拨草。

本实用新型所提供的割草机的具体实施例4，其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，滚动刀具、旋转刀具和排草动作部件联动而共用同一个动力装置。本实施例中，针对滚动刀具、旋转刀具和排草动作部件分别单独设置动力装置。

本实用新型所提供的割草机的具体实施例5，其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，旋转刀具的转轴分别与滚动刀具的转动体和排草动作部件的转轴传动配合，旋转刀具的转轴与动力装置传动连接。本实施例中，滚动刀具的转动体和旋装刀具的转轴和排草动作部件的转轴传动配合，滚动刀具的转动体与动力装置传动连接。

本实用新型所提供的割草机的具体实施例6，其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，滚动刀具、旋转刀具和排草动作部件通过刚性的传动机构传动。本实施例中，滚动刀具、旋转刀具和排草动作部件之间的传动机构为带传动机构。

本实用新型所提供的割草机的具体实施例7，其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，高度可调的安装结构为包括连接板、动齿轮和定齿轮的安装结构。本实施例中，高度可调的安装结构一端固定在车架上另一端固定在行走机构上的驱动缸组。

本实用新型所提供的割草机的具体实施例8，其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，高度可调的安装结构的驱动机构为由动齿轮、定齿轮和电机组成的驱动机构。本实施例中，驱动机构为驱动缸，驱动缸一端铰接在行走机构上，另外一端铰接在连接板上。

本实用新型所提供的割草机的具体实施例9，其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，第一传动轴的前端通过蜗轮蜗杆结构与滚动刀具的转动体配合，后端通过锥齿轮组与旋转刀具的转轴配合，第二传动轴的前端通过锥齿轮组与旋转刀具的转轴配合，后端通过蜗轮蜗杆机构与转动件转轴配合。本实施例中，第一传动轴的前端通过锥齿轮组与滚动刀具的转动体配合，第一传动轴的后端通过蜗轮蜗杆机构与旋转刀具的转轴配合，第二传动轴的前端通过蜗轮蜗杆机构与旋转刀具的转轴配合，后端通过锥齿轮组与转动件的转轴配合。

本实用新型所提供的割草机的具体实施例10，其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，旋转刀具的转轴通过两根传动轴分别与前侧的旋转刀具和后侧的转动件配合。本实施例中，旋转刀具的转轴通过一根传动轴同时与前侧的旋转刀具和后侧的转动件配合，具体的，传动轴的中部通过蜗轮蜗杆机构与旋转刀具的转轴配合，前端通过蜗轮蜗杆机构或锥齿轮组与滚动刀具的转动件配合，后端通过蜗轮蜗杆机构或锥齿轮组与转动件配合。

本实用新型所提供的割草机的具体实施例11，其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，滚动刀具整体在左右方向上位于左右两侧的行走系统之间。本实施例中，滚动刀具设置在车体和行走系统前侧，且转动体的长度大于左右两侧行走系统之间的距离，如此，滚动刀具部分在左右方向上位于两侧的行走机构之间。

本实用新型所提供的割草机的具体实施例12，其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，安装组件的连接在车架和行走机构之间的连接件为连接板。本实施例中，安装组件的连接在车架和行走机构之间的连接件为轴类零件。

最后需要说明的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细地说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行不需付出创造性劳动地修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种割草机，包括车架(7)和设置在车架(7)左右两侧的行走机构，所述车架(7)上还设置有割草刀以及能够驱动割草刀转动割草的驱动系统，其特征是，所述割草刀包括位于车架(7)前部的滚动刀具(8)和布置在滚动刀具(8)后侧的旋转刀具(9)，所述滚动刀具(8)包括轴线沿左右方向延伸的转动体(10)以及沿转动体(10)的轴向和周向间隔布置在转动体(10)上的多个刀片，至少部分刀片在左右方向上位于两侧的行走机构之间，所述旋转刀具(9)在左右方向上位于两侧的行走机构之间，包括轴线上下延伸的转轴(11)以及固定在转轴(11)下端的刀片，滚动刀具(8)的转动轮廓下端与地面之间的距离和旋转刀具(9)下端与地面之间的距离相当，使得割草机前进割草的过程中，旋转刀具(9)能够将滚动刀具(8)未割至目标高度的草割至目标高度。

2.根据权利要求1所述的割草机，其特征是，所述割草机还包括位于旋转刀具(9)后侧的杂草排出机构，所述杂草排出机构具有排草动作部件，通过排草动作部件动作将切割下来的草屑向车架(7)外部排出。

3.根据权利要求2所述的割草机，其特征是，所述排草动作部件为做转动动作的部件，驱动系统具有实现滚动刀具(8)、旋转刀具(9)和排草动作部件联动的传动机构，以及与所述传动机构传动连接的动力装置，使得滚动刀具(8)、旋转刀具(9)和排草动作部件能够由同一动力装置驱动转动。

4.根据权利要求3所述的割草机，其特征是，所述旋转刀具(9)的转轴(11)分别与滚动刀具(8)的转动体(10)和排草动作部件的转动件传动配合，旋转刀具(9)的转轴(11)与动力装置传动连接。

5.根据权利要求3或4所述的割草机，其特征是，所述传动机构为刚性传动机构。

6.根据权利要求5所述的割草机，其特征是，所述传动机构包括第一传动轴(16)和第二传动轴(17)，第一传动轴(16)的前端与滚动刀具(8)的转动体(10)通过锥齿轮组或蜗轮蜗杆机构传动配合，后端与旋转刀具(9)的转轴(11)通过锥齿轮组或蜗轮蜗杆机构传动配合，第二传动轴(17)的前端与旋转刀具(9)的转轴(11)通过锥齿轮组或蜗轮蜗杆机构传动配合，后端与排草动作部件的转动件通过锥齿轮组或蜗轮蜗杆机构传动配合；或者，所述传动机构包括传动轴，传动轴的前端与滚动刀具(8)的转动体(10)通过锥齿轮组或蜗轮蜗杆机构传动配合，后端与排草动作部件的转动件通过锥齿轮组或蜗轮蜗杆机构传动配合，中部通过蜗轮蜗杆机构与旋转刀具的转轴(11)配合。

7.根据权利要求1-4任意一项所述的割草机，其特征是，所述车架(7)通过高度可调的安装结构安装在行走机构上。

8.根据权利要求7所述的割草机，其特征是，所述高度可调的安装结构包括连接件，连接件一端通过轴线左右延伸的第一铰接轴铰接在行走机构上，另一端通过轴线左右延伸的第二铰接轴铰接在车架(7)上，所述连接件与行走机构之间设置有用于驱动连接件绕第一铰接轴转动的驱动机构。

9.根据权利要求8所述的割草机，其特征是，所述驱动机构包括固定在行走机构上的定齿轮(20)，还包括转动轴线左右延伸地安装在所述连接件上的动齿轮(21)，所述动齿轮(21)与定齿轮(20)啮合，所述驱动机构还包括用于驱动所述动齿轮(21)转动的驱动装置。

10.根据权利要求9所述的割草机，其特征是，所述动齿轮(21)的直径小于定齿轮(20)的直径。

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