CN220221073U - 无人水面清理船 - Google Patents

Abstract

本实用新型无人水面清理船属于水面垃圾清理领域，采用的技术方案为：漂浮物收集仓的两侧固定设置有船体，船体的尾部设置有推进器，漂浮物收集仓的前侧设置有打捞装置，打捞装置包括铲斗，铲斗的的两侧设置有主动轴，主动轴向外延伸到船体内侧，主动轴的外端固定设置有从动轮，从动轮通过皮带连接有主动轮，主动轮与舵机的主轴连接并在舵机带动下转动，两个船体的前端均设置有多节式聚拢装置，聚拢装置的前端设置有前端船体，前端船体内设置有切割刀片，切割刀片通过转动轴安装在前端船体上，切割刀片在电机带动下转动，本实用新型的结构简单，能够对较大垃圾进行分割，同时实现对水面垃圾的快速聚拢，打捞效率高，打捞范围广，实用性强。

Description

无人水面清理船

技术领域

本实用新型属于水面垃圾清理领域，具体涉及一种无人水面清理船。

背景技术

现在许多城市都存在着水面漂浮物难以打捞这一问题，水面垃圾严重影响景区美观以及卫生情况，水生植物泛滥严重影响水下生物生存，影响生态平衡。市面上的解决办法，一般都比较费时费力。市场上的大型垃圾清理船，它的局限性比较大，只能用于广泛水域或只能通过人工配合实现半自动的工作模式。

现有的技术中也有一些无水水面清理船，但是这些无人水面清理船在垃圾清理过程中，存在垃圾聚拢效果差，同时对于水面上较大的垃圾不能进行分割，整体打捞效率较差。因此针对上述问题本文提出一种基于聚拢装置的无人水面清理船。

实用新型内容

为解决现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种无人水面清理船。本实用新型的结构简单，能够对较大垃圾进行分割，同时实现对水面垃圾的快速聚拢，打捞效率高，打捞范围广，实用性强。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：无人水面清理船，包括漂浮物收集仓，漂浮物收集仓的两侧固定设置有船体，船体的尾部设置有推进器，漂浮物收集仓的前侧设置有打捞装置，打捞装置包括铲斗，铲斗的的两侧设置有主动轴，主动轴向外延伸到船体内侧，主动轴的外端固定设置有从动轮，从动轮通过皮带连接有主动轮，主动轮与舵机的主轴连接并在舵机带动下转动；

两个船体的前端均设置有多节式聚拢装置，聚拢装置的前端设置有前端船体，前端船体内设置有切割刀片，切割刀片通过转动轴安装在前端船体上，切割刀片在切割电机带动下转动。

所述多节式聚拢装置包括多个聚拢节相互连接而成，多个聚拢节依次穿在固定杆上，单个聚拢节包括两个半圆柱形的聚拢基体，聚拢基体的中部设置有拦截网，拦截网的下方固定设置有坠物。

所述船体的数量为两个，两个船体分别设置在漂浮物收集仓的左右两侧。

所述主动轴与船体之间通过轴承连接。

本实用新型与现有技术相比，具体有增益效果体现在：

1、无人水面清理船整体采用双船体设计。打捞装置采用铲斗与漂浮物收集装置相配合工作，利用铲斗将聚拢装置收集的垃圾转运到漂浮物收集仓内，克服了以往人工打捞的缺点，它的打捞效率高，速度快，劳动强度低。

2、本实用新型首先利用聚拢装置前端的切割刀片对较大的漂浮物进行切割分解，切割分解后的垃圾在多节式聚拢装置的作用下进入打捞装置的铲斗内，然后在铲斗作用下进入漂浮物收集仓内。

3、本实用新型设计的装置既可以打捞大型漂浮物，还可以打捞缠绕的水草，打捞范围广，故障率低。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为打捞装置的结构示意图。

图3为聚拢节的结构示意图。

图中，1为漂浮物收集仓，2为船体，3为推进器，4为打捞装置，41为铲斗，42为从动轮，43为皮带，44为主动轮，45为舵机，5为聚拢装置，51为聚拢基体，52为拦截网，53为坠物，6为前端船体，7为切割刀片。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-图3所示，无人水面清理船，包括漂浮物收集仓1，漂浮物收集仓1的两侧均固定设置有船体2，船体2的尾部设置有推进器3。双船体2的结构非常稳定，可以保证整个无人水面清理船在整个前进过程中的稳定性，而且可以通过控制两个推进器3的工作和停止来改变整个无人水面清理船的前进方向。

漂浮物收集仓1的前侧设置有打捞装置4，打捞装置4包括铲斗41，铲斗41的的两侧设置有主动轴，主动轴向外延伸到船体2内侧，主动轴与船体2之间设置有轴承，主动轴的外端固定设置有从动轮42，从动轮42通过皮带43连接有主动轮44，主动轮44与舵机45的主轴连接并在舵机45带动下转动。舵机45通过主动轮44、皮带43、从动轮42带动铲斗41转动，使铲斗41做半圆周旋转运动，通过铲斗41的半圆周旋转运动来完成垃圾的转运工作。

两个船体2的前端均设置有多节式聚拢装置5，聚拢装置5的前端设置有前端船体6，前端船体6内设置有切割刀片7，切割刀片7通过转动轴安装在前端船体6上，切割刀片7在切割电机（切割电机位于前端船体6内部，图中未画出）带动下转动。切割电机带动切割刀片7工作的具体结构不在赘述，可以采用类似于打捞装置4的皮带43传动结构，也可以采用齿轮传动结构。

船体2内设置电源模块、控制模块，电源模块为整个控制模块供电，推进器3、舵机45以及切割电机均与控制模块电连接。本实用新型的具体工作过程为：使用时，电源模块负责为整个控制模块提供稳定的电源，保证船舶的正常运行。通过船体2两侧的推动器来控制整体清理船的移动，控制清理船的方向变换及前进后退，遥控器通过接收机控制2个推进器3，螺旋桨置于双体船两侧浮筒，加入电调易于实现差速转向，从而使使机器人在水中快速移动，同时船头前面的打捞装置4开始工作。

打捞装置4通过皮带43传动将力传到主动轴，使主动轴旋转。主动轴旋转即可带动“开”字型打捞装置4绕主动轴做半圆周运动，形成一个圆弧。当主动轴为0度时，该机构的底面低于水面，此时该机构处于收集状态。当该机构收集满时，主动轴旋转，带动打捞装置4旋转。当旋转到180度时，该打捞装置4的上顶面框架碰到船体2上顶面起到限位的作用，此时打捞装置4反扣在垃圾仓上，将打捞的漂浮物全部倒入垃圾仓，打捞过程结束。如果需要继续打捞，舵机45反转180度，重新使打捞装置4底面低于水面，又能开始收集垃圾。

在打捞装置4的里安装了重量传感器以及超声波传感器，当收集的漂浮物装满打捞装置4时，重量传感器及超声波传感接收到信号传到控制模块，由控制模块驱动舵机45工作；切割装置主要用来切割比较大的漂浮物，例如交杂缠绕的水草、树枝枝干或者中大型白色污染物，当需要打捞的水面有这些漂浮物时我们打开装置的开关装置的切割刀就会工作，高速圆周旋转的刀头会将水草等漂浮物切断且将其归入打捞区域，等待打捞装置4靠近时就会被打捞起收到垃圾存储仓。

当水面漂浮物比船体2大，打捞装置4不能将其打捞时，切割装置就起到了将漂浮物排开的作用，将漂浮物排出打捞区域以免妨碍打捞机器机构继续打捞别的漂浮物。当被打捞物小于船体2打捞装置4可以打捞时，则划入打捞区域由打捞装置4装入垃圾仓；聚拢装置5主要是用来收拢漂浮物，将漂浮物聚拢在打捞区域。随着船的前进漂浮物就会被聚拢装置5送到主船头的打捞装置4附近，最后由打捞装置4将漂浮物装入垃圾仓。

在上述实施例中并没有对聚拢装置5的具体结构进行描述，为了更好的理解本实用新型的结构，在本实施中提供一种具体的聚拢装置5的结构。

如图3所述，现有的聚拢装置5通过都是采用浮管等物体简单的进行聚拢，现有的这些聚拢装置5的聚拢效果并不好，为了提升整个清理船的聚拢效果，同时方便安装切割装置。本实施例中采用的多节式聚拢装置5包括多个聚拢节相互连接而成，多个聚拢节依次穿在固定杆上，单个聚拢节包括两个半圆柱形的聚拢基体51，聚拢基体51的中部设置有拦截网52，拦截网52的下方固定设置有坠物53。

利用坠物53将拦截网52放置在水中，在水下面也形成了一定的拦截区域，增大了整个拦截面积，提升整个聚拢装置5的聚拢效果。另外多节式聚拢装置5的中部为中空的，可以作为穿线槽，将切割装置的电机的控制线及电源线引入到船体2内部。

另外，本实用新型还可以内置GPS模块，利用GPS模块准确定位船舶的位置和方向，并向控制系统提供实时反馈。

上面结合附图对本实用新型的实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (4)

1.无人水面清理船，其特征在于：包括漂浮物收集仓（1），漂浮物收集仓（1）的两侧固定设置有船体（2），船体（2）的尾部设置有推进器（3），漂浮物收集仓（1）的前侧设置有打捞装置（4），打捞装置（4）包括铲斗（41），铲斗（41）的两侧设置有主动轴，主动轴向外延伸到船体（2）内侧，主动轴的外端固定设置有从动轮（42），从动轮（42）通过皮带（43）连接有主动轮（44），主动轮（44）与舵机（45）的主轴连接并在舵机（45）带动下转动；

两个船体（2）的前端均设置有多节式聚拢装置（5），聚拢装置（5）的前端设置有前端船体（6），前端船体（6）内设置有切割刀片（7），切割刀片（7）通过转动轴安装在前端船体（6）上，切割刀片（7）在切割电机带动下转动。

2.根据权利要求1所述的无人水面清理船，其特征在于：所述多节式聚拢装置（5）包括多个聚拢节相互连接而成，多个聚拢节依次穿在固定杆上，单个聚拢节包括两个半圆柱形的聚拢基体（51），聚拢基体（51）的中部设置有拦截网（52），拦截网（52）的下方固定设置有坠物（53）。

3.根据权利要求2所述的无人水面清理船，其特征在于：所述船体（2）的数量为两个，两个船体（2）分别设置在漂浮物收集仓（1）的左右两侧。

4.根据权利要求1所述的无人水面清理船，其特征在于：所述主动轴与船体（2）之间通过轴承连接。