CN113077682A - 直升机救援模拟装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种直升机救援模拟装置，其包括振动电机、摆动电机、悬臂以及摆臂；摆臂与悬臂转动连接，摆动电机设置于悬臂上并驱动摆臂相对悬臂转动，振动电机设置于摆臂上并驱动摆臂相对悬臂振动。上述技术方案中，振动电机驱动悬臂和摆臂振动，摆动电极驱动摆臂相对悬臂进行摆动，从而模拟直升机悬停状态，相较于VR模拟训练，提高了训练的真实性，并且结构简单，降低了训练成本，提高了训练的安全性。

Description

直升机救援模拟装置

技术领域

本发明涉及模拟训练技术领域，尤其涉及一种直升机救援模拟装置。

背景技术

我国国土广阔，地形条件复杂，泥石流、滑坡等地质自然灾害和人为交通事故造成的人员伤亡、财产损失触目惊心。直升机救援具备快速、高效的特点，使用空中救援力量能够及时到达事故现场，有效减少人员伤亡和财产损失。而直升机岳救援水平的提高在很大程度上决定于平时的训练情况，目前，直升机训练救援设备装置比较复杂、训练成本高、训练安全性存在隐患。

因此，有必要提供一种新的直升机救援模拟装置来解决上述技术问题。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种直升机救援模拟装置，旨在解决现有直升机训练救援设备装置比较复杂、训练成本高、训练安全性存在隐患问题。

为实现上述目的，本发明提出的直升机救援模拟装置包括振动电机、摆动电机、悬臂以及摆臂；所述摆臂与所述悬臂转动连接，所述摆动电机设置于所述悬臂上并驱动所述摆臂相对所述悬臂转动，所述振动电机设置于所述摆臂上并驱动所述摆臂相对所述悬臂振动。

优选地，所述摆臂上设置有第一限位部，所述悬臂上设置有第二限位部，所述第一限位部与所述第二限位部配合以限制所述摆臂与所述悬臂之间的摆动幅度为15°。

优选地，所述直升机救援模拟装置还包括锁止件，所述锁止件固定于所述摆臂上，且所述锁止件与所述悬臂可拆卸连接。

优选地，所述锁止件包括插板和插销，所述插板与所述摆臂固定，所述插板上开设有第一销孔，所述悬臂上开设有第二销孔，所述插销用于穿过所述第一销孔和所述第二销孔以锁止所述悬臂与摆臂。

优选地，所述插板包括板体和设于所述板体一侧的凸起，所述摆臂上开设有限位槽，所述凸起设置于所述限位槽内。

优选地，所述直升机救援模拟装置还包括转动轴，所述悬臂与所述摆臂通过所述转动轴连接。

优选地，所述悬臂包括第一臂体和位于所述第一臂体一端的两个第一连接轴，两个所述第一连接轴间隔设置。

优选地，所述摆臂包括第二臂体和位于所述第二臂体一端的第二连接轴，所述第二连接轴卡入两个第一连接轴之间，且所述转动轴穿过所述第一连接轴与所述第二连接轴。

优选地，所述直升机救援模拟装置还包括支撑架，所述支撑架包括依次连接的安装板、第一支撑臂和第二支撑臂，所述第二支撑臂远离所述第一支撑臂的一端与所述悬臂连接。

优选地，所述第一限位部的数量为多个，任意相邻两个第一限位部之间设置有加强筋；所述第二限位部的数量为多个，所述第二限位部的数量与所述第一限位部的数量一致且一一对应设置。

本发明技术方案中，振动电机驱动悬臂和摆臂振动，摆动电极驱动摆臂相对悬臂进行摆动，从而模拟直升机悬停状态，相较于VR模拟训练，提高了训练的真实性，并且结构简单，降低了训练成本，提高了训练的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明实施例中直升机救援模拟装置的结构示意图；

图2为本发明实施例中悬臂的结构示意图；

图3为本发明实施例中摆臂的结构示意图；

图4为本发明实施例中锁止件的结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种直升机救援模拟装置，旨在解决现有直升机训练救援设备装置比较复杂、训练成本高、训练安全性存在隐患问题。

如图1至图4所示，本发明一实施例中，直升机救援模拟装置100包括振动电机、摆动电机、悬臂1以及摆臂2；摆臂2与悬臂1转动连接，摆动电机设置于悬臂1上并驱动摆臂2相对悬臂1转动，振动电机设置于摆臂2上并驱动摆臂2相对悬臂1振动。上述技术方案中，振动电机驱动悬臂1和摆臂2振动，摆动电极驱动摆臂2相对悬臂1进行摆动，从而模拟直升机悬停状态，相较于VR模拟训练，提高了训练的真实性，并且结构简单，降低了训练成本，提高了训练的安全性。

其中，摆臂2上设置有第一限位部21，悬臂1上设置有第二限位部11，第一限位部21与第二限位部11配合以限制摆臂2与悬臂1之间的摆动幅度为15°。通过设置限位部对摆臂2的摆动幅度进行限制，模拟救援过程中的小幅高频摆动，进一步提高了训练的真实性，进而提高训练的有效性。

请结合参见图1和图4，直升机救援模拟装置100还包括锁止件3，锁止件3固定于摆臂2上，且锁止件3与悬臂1可拆卸连接。通过设置锁止件3，在需要进行训练时打开锁止件3，使摆臂2能够相对悬臂1摆动，当不不需要训练时，锁止件3锁止悬臂1与摆臂2，使悬臂1与摆臂2相对固定，提高设备的安全性。

具体地，锁止件3包括插板31和插销32，插板31与摆臂2固定，插板31上开设有第一销孔311，悬臂1上开设有第二销孔12，插销32用于穿过第一销孔311和第二销孔12以锁止悬臂1与摆臂2。通过插销32与第一销孔311和第二销孔12的配合实现摆臂2与悬臂1之间的锁止与解锁。可以设置柔性连接件，防止插销32的遗失。

在一实施例中，插板31包括板体312和设于板体312一侧的凸起313，摆臂2上开设有限位槽22，凸起313设置于限位槽22内。摆臂2面向悬臂1的端面包括两个止挡面和连接于两个止挡面之间的避位面。止挡面可以凸出于第一限位部21的端面或与第一限位部21的端面齐平。即避位面之外形成该限位槽22，这样摆臂2在进行摆动时不易受到阻挡或形成干涉，保证摆臂2摆动的顺畅度。

此外，直升机救援模拟装置100还包括转动轴4，悬臂1与摆臂2通过转动轴4连接。转动轴4穿过悬臂1和摆臂2，摆臂2以转动轴4的轴线为中心进行摆动。

在优选的实施例中，避位面为以转动轴4的轴线为轴线的弧形面，且避位面的尺寸大于转动轴4的尺寸。避位面为弧形面能够减少开孔面积，并且避免形成狭缝积纳灰尘，保证直升机救援模拟装置100的运动性能。

具体地，悬臂1包括第一臂体13和位于第一臂体13一端的两个第一连接轴14，两个第一连接轴14间隔设置。摆臂2包括第二臂体23和位于第二臂体23一端的第二连接轴24，第二连接轴24卡入两个第一连接轴14之间，且转动轴4穿过第一连接轴14与第二连接轴24。即第一连接轴14和第二连接轴24上均设置有通孔，通孔与第一连接轴14和第二连接轴24同轴，即第一连接轴14和第二连接轴24的外表面是以转动轴4为轴线的圆柱面，这样可以减少连接轴外表面的磨损。

摆臂2还包括相对设置的安装板51和底板，安装板51上形成承载平台，安装板51上能够安装仿真仓、驱动结构、传动结构等，进一步提高训练的真实性。

直升机救援模拟装置100还包括支撑架5，支撑架5包括依次连接的安装板51、第一支撑臂52和第二支撑臂53，第二支撑臂53远离第一支撑臂52的一端与悬臂1连接。通过设置支撑架5对整个直升机救援模拟装置100提供支撑力，提高整个直升机救援模拟装置100的稳定性与可靠性。

第一限位部21的数量为多个，任意相邻两个第一限位部21之间设置有加强筋；第二限位部11的数量为多个，第二限位部11的数量与第一限位部21的数量一致且一一对应设置。通过设置多个第一限位部21和多个第二限位部11，利用多个第一限位部21和多个第二限位部11分散应力，防止多个第一限位部21和多个第二限位部11局部受力发生形变，提高使用寿命。并且，通过设置加强筋提高第一限位部21和第二限位部11的各方向上的强度，从而进一步提高直升机救援模拟装置100的使用寿命。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种直升机救援模拟装置，其特征在于，所述直升机救援模拟装置包括振动电机、摆动电机、悬臂以及摆臂；所述摆臂与所述悬臂转动连接，所述摆动电机设置于所述悬臂上并驱动所述摆臂相对所述悬臂转动，所述振动电机设置于所述摆臂上并驱动所述摆臂相对所述悬臂振动。

2.如权利要求1所述的直升机救援模拟装置，其特征在于，所述摆臂上设置有第一限位部，所述悬臂上设置有第二限位部，所述第一限位部与所述第二限位部配合以限制所述摆臂与所述悬臂之间的摆动幅度为15°。

3.如权利要求1所述的直升机救援模拟装置，其特征在于，所述直升机救援模拟装置还包括锁止件，所述锁止件固定于所述摆臂上，且所述锁止件与所述悬臂可拆卸连接。

4.如权利要求3所述的直升机救援模拟装置，其特征在于，所述锁止件包括插板和插销，所述插板与所述摆臂固定，所述插板上开设有第一销孔，所述悬臂上开设有第二销孔，所述插销用于穿过所述第一销孔和所述第二销孔以锁止所述悬臂与摆臂。

5.如权利要求4所述的直升机救援模拟装置，其特征在于，所述插板包括板体和设于所述板体一侧的凸起，所述摆臂上开设有限位槽，所述凸起设置于所述限位槽内。

6.如权利要求1至5中任一项所述的直升机救援模拟装置，其特征在于，所述直升机救援模拟装置还包括转动轴，所述悬臂与所述摆臂通过所述转动轴连接。

7.如权利要求5所述的直升机救援模拟装置，其特征在于，所述悬臂包括第一臂体和位于所述第一臂体一端的两个第一连接轴，两个所述第一连接轴间隔设置。

8.如权利要求6所述的直升机救援模拟装置，其特征在于，所述摆臂包括第二臂体和位于所述第二臂体一端的第二连接轴，所述第二连接轴卡入两个第一连接轴之间，且所述转动轴穿过所述第一连接轴与所述第二连接轴。

9.如权利要求1至5中任一项所述的直升机救援模拟装置，其特征在于，所述直升机救援模拟装置还包括支撑架，所述支撑架包括依次连接的安装板、第一支撑臂和第二支撑臂，所述第二支撑臂远离所述第一支撑臂的一端与所述悬臂连接。

10.如权利要求2至5中任一项所述的直升机救援模拟装置，其特征在于，所述第一限位部的数量为多个，任意相邻两个第一限位部之间设置有加强筋；所述第二限位部的数量为多个，所述第二限位部的数量与所述第一限位部的数量一致且一一对应设置。

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