CN113073648B - 一种静压植桩机及施工方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种静压植桩机及施工方法，属于施工设备领域，其包括机体，机体下方设置有行走机构；机体的竖直的一侧壁设置有主夹持机构，机体上设置有驱使主夹持机构移动的主液压缸；机体上设置有辅助推动机构，辅助推动机构包括用于夹持桩体的副夹持组件；辅助推动机构还包括弯臂、浮箱、气管、气泵；机体上设置有转轴，弯臂包括第一段落与第二段落，第一段落与副夹持组件铰接，第一段落上开设有供转轴滑动并转动连接的滑槽，第二段落延伸至机体远离副夹持组件一侧的下方，浮箱内部中空并连接于第二段落的端部；气泵连接于机体，气管与气泵的输出端连通，气管的另一端连通浮箱内部，浮箱的底部开设有通孔。本申请具有提高施工效率的效果。

Description

一种静压植桩机及施工方法

技术领域

本申请涉及施工设备领域，尤其是涉及一种静压植桩机及施工方法。

背景技术

目前在桩基的施工过程中，通常会在土地内插入桩体。现有的插桩方法会采用静压植桩机来进行，静压植桩机有着无振动、无噪音的优点。静压植桩机可适用于各种不同的地质和环境工况条件，已在世界各地得到了广泛应用。

授权公告号为CN105839640A的中国专利公开了一机多用的多功能静压植桩机，包括设置于静压植桩机机身上的旋挖设备安装座和水刀设备安装座，旋挖设备安装座和水刀设备安装座上分别可拆卸连接有旋挖设备和水刀；旋转机构设有双套同步驱动装置；静压植桩机的液压系统中设液压阀块，液压阀块的外接油口通过液压油管分别连接主液压油缸、旋挖设备的液压系统进油口及水刀设备的液压系统进油口，液压阀块连接控制系统。静压植桩机同时具有旋挖和水刀功能，利用主夹具夹持桩，利用主液压油缸推动主夹具完成植桩。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有当在河面上对河底进行插桩时，静压植桩机位于水面上，当主液压油缸损坏时需要将静压植桩机移动到地面上再进行维修和更换，造成施工效率低的缺陷。

发明内容

为了提高施工效率，本申请提供一种静压植桩机及施工方法。

第一方面本申请提供的一种静压植桩机采用如下的技术方案：

一种静压植桩机，包括机体，机体下方设置有行走机构；机体的竖直的一侧壁设置有主夹持机构，机体上设置有驱使主夹持机构移动的主液压缸；机体上设置有辅助推动机构，所述辅助推动机构包括用于夹持桩体的副夹持组件；所述辅助推动机构还包括弯臂、浮箱、气管、气泵；所述机体竖直一侧壁上垂直设置有转轴，所述弯臂包括相互呈弯折设置的第一段落与第二段落，所述第一段落与副夹持组件铰接，所述第一段落上开设有供转轴滑动并转动连接的滑槽，所述第二段落延伸至机体远离副夹持组件一侧的下方，所述浮箱内部中空并连接于第二段落的端部；所述气泵连接于机体，所述气管与气泵的输出端连通，所述气管的另一端连通浮箱内部，浮箱的底部开设有通孔。

通过采用上述技术方案，行走机构在已经植好的桩体上带动机体移动，自然状态下。自然状态下浮箱位于水下且位于两个桩体的缝隙之间。使用主夹持机构将桩体夹持，使用副夹持组件夹持桩体，启动气泵，气泵将气体通过气管泵入浮箱，浮箱内的水从通孔排出，浮箱内的空气逐渐增多，浮箱的浮力增加。弯臂以转轴的轴线翻转，且弯臂在转轴上滑动，远离浮箱的第一段落带动副夹持组件向下移动，给予桩体向下的力。通过外接液压泵驱动主液压缸，主液压缸的活塞杆将主夹持机构与桩体向下移动，将桩体植入土壤中完成植桩。通过辅助推动组件给予桩体向下的力，辅助主液压缸进行植桩，减少主液压缸损坏的可能。且加快了植桩的速度并增强植桩的力度，提高工作效率。

可选的，所述副夹持组件包括呈半包围形的围板，所述围板相对的两外侧壁分别设置有副液压缸，所述副液压缸的活塞杆贯穿围板，两所述副液压缸的活塞杆上均连接有夹板。

通过采用上述技术方案，通过外接液压泵启动两副液压缸，两副液压缸的活塞杆带动两夹板夹持桩体。副液压缸的力度大，结构简单，操作方便。

可选的，所述主夹持机构包括主夹手与副夹手，所述主夹手靠近机体的一侧设置有固定块，所述副夹手沿自身靠近主夹手的方向滑动于固定块，所述夹持机构还包括用于驱使副夹手移动的锁紧部。

通过采用上述技术方案，将桩体放入主夹手与副夹手之间，通过锁紧部驱使副夹手向主夹手的一侧移动，副夹手与主夹手将桩体夹持，减少桩体倾斜与脱落的可能。结构简单，工作过程可靠，维护方便。

可选的，所述固定块朝向副夹手的一侧开设有燕尾槽，所述副夹手上设置有燕尾块，所述燕尾块滑动连接于燕尾槽内。

通过采用上述技术方案，副夹手通过燕尾块在固定块的燕尾槽内滑动，燕尾槽与燕尾块减少副夹手脱离主夹手的可能，提高副夹手与主夹手之间的连接稳定性。

可选的，所述锁紧部包括垂直贯穿并转动连接于主夹手远离副夹手一侧的长螺杆与短螺杆；当所述主夹手与副夹手夹持桩体时，所述长螺杆位于桩体靠近机体的一侧，所述短螺杆位于桩体远离机体的一侧；所述副夹手上分别开设有供长螺杆与短螺杆螺纹连接的长螺纹孔与短螺纹孔。

通过采用上述技术方案，当副夹手与主夹手分离时，长螺杆始终与主夹手与副夹手螺纹连接。将桩体放入主夹手与副夹手之间，因为短螺杆的长度较短，因此减少桩体与短螺杆之间碰撞的可能。当桩体位于主夹手与副夹手之间后，转动长螺杆与短螺杆，长螺杆驱使副夹手与主夹手相互靠近，当副夹手与主夹手靠近到适当位置后，短螺杆能够与副夹手上的短螺纹孔螺纹连接，主夹手与副夹手将桩体夹持。短螺杆与长螺杆位于桩体两侧，因此主夹手与副夹手能够将桩体夹持的更加稳定。

可选的，所述锁紧部还包括驱使长螺杆与短螺杆同步转动的第一驱动组件；所述第一驱动组件包括连接板、第一链轮、第二链轮、第三链轮、链条、第一电机；所述短螺杆与长螺杆远离副夹手的一端均贯穿并转动连接于连接板；所述第一链轮与第二链轮分别同轴连接于短螺杆与长螺杆靠近连接板的一端，所述第三链轮转动连接于连接板，所述链条绕设第一链轮、第二链轮、第三链轮；所述第一电机设置于连接板并与第三链轮连接。

通过采用上述技术方案，通过外接电源启动第一电机，第一电机的输出轴带动第三链轮转动，第三链轮通过链条驱使第一链轮与第二链轮同步转动，第一链轮与第二链轮带动短螺杆与长螺杆同步转动，完成将副夹手与主夹手之间的靠近与锁紧。通过一个电机即可带动短螺杆与长螺杆同步转动，节约资源与能源。

可选的，所述机体朝向固定块的侧壁开设有让位槽，所述主液压缸设置于机体的上表面，所述主液压缸的活塞杆延伸至让位槽内，所述主液压缸的活塞杆连接于固定块，所述固定块沿主液压缸的轴线方向滑动于让位槽内。

通过采用上述技术方案，通过外接液压泵驱动主液压缸，主液压缸的活塞杆推动固定块沿竖直方向在让位槽内滑动，固定块带动主夹手、副夹手、桩体同步上升或下降，完成插桩或拔桩。固定块在让位槽内滑动，将桩体的滑动方向导向，且提高桩体移动的稳定性。

可选的，所述行走机构包括履带组件与用于驱使履带组件第二驱动组件；所述履带组件包括带体、传动辊，所述传动辊设置有相互平行的多个，所述带体套设多个传动辊，所述传动辊转动连接于机体的下方。

通过采用上述技术方案，通过第二驱动组件驱使传动辊转动，传动辊带动带体转动，履带组件带动机体整体移动，履带组件在已经植桩完成的桩体上移动。履带组件的适应性强，结构稳定。

可选的，所述第二驱动组件包括多个竖直方向相互啮合的直齿轮，直齿轮转动连接于机体的侧壁，最下方的所述直齿轮与其一所述传动辊同轴连接，机体上设置有第二电机，所述第二电机与顶端的直齿轮连接。

通过采用上述技术方案，通过外接电源启动第二电机，电机的输出轴带动最顶端的直齿轮转动，多个直齿轮相互啮合并同步转动。最底端的直齿轮带动其一传动转动完成履带组件的运行。第二驱动组件中多个直齿轮进行传动，传动稳定且承载能力强，通过多个直齿轮的设置使第二电机远离水面，减少第二电机受到损坏的可能。

第二方面本申请提供的一种静压植桩机的施工方法采用如下的技术方案：

一种静压植桩机的施工方法，包括以下步骤：

将桩体放置在主夹手与副夹手之间，启动第一驱动组件中的第一电机，第一驱动组件驱使主夹手与副夹手相互靠近将桩体夹持；

将桩体放入围板中，启动两个副液压缸，副液压缸推动两夹板将桩体夹持；

启动第二电机，第二电机通过多个直齿轮驱使履带组件带动机体前进到工作区域；

启动气泵，气泵将气体泵入浮箱，浮箱内的水从通孔排出，浮箱的浮力增加，在转轴与滑槽的滑动作用下，副夹持组件被弯臂带动向下移动；

启动主液压缸，主液压缸的活塞杆推动主夹持机构将桩体插入土壤。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.机体上设置有辅助推动机构；使用副夹持组件夹持桩体，启动气泵，气泵将气体通过气管泵入浮箱，浮箱内的水从通孔排出，浮箱内的空气逐渐增多，浮箱的浮力增加。弯臂以转轴的轴线翻转，且弯臂在转轴上滑动，远离浮箱的第一段落带动副夹持组件向下移动，给予桩体向下的力，通过辅助推动组件提高植桩效率；

2.副夹持组件包括呈半包围形的围板；通过外接液压泵启动两副液压缸，两副液压缸的活塞杆带动两夹板夹持桩体。副液压缸的力度大，结构简单，操作方便；

3.锁紧部包括长螺杆与短螺杆；转动长螺杆与短螺杆，长螺杆驱使副夹手与主夹手相互靠近，当副夹手与主夹手靠近到适当位置后，短螺杆能够与副夹手上的短螺纹孔螺纹连接，主夹手与副夹手将桩体夹持，短螺杆与长螺杆位于桩体两侧，因此主夹手与副夹手能够将桩体夹持的更加稳定。

附图说明

图1是本申请实施例1中的一种静压植桩机的整体结构示意图；

图2是图1所示的一种静压植桩机的部分结构剖面示意图；

图3是本申请实施例2中的一种静压植桩机的施工方法的流程图。

附图标记说明：1、机体；2、主液压缸；201、主缸体；202、主活塞杆；3、副夹持组件；31、围板；32、副液压缸；321、副缸体；322、副活塞杆；33、夹板；4、让位槽；5、固定块；6、主夹手；7、副夹手；8、燕尾槽；9、燕尾块；10、弧形槽；11、长螺杆；111、长螺纹孔；12、短螺杆；121、短螺纹孔；13、第一驱动组件；131、连接板；132、第一链轮；133、第二链轮；134、第三链轮；135、链条；136、第一电机；14、弯臂；141、第一段落；142、第二段落；15、转轴；16、滑槽；17、浮箱；18、气泵；19、气管；20、通孔；21、支板；22、履带组件；221、传动辊；222、带体；23、第二驱动组件；231、直齿轮；232、第二电机。

具体实施方式

以下结合全部附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种静压植桩机及施工方法。

实施例1

参照图1和图2，包括矩形的机体1，机体1的下方设置有行走机构，机体1上设置有主夹持机构，机体1上还设置有驱使主夹持机构移动的主液压缸2。机体1上还设置有辅助推动机构，辅助推动机构包括副夹持组件3，副夹持组件3用于夹持桩体。机体1的主夹持机构与副夹持组件3夹持桩体；通过外接液压泵启动主液压缸2，主液压缸2驱使主夹持机构植桩。辅助推动机构辅助完成植桩。

参照图1和图2，主夹持机构设置于机体1前进方向的一侧，机体1竖直且靠近主夹持机构的一侧开设有矩形的让位槽4，主夹持机构包括固定块5，固定块5嵌设并竖直滑动于让位槽4内。主液压缸2包括主缸体201与主活塞杆202，主缸体201竖直焊接于机体1的上表面，主活塞杆202穿设并滑动于主缸体201的底端，主活塞杆202穿设并滑动于机体1，主活塞杆202延伸至让位槽4内，主活塞杆202的底端垂直焊接于固定块5的上表面。通过外接液压泵启动主液压缸2，主液压缸2的主活塞杆202带动固定块5沿主缸体201的轴向滑动于让位槽4内。

参照图1和图2，主夹持机构还包括主夹手6与副夹手7，主夹手6与副夹手7呈矩形块设置。主夹手6靠近机体1的一侧与固定块5的侧壁焊接。固定块5靠近主夹手6的侧壁开设有燕尾槽8，副夹手7靠近机体1的一侧焊接有燕尾块9，燕尾块9滑动于固定块5的燕尾槽8内。燕尾槽8的长度方向为主夹手6与副夹手7相互靠近的或远离的方向。

参照图1和图2，桩体为竖直设置的管状。副夹手7与主夹手6相互靠近的一侧开设有用于夹持桩体的弧形槽10，两弧形槽10与桩体同轴且直径与桩体的外径相同。当副夹手7与主夹手6相互靠近时，桩体位于两个弧形槽10内并被主夹手6与副夹手7夹持。

参照图1和图2，主夹持机构还包括用于驱使副夹手7沿燕尾槽8长度方向移动的锁紧部。锁紧部包括长螺杆11与短螺杆12。长螺杆11与短螺杆12分别垂直贯穿并螺纹连接于主夹手6远离副夹手7的一侧。当主夹手6与副夹手7夹持桩体时，长螺杆11位于桩体靠近机体1的一侧，短螺杆12设置于桩体远离机体1的一侧。副夹手7靠近主夹手6的侧壁上分别垂直开设有贯通的长螺纹孔111与穿设的短螺纹孔121。长螺杆11与长螺纹孔111螺纹连接，短螺杆12与短螺纹孔121螺纹连接。长螺杆11的长度大于固定块5平行于燕尾槽8长度方向的长度。当短螺纹与短螺纹孔121分离时，转动长螺杆11，长螺杆11驱使副夹手7向靠近主夹手6的一侧移动，当短螺杆12与副夹手7的短螺纹孔121接触时，转动短螺杆12，驱使短螺杆12与短螺纹孔121螺纹连接。

参照图1和图2，长螺杆11的长度大于短螺杆12的长度，且长螺杆11与短螺杆12的螺距相同。锁紧部还包括第一驱动组件13，第一驱动组件13使长螺杆11与短螺杆12同步转动。通过第一驱动组件13使长螺杆11与短螺杆12同时转动，当副夹手7与主夹手6到达一定距离后，短螺杆12自动与短螺纹孔121配合。

参照图1和图2，第一驱动组件13包括连接板131，连接板131竖直设置于主夹手6远离副夹手7的一侧。短螺杆12与长螺杆11远离副夹手7的一端贯穿并转动连接于连接板131。短螺杆12远离副夹手7的一端同轴焊接有第一链轮132，长螺杆11远离副夹手7的一端同轴焊接有第二链轮133，连接板131远离副夹手7的一侧垂直转动连接有第三链轮134，第三链轮134位于第二链轮133远离第一链轮132的一侧。第一链轮132、第二链轮133、第三链轮134的直径相同。第一链轮132、第二链轮133、第三链轮134上绕设有链条135。连接板131上固定连接有第一电机136，第一电机136的输出轴同轴焊接于第三链轮134远离副夹手7的一端。通过外接电源启动第一电机136，第一电机136的输出轴带动第三链轮134转动，第三链轮134通过链条135驱使第一链轮132与第二链轮133同步转动，第一链轮132与第二链轮133分别带动短螺杆12与长螺杆11转动。

参照图1和图2，副夹持组件3包括横截面呈U形的围板31，围板31的开口朝向远离机体1的一侧。桩体位于围板31内，围板31上设置有两个副液压缸32，副液压缸32包括副缸体321与副活塞杆322，两个副缸体321分别垂直焊接于围板31相互远离的两外侧壁。副活塞杆322穿设并滑动连接于副缸体321靠近桩体的一侧。副活塞杆322贯穿并滑动连接于围板31。两个副活塞杆322相互靠近的一端设置有夹板33。夹板33呈轴线与桩体共线的圆弧形，夹板33的内径等于桩体的外径。将桩体放入围板31中并位于两夹板33之间，通过外接液压泵启动两个副液压缸32，两个副液压缸32的副活塞杆322推动两夹板33将桩体夹持。

参照图1和图2，辅助推动机构还包括两个弯臂14，两个弯臂14分别设置于机体1前进方向的两侧。弯臂14包括第一段落141与第二段落142，机体1前进方向的两侧分别垂直焊接有相互同轴的转轴15。第一段落141贴合于机体1，第一段落141远离机体1的一侧贯通有滑槽16，滑槽16沿第一段落141的长度方向设置。转轴15滑动并转动于第一段落141的滑槽16内。第一段落141既能够沿转轴15滑动也可以沿转轴15转动。

参照图1和图2，两个第一段落141相互平行且一端均与围板31靠近机体1的外侧壁铰接。第二段落142焊接于第一段落141远离围板31的一侧，当第一段落141呈水平设置时，第二段落142自上而下向远离围板31的一侧倾斜。第二段落142延伸至机体1的下方。两个第二段落142之间且远离围板31的一端焊接有浮箱17。当浮箱17移动时，带动第二段落142与第一段落141同步移动，在转轴15与滑槽16的配合，以及围板31与第一段落141铰接的作用下，围板31能够竖直移动一段距离。

参照图1和图2，机体1的上表面焊接有气泵18，气泵18的输出端焊接有气管19，气管19为软管，气管19的另一端焊接于浮箱17的上表面。气管19将气泵18与浮箱17连通，浮箱17的下表面靠近机体1的一侧垂直贯穿有通孔20，通孔20与浮箱17的内部连通。通过外接电源启动气泵18，气泵18将气体通过气管19泵入浮箱17内，浮箱17内部的水从通孔20挤出浮箱17。浮箱17内的气体增多浮力增大。浮箱17带动弯臂14翻转，弯臂14驱使副夹持组件3向下的力。当不需要辅助推动桩体时，关闭气泵18，在重力的作用下，浮箱17内的气体通过气管19从气泵18排出，水通过通孔20流入浮箱17内。

参照图1和图2，机体1的下表面焊接有两个竖直且相互平行的支板21，两支板21相互远离的一侧分别与机体1设置有两转轴15的侧壁齐平。行走机构包括履带组件22，履带组件22包括多个传动辊221，传动辊221相互水平设置且两端均垂直贯穿并转动连接于两支板21。所以传动辊221上套设有带体222。当传动辊221转动时，传动辊221带动带体222运动，实现机体1的移动。

参照图1和图2，行走机构还包括第二驱动组件23，第二驱动组件23包括三个依次啮合的直齿轮231，三个直齿轮231沿竖直方向依次排列。最底端的直齿轮231与其中一个传动辊221同轴焊接，机体1靠近直齿轮231的一侧固定连接有第二电机232，第二电机232的输出轴与顶端的直齿轮231同轴焊接。中间的直齿轮231转动连接于支板21靠近第二电机232的一侧。通过外接电源启动第二电机232，第二电机232的输出轴带动顶端的直齿轮231转动，顶端的直齿轮231与其余直齿轮231啮合驱使其余直齿轮231转动，底端的直齿轮231带动其一传动辊221转动完成履带组件22的运行。

本申请实施例一种静压植桩机的实施原理为：将桩体放置在主夹手6与副夹手7之间，通过外接电源启动第一电机136转动，第一电机136的输出轴带动第三链轮134转动，第三链轮134通过链条135驱使第一链轮132与第二链轮133同步转动，第一链轮132与第二链轮133带动短螺杆12与长螺杆11同步转动。长螺杆11驱使副夹手7向主夹手6的一侧靠近。当副夹手7与主夹手6靠近到适当位置后，短螺杆12能够与副夹手7上的短螺纹孔121螺纹连接，主夹手6与副夹手7将桩体夹持。当需要松开桩体时，反接电源使第一电机136的输出轴反转即可。

将两夹板33移动至桩体的两侧。通过外接液压泵启动两副液压缸32，两副液压缸32的副活塞杆322伸出推动夹板33将桩体夹持。

通过外接电源启动气泵18，气泵18将气体通过气管19泵入浮箱17内，浮箱17内部的水从通孔20挤出浮箱17。浮箱17内的气体增多浮力增大。浮箱17带动弯臂14翻转，弯臂14驱使副夹持组件3向下的力。通过外接液压泵启动主液压缸2，主液压缸2的主活塞杆202伸出推动主夹持机构向下移动。桩体在主液压缸2和辅助推动机构的作用植入土壤中。当桩体没有植入到指定位置时，将主夹持机构与副夹持组件3放松桩体，向上移动主夹持机构与副夹持组件3，重新将主夹持机构与副夹持组件3夹持桩体并重复上述植桩过程。

实施例2

参照图3，一种静压植桩机的施工方法，包括以下步骤：

S100.将桩体放置在主夹手6与副夹手7之间，启动第一驱动组件13中的第一电机136，第一驱动组件13驱使主夹手6与副夹手7相互靠近将桩体夹持；

S200.将桩体放入围板31中，启动两个副液压缸32，副液压缸32推动两夹板33将桩体夹持；

S300.启动第二电机232，第二电机232通过多个直齿轮231驱使履带组件22带动机体1前进到工作区域；

S400.启动气泵18，气泵18将气体泵入浮箱17，浮箱17内的水从通孔20排出，浮箱17的浮力增加，在转轴15与滑槽16的滑动作用下，副夹持组件3被弯臂14带动向下移动；

S500.启动主液压缸2，主液压缸2的活塞杆推动主夹持机构将桩体插入土壤；

S600.将主夹持机构与副夹持组件3放开桩体；

S601.通过行走机构在已植入的桩体上方移动，重复上述步骤。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种静压植桩机，包括机体(1)，机体(1)下方设置有行走机构；机体(1)的竖直的一侧壁设置有主夹持机构，机体(1)上设置有驱使主夹持机构移动的主液压缸(2)；其特征在于：机体(1)上设置有辅助推动机构，所述辅助推动机构包括用于夹持桩体的副夹持组件(3)；所述辅助推动机构还包括弯臂(14)、浮箱(17)、气管(19)、气泵(18)；所述机体(1)竖直一侧壁上垂直设置有转轴(15)，所述弯臂(14)包括相互呈弯折设置的第一段落(141)与第二段落(142)，所述第一段落(141)与副夹持组件(3)铰接，所述第一段落(141)上开设有供转轴(15)滑动并转动连接的滑槽(16)，所述第二段落(142)延伸至机体(1)远离副夹持组件(3)一侧的下方，所述浮箱(17)内部中空并连接于第二段落(142)的端部；所述气泵(18)连接于机体(1)，所述气管(19)与气泵(18)的输出端连通，所述气管(19)的另一端连通浮箱(17)内部，浮箱(17)的底部开设有通孔(20)，自然状态下浮箱(17)位于水下且位于两个桩体的缝隙之间，气泵（18）将气体通过气管(19)泵入浮箱(17)内，浮箱(17)内部的水从通孔(20)挤出浮箱(17)，浮箱(17)内的气体增多浮力增大，浮箱(17)带动弯臂(14)翻转，弯臂(14)驱使副夹持组件(3)向下的力；

所述主夹持机构包括主夹手(6)与副夹手(7)，所述主夹手(6)靠近机体(1)的一侧设置有固定块(5)，所述副夹手(7)沿自身靠近主夹手(6)的方向滑动于固定块(5)，所述夹持机构还包括用于驱使副夹手(7)移动的锁紧部；所述锁紧部包括垂直贯穿并转动连接于主夹手(6)远离副夹手(7)一侧的长螺杆(11)与短螺杆(12)；当所述主夹手(6)与副夹手(7)夹持桩体时，所述长螺杆(11)位于桩体靠近机体(1)的一侧，所述短螺杆(12)位于桩体远离机体(1)的一侧；所述副夹手(7)上分别开设有供长螺杆(11)与短螺杆(12)螺纹连接的长螺纹孔(111)与短螺纹孔(121)；

长螺杆(11)的长度大于短螺杆(12)的长度，锁紧部还包括第一驱动组件(13)，第一驱动组件(13)使长螺杆(11)与短螺杆(12)同步转动；当短螺纹与短螺纹孔(121)分离时，转动长螺杆(11)，长螺杆(11)驱使副夹手(7)向靠近主夹手(6)的一侧移动，当短螺杆(12)与副夹手(7)的短螺纹孔(121)接触时，转动短螺杆(12)，驱使短螺杆(12)与短螺纹孔(121)螺纹连接；通过第一驱动组件(13)使长螺杆(11)与短螺杆(12)同时转动，当副夹手(7)与主夹手(6)到达一定距离后，短螺杆(12)自动与短螺纹孔(121)配合。

2.根据权利要求1所述的一种静压植桩机，其特征在于：所述副夹持组件(3)包括呈半包围形的围板(31)，所述围板(31)相对的两外侧壁分别设置有副液压缸(32)，所述副液压缸(32)的活塞杆贯穿围板(31)，两所述副液压缸(32)的活塞杆上均连接有夹板(33)。

3.根据权利要求1所述的一种静压植桩机，其特征在于：所述固定块(5)朝向副夹手(7)的一侧开设有燕尾槽(8)，所述副夹手(7)上设置有燕尾块(9)，所述燕尾块(9)滑动连接于燕尾槽(8)内。

4.根据权利要求2所述的一种静压植桩机，其特征在于：所述锁紧部还包括驱使长螺杆(11)与短螺杆(12)同步转动的第一驱动组件(13)；所述第一驱动组件(13)包括连接板(131)、第一链轮(132)、第二链轮(133)、第三链轮(134)、链条(135)、第一电机(136)；所述短螺杆(12)与长螺杆(11)远离副夹手(7)的一端均贯穿并转动连接于连接板(131)；所述第一链轮(132)与第二链轮(133)分别同轴连接于短螺杆(12)与长螺杆(11)靠近连接板(131)的一端，所述第三链轮(134)转动连接于连接板(131)，所述链条(135)绕设第一链轮(132)、第二链轮(133)、第三链轮(134)；所述第一电机(136)设置于连接板(131)并与第三链轮(134)连接。

5.根据权利要求3所述的一种静压植桩机，其特征在于：所述机体(1)朝向固定块(5)的侧壁开设有让位槽(4)，所述主液压缸(2)设置于机体(1)的上表面，所述主液压缸(2)的活塞杆延伸至让位槽(4)内，所述主液压缸(2)的活塞杆连接于固定块(5)，所述固定块(5)沿主液压缸(2)的轴线方向滑动于让位槽(4)内。

6.根据权利要求4所述的一种静压植桩机，其特征在于：所述行走机构包括履带组件(22)与用于驱使履带组件(22)第二驱动组件(23)；所述履带组件(22)包括带体(222)、传动辊(221)，所述传动辊(221)设置有相互平行的多个，所述带体(222)套设多个传动辊(221)，所述传动辊(221)转动连接于机体(1)的下方。

7.根据权利要求6所述的一种静压植桩机，其特征在于：所述第二驱动组件(23)包括多个竖直方向相互啮合的直齿轮(231)，直齿轮(231)转动连接于机体(1)的侧壁，最下方的所述直齿轮(231)与其一所述传动辊(221)同轴连接，机体(1)上设置有第二电机(232)，所述第二电机(232)与顶端的直齿轮(231)连接。

8.如权利要求7所述的一种静压植桩机的施工方法，其特征在于：包括以下步骤：

S100.将桩体放置在主夹手(6)与副夹手(7)之间，启动第一驱动组件(13)中的第一电机(136)，第一驱动组件(13)驱使主夹手(6)与副夹手(7)相互靠近将桩体夹持；

S200.将桩体放入围板(31)中，启动两个副液压缸(32)，副液压缸(32)推动两夹板(33)将桩体夹持；

S300.启动第二电机(232)，第二电机(232)通过多个直齿轮(231)驱使履带组件(22)带动机体(1)前进到工作区域；

S400.启动气泵(18)，气泵(18)将气体泵入浮箱(17)，浮箱(17)内的水从通孔(20)排出，浮箱(17)的浮力增加，在转轴(15)与滑槽(16)的滑动作用下，副夹持组件(3)被弯臂(14)带动向下移动；

S500.启动主液压缸(2)，主液压缸(2)的活塞杆推动主夹持机构将桩体插入土壤。

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