CN220977989U - 一种具有携带管桩功能的浮渡打桩设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种具有携带管桩功能的浮渡打桩设备，包括底盘；两组履带行走机构，分别设于底盘两侧，用于在水面行走；两组侧浮箱，内部为中空设置，分别设于两组履带行走机构的相对外侧；托架，设于侧浮箱上用于放置管桩，且两所述侧浮箱上的托架关于底盘中心对称设置；打桩机构，设于底盘上用于将托架上的管桩拿起，并且将管桩打入水面下方的淤泥内；以及定位机构，设于侧浮箱上用于打桩时定位于水面下方的淤泥内。本实用新型能够满足在不同深度的水域自由行走及高效打桩，保障了水面桩基施工的安全性和稳定性，提高了施工效率。

Description

一种具有携带管桩功能的浮渡打桩设备

技术领域

本实用新型涉及水面光伏新能源施工技术领域，具体涉及一种具有携带管桩功能的浮渡打桩设备。

背景技术

目前，水面光伏中“渔光互补”的方式应用越来越广泛，它采取渔业养殖与光伏发电相结合，在鱼塘水面上方架设光伏板阵列，光伏板下方水域进行鱼虾养殖，光伏阵列还可以为养鱼提供良好的遮挡作用，形成“上可发电、下可养鱼”的发电新模式。这种新型方式在施工水域面积较小的位置以及大水域周边需要补桩的地方或者小鱼塘区域，需要采用水上挖机进行桩基施工作业。

然而，在水上光伏项目施工过程中，水域环境多变且复杂，水挖需要在各种水面行走和作业，对水挖的浮力和稳定性的要求较高，而且需要专门配备运桩的设备。目前，现有技术采用更换更大型号的设备进行不同水深条件下的施工作业。然而，采用这种方法进行施工，一方面效率低，另一方面成本较大，而且不能灵活适应现场多变的环境。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种具有携带管桩功能的浮渡打桩设备。

具体技术方案如下：

一种具有携带管桩功能的浮渡打桩设备，包括：

底盘；

两组履带行走机构，分别设于底盘两侧，用于在水面行走；

两组侧浮箱，内部为中空设置，分别设于两组履带行走机构的相对外侧；

托架，设于侧浮箱上用于放置管桩，且两所述侧浮箱上的托架关于底盘中心对称设置；

打桩机构，设于底盘上用于将托架上的管桩拿起，并且将管桩打入水面下方的淤泥内；以及

定位机构，设于侧浮箱上用于打桩时定位于水面下方的淤泥内。

可选的，所述履带行走机构包括主浮箱、履带以及驱动轮，所述主浮箱内部也为中空设置，且所述主浮箱安装于底盘底部，所述驱动轮转动连接于主浮箱内，且所述履带绕装于驱动轮上且包覆在主浮箱外侧。

可选的，所述托架上设置有与管桩形状相适配的圆弧卡槽。

可选的，每所述侧浮箱上设置有两组托架。

可选的，所述定位机构包括液压油缸以及定位锚固桩，所述液压油缸固定安装于侧浮箱上，且所述液压油缸的活塞杆为竖直向下设置，所述定位锚固桩固定于液压油缸的活塞杆上。

可选的，所述打桩机构包括转动连接于底盘上的车架体以及铰接于车架体上的升降臂、铰接于升降臂自由端的转动臂以及安装于转动臂的打桩锤，所述升降臂设于车架体用于调节打桩锤高度，所述转动臂设于升降臂端部用于调节打桩锤角度。

可选的，所述侧浮箱内贯穿设置有连接杆，且所述连接杆的一端穿入主浮箱内，另一端留设在侧浮箱远离主浮箱一侧，且所述连接杆的两端均固定插设有定位销，两所述定位销分别穿过主浮箱、侧浮箱外表面插入连接杆内。

可选的，所述连接杆插入主浮箱一端部呈锥型设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

在水上光伏项目施工过程中，需要在水上进行桩基施工作业时，通过本装置设置的履带行走机构在水面上行走，同时设置的侧浮箱可以增加该装置的浮力，从而增大该装置的稳定性，使得履带行走机构可以稳定地在水面上进行行走，设置的托架用以放置管桩，在两组侧浮箱上设置数量相同的管桩，既可以同时运输管桩，还可以保持行走过程中的平稳性，通过打桩机构直接将托架上的管桩拿起进行打桩作业，同时启动定位机构使得打桩作业过程中，保持该装置的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的具有携带管桩功能的浮渡打桩设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的具有携带管桩功能的浮渡打桩设备中用于展示底盘、主浮箱以及侧浮箱的俯视结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的具有携带管桩功能的浮渡打桩设备中用于展示主浮箱以及侧浮箱的侧视结构示意图。

图中：1、底盘；2、履带行走机构；21、主浮箱；22、履带；23、驱动轮；3、侧浮箱；31、连接杆；32、定位销；4、托架；40、圆弧卡槽；5、打桩机构；51、车架体；52、升降臂；521、第一机械臂；522、第二机械臂；523、第三机械臂；524、液压杆；53、转动臂；531、转动座；532、转动轴；54、打桩锤；6、定位机构；61、液压油缸；62、定位锚固桩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。

本实用新型中提供的具有携带管桩功能的浮渡打桩设备，参照图1-3，包括：

底盘1；

两组履带行走机构2，分别设于底盘1两侧，用于在水面行走；

两组侧浮箱3，内部为中空设置，分别设于两组履带行走机构2的相对外侧；

托架4，设于侧浮箱3上用于放置管桩，且两组侧浮箱3上的托架4关于底盘1中心对称设置；

打桩机构5，设于底盘1上用于将托架4上的管桩拿起，并且将管桩打入水面下方的淤泥内；

以及定位机构6，设于侧浮箱3上用于打桩时定位于水面下方的淤泥内。

具体的，在水上光伏项目施工过程中，需要在水上进行桩基施工作业时，通过本装置设置的履带行走机构2在水面上行走，同时设置的侧浮箱3可以增加该装置的浮力，从而增大该装置的稳定性，使得履带行走机构2可以稳定地在水面上进行行走，设置的托架4用以放置管桩，可以在两组侧浮箱3上设置数量相同的管桩，既可以同时运输管桩，不需要专门配备运桩的设备，节约资源，提高打桩效率，还可以保持行走过程中的平稳性，通过打桩机构5直接将托架4上的管桩拿起进行打桩作业，同时启动定位机构6使得打桩作业过程中，保持该装置的稳定性。

履带行走机构2包括主浮箱21、履带22以及驱动轮23，主浮箱21内部也为中空设置，主浮箱21安装于底盘1底部，驱动轮23转动连接于主浮箱21内，且履带22绕装于驱动轮23上且包覆在主浮箱21外侧，可以通过动力驱动件，如伺服电机，驱使驱动轮23正转或反转，实现控制履带22在水面上前进或后退移动。

托架4上设置有与管桩形状相适配的圆弧卡槽40，可以使管桩稳定的卡在圆弧卡槽40内实现对管桩的稳定安放，也方便打桩机构5进行拿取。

具体的，在本实施例中，设置有两组定位机构6，一组定位机构6设于侧浮箱3的前端，另一组定位机构6设置在另一相对的侧浮箱3的后端，定位机构6包括液压油缸61以及定位锚固桩62，液压油缸61固定安装于侧浮箱3上，且液压油缸61的活塞杆为竖直向下设置，定位锚固桩62固定于液压油缸61的活塞杆上，在打桩机构5拿取侧浮箱3上的管桩之前，启动两液压油缸61伸长活塞杆，带动定位锚固桩62抵达水面下方的淤泥深处，实现对该装置整体的定位作业，保持打桩时装置整体的平稳性。

打桩机构5包括转动连接于底盘1上的车架体51以及铰接于车架体51上的升降臂52、铰接于升降臂52自由端的转动臂53以及安装于转动臂53的打桩锤54，升降臂52设于车架体51用于调节打桩锤54高度，转动臂53设于升降臂52端部用于调节打桩锤54角度；具体的，升降臂52包括第一机械臂521、第二机械臂522、第三机械臂523以及液压杆524，第一机械臂521的一端铰接于车架体51上，第二机械臂522铰接于第一机械臂521上，第三机械臂523铰接于第二机械臂522上，且车架体51与第一机械臂521之间、第一机械臂521与第二机械臂522之间、第二机械臂522与第三机械臂523之间均连接有液压杆524，且液压杆524的两端均为铰接设置，转动臂53包括转动座531以及转动轴532，转动座531上端铰接于第三机械臂523的端部，转动轴532转动连接于转动座531上，并且打桩锤54固定安装于转动轴532上，转动轴532可以通过伺服电机驱动进行转动。

每组侧浮箱3上设置有两组托架4，可以使管桩的两端分别卡在两托架4上的弧形卡槽内，进一步保持管桩的稳定性，以有效避免出现履带行走机构2运行时，管桩出现掉落的情况。

侧浮箱3内贯穿设置有连接杆31，且连接杆31的一端穿入主浮箱21内，另一端留设在侧浮箱3远离主浮箱21一侧，且连接杆31的两端均固定插设有定位销32，两定位销32分别与主浮箱21、侧浮箱3外表面相抵接，实现侧浮箱3与主浮箱21的连接，当在水域较浅和场地较小的位置进行补桩等施工作业的时候，可以快速拆除左右两组侧浮箱3，使水挖更加灵活，以适应不同环境和作业条件的施工，增加了设备的通用性和安全性，从而满足水挖在不同深度的水域自由行走及高效打桩的目标。

连接杆31插入主浮箱21一端部呈锥型设置，方便连接杆31穿过侧浮箱3以及主浮箱21内，实现快速连接。

本实用新型中提供的具有携带管桩功能的浮渡打桩设备的实施原理：在水上光伏项目施工过程中，需要在水上进行桩基施工作业时，通过伺服电机驱使驱动轮23转动，使履带22带动装置整体在水面上行走，同时设置的主浮箱21、侧浮箱3可以增加该装置的浮力，从而增大该装置的稳定性，侧浮箱3上的托架4放置上管桩，抵达待打桩位置时，打桩机构5上的打桩锤54咬合托架4上的管桩，拿起进行打桩作业，同时启动定位机构6使得打桩作业过程中，保持该装置的稳定性。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种具有携带管桩功能的浮渡打桩设备，其特征在于，包括

底盘；

两组履带行走机构，分别设于底盘两侧，用于在水面行走；

两组侧浮箱，内部为中空设置，分别设于两组履带行走机构的相对外侧；

托架，设于侧浮箱上用于放置管桩，且两所述侧浮箱上的托架关于底盘中心对称设置；

打桩机构，设于底盘上用于将托架上的管桩拿起，并且将管桩打入水面下方的淤泥内；以及

定位机构，设于侧浮箱上用于打桩时定位于水面下方的淤泥内。

2.根据权利要求1所述的具有携带管桩功能的浮渡打桩设备，其特征在于，所述履带行走机构包括主浮箱、履带以及驱动轮，所述主浮箱内部也为中空设置，且所述主浮箱安装于底盘底部，所述驱动轮转动连接于主浮箱内，且所述履带绕装于驱动轮上且包覆在主浮箱外侧。

3.根据权利要求1所述的具有携带管桩功能的浮渡打桩设备，其特征在于，所述托架上设置有与管桩形状相适配的圆弧卡槽。

4.根据权利要求1所述的具有携带管桩功能的浮渡打桩设备，其特征在于，每所述侧浮箱上设置有两组托架。

5.根据权利要求1所述的具有携带管桩功能的浮渡打桩设备，其特征在于，所述定位机构包括液压油缸以及定位锚固桩，所述液压油缸固定安装于侧浮箱上，且所述液压油缸的活塞杆为竖直向下设置，所述定位锚固桩固定于液压油缸的活塞杆上。

6.根据权利要求1所述的具有携带管桩功能的浮渡打桩设备，其特征在于，所述打桩机构包括转动连接于底盘上的车架体以及铰接于车架体上的升降臂、铰接于升降臂自由端的转动臂以及安装于转动臂的打桩锤，所述升降臂设于车架体用于调节打桩锤高度，所述转动臂设于升降臂端部用于调节打桩锤角度。

7.根据权利要求1所述的具有携带管桩功能的浮渡打桩设备，其特征在于，所述侧浮箱内贯穿设置有连接杆，且所述连接杆的一端穿入主浮箱内，另一端留设在侧浮箱远离主浮箱一侧，且所述连接杆的两端均固定插设有定位销，两所述定位销分别穿过主浮箱、侧浮箱外表面插入连接杆内。

8.根据权利要求7所述的具有携带管桩功能的浮渡打桩设备，其特征在于，所述连接杆插入主浮箱一端部呈锥型设置。