CN113073430A - 一种具有自动引导送料结构的鞋类加工用针车设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及针车设备技术领域，具体为一种具有自动引导送料结构的鞋类加工用针车设备，包括底座，所述底座的顶端固定连接有针织机，所述针织机的底端右侧固定安装有控制面板，所述针织机的左侧与底座相齐平的位置处安装有支撑机构，所述支撑机构包括底板，所述底板的顶端固定连接有第一支撑板，且第一支撑板的内侧固定连接有放置板。本发明设置有转动机构和送料机构，相较于传统的设计，本设计中通过顶板对掉落的承接板进行承接，从而实现鞋子原料的间断式上料，避免工作人员传统流水线式上料间隔时间短的问题发生，给了工作人员充足的反应时间，提高了工作的容错率，继而降低了对工作人员的技艺要求，避免工作人员操作失误产生较大损失。

Description

一种具有自动引导送料结构的鞋类加工用针车设备

技术领域

本发明涉及针车设备技术领域，具体为一种具有自动引导送料结构的鞋类加工用针车设备。

背景技术

鞋子是以皮、布、木、草、塑料丝等为材料制作的穿在脚上、走路时着地的东西，鞋子有着悠久的发展史，鞋子是人保护脚不受伤的一种工具，鞋子发展到现在，就形成了现在这个样子，各种样式功能的鞋子随处可见，在鞋子的制作过程中，针车是很重要设备之一，随着服装、箱包、鞋帽、室内装饰等大批量工业化产品的高速发展，工业针车设备已成为一种既能满足国内发展需求又具有一定国际竞争能力的产品，针车设备缝纫机产业的高速发展必然要融入数字化技术，开发多功能、机电一体化、高可靠、高效、高自动化的先进针车设备是大势所趋，也是一个不可多得的战略机遇。

传统的针车设备在使用时，部分是将鞋子原料放置在工作台的表面堆积，工作人员在进行针织工作时，手动拿取鞋子原料进行加工作业，工作台上原料堆积在一起，当工作人员进行拿取时，容易致使堆积的鞋子原料倒落，导鞋子原料散落，工作人员在整理时费时费力，影响工作人员的工作效率，在部分的工厂内部，采用流水的工作线作业，在鞋子原料上料时存在少许时间间隔，鞋子原料的上料速度快，对工作人员的技艺需求较高，容错率较小，对人员的要求较为严格，为此我们提出了一种具有自动引导送料结构的鞋类加工用针车设备来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有自动引导送料结构的鞋类加工用针车设备，以解决上述背景技术中提出的工作台上原料堆积在一起，当工作人员进行拿取时，容易致使堆积的鞋子原料倒落，导鞋子原料散落，工作人员在整理时费时费力，影响工作人员的工作效率和部分的工厂内部，采用流水的工作线作业，在鞋子原料上料时存在少许时间间隔，鞋子原料的上料速度快，对工作人员的技艺需求较高，容错率较小的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有自动引导送料结构的鞋类加工用针车设备，包括底座，所述底座的顶端固定连接有针织机，所述针织机的底端右侧固定安装有控制面板，所述针织机的左侧与底座相齐平的位置处安装有支撑机构，所述支撑机构包括底板，所述底板的顶端固定连接有第一支撑板，且第一支撑板的内侧固定连接有放置板，所述第一支撑板设置有两组，右侧一组固定连接第二支撑板，两组所述第一支撑板的内侧安装有转动机构，所述转动机构包括电机，所述电机的右侧固定连接有第三皮带轮，且第三皮带轮通过第二连接带连接有第四皮带轮，所述第四皮带轮的右侧安装有输送机构，所述输送机构包括第一皮带轮和转轴，所述第一皮带轮通过第一连接带转动连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮固定在主轴的表面，所述主轴的左右两侧固定连接有齿轮，所述齿轮的表面啮合有齿条输送带，所述转轴的左右两侧转动连接有第一支撑板，所述齿条输送带的顶端安装有放置机构，所述放置机构包括承接板，所述承接板放置在齿条输送带的表面。

优选的，所述第一支撑板表面安装有送料机构，所述送料机构包括固定板，所述固定板固定在第一支撑板表面，所述固定板的左侧固定安装有气缸，且气缸的输出端固定连接有合金连接头，所述合金连接头的顶端铰接有合金铰接轴，且合金铰接轴的顶端铰接有钢板，所述钢板通过螺栓固定在承接爪架，所述承接爪架通过转动轴转动安装在第一支撑板的表面。

优选的，所述第一支撑板的右侧固定安装有导向机构，所述导向机构包括侧板，所述侧板的右侧固定连接有滑板，所述滑板的右侧开设有倾斜面，所述滑板的竖截面为梯形结构。

优选的，所述侧板的顶端固定连接有挡板，且挡板对称分布在侧板的表面。

优选的，所述挡板的内侧固定连接有外杆，所述外杆的表面开设有通孔，且通孔的内部插设有内杆，所述内杆的左侧固定连接有弹簧，且弹簧的左侧固定在外杆的通孔内壁，所述内杆的右侧固定连接有限速板。

优选的，所述限速板的左侧开设有倾斜面，所述限速板的横截面为平行四边形。

优选的，所述承接板的顶端左右两侧固定连接有限位轴，所述承接板的底端表面与限位轴相对应的位置处开设有通孔，且通孔的内径与限位轴的外径相适配。

优选的，所述承接板的内部固定连接有物料分隔板，所述物料分隔板由横板与竖版交叉构成，且物料分隔板的横截面为十字形结构。

优选的，所述第四皮带轮的右侧固定连接有偏心盘，且偏心盘的右侧边侧位置处固定连接有旋转圆轴，所述旋转圆轴的表面套接有旋套，所述旋套的顶端固定连接有支撑杆，且支撑杆的顶端固定连接有顶板，所述支撑杆的表面套接有限位套，且限位套的右侧固定连接有固定杆，所述固定杆远离限位套的一端固定连接在第一支撑板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明设置有转动机构和送料机构，相较于传统的设计，本设计中通过气缸的输出端运动推动合金连接头移动，合金连接头在移动中推动合金铰接轴运动，合金铰接轴在移动中对钢板的顶端施推力，钢板受力推动承接爪架运动，从而改变倾斜角度，继而使承接板掉落，同时，通过偏心盘转动，继而使旋套推动支撑杆移动，支撑杆在移动中推动顶板移动，通过顶板对掉落的承接板进行承接，从而实现鞋子原料的间断式上料，避免工作人员传统流水线式上料间隔时间短的问题发生，给了工作人员充足的反应时间，提高了工作的容错率，继而降低了对工作人员的技艺要求，避免工作人员操作失误产生较大损失；

(2)本发明设置有输送机构和导向机构，相较于传统的设计，当顶板下降时，顶板表面承接的承接板平方在齿条输送带的表面，本设计中通过齿条输送带对承接板进行传输，同时通过弹簧的弹力推动内杆运动，内杆在运动中推动限速板移动，当承接板运输至合适位置时，限速板对承接板进行夹持，提高限速板与承接板之间的摩擦力，降低承接板移动时的速度，同时对承接板进行引导，使承接板从滑板表面滑落至底座的表面，避免承接板在移动中速度过快产生撞击侧翻，保证了承接板在移动时的稳定性，同时，方便工作人员对鞋子原料进行拿取，避免传统方式中工作人员拿取鞋子原料时容易致使堆积的鞋子原料倒落的事情发生，提高了工作人员的工作效率。

附图说明：

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构正视立体示意图；

图2为本发明中输送机构的结构正视立体示意图；

图3为本发明中输送机构的结构侧视立体示意图；

图4为本发明中送料机构的结构正视立体示意图；

图5为本发明中导向机构的结构正视立体示意图；

图6为本发明中传动机构的结构正视立体示意图；

图7为本发明中传动机构的结构仰视立体示意图；

图8为本发明中放置机构的结构仰视立体示意图；

图9为本发明的结构侧视立体示意图。

图中：1、底座；2、针织机；3、控制面板；4、支撑机构；41、底板；42、第一支撑板；43、放置板；44、第二支撑板；5、送料机构；51、固定板；52、气缸；53、合金连接头；54、合金铰接轴；55、钢板；56、承接爪架；6、输送机构；61、第一皮带轮；62、第一连接带；63、第二皮带轮；64、转轴；65、齿轮；66、齿条输送带；67、主轴；7、导向机构；71、侧板；72、滑板；73、挡板；74、外杆；75、内杆；76、弹簧；77、限速板；8、放置机构；81、承接板；82、物料分隔板；83、限位轴；9、转动机构；91、电机；92、第三皮带轮；93、第二连接带；94、第四皮带轮；95、偏心盘；96、旋转圆轴；97、旋套；98、支撑杆；99、顶板；910、限位套；911、固定杆。

具体实施方式：

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供的一种实施例：一种具有自动引导送料结构的鞋类加工用针车设备，包括底座1，底座1的顶端固定连接有针织机2，针织机2的底端右侧固定安装有控制面板3，针织机2的左侧与底座1相齐平的位置处安装有支撑机构4，支撑机构4包括底板41，底板41的顶端固定连接有第一支撑板42，且第一支撑板42的内侧固定连接有放置板43，第一支撑板42设置有两组，右侧一组固定连接第二支撑板44，两组第一支撑板42的内侧安装有转动机构9，转动机构9包括电机91，电机91的右侧固定连接有第三皮带轮92，且第三皮带轮92通过第二连接带93连接有第四皮带轮94，第四皮带轮94的右侧安装有输送机构6，输送机构6包括第一皮带轮61和转轴64，第一皮带轮61通过第一连接带62转动连接有第二皮带轮63，第二皮带轮63固定在主轴67的表面，主轴67的左右两侧固定连接有齿轮65，齿轮65的表面啮合有齿条输送带66，转轴64的左右两侧转动连接有第一支撑板42，齿条输送带66的顶端安装有放置机构8，放置机构8包括承接板81，承接板81放置在齿条输送带66的表面，当顶板99下降时，顶板99表面承接的承接板81平方在齿条输送带66的表面，本设计中通过齿条输送带66在转动中对承接板81进行传输，从而实现承接板81的自动上料；

进一步的，第一支撑板42表面安装有送料机构5，送料机构5包括固定板51，固定板51固定在第一支撑板42表面，固定板51的左侧固定安装有气缸52，且气缸52的输出端固定连接有合金连接头53，合金连接头53的顶端铰接有合金铰接轴54，且合金铰接轴54的顶端铰接有钢板55，钢板55通过螺栓固定在承接爪架56，承接爪架56通过转动轴转动安装在第一支撑板42的表面，通过气缸52的输出端运动推动合金连接头53移动，合金连接头53在移动中推动合金铰接轴54运动，合金铰接轴54在移动中对钢板55的顶端施推力，钢板55受力推动承接爪架56运动，从而改变倾斜角度，继而使承接板81掉落，从而使承接板81分次下落，继而控制承接板81的下落间隔，提高装置在使用时的容错率，降低对工作人员的技艺需求；

进一步的，第一支撑板42的右侧固定安装有导向机构7，导向机构7包括侧板71，侧板71的右侧固定连接有滑板72，滑板72的右侧开设有倾斜面，滑板72的竖截面为梯形结构，当承接板81在齿条输送带66的表面移动至合适位置时，承接板81从物料分隔板82的表面滑落，从而保证承接板81滑落在针织机2的表面，从而保证承接板81在滑落时的流畅性，方便工作人员在鞋子加工时拿取原料；

进一步的，侧板71的顶端固定连接有挡板73，且挡板73对称分布在侧板71的表面，承接板81在齿条输送带66的表面移动至合适位置时，通过挡板73对承接板81进行限位，避免承接板81在移动中晃动偏移，从而表面承接板81在移动中在齿条输送带66的表面侧滑，保证承接板81在移动中的稳定性；

进一步的，挡板73的内侧固定连接有外杆74，外杆74的表面开设有通孔，且通孔的内部插设有内杆75，内杆75的左侧固定连接有弹簧76，且弹簧76的左侧固定在外杆74的通孔内壁，内杆75的右侧固定连接有限速板77，通过弹簧76的弹力推动内杆75运动，内杆75在运动中推动限速板77移动，当承接板81运输至合适位置时，限速板77对承接板81进行引导，使承接板81从滑板72表面滑落至底座1的表面，保证了承接板81在移动时的稳定性，同时，方便工作人员对鞋子原料进行拿取，避免传统方式中工作人员拿取鞋子原料时容易致使堆积的鞋子原料倒落的事情发生；

进一步的，限速板77的左侧开设有倾斜面，限速板77的横截面为平行四边形，当承接板81在齿条输送带66的表面移动时，限速板77的倾斜面对承接板81进行引导，承接板81在移动中对限速板77进行挤压，限速板77受力移动，从而将弹簧76压缩变形，此时在弹簧76的弹力作用下使限速板77对承接板81进行夹持，提高限速板77与承接板81之间的摩擦力，降低承接板81移动时的速度，从而保证承接板81在稳定性，避免承接板81在移动中速度过快产生撞击侧翻，；

进一步的，承接板81的顶端左右两侧固定连接有限位轴83，承接板81的底端表面与限位轴83相对应的位置处开设有通孔，且通孔的内径与限位轴83的外径相适配，当承接板81叠放时，通过将一组承接板81放置在另外一组承接板81的表面，使限位轴83插设在承接板81底端的通孔内部，从而保证承接板81在叠放时的稳定性，避免承接板81在堆叠时晃动倒落；

进一步的，承接板81的内部固定连接有物料分隔板82，物料分隔板82由横板与竖版交叉构成，且物料分隔板82的横截面为十字形结构，通过物料分隔板82对鞋子原料进行区分，从而避免传统方式上料中，工作台上原料堆积在一起，当工作人员进行拿取时，容易致使堆积的鞋子原料倒落的问题发生，同时方便工作人员对需要的原料进行拿取，避免在寻找原料时浪费时间；

进一步的，第四皮带轮94的右侧固定连接有偏心盘95，且偏心盘95的右侧边侧位置处固定连接有旋转圆轴96，旋转圆轴96的表面套接有旋套97，旋套97的顶端固定连接有支撑杆98，且支撑杆98的顶端固定连接有顶板99，支撑杆98的表面套接有限位套910，且限位套910的右侧固定连接有固定杆911，固定杆911远离限位套910的一端固定连接在第一支撑板42，通过顶板99对掉落的承接板81进行承接，同时，顶板99上下往返运动，当顶板99移动至合适位置时，顶板99低于齿条输送带66的平齐面时，承接板81掉落在齿条输送带66的表面，齿条输送带66在转动中对承接板81进行输送，从而方便工作人员对鞋子原料进行拿取，避免传统方式中工作人员拿取鞋子原料时容易致使堆积的鞋子原料倒落的事情发生；

工作原理：使用时，根据附图1和附图4所示，通过启动气缸52，气缸52的输出端推动合金连接头53运动，合金连接头53在移动中推动合金铰接轴54移动，合金铰接轴54在移动中推动钢板55运动，钢板55在运动中改变承接爪架56的倾斜角度，从而使承接爪架56在转动中脱离承接板81的底端，承接板81失去支撑力，从而使承接板81掉落，此时，根据附图6和附图7所示，工作人员通过启动电机91，电机91启动后带动第三皮带轮92转动，第三皮带轮92在转动中通过第二连接带93带动第四皮带轮94转动，第四皮带轮94在转动中带动偏心盘95旋转，偏心盘95在转动中通过旋转圆轴96带动旋套97移动，旋套97在运动中使支撑杆98上下运动，支撑杆98在移动中带动顶板99移动，从而通过顶板99对承接板81进行承接，同时，第四皮带轮94在转动中使第一皮带轮61旋转，第一皮带轮61在转动中通过第一连接带62带动第二皮带轮63转动，第二皮带轮63在转动中带动主轴67旋转，主轴67在转动中带动齿轮65转动，齿轮65在转动中带动齿条输送带66旋转，当顶板99下降至低于齿条输送带66的水平面时，承接板81被齿条输送带66承接，此时，齿条输送带66在移动中将承接板81运送至侧板71的位置时，根据附图5所示，通过弹簧76的弹力推动内杆75运动，内杆75在运动中推动限速板77移动，当承接板81运输至合适位置时，限速板77对承接板81进行夹持，提高限速板77与承接板81之间的摩擦力，降低承接板81移动时的速度，同时对承接板81进行引导，使承接板81从滑板72表面滑落至底座1的表面，避免承接板81在移动中速度过快产生撞击侧翻，保证了承接板81在移动时的稳定性，同时，方便工作人员对鞋子原料进行拿取，以上为本发明的全部工作原理。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种具有自动引导送料结构的鞋类加工用针车设备，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶端固定连接有针织机(2)，所述针织机(2)的底端右侧固定安装有控制面板(3)，所述针织机(2)的左侧与底座(1)相齐平的位置处安装有支撑机构(4)，所述支撑机构(4)包括底板(41)，所述底板(41)的顶端固定连接有第一支撑板(42)，且第一支撑板(42)的内侧固定连接有放置板(43)，所述第一支撑板(42)设置有两组，右侧一组固定连接第二支撑板(44)，两组所述第一支撑板(42)的内侧安装有转动机构(9)，所述转动机构(9)包括电机(91)，所述电机(91)的右侧固定连接有第三皮带轮(92)，且第三皮带轮(92)通过第二连接带(93)连接有第四皮带轮(94)，所述第四皮带轮(94)的右侧安装有输送机构(6)，所述输送机构(6)包括第一皮带轮(61)和转轴(64)，所述第一皮带轮(61)通过第一连接带(62)转动连接有第二皮带轮(63)，所述第二皮带轮(63)固定在主轴(67)的表面，所述主轴(67)的左右两侧固定连接有齿轮(65)，所述齿轮(65)的表面啮合有齿条输送带(66)，所述转轴(64)的左右两侧转动连接有第一支撑板(42)，所述齿条输送带(66)的顶端安装有放置机构(8)，所述放置机构(8)包括承接板(81)，所述承接板(81)放置在齿条输送带(66)的表面。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动引导送料结构的鞋类加工用针车设备，其特征在于：所述第一支撑板(42)表面安装有送料机构(5)，所述送料机构(5)包括固定板(51)，所述固定板(51)固定在第一支撑板(42)表面，所述固定板(51)的左侧固定安装有气缸(52)，且气缸(52)的输出端固定连接有合金连接头(53)，所述合金连接头(53)的顶端铰接有合金铰接轴(54)，且合金铰接轴(54)的顶端铰接有钢板(55)，所述钢板(55)通过螺栓固定在承接爪架(56)，所述承接爪架(56)通过转动轴转动安装在第一支撑板(42)的表面。

3.根据权利要求2所述的一种具有自动引导送料结构的鞋类加工用针车设备，其特征在于：所述第一支撑板(42)的右侧固定安装有导向机构(7)，所述导向机构(7)包括侧板(71)，所述侧板(71)的右侧固定连接有滑板(72)，所述滑板(72)的右侧开设有倾斜面，所述滑板(72)的竖截面为梯形结构。

4.根据权利要求3所述的一种具有自动引导送料结构的鞋类加工用针车设备，其特征在于：所述侧板(71)的顶端固定连接有挡板(73)，且挡板(73)对称分布在侧板(71)的表面。

5.根据权利要求4所述的一种具有自动引导送料结构的鞋类加工用针车设备，其特征在于：所述挡板(73)的内侧固定连接有外杆(74)，所述外杆(74)的表面开设有通孔，且通孔的内部插设有内杆(75)，所述内杆(75)的左侧固定连接有弹簧(76)，且弹簧(76)的左侧固定在外杆(74)的通孔内壁，所述内杆(75)的右侧固定连接有限速板(77)。

6.根据权利要求5所述的一种具有自动引导送料结构的鞋类加工用针车设备，其特征在于：所述限速板(77)的左侧开设有倾斜面，所述限速板(77)的横截面为平行四边形。

7.根据权利要求1所述的一种具有自动引导送料结构的鞋类加工用针车设备，其特征在于：所述承接板(81)的顶端左右两侧固定连接有限位轴(83)，所述承接板(81)的底端表面与限位轴(83)相对应的位置处开设有通孔，且通孔的内径与限位轴(83)的外径相适配。

8.根据权利要求1所述的一种具有自动引导送料结构的鞋类加工用针车设备，其特征在于：所述承接板(81)的内部固定连接有物料分隔板(82)，所述物料分隔板(82)由横板与竖版交叉构成，且物料分隔板(82)的横截面为十字形结构。

9.根据权利要求1所述的一种具有自动引导送料结构的鞋类加工用针车设备，其特征在于：所述第四皮带轮(94)的右侧固定连接有偏心盘(95)，且偏心盘(95)的右侧边侧位置处固定连接有旋转圆轴(96)，所述旋转圆轴(96)的表面套接有旋套(97)，所述旋套(97)的顶端固定连接有支撑杆(98)，且支撑杆(98)的顶端固定连接有顶板(99)，所述支撑杆(98)的表面套接有限位套(910)，且限位套(910)的右侧固定连接有固定杆(911)，所述固定杆(911)远离限位套(910)的一端固定连接在第一支撑板(42)。

Images