CN113072030A - 远程发油控制方法、系统和可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种远程发油控制方法、系统和可读存储介质，属于水上加油技术领域。其中，远程发油控制方法，用于水上加油站，水上加油站设置有至少一个加油趸船，至少一个加油趸船用于对待受油船舶进行发油，远程发油控制方法包括：接收对待受油船舶的加油信号，获取至少一个加油趸船的总剩余油量；根据总剩余油量，控制加油趸船对待受油船舶进行发油。本发明提供的技术方案通过检测水上加油站内加油趸船的油量库存，自动控制加油趸船对待受油船舶进行发油，实现了水上加油站的智能化管理，简化了船舶加油流程，降低了加油误差的可能性，提高了加油的作业效率。

Description

远程发油控制方法、系统和可读存储介质

技术领域

本发明涉及水上加油技术领域，具体而言，涉及一种远程发油控制方法、一种远程发油控制系统和一种可读存储介质。

背景技术

传统的水上加油都是采用计算机控制单个加油仪，操作员手动操作加油仪进行船舶加油，加油效率低、人工参与度高且容易出错，并且，通常对加油仪采用电缆布线的方式，成本高、维护不方便、耗材极大，电缆距离较长导致通讯信号受干扰严重、信号较弱，无法实现水上加油站快速布局和统一管理。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面提供了一种远程发油控制方法。

本发明的第二方面还提供了一种远程发油控制系统。

本发明的第三方面还提供了一种可读存储介质。

有鉴于此，本发明的第一方面提出了一种远程发油控制方法，用于水上加油站，水上加油站设置有至少一个加油趸船，至少一个加油趸船用于对待受油船舶进行发油，远程发油控制方法包括：接收对待受油船舶的加油信号，获取至少一个加油趸船的总剩余油量；根据总剩余油量，控制加油趸船对待受油船舶进行发油。

本发明提供的远程发油控制方法，水上加油站接收对待加油船舶的加油信号，获取站内所有加油趸船的总剩余油量，根据水上加油站内加油趸船的油量库存，选择加油趸船对待受油船舶进行发油，通过检测水上加油站内加油趸船的油量库存，自动控制加油趸船对待受油船舶进行发油，实现了水上加油站的智能化管理，简化了船舶加油流程，降低了加油误差的可能性，提高了加油的作业效率。

进一步地，水上加油站上设有一个或多个加油趸船，通过水上加油站与服务器远程通讯连接，自动控制一个或多个加油趸船对待受油船舶进行发油，实现了水上加油站多个加油趸船的集中式管理，降低水上加油站的运营成本，有效提高了水上加油的效率。此外，江河内多个水上加油站均能够与服务器建立通讯连接，实现了对江河内多个水上加油站的集中式管理，使得服务器能够及时获取多个水上加油站的运营状态，实现了水上加油站快速布局和统一管理，提升了水上加油的实用性，使得大规模覆盖式的应用成为了可能，提高了水上加油站的应用价值。

本发明提高的远程发油控制方法，通过水上加油站与服务器远程通讯连接的配合，实现了无人看守的自动化加油方式，提高了水上加油的准确性。相较于现有技术中人工操作对待受油船舶进行加油而言，本发明的发油方法自动化程度高，避免水上环境较陆地更为恶劣，提供人工服务的成本过于高昂的问题，节省了水上加油站的运营成本。

根据本发明提供的上述的远程发油控制方法，还可以具有以下附加技术特征：

在上述技术方案中，进一步地，接收对待受油船舶的加油信号，获取至少一个加油趸船的总剩余油量的步骤，具体包括：获取待受油船舶与水上加油站之间的距离；根据距离，计算待受油船舶到达水上加油站的时间；确定达到时间时至少一个加油趸船的总剩余油量。

在该技术方案中，接收对待受油船舶的加油信号后，根据待受油船舶的位置信息，得到待受油船舶与水上加油站之间的距离，进而预估出待受油船舶到达水上加油站的时间，结合这个时间之前水上加油站的待加油油量，确定待受油船舶到达油站时，水上加油站中趸船的总剩余油量，根据水上加油站的油量库存，判断待受油船舶进站时，水上加油站的油量库存是否满足待受油船舶的加油需求，实现了水上加油站的智能化管理，降低了传统水上加油站通过人工核对加油订单，容易出错且效率低下的可能性，提高了水上加油站加油的实用性和准确性。

在上述任一技术方案中，进一步地，根据总剩余油量，控制至少一个加油趸船对待受油船舶进行发油的步骤，具体包括：基于总剩余油量大于或等于预设油量阈值，向待受油船舶发送加油许可信号；获取预设距离内待受油船舶的参数信息；根据参数信息匹配处于非工作状态的加油趸船；控制加油趸船对待受油船舶进行发油。

在该技术方案中，接收对待受油船舶进行加油的信号后，检测待受油船舶到站时，水上加油站趸船的总剩余油量，若总剩余油量大于或等于预设油量阈值，也即加油趸船的油量库存能够满足对待受油船舶进行发油，则向待受油船舶发送加油许可信号，使得待受油船舶继续向油站行进，当待受油船舶航行到达加油区域内预设距离时，根据待受油船舶的参数信息，匹配与待受油船舶适合度最高的加油趸船，控制该加油趸船对待受油船舶进行发油，使得待受油船舶能够与加油趸船精准匹配，实现了水上加油站自动化加油。

在上述任一技术方案中，进一步地，参数信息包括以下至少一种：船舶位置信息、船舶形状信息和船舶待加油油量信息。

在该技术方案中，待受油船舶的参数信息包括船舶的位置信息、船舶的形状信息和船舶的待加油油量信息，其中，船舶形状信息包括：船舶类型、船舶长度、船舶宽度、吃水以及船舶载重吨数。根据待受油船舶的参数信息，匹配与待受油船舶适合度最高的加油趸船，一方面，使得加油趸船的分配更加合理，提高了加油趸船的资源利用率；另一方面，待受油船舶能够快速的到达指定的加油区域，减少待受油船舶在站内停留时间，有效提高了船舶的加油效率，提升了水上加油站的实用性。在上述任一技术方案中，进一步地，远程发油控制方法还包括：基于总剩余油量小于预设油量阈值，向待受油船舶发送加油等待信号；获取至少一个加油趸船的总剩余油量达到预设油量阈值的时间；将时间发送至待受油船舶。

在该技术方案中，接收对待受油船舶进行加油的信号后，检测待受油船舶预计到站时，水上加油站中加油趸船的总剩余油量，若总剩余油量小于预设油量阈值，也即待受油船舶到站时，水上加油站的油量库存无法满足对待受油船舶进行加油，此时向待受油船舶发送加油等待信号，待受油船舶接到信号后，无需再向水上加油站航行，一方面，降低了待受油船舶进站等待使得站内拥挤，对水上加油站的加油效率造成较大影响的可能性，提高了水上加油站的加油效率；另一方面，避免站内船舶数量较多导致船舶之间刮碰，提高了水上加油站内的安全性。

进一步地，获取对加油趸船的油量填补达到预设油量阈值的时间，将该时间发送至待受油船舶，使得待受油船舶根据接收到的时间，重新规划到站加油的时间或采取其他措施，降低待受油船舶在站内等待带来较高的时间成本，避免影响待受油船舶的航次计划。

在上述任一技术方案中，进一步地，根据总剩余油量，控制加油趸船对待受油船舶进行发油之后，还包括：检测至少一个加油趸船的总剩余油量；基于总剩余油量小于预设油量阈值，向服务器发送警报信号。

在该技术方案中，控制加油趸船对待受油船舶进行加油后，检测水上加油站中加油趸船的总剩余油量，若总剩余油量小于预设油量阈值，也即水上加油站内油量库存无法满足对接下来的待受油船舶进行加油，此时向服务器发送警报信号，对趸船进行油量填补，提高了对水上加油站内加油趸船填补油量的及时性，进而保证了水上加油站加油的可靠性。

在上述任一技术方案中，进一步地，接收对待受油船舶的加油信号，获取至少一个加油趸船的总剩余油量之前，还包括：控制水上加油站与服务器建立通讯连接，水上加油站通过服务器与待受油船舶进行信息传递。

在该技术方案中，通过水上加油站与服务器建立通讯连接，使得水上加油站与服务器之间能够进行信息交互，服务器实时监控水上加油站中各个加油趸船的数据和状态，控制加油趸船的启停和参数调节，实现了水上加油站的自动化加油，进而使得加油趸船能够无需人工值守，节省了大量人力资源，降低运营成本。进一步地，水上加油站与待受油船舶通过服务器进行信息交互，使得水上加油站能够接收到待受油船舶发出的加油请求以及船舶参数信息，并将加油信号和对应的加油趸船坐标发送至待受油船舶，实现了水上加油的智能化管理，提高了水上加油效率。

在上述任一技术方案中，进一步地，控制水上加油站与服务器建立通讯连接之后，还包括：控制水上加油站向服务器发送心跳数据包；若水上加油站接收到服务器对心跳数据包的响应信息，则确定水上加油站与服务器处于连接状态；若水上加油站未接收到服务器对心跳数据包的响应信息，则确定水上加油站与服务器处于断开状态。

在该技术方案中，将水上加油站与服务器建立通讯连接后，控制水上加油站向服务器发送心跳数据包，进而判断水上加油站与服务器之间连接状态，当水上加油站接收到服务器对心跳数据包的响应信息时，确定水上加油站与服务器处于连接状态；当水上加油站未接收到服务器对心跳数据包的响应信息时，确定水上加油站与服务器处于断开状态。通过检测水上加油站是否接收到服务器对心跳数据包的响应信息，确定水上加油站与服务器之间是否连通，保证了水上加油站加油的稳定性和可靠性。

根据本发明的第二方面，还提出了一种远程发油控制系统，包括：存储器，存储器储存有程序或指令；处理器，与存储器连接，处理器，被配置为执行程序或指令时实现第一方面提出的远程发油控制方法。因此该远程发油控制系统具备第一方面提出的远程发油控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。

根据本发明的第三方面，提出了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时执行第一方面提出的远程发油控制方法。因此该可读存储介质具备第一方面提出的远程发油控制方法的全部有益效果，为避免重复，不再过多赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明一个实施例的远程发油控制方法流程示意图之一；

图2示出了本发明一个实施例的远程发油控制方法流程示意图之二；

图3示出了本发明一个实施例的远程发油控制方法流程示意图之三；

图4示出了本发明一个实施例的远程发油控制方法流程示意图之四；

图5示出了本发明一个实施例的远程发油控制方法流程示意图之五；

图6示出了本发明一个实施例的远程发油控制方法流程示意图之六；

图7示出了本发明一个具体实施例的远程发油控制方法的原理图之一；

图8示出了本发明一个具体实施例的远程发油控制方法的原理图之二；

图9示出了本发明一个具体实施例的远程发油控制方法的原理图之三；

图10示出了本发明一个远程发油控制系统的示意框图。

其中，图10中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1000远程发油控制系统，1002存储器，1004处理器。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图10描述根据本发明一些实施例所述的远程发油控制方法、远程发油控制系统和可读存储介质。

实施例1：

如图1所示，根据本发明的一个实施例，提出了一种远程发油控制方法，该方法包括：

步骤102，接收对待受油船舶的加油信号，获取至少一个加油趸船的总剩余油量；

步骤104，根据总剩余油量，控制加油趸船对待受油船舶进行发油。

在该实施例中，水上加油站接收对待加油船舶的加油信号，获取站内所有加油趸船的总剩余油量，根据水上加油站内加油趸船的油量库存，选择加油趸船对待受油船舶进行发油，通过检测水上加油站内加油趸船的油量库存，自动控制加油趸船对待受油船舶进行发油，实现了水上加油站的智能化管理，简化了船舶加油流程，降低了加油误差的可能性，提高了加油的作业效率。

进一步地，水上加油站上设有一个或多个加油趸船，通过水上加油站与服务器远程通讯连接，自动控制一个或多个加油趸船对待受油船舶进行发油，实现了水上加油站多个加油趸船的集中式管理，降低水上加油站的运营成本，有效提高了水上加油的效率。此外，江河内多个水上加油站均能够与服务器建立通讯连接，实现了对江河内多个水上加油站的集中式管理，使得服务器能够及时获取多个水上加油站的运营状态，实现了水上加油站快速布局和统一管理，提升了水上加油的实用性，使得大规模覆盖式的应用成为了可能，提高了水上加油站的应用价值。

本发明提高的远程发油控制方法，通过水上加油站与服务器远程通讯连接的配合，实现了无人看守的自动化加油方式，提高了水上加油的准确性。相较于现有技术中人工操作对待受油船舶进行加油而言，本发明的发油方法自动化程度高，避免水上环境较陆地更为恶劣，提供人工服务的成本过于高昂的问题，节省了水上加油站的运营成本。

实施例2：

如图2所示，根据本发明的一个实施例，提出了一种远程发油控制方法，该方法包括：

步骤202，获取待受油船舶与水上加油站之间的距离；

步骤204，根据距离，计算待受油船舶到达水上加油站的时间；

步骤206，确定达到时间时至少一个加油趸船的总剩余油量；

步骤208，根据总剩余油量，控制加油趸船对待受油船舶进行发油。

在该实施例中，接收对待受油船舶的加油信号后，根据待受油船舶的位置信息，得到待受油船舶与水上加油站之间的距离，进而预估出待受油船舶到达水上加油站的时间，结合这个时间之前水上加油站的待加油油量，确定待受油船舶到达油站时，水上加油站中趸船的总剩余油量，根据水上加油站的油量库存，判断待受油船舶进站时，水上加油站的油量库存是否满足待受油船舶的加油需求，实现了水上加油站的智能化管理，降低了传统水上加油站通过人工核对加油订单，容易出错且效率低下的可能性，提高了水上加油站加油的实用性和准确性。

实施例3：

如图3所示，根据本发明的一个实施例，提出了一种远程发油控制方法，该方法包括：

步骤302，获取待受油船舶与水上加油站之间的距离；

步骤304，根据距离，计算待受油船舶到达水上加油站的时间；

步骤306，确定达到时间时至少一个加油趸船的总剩余油量；

步骤308，根据总剩余油量，控制加油趸船对待受油船舶进行发油；

步骤310，判断总剩余油量是否大于或等于预设油量阈值，若是，进入步骤312，若否，进入步骤320；

步骤312，向待受油船舶发送加油许可信号；

步骤314，获取预设距离内待受油船舶的参数信息；

步骤316，根据参数信息匹配处于非工作状态的加油趸船；

步骤318，控制加油趸船对待受油船舶进行发油；

步骤320，向待受油船舶发送加油等待信号；

步骤322，获取至少一个加油趸船的总剩余油量达到预设油量阈值的时间；

步骤324，将时间发送至待受油船舶。

在该实施例中，接收对待受油船舶进行加油的信号后，检测待受油船舶到站时，水上加油站趸船的总剩余油量，若总剩余油量大于或等于预设油量阈值，也即加油趸船的油量库存能够满足对待受油船舶进行发油，则向待受油船舶发送加油许可信号，使得待受油船舶继续向油站行进，当待受油船舶航行到达加油区域内预设距离时，根据待受油船舶的参数信息，匹配与待受油船舶适合度最高的加油趸船，控制该加油趸船对待受油船舶进行发油，使得待受油船舶能够与加油趸船精准匹配，实现了水上加油站自动化加油。

进一步地，对待受油船舶匹配加油趸船后，将该趸船坐标信息发送至待受油船舶，使得船舶根据坐标信息航信至匹配的加油区域，当待受油船舶到达指定加油区域后，实时检测加油趸船是否为与待受油船舶匹配的趸船，若检测结果不一致时，服务器发送告警信息至该趸船，趸船发出提示音，并控制加油趸船暂停出油，待受油船舶重新根据接收到的趸船坐标信息到达对应的加油区域，避免出现加油出错的失误，降低对水上加油站的日常运营的影响，确保对待加油趸船加油的准确性。

其中，待受油船舶的参数信息包括船舶的位置信息、船舶的形状信息和船舶的待加油油量信息，根据待受油船舶的参数信息，匹配与待受油船舶适合度最高的加油趸船，一方面，使得加油趸船的分配更加合理，提高了加油趸船的资源利用率；另一方面，待受油船舶能够快速的到达指定的加油区域，减少待受油船舶在站内停留时间，有效提高了船舶的加油效率，提升了水上加油站的实用性。

进一步地，基于水上环境复杂多变的特性，使得待受油船舶的航行充满了不确定性，在对待受油船舶分配加油趸船时，将实时水上环境作为影响因素纳入了匹配流程，提高了对环境的适应性以及对船舶的适配性。

此外，一般在加油趸船的加油区域内同时只能停一艘船，若出现某个加油趸船匹配的待受油船舶有两个时，表示有两个待受油船舶使用同一个目标加油趸船加油，或者出现与两个加油趸船匹配的待受油船舶为同一个时，这两种情况下可能出现误判，此时可重新对待受油船舶与加油趸船进行匹配，当然，若出现上述两种情况后，也可发出提示信息，提醒人工参与确认。

进一步地，接收对待受油船舶进行加油的信号后，检测待受油船舶预计到站时，水上加油站中加油趸船的总剩余油量，若总剩余油量小于预设油量阈值，也即待受油船舶到站时，水上加油站的油量库存无法满足对待受油船舶进行加油，此时向待受油船舶发送加油等待信号，待受油船舶接到信号后，无需再向水上加油站航行，一方面，降低了待受油船舶进站等待使得站内拥挤，对水上加油站的加油效率造成较大影响的可能性，提高了水上加油站的加油效率；另一方面，避免站内船舶数量较多导致船舶之间刮碰，提高了水上加油站内的安全性。

进一步地，获取对加油趸船的油量填补达到预设油量阈值的时间，将该时间发送至待受油船舶，使得待受油船舶根据接收到的时间，重新规划到站加油的时间或采取其他措施，降低待受油船舶在站内等待带来较高的时间成本，避免影响待受油船舶的出行计划。

在具体实施例中，水上加油站接收到服务器发送的待受油船舶航行的路线、船舶类型、船舶长度、船舶宽度、吃水、船舶载重吨数以及船舶待加油的油量，当至少一个加油趸船的剩余油量达到待受油船舶的需求油量时，将与该船舶距离最近的加油趸船的坐标信息通过服务器发送给待受油船舶，使得待受油船舶能够最短时间内到达对应的加油区域进行加油，有效提高了加油效率。

实施例4：

如图4所示，根据本发明的一个实施例，提出了一种远程发油控制方法，该方法包括：

步骤402，获取待受油船舶与水上加油站之间的距离；

步骤404，根据距离，计算待受油船舶到达水上加油站的时间；

步骤406，确定达到时间时至少一个加油趸船的总剩余油量；

步骤408，根据总剩余油量，控制加油趸船对待受油船舶进行发油；

步骤410，判断总剩余油量是否大于或等于预设油量阈值，若是，进入步骤412，若否，进入步骤426；

步骤412，向待受油船舶发送加油许可信号；

步骤414，获取预设距离内待受油船舶的参数信息；

步骤416，根据参数信息匹配处于非工作状态的加油趸船；

步骤418，控制加油趸船对待受油船舶进行发油；

步骤420，检测至少一个加油趸船的总剩余油量；

步骤422，判断总剩余油量是否小于预设油量阈值，若是，进入步骤424，若否，进入步骤420；

步骤424，向服务器发送警报信号；

步骤426，向待受油船舶发送加油等待信号；

步骤428，获取至少一个加油趸船的总剩余油量达到预设油量阈值的时间；

步骤430，将时间发送至待受油船舶。

在该实施例中，在该技术方案中，控制加油趸船对待受油船舶进行加油后，检测水上加油站中加油趸船的总剩余油量，若总剩余油量小于预设油量阈值，也即水上加油站内油量库存无法满足对接下来的待受油船舶进行加油，此时向服务器发送警报信号，对趸船进行油量填补，提高了对水上加油站内加油趸船填补油量的及时性，进而保证了水上加油站加油的可靠性。

实施例5：

如图5所示，根据本发明的一个实施例，提出了一种远程发油控制方法，该方法包括：

步骤502，控制水上加油站与服务器建立通讯连接，水上加油站通过服务器与待受油船舶进行信息传递；

步骤504，接收对待受油船舶的加油信号，获取至少一个加油趸船的总剩余油量；

步骤506，根据总剩余油量，控制加油趸船对待受油船舶进行发油。

在该实施例中，通过水上加油站与服务器建立通讯连接，使得水上加油站与服务器之间能够进行信息交互，服务器实时监控水上加油站中各个加油趸船的数据和状态，控制加油趸船的启停和参数调节，实现了水上加油站的自动化加油，进而使得加油趸船能够无需人工值守，节省了大量人力资源，降低运营成本。进一步地，水上加油站与待受油船舶通过服务器进行信息交互，使得水上加油站能够接收到待受油船舶发出的加油请求以及船舶参数信息，并将加油信号和对应的加油趸船坐标发送至待受油船舶，实现了水上加油的智能化管理，提高了水上加油效率。

进一步地，通过将水上加油站内的加油趸船的视频监控、控制网络和站内控制分布式独立控制，使得各个加油趸船的视频监控和控制网络时刻只在自己的网络系统中发送，降低不必要的网络传输以降低网络负荷，减少响应时间的可能性，确保整个水上加油站加油的可靠性，同时能够防止系统被侦听、伪装或篡改数据，提高了整个水上加油站加油的安全性。

在具体实施例中，采用5G通讯连接和WIFI6通讯连接建立水上加油站与服务器的数据连接，实现大通量、低延迟的网络通讯连接，通过控制水上加油站与服务器在不同应用场景中运用合适的连接方式，保证水上加油站与服务器之间能够及时、准确、畅通的传递交互，确保信息传递的稳定性和完整性，进而保证水上加油站进行加油的安全性。

实施例6：

如图6所示，根据本发明的一个实施例，提出了一种远程发油控制方法，该方法包括：

步骤602，控制水上加油站与服务器建立通讯连接，水上加油站通过服务器与待受油船舶进行信息传递；

步骤604，控制水上加油站向服务器发送心跳数据包；

步骤606，判断水上加油站是否接收到服务器对心跳数据包的响应信息，若是，进入步骤608，若否，进入步骤614；

步骤608，确定水上加油站与服务器处于连接状态；

步骤610，接收对待受油船舶的加油信号，获取至少一个加油趸船的总剩余油量；

步骤612，根据总剩余油量，控制加油趸船对待受油船舶进行发油；

步骤614，确定水上加油站与服务器处于断开状态。

在该实施例中，将水上加油站与服务器建立通讯连接后，控制水上加油站向服务器发送心跳数据包，进而判断水上加油站与服务器之间连接状态，当水上加油站接收到服务器对心跳数据包的响应信息时，确定水上加油站与服务器处于连接状态；当水上加油站未接收到服务器对心跳数据包的响应信息时，确定水上加油站与服务器处于断开状态。通过检测水上加油站是否接收到服务器对心跳数据包的响应信息，确定水上加油站与服务器之间是否连通，保证了水上加油站加油的稳定性和可靠性。

在具体实施例中，心跳数据包包括水上加油站的IP（Internet Protocol，互联网协议）地址，通过检测水上加油站向服务器发送的心跳数据包是否包含水上加油站的IP地址，检测数据的合法性，当水上加油站向服务器发送的心跳数据包包含水上加油站的IP地址，携带心跳数据包的IP地址后续上传的数据才是合法数据。进一步地，心跳数据包还包括电子签名，通过检测水上加油站接收到的服务器发送的心跳数据包的响应信息中电子签名的正确性，检测数据是否被篡改，提高了数据传输的安全性。通过对心跳数据包进行检测，判断水上加油站与服务器之间连接状态的同时，确定水上加油站与服务器之间断开原因，有效提高了信息传输效率。

实施例7：

如图7所示，根据本发明的一个具体实施例，提出了一种水上加油站远程控制发油方法，通过对水上加油站中下位机加油仪和上位机的改造，以及通过通讯模块与云端控制中心实现远程通讯连接，能够快速获取多个油站的运营状态，提高了水上加油站的加油效率，进而提高了用户的加油体验，满足当今市场的需求，降低了下位机加油仪集中管理和远程管理的实施成本，提高多个水上加油站联合运营效率的技术，进而提高了水上加油站加油的实用性、便捷性和智能性。

进一步地，通过在下位机发油仪和上位机增加网络通讯模块，例如WIFI6模块和5G通讯模块，解决了传统的发油系统中不具有网络通讯模块的问题。云端控制中心收到发油指令后，下发给上位机，上位机按照一定的发油规则把指令下发到下位机发油仪，实现了对下位机发油仪的远程控制和指令下发，进而实现了下位机发油仪的集中式管理。

具体地，如图7所示，远程发油控制系统包括与各加油趸船对应的下位机发油仪、上位机、通讯模块和云控制中心。下位机发油仪通过WIFI6模块和上位机等相互配合把连接的各种传感器、阀门、继电器的状态实时的上送到云控制中心，油站运营方可以通过显示模块看到云控制中心的所有油站的运营数据和所有下位机发油仪的状态指标。

进一步地，如图7和图8所示，下位机发油仪电源系统包括：主电源、温度电源、流量电源和静电电源。下位机发油仪的控制电路包括：微处理器和与其相连的流量计、防溢油探测装置、静电保护装置、油泵、电液阀和温度采集器，其中，定值控制仪是利用高级单片机作为微处理器进行定量控制的计算机流量仪表。下位机发油仪通过WIFI6通讯模块与上位机通讯连接，上位机与云端控制中心通过5G通讯模块进行通讯和指令下发。此外，上位机通过5G通讯网络使用双向长连接与云控制中心通讯连接，同时有心跳检测机制，使所有上位机实时在线。

进一步地，云端控制中心可实时看到所有油站的所有加油趸船的全部下位机发油仪的各种状态，例如：工作状态、温度、标准密度、实际密度、流速、警报状态、静电状态、溢出状态、发油进度、泵状态、阀门状态、瞬时量变化曲线以及发油介质温度变化曲线等指标。所有发油指令都是由云端的控制中心下发给上位机，上位机按照一定的发油规则再把指令分发给下位机发油仪，最后由发油仪进行具体的发油动作，整个过程是全自动化的，实时远程监控，实现了水上加油能够无需人工值守。

进一步地，如图9所示，船东或者销售人员在云控制中心创建加油订单，系统利用船舶的AIS系统（Automatic Identification System，船舶自动识别）数据和油站的位置等数据计算出船舶预计到达油站的时间，再结合在这个时间之前的待加油吨数来判定船舶到站时是否有油品库存。若剩余油量库存不足，则需要销售人员与船东进行沟通，重新协商船舶到站加油的时间或其他处理办法；若剩余油量库存充足，由系统自动根据加油趸船的油量库存、船舶大小等确定使用哪个加油趸船的哪个油泵加油。其中，船舶预计到达油站的时间会实时计算，预计到站时间会不停变化，油量库存也会重新计算，指定的趸船和油泵也可能自动重新指定。船舶即将到站时，例如30分钟内，云控制中心将把船舶的待加油数据下发到上位机上，在船舶停泊到指定的趸船的油泵所在位置后，云控制中心下发指令把船舶待加油数据从上位机分发到油泵对应的下位机，加完油后，系统会立即更新油站油品的库存，整个远程加油流程结束。

本发明提供的远程控制发油方法，放弃了传统的电缆布线通讯方案，对水上加油站网络覆盖，实现了对水上加油站的智能化管理，简化了船舶加油流程，降低了水上加油站的运营成本，提高了单次加油的作业效率，避免了加油误差的可能，通过云端控制中心可以更方便的实现水上加油站的库存的可视化管理，为多个水上加油站的业务快速布局提供了更好的支持。

实施例8：

如图10所示，根据本发明第二方面的实施例，提出了一种远程发油控制系统1000，包括：存储器1002，存储器1002储存有程序或指令；处理器1004，与存储器1002连接，处理器1004，被配置为执行程序或指令时实现第一方面提出的远程发油控制方法。因此该可读存储介质具备第一方面提出的远程发油控制方法的全部有益效果，为避免重复，不再过多赘述。

实施例9：

根据本发明的第三方面，提出了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时执行第一方面提出的远程发油控制方法。因此该可读存储介质具备第一方面提出的远程发油控制方法的全部有益效果，为避免重复，不再过多赘述。

其中，处理器为上述实施例中的通讯设备中的处理器。可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器（Read-Only Memory，ROM）、随机存取存储器（RandomAccess Memory，RAM）、磁碟或者光盘等。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种远程发油控制方法，其特征在于，用于水上加油站，所述水上加油站设置有至少一个加油趸船，所述至少一个加油趸船用于对待受油船舶进行发油，所述远程发油控制方法包括：

接收对所述待受油船舶的加油信号，获取所述至少一个加油趸船的总剩余油量；

根据所述总剩余油量，控制所述加油趸船对所述待受油船舶进行发油。

2.根据权利要求1所述的远程发油控制方法，其特征在于，所述接收对所述待受油船舶的加油信号，获取所述至少一个加油趸船的总剩余油量的步骤，具体包括：

获取所述待受油船舶与所述水上加油站之间的距离；

根据所述距离，计算所述待受油船舶到达所述水上加油站的时间；

确定达到所述时间时所述至少一个加油趸船的所述总剩余油量。

3.根据权利要求1所述的远程发油控制方法，其特征在于，所述根据所述总剩余油量，控制所述至少一个加油趸船对所述待受油船舶进行发油的步骤，具体包括：

基于所述总剩余油量大于或等于预设油量阈值，向所述待受油船舶发送加油许可信号；

获取预设距离内所述待受油船舶的参数信息；

根据所述参数信息匹配处于非工作状态的所述加油趸船；

控制所述加油趸船对所述待受油船舶进行发油。

4.根据权利要求3所述的远程发油控制方法，其特征在于，

所述参数信息包括以下至少一种：船舶位置信息、船舶形状信息和船舶待加油油量信息。

5.根据权利要求3所述的远程发油控制方法，其特征在于，还包括：

基于所述总剩余油量小于所述预设油量阈值，向所述待受油船舶发送加油等待信号；

获取所述至少一个加油趸船的所述总剩余油量达到所述预设油量阈值的时间；

将所述时间发送至所述待受油船舶。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的远程发油控制方法，其特征在于，所述根据所述总剩余油量，控制所述加油趸船对所述待受油船舶进行发油之后，还包括：

检测所述至少一个加油趸船的所述总剩余油量；

基于所述总剩余油量小于所述预设油量阈值，向服务器发送警报信号。

7.根据权利要求1所述的远程发油控制方法，其特征在于，所述接收对所述待受油船舶的加油信号，获取所述至少一个加油趸船的总剩余油量之前，还包括：

控制所述水上加油站与服务器建立通讯连接，所述水上加油站通过所述服务器与所述待受油船舶进行信息传递。

8.根据权利要求7所述的远程发油控制方法，其特征在于，所述控制所述水上加油站与所述服务器建立通讯连接之后，还包括：

控制所述水上加油站向所述服务器发送心跳数据包；

若所述水上加油站接收到所述服务器对所述心跳数据包的响应信息，则确定所述水上加油站与所述服务器处于连接状态；

若所述水上加油站未接收到所述服务器对所述心跳数据包的响应信息，则确定所述水上加油站与所述服务器处于断开状态。

9.一种远程发油控制系统，其特征在于，包括：

存储器，所述存储器储存有程序或指令；

处理器，与所述存储器连接，所述处理器执行所述程序或指令时实现如权利要求1至8中任一项所述的远程发油控制方法。

10.一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，其特征在于，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的远程发油控制方法的步骤。

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