CN113072018A - 分子检测离心开关盖装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种分子检测离心开关盖装置，涉及医疗器械技术领域，包括：转动盘、开关盖组件和转动驱动构件；通过将试管放置在转动盘上，启动转动驱动构件的转动模式，使试管移动到抓取部的下方，利用开关盖组件的抓取部带动试管上的瓶盖移动，完成开盖或关盖操作，启动转动驱动构件的离心模式，转动盘做高速旋转带动试管做离心运动，便于对试管内的试剂进行离心操作，既能实现开关盖功能又可完成对试剂的离心，功能更多，缓解了现有技术中存在的现有的试管开关盖装置只能实现自动开关盖，功能单一的技术问题。

Description

分子检测离心开关盖装置

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种分子检测离心开关盖装置。

背景技术

在核酸提取中，目前PCR管的开关盖工作操作大多数是手动完成，若手工开盖，开盖时由于试管内外压差会产生气溶胶，若操作者直接用手持试管进行开盖，则增加了受感染的风险，同时操作者直接用手操作增加了试管间交叉污染的可能性；而且手动开盖的效率极低，人工劳动强度大。现市面上出现了一种能够实现自动开关盖的装置，代替人工劳动。

但是，现有的试管开关盖装置只能实现自动开关盖，功能单一，无法完成开盖关盖后的操作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种分子检测离心开关盖装置，以缓解了现有技术中存在的现有的试管开关盖装置只能实现自动开关盖，功能单一的技术问题。

第一方面，本发明提供的分子检测离心开关盖装置，包括：转动盘、开关盖组件和转动驱动构件；

所述转动盘被用于安装试管，所述开关盖组件具有抓取部，所述抓取部能够带动所述试管上的瓶盖移动；

所述转动驱动构件与所述转动盘传动连接，所述转动驱动构件具有转动模式和离心模式；

所述转动驱动构件处于转动模式时，所述转动驱动构件带动所述试管移动到所述抓取部的下方；

所述转动驱动构件处于离心模式时，所述转动驱动构件带动所述试管做离心运动。

在可选的实施方式中，所述分子检测离心开关盖装置还包括吊篮；

所述试管放置于所述吊篮中，所述吊篮设置有多个，多个所述吊篮沿着所述转动盘的外圆周方向均匀设置，且所述吊篮与所述转动盘铰接；

任意相邻两个所述吊篮之间均设置有瓶盖放置部。

在可选的实施方式中，所述开关盖组件包括夹手驱动构件、连接螺杆、螺母套、移动座和楔体；

所述夹手驱动构件与所述连接螺杆传动连接，所述螺母套设置于所述连接螺杆上，所述螺母套通过所述移动座与所述楔体连接，所述夹手驱动构件配置为带动所述连接螺杆沿自身轴线方向转动，以使所述螺母套、所述移动座和所述楔体沿着所述连接螺杆的轴线方向移动；

所述楔体具有斜面，所述抓取部与所述斜面抵接，所述楔体移动带动所述抓取部夹紧或松开瓶盖。

在可选的实施方式中，所述开关盖组件还包括升降驱动构件、固定安装板和固定座；

所述固定座与所述固定安装板连接，所述固定座内具有滑槽，所述连接螺杆穿过所述固定座伸入到所述滑槽中，且所述螺母套位于所述滑槽内；

所述升降驱动构件与所述固定安装板连接，所述升降驱动构件配置为能够带动所述固定安装板移动，以使所述抓取部向靠近或远离所述试管方向移动。

在可选的实施方式中，所述分子检测离心开关盖装置还包括固定瓶身组件；

所述转动驱动构件的底部设置有电机底板，所述电机底板远离所述转动驱动构件的一侧设置有固定底板，所述开关盖组件和所述固定瓶身组件均设置于所述固定底板上；

所述固定瓶身组件具有瓶身夹，所述瓶身夹用于夹持所述试管。

在可选的实施方式中，所述固定瓶身组件包括夹持驱动构件、夹持螺杆和夹持螺母；

所述夹持驱动构件与所述夹持螺杆传动连接，所述夹持螺母设置于所述夹持螺杆上，所述夹持螺母与所述瓶身夹连接，所述夹持驱动构件配置为带动所述夹持螺杆沿自身轴线方向转动，以使所述瓶身夹向靠近或远离所述试管的方向移动。

在可选的实施方式中，所述固定瓶身组件还包括夹持安装架；

所述夹持驱动构件与所述夹持安装架连接，所述夹持安装架上设置有限位信号传感器和原点信号传感器。

在可选的实施方式中，所述分子检测离心开关盖装置还包括外壳体、上盖板和后盖板；

所述上盖板与所述后盖板均与所述外壳体连接，所述固定底板分别与所述外壳体和所述后盖板连接，所述固定底板、所述上盖板、所述后盖板与所述外壳体围设形成容置腔，所述开关盖组件位于所述容置腔中。

在可选的实施方式中，所述外壳体与所述上盖板之间设置有上盖密封条；

所述固定底板上设置有下密封条；

所述后盖板与所述外壳体之间设置有第一密封条；

所述容置腔内设置有内框体，所述内框体与所述外壳体之间设置有第二密封条。

在可选的实施方式中，所述分子检测离心开关盖装置还包括开关门组件；

所述上盖板上设置有开口，所述开关门组件具有门压板，所述门压板能够堵住所述开口，所述开关门组件与所述上盖板之间设置有门板密封条。

在可选的实施方式中，所述开关门组件包括直线电机、门框、第一弹簧挂件、第二弹簧挂件和弹性构件；

所述直线电机设置于所述上盖板上，所述直线电机与所述门框传动连接，所述第一弹簧挂件设置于所述门框上，所述门框上设置有腰孔，所述门压板通过所述第二弹簧挂件伸入到所述腰孔中；

所述弹性构件的一端与所述第一弹簧挂件连接，所述弹性构件的另一端与所述第二弹簧挂件连接，所述弹性构件配置为使所述门压板具有靠近所述门框的运动趋势。

在可选的实施方式中，所述上盖板上设置有限位块；

所述直线电机带动所述门框朝向所述限位块的方向移动，以使所述门压板与所述限位块抵接，且所述门压板沿着所述腰孔移动，以压紧所述门板密封条。

本发明提供的分子检测离心开关盖装置，包括：转动盘、开关盖组件和转动驱动构件；转动盘被用于安装试管，开关盖组件具有抓取部，抓取部能够带动试管上的瓶盖移动；转动驱动构件与转动盘传动连接，转动驱动构件具有转动模式和离心模式；转动驱动构件处于转动模式时，转动驱动构件带动试管移动到抓取部的下方；转动驱动构件处于离心模式时，转动驱动构件带动试管做离心运动。通过将试管放置在转动盘上，启动转动驱动构件的转动模式，使试管移动到抓取部的下方，利用开关盖组件的抓取部带动试管上的瓶盖移动，完成开盖或关盖操作，启动转动驱动构件的离心模式，转动盘做高速旋转带动试管做离心运动，便于对试管内的试剂进行离心操作，既能实现开关盖功能又可完成对试剂的离心，功能更多，缓解了现有技术中存在的现有的试管开关盖装置只能实现自动开关盖，功能单一的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的分子检测离心开关盖装置的整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的分子检测离心开关盖装置第一视角下的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的分子检测离心开关盖装置中转动驱动构件的安装结构示意图；

图4为本发明实施例提供的分子检测离心开关盖装置中吊篮的安装结构示意图；

图5为本发明实施例提供的分子检测离心开关盖装置中开关盖组件的结构剖视图；

图6为本发明实施例提供的分子检测离心开关盖装置中开关盖组件的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的分子检测离心开关盖装置中固定瓶身组件的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的分子检测离心开关盖装置中固定座的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的分子检测离心开关盖装置带有外壳体的爆炸结构示意图；

图10为本发明实施例提供的分子检测离心开关盖装置带有外壳体的结构示意图；

图11为本发明实施例提供的分子检测离心开关盖装置中开关门组件的结构示意图；

图12为本发明实施例提供的分子检测离心开关盖装置中开关门组件的放大结构示意图。

图标：1-转动盘；2-开关盖组件；3-转动驱动构件；4-试管；5-吊篮；6-瓶盖放置部；7-抓取部；8-夹手驱动构件；9-连接螺杆；10-螺母套；11-移动座；12-楔体；13-升降驱动构件；14-固定安装板；15-固定座；16-固定瓶身组件；17-电机底板；18-固定底板；19-瓶身夹；20-夹持驱动构件；21-夹持螺杆；22-夹持螺母；23-夹持安装架；24-限位信号传感器；25-原点信号传感器；26-外壳体；27-上盖板；28-后盖板；29-上盖密封条；30-下密封条；31-第一密封条；32-内框体；33-第二密封条；34-门板密封条；35-开关门组件；36-门压板；37-直线电机；38-门框；39-第一弹簧挂件；40-第二弹簧挂件；41-弹性构件；42-腰孔；43-限位块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1、图2、图3所示，本实施例提供的分子检测离心开关盖装置，包括：转动盘1、开关盖组件2和转动驱动构件3；转动盘1被用于安装试管4，开关盖组件2具有抓取部7，抓取部7能够带动试管4上的瓶盖移动；转动驱动构件3与转动盘1传动连接，转动驱动构件3具有转动模式和离心模式；转动驱动构件3处于转动模式时，转动驱动构件3带动试管4移动到抓取部7的下方；转动驱动构件3处于离心模式时，转动驱动构件3带动试管4做离心运动。

具体的，试管4放置在转动盘1上，试管4的数量可以是一个也可以是多个，试管4可以为PCR管，也可以为带有瓶盖的样本瓶，本实施例中的试管4的具体种类不做限定。

在转动盘1上设置原点触发件，在转动驱动构件3上设置原点位置信号传感器，转动驱动构件3带动转动盘1转动，当原点触发件转动到原点位置信号传感器的位置时，原点位置信号传感器感应到原点触发件，使转动盘1停止转动，该位置即为位置原点，转动盘1上的每个试管4以此位置为基准旋转到移动机械臂手放管位置停止，移动机械臂手上的夹爪结合转动盘1上的孔位自动把试管4放满或按需求的数量放置到转动盘1的孔位上，移动机械臂手上的移液器将需要的试剂或者样本加入到打开盖的试管4中，比如试管4为PCR管时，将PCR试剂和DNA或RNA模板加入到打开盖的试管4中。

当转动驱动构件3切换到转动模式时，带动转动盘1旋转，使试管4移动到抓取部7的下方位置，便于抓取部7对试管4的瓶盖进行开盖或关盖，当转动驱动构件3切换到离心模式时，带动转动盘1做高速旋转，试管4做离心运动，便于对试剂的离心操作。

本实施例提供的分子检测离心开关盖装置，包括：转动盘1、开关盖组件2和转动驱动构件3；转动盘1被用于安装试管4，开关盖组件2具有抓取部7，抓取部7能够带动试管4上的瓶盖移动；转动驱动构件3与转动盘1传动连接，转动驱动构件3具有转动模式和离心模式；转动驱动构件3处于转动模式时，转动驱动构件3带动试管4移动到抓取部7的下方；转动驱动构件3处于离心模式时，转动驱动构件3带动试管4做离心运动。通过将试管4放置在转动盘1上，启动转动驱动构件3的转动模式，使试管4移动到抓取部7的下方，利用开关盖组件2的抓取部7带动试管4上的瓶盖移动，完成开盖或关盖操作，启动转动驱动构件3的离心模式，转动盘1做高速旋转带动试管4做离心运动，便于对试管4内的试剂进行离心操作，既能实现开关盖功能又可完成对试剂的离心，功能更多，缓解了现有技术中存在的现有的试管4开关盖装置只能实现自动开关盖，功能单一的技术问题。

在上述实施例的基础上，如图4所示，在可选的实施方式中，本实施例提供的分子检测离心开关盖装置还包括吊篮5；试管4放置于吊篮5中，吊篮5设置有多个，多个吊篮5沿着转动盘1的外圆周方向均匀设置，且吊篮5与转动盘1铰接；任意相邻两个吊篮5之间均设置有瓶盖放置部6。

具体的，转动盘1上的样本管放置孔在转动盘1上均匀分布，转动盘1通过连接件与旋转转动驱动构件3固定连接，转动盘1上均匀分布安装吊篮5，吊篮5可以灵活摆动，瓶盖放置部6设置在两个吊篮5之间，瓶盖放置部6与吊篮5相间均匀分布安装在转动盘1上，旋拧下来的瓶盖放置在瓶盖放置处上，另外，瓶盖放置部6也可不设置，如只有一个试管4时，抓取部7可一直抓取瓶盖，不需将瓶盖放置，根据实际情况选择是否设置瓶盖放置部6，转动驱动构件3运动定位每个孔位位置是以原点触发件和触发原点位置信号传感器为参考点，同时转动驱动构件3也起到高速旋转离心功能、承担着离心电机的功能。

试管4放置在吊篮5内，吊篮5通过转轴与转动盘1连接，转动盘1不旋转时吊篮5在重力作用下保持与转动盘1表面垂直，这时可以方便取放样本、试管4和瓶盖，离心时，吊篮5在离心力的作用下与转动盘1的夹角变小，便于将试管4内的试剂或样本离心至管底。

如图5所示，在可选的实施方式中，开关盖组件2包括夹手驱动构件8、连接螺杆9、螺母套10、移动座11和楔体12；夹手驱动构件8与连接螺杆9传动连接，螺母套10设置于连接螺杆9上，螺母套10通过移动座11与楔体12连接，夹手驱动构件8配置为带动连接螺杆9沿自身轴线方向转动，以使螺母套10、移动座11和楔体12沿着连接螺杆9的轴线方向移动；楔体12具有斜面，抓取部7与斜面抵接，楔体12移动带动抓取部7夹紧或松开瓶盖。

具体的，夹手驱动构件8具体为驱动电机，在驱动电机的输出轴上设置有第一带轮，在连接螺杆9的端部设置有第二带轮，第一带轮和第二带轮通过皮带传动，螺母套10与连接螺杆9螺纹连接，夹手驱动构件8带动连接螺杆9转动，与螺母套10连接的移动座11和楔体12沿着连接螺杆9直线运动，通过连接螺杆9的正反旋转，从而使螺母套10来回直线运动，楔体12通过连接件与移动座11固定连接，从而使之楔体12也来回直线运动，楔体12上设置有斜面，抓取部7具体为两个指手，指手上对应设置有相应的斜面，楔体12的斜面与两个指手的对应斜面互相吻合，从而通过楔体12斜面带动两个指手相对靠近和远离运动，实现指手上设置的瓶盖夹手夹紧和松开瓶盖的功能。

如图6、图8所示，在可选的实施方式中，开关盖组件2还包括升降驱动构件13、固定安装板14和固定座15；固定座15与固定安装板14连接，固定座15内具有滑槽，连接螺杆9穿过固定座15伸入到滑槽中，且螺母套10位于滑槽内；升降驱动构件13与固定安装板14连接，升降驱动构件13配置为能够带动固定安装板14移动，以使抓取部7向靠近或远离试管4方向移动。

具体的，升降驱动构件13安装在升降安装架上，在升降安装架上设置有滑轨，固定安装板14与滑轨滑动连接，在升降安装架上设置原点位置信号传感器，在固定安装板14上设置信号触发件，升降驱动构件13上下移动带动抓取部7上下移动，实现对瓶盖与瓶身分离和结合，升降驱动构件13运动都是以信号触发件触发原点位置信号传感器位置为参考。

如图7所示，在可选的实施方式中，分子检测离心开关盖装置还包括固定瓶身组件16；转动驱动构件3的底部设置有电机底板17，电机底板17远离转动驱动构件3的一侧设置有固定底板18，开关盖组件2和固定瓶身组件16均设置于固定底板18上；固定瓶身组件16具有瓶身夹19，瓶身夹19用于夹持试管4。

具体的，固定底板18和电机底板17之间通过支撑件连接，使固定底板18支撑电机底板17，固定瓶身组件16设置在转动盘1旁，在开盖时，瓶身夹19夹持试管4，防止试管4与瓶盖连接过紧导致无法分离。

在可选的实施方式中，固定瓶身组件16包括夹持驱动构件20、夹持螺杆21和夹持螺母22；夹持驱动构件20与夹持螺杆21传动连接，夹持螺母22设置于夹持螺杆21上，夹持螺母22与瓶身夹19连接，夹持驱动构件20配置为带动夹持螺杆21沿自身轴线方向转动，以使瓶身夹19向靠近或远离试管4的方向移动。

具体的，在夹持驱动构件20的驱动端上设置带轮，在夹持螺杆21的端部同样设置带轮，通过两个带轮的配合，使夹持驱动构件20带动夹持螺杆21旋转，进而带动夹持螺母22和与夹持螺母22连接的瓶身夹19来回移动，起到固定瓶身和松开瓶身。

在可选的实施方式中，固定瓶身组件16还包括夹持安装架23；夹持驱动构件20与夹持安装架23连接，夹持安装架23上设置有限位信号传感器24和原点信号传感器25。

具体的，在夹持安装架23上设置有导轨，瓶身夹19沿着导轨移动，在瓶身夹19上设置触发件，瓶身夹19的移动都以触发件与限位信号传感器24和原点信号传感器25的触发位置为参考，使瓶身夹19只能在限位信号传感器24和原点信号传感器25之间的位置移动。

具体的开盖工作过程如下：将试管4放置在转动盘1上的吊篮5中，转动驱动构件3启动转动模式，转动盘1旋转将试管4移动到抓取部7的下方，升降驱动构件13带动抓取部7向靠近试管4的方向移动，夹持驱动构件20带动瓶身夹19朝向试管4的方向移动，使瓶身夹19夹住试管4瓶身；夹手驱动构件8带动连接螺杆9转动，使抓取部7的两个夹手张开，两个夹手移动到瓶盖位置后，夹手驱动构件8带动连接螺杆9反向转动，抓取部7的两个夹手相互靠近夹紧瓶盖，升降驱动构件13带动抓取部7向远离试管4的方向移动，将瓶盖与瓶身分离，完成开盖操作。

具体的关盖工作过程如下：抓取部7抓取瓶盖后，升降驱动构件13带动抓取部7向靠近瓶身的方向移动，使瓶盖伸入到瓶身中，夹手驱动构件8带动连接螺杆9转动，抓取部7的两个夹手相互远离，松开瓶盖，完成关盖操作。

开盖可以连续开盖，关盖也可以连续关盖，也可以单独一个个开盖和关盖。

当需要离心时，转动驱动构件3启动离心模式，转动盘1高速旋转使吊篮5摆动，试管4瓶身内的试剂做离心运动，完成离心操作。

试管中的试剂或者样本在开关盖的过程中可能会对环境造成污染，为了避免上述情况的发生，在上述实施例的基础上，如图9、图10所示，在可选的实施方式中，本实施例提供的分子检测离心开关盖装置还包括外壳体26、上盖板27和后盖板28；上盖板27与后盖板28均与外壳体26连接，固定底板18分别与外壳体26和后盖板28连接，固定底板18、上盖板27、后盖板28与外壳体26围设形成容置腔，开关盖组件2位于容置腔中。

具体的，外壳体26、上盖板27、后盖板28与外壳体26围设形成容置腔的容置腔将开关盖组件2、转动盘1、转动驱动构件3和固定瓶身组件16包裹在内，使其与外界隔绝。

在可选的实施方式中，外壳体26与上盖板27之间设置有上盖密封条29；固定底板18上设置有下密封条30；后盖板28与外壳体26之间设置有第一密封条31；容置腔内设置有内框体32，内框体32与外壳体26之间设置有第二密封条33。

具体的，下密封条30安装在固定底板18上，外壳体26与固定底板18连接，从而使外壳体26压紧下密封条30，使下部分密封；上盖密封条29安装在外壳体26上，上盖板27与外壳体26连接，从而使上盖密封条29压紧，是上部分密封；内框体32与外壳体26连接，从而压紧第二密封条33，使之侧面密封，后盖板28与外壳体26、固定底板18连接，从而压紧第一密封条31和下密封条30，从而使后面密封。

如图11、图12所示，在可选的实施方式中，分子检测离心开关盖装置还包括开关门组件35；上盖板27上设置有开口，开关门组件35具有门压板36，门压板36能够堵住开口，开关门组件35与上盖板27之间设置有门板密封条34。

具体的，开关门组件35可设置有多个，开关门组件35与开口和门板密封条34一一对应设置，门板密封条34安装在上盖板27上。

在可选的实施方式中，开关门组件35包括直线电机37、门框38、第一弹簧挂件39、第二弹簧挂件40和弹性构件41；直线电机37设置于上盖板27上，直线电机37与门框38传动连接，第一弹簧挂件39设置于门框38上，门框38上设置有腰孔42，门压板36通过第二弹簧挂件40伸入到腰孔42中；弹性构件41的一端与第一弹簧挂件39连接，弹性构件41的另一端与第二弹簧挂件40连接，弹性构件41配置为使门压板36具有靠近门框38的运动趋势。

具体的，上盖板27上设置有第一门罩壳和第二门罩壳，电机安装座安装在上盖板27上，直线电机37安装在电机安装座上，导轨组件安装在上盖板27上，门框38通过支撑件安装在导轨组件的滑块上，第一弹簧挂件39安装在门框38上，门压板36与第二弹簧挂件40连接，第二弹簧挂件40两端的轴插入门框38腰孔42中，弹性构件41的两端挂钩挂在第一弹簧挂件39和第二弹簧挂件40把门压板36挂在腰孔42中移动，直线电机37的螺杆与门框38连接，触发传感器件与门框38连接，第一传感器和第二传感器固定在上盖板27上，第二门罩壳固定在支撑件和导轨组件滑块上。

当门框38移动到限位位置时，直线电机37在向前移动时，门压板36会向下移动，从而压紧门板密封条34，使上盖板27上的开口密封，从而防止内部样本或试剂污染外部。

在可选的实施方式中，上盖板27上设置有限位块43；直线电机37带动门框38朝向限位块43的方向移动，以使门压板36与限位块43抵接，且门压板36沿着腰孔42移动，以压紧门板密封条34。

具体的，直线电机37启动，直线电机37上的螺杆向前直线运动，从而门框38在导轨组件上滑动，门压板36与限位块43接触时，直线电机37在向前推进时门压板36与第二弹簧挂件40组件则会在门框38内沿腰孔42滑动，在垂直方向上向下移动，从而实现向下压门密封条，从而实现门密封；当直线电机37向后移动时，门框38在沿导轨组件向后移动，这时门压板36与第二弹簧挂件40组件在弹簧构件的拉力下，向上移动，实现门压板36与门板密封条34分离，则打开上盖板27的开口，同时第二门罩壳一直随门框38一起运动。

通过分子检测离心开关盖装置外壳与盖板之间各个密封条的设置，可以使分子检测离心开关盖装置实现整体上的密封，从而可以防止内部试剂或者样本污染外部。进一步的，通过门组件的设置，可以进一步实现门密封，从而可以进一步防止内部试剂或样本污染外部。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (12)

1.一种分子检测离心开关盖装置，其特征在于，包括：转动盘(1)、开关盖组件(2)和转动驱动构件(3)；

所述转动盘(1)被用于安装试管(4)，所述开关盖组件(2)具有抓取部(7)，所述抓取部(7)能够带动所述试管(4)上的瓶盖移动；

所述转动驱动构件(3)与所述转动盘(1)传动连接，所述转动驱动构件(3)具有转动模式和离心模式；

所述转动驱动构件(3)处于转动模式时，所述转动驱动构件(3)带动所述试管(4)移动到所述抓取部(7)的下方；

所述转动驱动构件(3)处于离心模式时，所述转动驱动构件(3)带动所述试管(4)做离心运动。

2.根据权利要求1所述的分子检测离心开关盖装置，其特征在于，

所述分子检测离心开关盖装置还包括吊篮(5)；

所述试管(4)放置于所述吊篮(5)中，所述吊篮(5)设置有多个，多个所述吊篮(5)沿着所述转动盘(1)的外圆周方向均匀设置，且所述吊篮(5)与所述转动盘(1)铰接；

任意相邻两个所述吊篮(5)之间均设置有瓶盖放置部(6)。

3.根据权利要求1所述的分子检测离心开关盖装置，其特征在于，

所述开关盖组件(2)包括夹手驱动构件(8)、连接螺杆(9)、螺母套(10)、移动座(11)和楔体(12)；

所述夹手驱动构件(8)与所述连接螺杆(9)传动连接，所述螺母套(10)设置于所述连接螺杆(9)上，所述螺母套(10)通过所述移动座(11)与所述楔体(12)连接，所述夹手驱动构件(8)配置为带动所述连接螺杆(9)沿自身轴线方向转动，以使所述螺母套(10)、所述移动座(11)和所述楔体(12)沿着所述连接螺杆(9)的轴线方向移动；

所述楔体(12)具有斜面，所述抓取部(7)与所述斜面抵接，所述楔体(12)移动带动所述抓取部(7)夹紧或松开瓶盖。

4.根据权利要求3所述的分子检测离心开关盖装置，其特征在于，

所述开关盖组件(2)还包括升降驱动构件(13)、固定安装板(14)和固定座(15)；

所述固定座(15)与所述固定安装板(14)连接，所述固定座(15)内具有滑槽，所述连接螺杆(9)穿过所述固定座(15)伸入到所述滑槽中，且所述螺母套(10)位于所述滑槽内；

所述升降驱动构件(13)与所述固定安装板(14)连接，所述升降驱动构件(13)配置为能够带动所述固定安装板(14)移动，以使所述抓取部(7)向靠近或远离所述试管(4)方向移动。

5.根据权利要求1所述的分子检测离心开关盖装置，其特征在于，

所述分子检测离心开关盖装置还包括固定瓶身组件(16)；

所述转动驱动构件(3)的底部设置有电机底板(17)，所述电机底板(17)远离所述转动驱动构件(3)的一侧设置有固定底板(18)，所述开关盖组件(2)和所述固定瓶身组件(16)均设置于所述固定底板(18)上；

所述固定瓶身组件(16)具有瓶身夹(19)，所述瓶身夹(19)用于夹持所述试管(4)。

6.根据权利要求5所述的分子检测离心开关盖装置，其特征在于，

所述固定瓶身组件(16)包括夹持驱动构件(20)、夹持螺杆(21)和夹持螺母(22)；

所述夹持驱动构件(20)与所述夹持螺杆(21)传动连接，所述夹持螺母(22)设置于所述夹持螺杆(21)上，所述夹持螺母(22)与所述瓶身夹(19)连接，所述夹持驱动构件(20)配置为带动所述夹持螺杆(21)沿自身轴线方向转动，以使所述瓶身夹(19)向靠近或远离所述试管(4)的方向移动。

7.根据权利要求6所述的分子检测离心开关盖装置，其特征在于，

所述固定瓶身组件(16)还包括夹持安装架(23)；

所述夹持驱动构件(20)与所述夹持安装架(23)连接，所述夹持安装架(23)上设置有限位信号传感器(24)和原点信号传感器(25)。

8.根据权利要求5所述的分子检测离心开关盖装置，其特征在于，

所述分子检测离心开关盖装置还包括外壳体(26)、上盖板(27)和后盖板(28)；

所述上盖板(27)与所述后盖板(28)均与所述外壳体(26)连接，所述固定底板(18)分别与所述外壳体(26)和所述后盖板(28)连接，所述固定底板(18)、所述上盖板(27)、所述后盖板(28)与所述外壳体(26)围设形成容置腔，所述开关盖组件(2)位于所述容置腔中。

9.根据权利要求8所述的分子检测离心开关盖装置，其特征在于，

所述外壳体(26)与所述上盖板(27)之间设置有上盖密封条(29)；

所述固定底板(18)上设置有下密封条(30)；

所述后盖板(28)与所述外壳体(26)之间设置有第一密封条(31)；

所述容置腔内设置有内框体(32)，所述内框体(32)与所述外壳体(26)之间设置有第二密封条(33)。

10.根据权利要求8所述的分子检测离心开关盖装置，其特征在于，

所述分子检测离心开关盖装置还包括开关门组件(35)；

所述上盖板(27)上设置有开口，所述开关门组件(35)具有门压板(36)，所述门压板(36)能够堵住所述开口，所述开关门组件(35)与所述上盖板(27)之间设置有门板密封条(34)。

11.根据权利要求10所述的分子检测离心开关盖装置，其特征在于，

所述开关门组件(35)包括直线电机(37)、门框(38)、第一弹簧挂件(39)、第二弹簧挂件(40)和弹性构件(41)；

所述直线电机(37)设置于所述上盖板(27)上，所述直线电机(37)与所述门框(38)传动连接，所述第一弹簧挂件(39)设置于所述门框(38)上，所述门框(38)上设置有腰孔(42)，所述门压板(36)通过所述第二弹簧挂件(40)伸入到所述腰孔(42)中；

所述弹性构件(41)的一端与所述第一弹簧挂件(39)连接，所述弹性构件(41)的另一端与所述第二弹簧挂件(40)连接，所述弹性构件(41)配置为使所述门压板(36)具有靠近所述门框(38)的运动趋势。

12.根据权利要求11所述的分子检测离心开关盖装置，其特征在于，

所述上盖板(27)上设置有限位块(43)；

所述直线电机(37)带动所述门框(38)朝向所述限位块(43)的方向移动，以使所述门压板(36)与所述限位块(43)抵接，且所述门压板(36)沿着所述腰孔(42)移动，以压紧所述门板密封条(34)。

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