CN113070935B - 一种聚酯薄膜自动化加工系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种聚酯薄膜自动化加工系统,包括支撑架、捋平机构、横向切割机构、传送机构、输送机构和切片机构,本发明采用的捋平机构可将聚酯薄膜卷上拉出的聚酯薄膜进行捋平,避免后面将聚酯薄膜进行切片时因褶皱翘起造成了切片的聚酯薄膜边缘步整齐的现象,同时采用横向切割机构是多个横切刀进行切割,避免了聚酯薄膜未能完全切断的现象,同时可根据需要进行更换其中一个横切刀,避免了其中一个横切刀损坏时,需要将全部的横切刀进行更换造成的浪费现象,同时方便了横切刀的更换与安装。
Description
技术领域
本发明涉及聚酯薄膜加工技术领域,特别涉及一种聚酯薄膜自动化加工系统。
背景技术
聚酯薄膜(PET)是以聚对苯二甲酸乙二醇酯为原料,采用挤出法制成厚片,再经拉伸制成的薄膜材料,聚酯薄膜、环保胶片、PET胶片、乳白胶片等印刷包装耗材,广泛用于玻璃钢行业、建材行业、印刷行业、医药卫生,聚酯膜又叫聚酯薄膜、光片、涤纶膜、感光纸、聚脂膜、苯锡膜、玻璃纸、离型膜,聚酯薄膜包括片状与卷状,片状的聚酯薄膜是最长用的,但在聚酯薄膜自动化铸片加工过程中会出现以下问题:
1、传统的聚酯薄膜自动化铸片加工时,将聚酯薄膜从聚酯薄膜卷上拉出之后直接进行切割,切成片状的聚酯薄膜易因为拉出之后的聚酯薄膜褶皱和翘起造成了切片的聚酯薄膜边缘步整齐的现象;
2、在对聚酯薄膜进行切割时,由于聚酯薄膜有一定的厚度,所以在进行横行切割时,易出现聚酯薄膜未能完全切断的现象,导致聚酯薄膜切割不到位有部分相连接,同时,当横切刀损坏之后进行更换时,安装工序较为繁琐,造成了安装不方便的现象。
发明内容
(一)技术方案
为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案,一种聚酯薄膜自动化加工系统,包括支撑架、捋平机构、横向切割机构、传送机构、输送机构和切片机构,所述的支撑架前后对称排布,支撑架之间从左向右依次设置有捋平机构、横向切割机构、传送机构和输送机构,输送机构上设置有切片机构;
所述的捋平机构包括T型槽、匚型卡板、限位块、U型槽、放置轴、挡环、聚酯薄膜卷、捋平轴、一号齿轮和捋平辊,所述的支撑架的上端面左右对称开设有T型槽,T型槽之间设置有匚型卡板,匚型卡板为开口向下的匚型结构,匚型卡板的两个水平段位于T型槽内,匚型卡板的两个水平段上对称安装有限位块,限位块位于T型槽内,支撑架的相对面开设有U型槽,U型槽位于T型槽之间,U型槽内设置有放置轴,放置轴上对称设置有挡环,挡环为放置轴之间通过螺纹配合的方式相连接,挡环之间设置有聚酯薄膜卷,支撑架之间通过轴承安装有捋平轴,四个捋平轴是矩阵排布,捋平轴位于放置轴的右侧,捋平轴穿设支撑架,且上下两个捋平轴之间通过一号齿轮啮合传动,捋平轴上套设有捋平辊,将聚酯薄膜卷套在放置轴上,然后将两个挡环套在聚酯薄膜卷的两端进行限位,避免聚酯薄膜卷前后移动,然后再将放置轴放入U型槽内,通过匚型卡板将U型槽的上端进行封闭,然后将聚酯薄膜拉到捋平辊之间,通过捋平辊将聚酯薄膜进行捋平,避免后面将聚酯薄膜进行切片时因褶皱翘起造成了切片的聚酯薄膜边缘步整齐的现象。
所述的横向切割机构包括支撑板、限位板、横切刀、T型滑槽、匚型限位架、连接板和拉板,所述的支撑架上安装有支撑板,支撑板上从左向右等距离开设有T型通槽,T型通槽的水平段内设置有限位板,限位板的下端面安装有横切刀,横切刀的刀刃向右下方倾斜,T型通槽的前后两侧对称开设有T型滑槽,T型滑槽之间设置有匚型限位架,匚型限位架从左向右等距离排布,且匚型限位架左右对称架设在限位板的上端面上,匚型限位架的水平段下端面为与T型滑槽相配合的T型结构,左右匚型限位架之间通过连接板相连接,左侧匚型限位架的上端面安装有拉板,在聚酯薄膜进行移动时,横切刀将聚酯薄膜进行切割,支撑板上设置有多个横切刀保证了聚酯薄膜能完全切断,避免左侧横切刀未将聚酯薄膜切断的现象,同时通过拉动拉板带动匚型限位架向左移动,使得匚型限位架不再限制限位板,然后将需要更换的横切刀取出进行更换,根据需要进行更换横切刀,避免了将横切刀全部进行更换造成的浪费现象,同时方便了横切刀的更换与安装。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的传送机构包括转动轴、传送辊、二号齿轮、链条、带动轴、不完全齿轮和一号电动机,所述的支撑架之间通过轴承上下对称安装有转动轴,转动轴上套设有传送辊,转动轴穿设支撑架通过二号齿轮啮合传动,下方的转动轴与下方的捋平轴上套设有链轮,链轮之间通过链条传动,支撑架上通过轴承安装有带动轴,带动轴上套设有与二号齿轮间歇啮合的不完全齿轮,支撑架上通过机架安装有一号电动机,一号电动机的输出轴与带动轴相连接,通过一号电动机带动带动轴进行转动,带动轴带动不完全齿轮进行转动,不完全齿轮与二号齿轮啮合带动转动轴进行转动,转动轴转动带动传送辊进行转动,传送辊将聚酯薄膜进行传送,同时转动轴用过链条带动捋平轴进行转动,当不完全齿轮不与二号齿轮进行啮合时,切片机构对聚酯薄膜进行切片,保证聚酯薄膜再进行切片时是静止的状态,避免聚酯薄膜移动切割导致切割的聚酯薄膜片边缘参差不齐的现象,造成切割出的聚酯薄膜片不能使用。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的输送机构包括架板、传送轴、传送带、切割通槽、矩形槽和斜齿轮,所述的支撑架的右侧设置有架板,架板与支撑架呈垂直状设置,架板与前后支撑架之间通过轴承安装有传送轴,传送轴之间通过传送带传送连接,传送带上开设有切割通槽,每行三个切割通槽为一组,每组切割通槽沿传送带等距离排布,支撑架上开设有矩形槽,位于上方的转动轴与传送轴穿设矩形槽套设有相啮合的斜齿轮,转动轴通过斜齿轮带动传送轴进行转动,使得传送轴带动传送带进行转动,当转动轴停止转动时,传送轴同步停止转动,从而聚酯薄膜停止在传送带上,然后通过切片机构对传送带上的聚酯薄膜进行切割,传送带上的切割通槽与切片机构处于对齐的状态,保证了切片机构将聚酯薄膜切成片状,当聚酯薄膜进行传送时,传送带将切割成片状的聚酯薄膜向前进行传送,保证了下次切割时切割位置无阻挡物。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的切片机构包括顶板、复位弹簧杆、下压板、切片切割刀、推杆、滑轮、立板、转轴、凸轮和二号电动机,所述的架板的上端面安装有顶板,顶板的下端面通过复位弹簧杆安装有下压板,四个复位弹簧杆是矩阵排布,下压板的下端面从左向右等距离安装有切片切割刀,顶板的上端面开设有矩形滑动槽,下压板的上端面安装有推杆,推杆贯穿矩形滑动槽,推杆的上端面对称安装有耳板,耳板之间通过连接轴安装有滑轮,顶板的上端面左右对称安装有立板,立板之间通过轴承安装有转轴,转轴上套设有凸轮,凸轮与滑轮通过滑动配合的方式相连接,立板上通过机架安装有二号电动机,二号电动机的输出轴与转轴相连接,通过二号电动机带动转轴进行转动,转轴带动凸轮进行转动,凸轮的凸起部分将推杆向下推动,使得推杆通过下压板推动切片切割刀对聚酯薄膜进行切割,将聚酯薄膜切割成一片一片的,然后凸轮继续转动,复位弹簧杆带动下压板进行复位,使得切片切割刀间歇切割,在聚酯薄膜停止运动时切割,避免出现切割时移动造成的切割成的片状聚酯薄膜边缘参差不齐的现象。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的架板的左端面安装有支撑平板,支撑平板位于传送带的下端面,支撑平板对传送带在聚酯薄膜切割时进行支撑,避免因传送带的弹性导致切割的片状聚酯薄膜边缘为斜边。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的架板与支撑架之间设置有收料盒,收料盒位于传送带的前方,收料盒对片状的聚酯薄膜进行收集。
(二)有益效果
1、本发明采用的捋平机构可将聚酯薄膜卷上拉出的聚酯薄膜进行捋平,避免后面将聚酯薄膜进行切片时因褶皱翘起造成了切片的聚酯薄膜边缘步整齐的现象,同时采用横向切割机构是多个横切刀进行切割,避免了聚酯薄膜未能完全切断的现象,同时可根据需要进行更换其中一个横切刀,避免了其中一个横切刀损坏时,需要将全部的横切刀进行更换造成的浪费现象,同时方便了横切刀的更换与安装;
2、所述的输送机构可通过传送带将切割成片状的聚酯薄膜向前进行传送,保证了下次切割时切割位置无阻挡物,避免切割成片状的聚酯薄膜阻碍聚酯薄膜的运动;
3、所述的支撑平板对传送带在聚酯薄膜切割时进行支撑,避免因传送带的弹性导致切割的片状聚酯薄膜边缘为斜边。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的第一立体结构示意图;
图2是本发明的第二立体结构示意图;
图3是本发明的主剖视图;
图4是本发明的俯剖视图;
图5是本发明图3的A处局部放大图;
图6是本发明图4的B处局部放大图;
图7是本发明图4的C处局部放大图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明,但是本发明可以由权利要求先定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1至图7所示,一种聚酯薄膜自动化加工系统,包括支撑架1、捋平机构2、横向切割机构3、传送机构4、输送机构5和切片机构6,所述的支撑架1前后对称排布,支撑架1之间从左向右依次设置有捋平机构2、横向切割机构3、传送机构4和输送机构5,输送机构5上设置有切片机构6;
所述的捋平机构2包括T型槽20、匚型卡板21、限位块22、U型槽23、放置轴24、挡环25、聚酯薄膜卷26、捋平轴27、一号齿轮28和捋平辊29,所述的支撑架1的上端面左右对称开设有T型槽20,T型槽20之间设置有匚型卡板21,匚型卡板21为开口向下的匚型结构,匚型卡板21的两个水平段位于T型槽20内,匚型卡板21的两个水平段上对称安装有限位块22,限位块22位于T型槽20内,支撑架1的相对面开设有U型槽23,U型槽23位于T型槽20之间,U型槽23内设置有放置轴24,放置轴24上对称设置有挡环25,挡环25为放置轴24之间通过螺纹配合的方式相连接,挡环25之间设置有聚酯薄膜卷26,支撑架1之间通过轴承安装有捋平轴27,四个捋平轴27是矩阵排布,捋平轴27位于放置轴24的右侧,捋平轴27穿设支撑架1,且上下两个捋平轴27之间通过一号齿轮28啮合传动,捋平轴27上套设有捋平辊29,将聚酯薄膜卷26套在放置轴24上,然后将两个挡环25套在聚酯薄膜卷26的两端进行限位,避免聚酯薄膜卷26前后移动,然后再将放置轴24放入U型槽23内,通过匚型卡板21将U型槽23的上端进行封闭,然后将聚酯薄膜拉到捋平辊29之间,通过捋平辊29将聚酯薄膜进行捋平,避免后面将聚酯薄膜进行切片时因褶皱翘起造成了切片的聚酯薄膜边缘步整齐的现象。
所述的横向切割机构3包括支撑板30、限位板31、横切刀32、T型滑槽33、匚型限位架34、连接板35和拉板36,所述的支撑架1上安装有支撑板30,支撑板30上从左向右等距离开设有T型通槽,T型通槽的水平段内设置有限位板31,限位板31的下端面安装有横切刀32,横切刀32的刀刃向右下方倾斜,T型通槽的前后两侧对称开设有T型滑槽33,T型滑槽33之间设置有匚型限位架34,匚型限位架34从左向右等距离排布,且匚型限位架34左右对称架设在限位板31的上端面上,匚型限位架34的水平段下端面为与T型滑槽33相配合的T型结构,左右匚型限位架34之间通过连接板35相连接,左侧匚型限位架34的上端面安装有拉板36,在聚酯薄膜进行移动时,横切刀32将聚酯薄膜进行切割,支撑板30上设置有多个横切刀32保证了聚酯薄膜能完全切断,避免左侧横切刀32未将聚酯薄膜切断的现象,同时通过拉动拉板36带动匚型限位架34向左移动,使得匚型限位架34不再限制限位板31,然后将需要更换的横切刀32取出进行更换,根据需要进行更换横切刀32,避免了其中一个横切刀32损坏,需要将全部的横切刀32进行更换造成的浪费现象,同时方便了横切刀32的更换与安装。
所述的传送机构4包括转动轴40、传送辊41、二号齿轮42、链条43、带动轴44、不完全齿轮45和一号电动机46,所述的支撑架1之间通过轴承上下对称安装有转动轴40,转动轴40上套设有传送辊41,转动轴40穿设支撑架1通过二号齿轮42啮合传动,下方的转动轴40与下方的捋平轴27上套设有链轮,链轮之间通过链条43传动,支撑架1上通过轴承安装有带动轴44,带动轴44上套设有与二号齿轮42间歇啮合的不完全齿轮45,支撑架1上通过机架安装有一号电动机46,一号电动机46的输出轴与带动轴44相连接,通过一号电动机46带动带动轴44进行转动,带动轴44带动不完全齿轮45进行转动,不完全齿轮45与二号齿轮42啮合带动转动轴40进行转动,转动轴40转动带动传送辊41进行转动,传送辊41将聚酯薄膜进行传送,同时转动轴40用过链条43带动捋平轴27进行转动,当不完全齿轮45不与二号齿轮42进行啮合时,切片机构6对聚酯薄膜进行切片,保证聚酯薄膜再进行切片时是静止的状态,避免聚酯薄膜移动切割导致切割的聚酯薄膜片边缘参差不齐的现象,造成切割出的聚酯薄膜片不能使用。
所述的输送机构5包括架板50、传送轴51、传送带52、切割通槽53、矩形槽54和斜齿轮55,所述的支撑架1的右侧设置有架板50,架板50与支撑架1呈垂直状设置,架板50与前后支撑架1之间通过轴承安装有传送轴51,传送轴51之间通过传送带52传送连接,传送带52上开设有切割通槽53,每行三个切割通槽53为一组,每组切割通槽53沿传送带52等距离排布,支撑架1上开设有矩形槽54,位于上方的转动轴40与传送轴51穿设矩形槽54套设有相啮合的斜齿轮55,转动轴40通过斜齿轮55带动传送轴51进行转动,使得传送轴51带动传送带52进行转动,当转动轴40停止转动时,传送轴51同步停止转动,从而聚酯薄膜停止在传送带52上,然后通过切片机构6对传送带52上的聚酯薄膜进行切割,传送带52上的切割通槽53与切片机构6处于对齐的状态,保证了切片机构6将聚酯薄膜切成片状,当聚酯薄膜进行传送时,传送带52将切割成片状的聚酯薄膜向前进行传送,保证了下次切割时切割位置无阻挡物。
所述的架板50的左端面安装有支撑平板501,支撑平板501位于传送带52的下端面,支撑平板501对传送带52在聚酯薄膜切割时进行支撑,避免因传送带52的弹性导致切割的片状聚酯薄膜边缘为斜边。
所述的架板50与支撑架1之间设置有收料盒502,收料盒502位于传送带52的前方,收料盒502对片状的聚酯薄膜进行收集。
所述的切片机构6包括顶板60、复位弹簧杆61、下压板62、切片切割刀63、推杆64、滑轮65、立板66、转轴67、凸轮68和二号电动机69,所述的架板50的上端面安装有顶板60,顶板60的下端面通过复位弹簧杆61安装有下压板62,四个复位弹簧杆61是矩阵排布,下压板62的下端面从左向右等距离安装有切片切割刀63,顶板60的上端面开设有矩形滑动槽,下压板62的上端面安装有推杆64,推杆64贯穿矩形滑动槽,推杆64的上端面对称安装有耳板,耳板之间通过连接轴安装有滑轮65,顶板60的上端面左右对称安装有立板66,立板66之间通过轴承安装有转轴67,转轴67上套设有凸轮68,凸轮68与滑轮65通过滑动配合的方式相连接,立板66上通过机架安装有二号电动机69,二号电动机69的输出轴与转轴67相连接,通过二号电动机69带动转轴67进行转动,转轴67带动凸轮68进行转动,凸轮68的凸起部分将推杆64向下推动,使得推杆64通过下压板62推动切片切割刀63对聚酯薄膜进行切割,将聚酯薄膜切割成一片一片的,然后凸轮68继续转动,复位弹簧杆61带动下压板62进行复位,使得切片切割刀63间歇切割,在聚酯薄膜停止运动时切割,避免出现切割时移动造成的切割成的片状聚酯薄膜边缘参差不齐的现象。
具体工作时,第一步,将放置轴24上的聚酯薄膜卷26拉出,再将聚酯薄膜拉到捋平辊29与传送辊41之间,通过一号电动机46带动不完全齿轮45进行转动,不完全齿轮45与二号齿轮42啮合带动转动轴40进行转动,转动轴40转动带动传送辊41进行转动,传送辊41将聚酯薄膜进行传送,同时聚酯薄膜进行移动时,横切刀32将聚酯薄膜进行切割;
第二步,将聚酯薄膜传送到传送带52上,然后再传送辊41间歇停止时,凸轮68的凸起部分将推杆64向下推动,使得推杆64通过下压板62推动切片切割刀63对聚酯薄膜进行切割,将聚酯薄膜切割成一片一片的,然后凸轮68继续转动,复位弹簧杆61带动下压板62进行复位,使得切片切割刀63间歇切割,在聚酯薄膜停止运动时切割,避免出现切割时移动造成的切割成的片状聚酯薄膜边缘参差不齐的现象;
第三步,通过传送带52将切割成片状的聚酯薄膜向前进行传送到收料盒502,保证了下次切割时切割位置无阻挡物。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种聚酯薄膜自动化加工系统,包括支撑架(1)、捋平机构(2)、横向切割机构(3)、传送机构(4)、输送机构(5)和切片机构(6),其特征在于:所述的支撑架(1)前后对称排布,支撑架(1)之间从左向右依次设置有捋平机构(2)、横向切割机构(3)、传送机构(4)和输送机构(5),输送机构(5)上设置有切片机构(6);
所述的捋平机构(2)包括T型槽(20)、匚型卡板(21)、限位块(22)、U型槽(23)、放置轴(24)、挡环(25)、聚酯薄膜卷(26)、捋平轴(27)、一号齿轮(28)和捋平辊(29),所述的支撑架(1)的上端面左右对称开设有T型槽(20),T型槽(20)之间设置有匚型卡板(21),匚型卡板(21)为开口向下的匚型结构,匚型卡板(21)的两个水平段位于T型槽(20)内,匚型卡板(21)的两个水平段上对称安装有限位块(22),限位块(22)位于T型槽(20)内,支撑架(1)的相对面开设有U型槽(23),U型槽(23)位于T型槽(20)之间,U型槽(23)内设置有放置轴(24),放置轴(24)上对称设置有挡环(25),挡环(25)为放置轴(24)之间通过螺纹配合的方式相连接,挡环(25)之间设置有聚酯薄膜卷(26),支撑架(1)之间通过轴承安装有捋平轴(27),四个捋平轴(27)是矩阵排布,捋平轴(27)位于放置轴(24)的右侧,捋平轴(27)穿设支撑架(1),且上下两个捋平轴(27)之间通过一号齿轮(28)啮合传动,捋平轴(27)上套设有捋平辊(29);
所述的横向切割机构(3)包括支撑板(30)、限位板(31)、横切刀(32)、T型滑槽(33)、匚型限位架(34)、连接板(35)和拉板(36),所述的支撑架(1)上安装有支撑板(30),支撑板(30)上从左向右等距离开设有T型通槽,T型通槽的水平段内设置有限位板(31),限位板(31)的下端面安装有横切刀(32),横切刀(32)的刀刃向右下方倾斜,T型通槽的前后两侧对称开设有T型滑槽(33),T型滑槽(33)之间设置有匚型限位架(34),匚型限位架(34)从左向右等距离排布,且匚型限位架(34)左右对称架设在限位板(31)的上端面上,匚型限位架(34)的水平段下端面为与T型滑槽(33)相配合的T型结构,左右匚型限位架(34)之间通过连接板(35)相连接,左侧匚型限位架(34)的上端面安装有拉板(36);
所述的传送机构(4)包括转动轴(40)、传送辊(41)、二号齿轮(42)、链条(43)、带动轴(44)、不完全齿轮(45)和一号电动机(46),所述的支撑架(1)之间通过轴承上下对称安装有转动轴(40),转动轴(40)上套设有传送辊(41),转动轴(40)穿设支撑架(1)通过二号齿轮(42)啮合传动,下方的转动轴(40)与下方的捋平轴(27)上套设有链轮,链轮之间通过链条(43)传动,支撑架(1)上通过轴承安装有带动轴(44),带动轴(44)上套设有与二号齿轮(42)间歇啮合的不完全齿轮(45),支撑架(1)上通过机架安装有一号电动机(46),一号电动机(46)的输出轴与带动轴(44)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种聚酯薄膜自动化加工系统,其特征在于:所述的输送机构(5)包括架板(50)、传送轴(51)、传送带(52)、切割通槽(53)、矩形槽(54)和斜齿轮(55),所述的支撑架(1)的右侧设置有架板(50),架板(50)与支撑架(1)呈垂直状设置,架板(50)与前后支撑架(1)之间通过轴承安装有传送轴(51),传送轴(51)之间通过传送带(52)传送连接,传送带(52)上开设有切割通槽(53),每行三个切割通槽(53)为一组,每组切割通槽(53)沿传送带(52)等距离排布,支撑架(1)上开设有矩形槽(54),位于上方的转动轴(40)与传送轴(51)穿设矩形槽(54)套设有相啮合的斜齿轮(55)。
3.根据权利要求2所述的一种聚酯薄膜自动化加工系统,其特征在于:所述的切片机构(6)包括顶板(60)、复位弹簧杆(61)、下压板(62)、切片切割刀(63)、推杆(64)、滑轮(65)、立板(66)、转轴(67)、凸轮(68)和二号电动机(69),所述的架板(50)的上端面安装有顶板(60),顶板(60)的下端面通过复位弹簧杆(61)安装有下压板(62),四个复位弹簧杆(61)是矩阵排布,下压板(62)的下端面从左向右等距离安装有切片切割刀(63),顶板(60)的上端面开设有矩形滑动槽,下压板(62)的上端面安装有推杆(64),推杆(64)贯穿矩形滑动槽,推杆(64)的上端面对称安装有耳板,耳板之间通过连接轴安装有滑轮(65),顶板(60)的上端面左右对称安装有立板(66),立板(66)之间通过轴承安装有转轴(67),转轴(67)上套设有凸轮(68),凸轮(68)与滑轮(65)通过滑动配合的方式相连接,立板(66)上通过机架安装有二号电动机(69),二号电动机(69)的输出轴与转轴(67)相连接。
4.根据权利要求2所述的一种聚酯薄膜自动化加工系统,其特征在于:所述的架板(50)的左端面安装有支撑平板(501),支撑平板(501)位于传送带(52)的下端面。
5.根据权利要求2所述的一种聚酯薄膜自动化加工系统,其特征在于:所述的架板(50)与支撑架(1)之间设置有收料盒(502),收料盒(502)位于传送带(52)的前方。
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