CN113069017B - 一种稳定可靠的食品加工机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种稳定可靠的食品加工机，包括机座和搅拌杯，机座内设有电机及控制板，搅拌杯内设有由电机驱动的加工组件，搅拌杯包括杯体、旋转扣合于杯体上方的杯盖，杯盖设有锁定结构，搅拌杯侧壁设有安全联锁模块，安全联锁模块包括第一连杆、第二连接及弹性件，第一连杆与第二连杆通过弹性件弹性连接，以在受到外部压力时改变相对位置，搅拌杯安装到位后，第一连杆与机座联动并通过弹性件推动第二连杆，第二连杆与锁定结构配合以防止杯盖回退。设置安全联锁模块和锁定结构，当搅拌杯安装到位后，安全联锁模块与锁定结构相配合，防止杯盖回退，保证在正常工作过程中杯盖不会被打开，避免杯盖打开带来的安全隐患，安全性能更佳。

Description

一种稳定可靠的食品加工机

技术领域

本发明涉及食品加工技术领域，尤其涉及一种稳定可靠的食品加工机。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们对厨房小家电的需求日益增强，食品加工机越来越受到人们的青睐，也给人们的生活带来一些便利。

现有的食品加工机，通用包括机座及搅拌杯，机座设有电机提供动力，搅拌杯内设有粉碎模块，例如搅拌刀，用于对食材进行粉碎加工，现有的食品加工机还包括用于封闭搅拌杯开口的杯盖，防止在加工时食材由开口溅出。传统的食品加工机，在工作过程中如果打开杯盖，电机仍然在工作，一方面存在将食材溅出的风险，另一方面，还存在调整旋转的搅拌刀对使用者造成伤害的危险发生。现有的食品加工机中，存在一种在搅拌杯内设置连杆，在机座内设置安全开关，当杯盖安装到位后，连杆被压迫，并推动安全开关触发，使得机座可正常开启，而当杯盖在工作过程中打开时，连杆与杯盖脱离，进一步与安全开关脱离，机座断电并使得电机及搅拌刀停止工作，提升食品加工机的安全可靠性。但现有的食品加工机仍存在如下问题：虽然连杆和安全开关使得食品加工机更安全，但在杯盖安装过程中，不论搅拌杯是否安装在机座是，都受到连接的反作用力，使得杯盖安装费力，特别是使用者在非工作过程中装取杯盖时，受到非必要的反作用力，影响使用者的正常操控。而为了保证连杆及安全开关的可靠性，推动连杆的弹簧需要设置较大的作用力，而这进一步增加了使用者操控的困难性。同时，为了保证安全开关触发的可靠性，对连杆及杯盖的安装精度要求较高，而安装的容错空间较小，一方面增加了相关配件的生产制度难度，另一方面，使用者在使用时，只能在很小的设计安装空间内操控，而如果超过了设计空间，会无法安装或无法正常触发。再者，杯盖打开后虽然可使电机断电并停止工作，但由于电机及搅拌刀的惯性，并不能在打开杯盖的第一时间停止工作，还会存在一定的安全隐患。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种稳定可靠的食品加工机，通过设置安全联锁模块，搅拌杯在未安装到位时可不受安全联锁模块影响，而当安装到位时，可防止杯盖回退脱离，产品在使用过程中更加安全稳定可靠。

本发明通过以下方式实现：一种稳定可靠的食品加工机，包括机座和搅拌杯，所述机座内设有电机及控制板，所述搅拌杯内设有由电机驱动的加工组件，所述搅拌杯包括杯体、旋转扣合于杯体上方的杯盖，其中，所述杯盖设有锁定结构，所述搅拌杯侧壁设有安全联锁模块，所述安全联锁模块包括第一连杆、第二连接及弹性件，所述第一连杆与第二连杆通过弹性件弹性连接，以在受到外部压力时改变相对位置，所述搅拌杯安装到位后，所述第一连杆与所述机座联动并通过弹性件推动所述第二连杆，所述第二连杆与所述锁定结构配合以防止所述杯盖回退，所述搅拌杯未安装时，所述杯盖可自由装取。

优选的，所述安全联锁模块处于自由状态时所述第二连杆位于所述杯盖的安装行程以外，以使所述搅拌杯未安装时，所述安全联锁模块与所述杯盖相互不触碰。

优选的，所述机座设有安全开关，所述搅拌杯还设有分别与机座及杯盖联动的安全连杆，所述杯盖可推动所述安全连杆并进一步触发所述安全开关。

优选的，所述第二连杆与所述锁定结构的扣合行程大于所述安全连杆的触发行程，以使所述杯盖达到锁定位置后才可触发所述安全开关。

优选的，所述第一连杆与第二连杆轴向可活动连接，所述弹性件设置于所述第一连杆与第二连杆之间并分别与第一连杆及第二连杆相抵触，所述第一连杆与第二连杆还设有使弹性件保持压缩状态的限位结构。

优选的，所述第一连杆设有安装台，所述限位结构包括设置于第一连杆的第一限位台及设置于第二连杆的第二限位台，所述第二连杆安装于所述安装台与第一限位台之间，所述弹性件分别抵触于所述安装台及第二限位台，并推动所述第二限位台与第一限位台相接触，所述第二连杆向上伸出搅拌杯以与所述锁定结构相配合。

优选的，所述第二连杆设有可伸出所述搅拌杯以与锁定结构配合的锁定头，所述锁定结构包括设置于杯盖的锁定孔，所述锁定头可插入所述锁定孔以锁定所述杯盖。

优选的，所述锁定头包括安装面及锁定面，所述安装面倾斜设置，所述杯盖在旋转安装时可推动所述安装面以压迫所述第二连杆向下移动，所述锁定面在所述锁定对插入锁定孔后与锁定孔侧壁配合以阻止所述杯盖后退。

优选的，所述搅拌杯还设有第二弹性件，所述第二弹性件推动所述第一连杆向下运动，以带动所述第二连杆与所述锁定结构脱离。

优选的，所述杯体设有安装柱，所述第二弹性件设置于所述安装柱并向下推动所述第一连杆，所述第一连杆下端设有连接柱，所述杯体设有供连接柱外露的第一通孔，所述搅拌安装到位后所述连接柱与机座抵触并推动所述第一连杆向上移动。

优选的，所述杯体包括内杯及外杯，所述内杯与外杯合围形成安装空间，所述第一连杆、第二连杆及弹性件可沿轴向活动设置于安装空间内，所述杯体设有分别供第一连杆及第二连杆外露的第一通孔及第二通孔。

本发明的有益效果是：

1.本发明的食品加工机，通过在搅拌杯侧壁设置安全联锁模块，在杯盖设置锁定结构，这样，当搅拌杯安装到位后，安全联锁模块与锁定结构相配合，防止杯盖回退，保证在正常工作过程中杯盖不会被打开，避免杯盖打开带来的安全隐患，安全性能更佳。同时，设置第一连杆、第二连杆及弹性件，使得第二连杆在搅拌杯安装到位时与杯盖联动并锁定杯盖，而搅拌杯未安装至机座时，第二连杆内缩以减少与锁定结构的相互作用甚至完全不与锁定结构相联动，使得杯盖在安装过程中不会受到安全联锁模块的影响，取放更加轻便，方便使用者操控搅拌杯。进一步的，安全联锁模块用于锁定杯盖，并且设置相互独立的第一连杆、第二连杆，不需要与安全开关相作用，对于结构的精度要求较低，对于使用者在安装时结构容错空间够大，使用者不需要特别精准的对位及旋扣，即可保证杯盖安装到位，同时保证搅拌杯能够正常工作。而安全联锁模块与锁定结构联动后，保证杯盖在正常工作过程中不会被打开，也就不会存在杯盖被误打开时电机及搅拌刀不能及时停止的风险。

2.设置安全联锁模块在自由状态时，所述第二连杆位于所述杯盖的安装行程以外，这样，搅拌杯未安装至机座上时，安全联锁模块与杯盖相互之间不触碰，杯盖在取放过程中，与安全联锁模块不会接触，使用者在使用过程中，取放更加轻便，完全不会受到安全联锁模块，特别是不会受到弹性件的作用力影响。所述安全联锁模块仅当搅拌杯安装到位时才会与杯盖相互作用并当杯盖安装到位时锁定杯盖。

3.进一步设置安全开关，并且设置安全连杆来触发安全开关，使得食品加工机仅在搅拌杯安装到位后才能正常启动，食品加工机的安全性更高。而由于安全连杆与安全联锁模块之间相互独立，相对于仅设置安全连杆的现有方案，安全联锁模块保证杯盖在工作过程中不会被打开，进一步提升了安全性。同时，相互独立的联动模块，每个模块仅承担相应的功能，避免单一模块需要同时触发多个功能时带来的系统稳定性差。同时，多个模块相互协作，分解到单个模块的精度要求降低，避免单个模块时过高精度要求时的制造成本增加以及对使用者使用要求的提高。

4.第二连杆的扣合行程大于安全连杆的触发行程，使杯盖达到锁定位置后才可触发安全开关，这样，至少安全开关可触发的状态前，杯盖已处于锁定状态，避免食品加工机已处于通电可工作状态下，杯盖仍未处于锁定状态而存在的安全隐患。

5.弹性件直接设置在第一连杆与第二连杆之间并且分别与第一连杆和第二连杆相抵触，而不必再与搅拌杯之间相接触，这样搅拌杯对于安全联锁模块更多用于安装，而第一连杆与第二连杆之间的相互动作，以及分别与机座和杯盖之间的联动，不必依赖于搅拌杯的结构，进而使得安全联锁模块的可靠性更高，并且，对于第一连杆和第二连杆自身的要求更低，例如弹性件相对于搅拌杯而言，可位于搅拌杯上侧、中间或下侧，第一连杆及第二连杆可设置为能相互安装联动的多种结构，例如以第一连杆为基础，第二连杆及弹性件安装在第一连杆上；或者以第二连杆为基础，第一连杆及弹性件安装在第二连杆上。

6.直接在第一连杆上设置安装台及限位台，以将第一连杆及弹性件安装在第一连杆上，结构简单，易于制造，可靠性高。第二连杆可向上伸出搅拌杯以与锁定结构配合，优选的，所述第二连杆仅在搅拌杯安装到位后才伸出搅拌杯以与杯盖配合，而当搅拌杯未安装到位时，第二连杆位于搅拌杯内部，而不与杯盖联锁，不会影响杯盖的正常装取，并且，由于没有多余的配件相作用，杯盖的装取更轻便。

7.直接设置锁定头与锁定孔，当锁定头插入锁定孔时，即可实现对杯盖的锁定，结构简单可靠。

8.当搅拌杯未安装到机座上时，第二连杆可不与杯盖相联动，或者仅少部分相触及，不会影响杯盖的正常安装。当搅拌杯安装到机座上时，弹性件推动第二连杆伸出搅拌杯以与杯盖联动并锁定杯盖，此时，设置安装面，安装面倾斜设置，杯盖在安装时能较为轻松的压迫第二连杆使杯盖安装到位。依靠锁定面与锁定孔的侧壁之间配合来对阻止杯盖后退，当第二连杆安装到位后，在弹性件的推动作用下，第二连杆伸入锁定孔，并且使得锁定面可与锁定孔侧壁相配合，实施结构简单，锁定稳定可靠。

9.进一步设置第二弹性件来推动第一连杆向下运动，进而带动第二连杆与所述锁定结构脱离，这样，当搅拌杯与机座脱离后，第二弹性件即推动第一连杆并进一步带动第二连杆与杯盖脱离，杯盖与搅拌杯可正常分离，使安全联锁模块在工作过程中稳定可靠，在锁定状态和非锁定状态下切换更稳定快捷，不会对使用者造成影响。

10.依靠安装柱来安装第二弹性件并推动第一连杆，结构设置简单，第一连杆的工作状态稳定可靠。进一步设置第一通孔及可通过第一通孔伸入的连接柱，来与机座配合，搅拌杯在安装至机座上时即可方便的推动连接柱并带动第一连杆、第二连杆，并最终锁定杯盖，传递路径短，实施可靠性高。

11.进一步设置内杯、外杯，在内杯与外杯之间形成安装空间，第一连杆、第二连杆及弹性件可方便的安装在安装空间内，而沿轴向设置的安装联锁模块，在径向上不需要占据过多的空间，使得内杯与外杯在径向上具有较小的间隙，避免外杯直径较大，而内杯直径过小，保证搅拌杯的实际加工体积。

附图说明

图1为本发明所述食品加工机第一实施例整机结构示意图。

图2为本发明所述食品加工机第一实施例搅拌杯结构示意图。

图3为本发明所述食品加工机第一实施例安全联锁模块结构示意图。

图4为图3中A的局部放大图。

图5为本发明所述食品加工机第一实施例第一连杆局部结构示意图。

图6为本发明所述食品加工机第一实施例第二连杆结构示意图。

图7为本发明所述食品加工机第一实施例杯盖结构示意图。

图8为图7中B的局部放大图。

图9为本发明所述食品加工机第一实施例搅拌杯结构剖视图。

图10为本发明所述食品加工机第一实施锁定状态时图9中C的局部放大图。

图11为本发明所述食品加工机第一实施锁定状态时图9中D的局部放大图。

图12为本发明所述食品加工机第一实施非锁定状态时图9中C的局部放大图。

图13为本发明所述食品加工机第一实施非锁定状态时图9中D的局部放大图。

图14为本发明所述食品加工机第二实施例安全联锁模块结构示意图。

图15为图14中E的局部放大图。

图16为本发明所述食品加工机第二实施例第一连杆局部结构示意图。

图17为本发明所述食品加工机第二实施例第二连杆结构示意图。

图中标号对应名称如下：

11.机座；110.下连轴器；111.上连轴器；12.搅拌杯；120.安装空间；121.内杯；122.外杯；123.把手；124.固定耳；125.搅拌筋；126.安装柱；127.伸出孔；128.下伸出孔；13.杯盖；131.杯盖扣；132.杯盖凸台；134.锁定孔；1341.锁定孔安装面；1342.锁定孔锁定面；135.触发杆；14.搅拌刀；2.第一连杆；201.固定螺钉；202.第二弹性件；21.第一限位台；22.安装台；220.安装台板；221.安装卡口；222.安装台卡扣；223.安装台筋；23.限位孔；24.安装孔；25.下安装台；251.下安装孔；26.连接柱；3.第二连杆；30.第一弹性件；31.锁定头；311.安装面；312.锁定面；32.第二限位台；33.第二连杆柱；34.第二限位板；4.安全连杆；41.第三弹性件；5.第一连杆；51.安装台；52.安装台孔；53.第一限位柱；55.下安装台；551.下安装孔；56.连接柱；6.第二连杆；60.第一弹性件；61.锁定头；62.第二限位台；63.第二安装柱；631.第二限位扣；632.第二限位面；64.第二限位柱。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本申请的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

另外，在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。而对于“上游”、“下游”等位置关系，是基于流体正常流动时位置关系。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

本发明所述稳定可靠的食品加工机，如图1-17所示，包括机座和搅拌杯，所述机座内设有电机及控制板，所述搅拌杯内设有加工组件，所述电机受控制板控制并带动加工组件对食材进行加工，例如，所述加工组件为搅拌刀，在电机的带动下旋转并将放置在搅拌杯内的食材切割粉碎，所述搅拌杯包括杯体及杯盖，杯体上方开口，杯盖旋转扣合于杯体的开口处，所述杯盖可在用户使用食品加工机时封闭杯体以防止食材由开口溅出。为了防止所述杯盖在食品加工机加工过程中自动退出或者使用者误触而退出，在所述杯盖上进一步设置锁定结构，并在所述搅拌杯侧壁设置安全联锁模块，所述安全联锁模块分别与机座及杯盖联动，当所述搅拌杯安装到位后，所述安全联锁模块与锁定结构配合，将所述杯盖锁定，以防止所述杯盖在正常工作时回退。其中，所述安全联锁模块包括第一连杆、第二连杆及弹性件，所述第一连杆与第二连杆通过弹性件弹性连接，在未受到外力作用时，弹性件推动第一连杆和第二连杆相互抵触并处于预设状态，例如第一连杆和第二连杆可以处于具有相对分离的趋势，以保证安全联锁模块能够将杯盖锁定。而当第一连杆或者第二连杆受到外部压力挤压时，第一连杆和第二连杆可压迫弹性件而改变相对偏置，进而改变当前状态，而使第一连杆和第二连杆之间实现预设功能。设置第一连杆、第二连杆和弹性件来实现防退，当搅拌杯设置在机座上时，能够实现杯盖防退的功能，而搅拌杯不在机座上时，不影响搅拌杯的正常操控；并且，搅拌杯任何位置都不影响杯盖的正常安装，避免单个连杆安装至机座时影响杯盖的正常安装。同时，第一连杆和第二连杆还可在搅拌杯未安装至机座时不与杯盖作用，这样，当搅拌杯处于非工作状态时，使用者能够轻松方便的操控杯盖，而不会受到弹性件的反作用力影响。

实施例一。

作为本发明所述一种稳定可靠的食品加工机的第一实施例，如图1-13所示，所述食品加工机包括机座11和搅拌杯12，所述搅拌杯12设置于所述机座11上，所述机座11内设有电机和控制板（未示出），所述电机与外露于机座的下连轴器110连接，所述搅拌杯包括杯体和杯盖13，所述杯体上部设有开口，所述杯盖13设置于所述开口处，并在工作过程中可封闭开口，以防止杯体内的物料由开口溅出。所述杯体包括内杯121和外杯122，所述内杯121嵌套于外杯122内，使得所述内杯121和外杯122中间形成安装空间120，优选的，所述内杯121为金属材质，例如不锈钢，所述外杯122为塑料材质。所述内杯121内设有搅拌刀14，所述搅拌刀14与上连轴器111动力连接，这样，当搅拌杯安装到位后，搅拌刀14可在电机的驱动下旋转，以将放置要搅拌杯内的物料粉碎或搅拌。优选的，所述内杯121侧壁设有搅拌筋125，所述搅拌杯125向内凸出设置，可通过冲制而成，同时使得内杯121外侧壁形成向内的凹陷。而当内杯121安装至外杯122后，外杯122可遮挡所述搅拌筋125。所述杯盖13与搅拌杯12旋扣设置，优选的，所述杯盖13设有杯盖扣131，所述搅拌杯12设有固定耳124，所述固定耳124为设置于所述外杯122上端外侧的筋条，所述杯盖13旋转安装时，首先将固定耳124与杯盖扣131错位，当旋转时，固定耳124旋转插入杯盖扣131内，以在轴向对杯盖13限位。所述外杯122的外侧壁还设有把手123，以供使用者在使用时握持以方便操控搅拌杯。

所述机座11内还设有安全开关（未示出），所述搅拌杯12设有安全连杆4及第三弹性件41，所述安全连杆4分别与所述机座11及杯盖13联动，所述第三弹性件41可推动所述安全连杆4具有向上运动的趋势，所述杯盖13设有触发杆135，这样，杯盖13未安装到位时，所述安全连杆4不可触发所述安全开关，当杯盖13安装到位时，所述触发杆135向下压迫所述安全连杆4，并进一步触发所述安全开关。增加安全开关及安全连杆，使得食品加工机仅在杯盖安装到位时才能正常开启，安全性更高，而安全连杆在工作过程仅起到触发安全开关的作用，不需要承担额外的功能，稳定可靠。

所述搅拌杯12还设有安全联锁模块，所述安全联锁模块包括第一连杆2、第二连杆3和第一弹性件30。优选的，所述安全联锁模块沿轴向设置于所述杯体的安装空间120内，并且位于所述把手123一侧。所述杯盖13设有杯盖凸台132，所述杯盖凸台132与所述把手123对应设置，所述杯盖13还设有锁定结构，所述锁定结构包括设置于所述杯盖凸台132的锁定孔134。

如图2-8所示，所述第一连杆2与第二连杆3通过第一弹性件30弹性连接，其中，所述第一连杆2在所述杯体轴向方向具有较长的长度，以在下端与机座相配合，而在上端通过第二连杆3与杯盖相配合，优选的，所述第一连杆2和第二连杆3均沿所述杯体的轴向延伸设置，且第一连杆2在轴向的长度大于所述第二连杆3的长度，相应的，第一连杆2的重量大于所述第二连杆3的重量。。所述第一连杆2设有第一限位台21、安装台22，其中第一限位台21设有限位孔23，所述安装台22设置安装孔24。所述第二连杆3包括锁定头31、第二限位台32、第二连杆柱33、第二限位板34，所述锁定头31通过所述限位孔23穿过所述第一限位台21并与所述杯盖13相配合，并在锁定状态时可插入所述锁定孔134。所述第一弹性件30套设于所述第二连杆柱33上，所述第二连杆柱33穿过所述安装孔24，以使所述第一弹性件30一端抵触于所述安装台22，另一端抵触于所述第二限位台32，并推动所述第二连杆3使第二限位台32与所述第一限位台21相接触。

所述安装台22包括两个相对设置的安装台板220，所述安装台板220由所述第一连杆2侧壁横向延伸设置，两个安装台板220之间形成安装孔24。所述安装台板220的悬空端设有安装卡口221，所述安装卡口221与安装孔24相连接，在安装第二连杆3时，所述第二连杆柱33可通过安装卡口221装入所述安装孔24内。所述安装卡口221处还设有安装台卡扣222，当所述第二连杆柱33安装至安装孔24内后，所述安装台卡扣222可防止所述第二连杆柱33由所述安装卡口221脱离所述安装孔24。优选的，所述安装台卡扣222超外一侧设有斜面，以方便所述第二连杆柱33在安装时挤压所述安装台板220并安装至安装孔24内。优选的，所述安装台板220外侧还设有安装台筋223，所述安装台筋223可强化所述安装台板220的强度，防止安装台22长时间工作后疲劳失效。

所述锁定头31设有安装面311和锁定面312，所述安装面311及锁定面312相对设置，其中，所述安装面311在杯盖13旋转扣合过程中首先与杯盖13相接触，而所述锁定面312在所述杯盖13安装到位后与杯盖13相接触并阻止杯盖13回退。所述安装面311倾斜设置，当所述锁定头31完全处于锁定位置时，所述安装面311与杯盖13接触的仍为倾斜部分。优选的，所述锁定孔134设有锁定孔安装面1341和锁定孔锁定面1342，所述锁定孔安装面1341沿所述杯盖凸台132的底面倾斜设置，其中，当杯盖13安装到位后，所述锁定孔安装面1341与锁定孔134相邻的一侧较非相邻的一侧高，从而在所述杯盖13旋扣的过程中，所述锁定头31的安装面311首先与杯盖凸台132相接触，并被所述杯盖13挤压，以使所述第二连杆3向下移动，当所述锁定头31超过所述杯盖凸台132的边缘后，第一弹性件30推动第二连杆向上移动，以使锁定对31沿锁定孔安装面1341移动并逐步向上移动，最终，当锁定头31移动至锁定孔134后，所述锁定头31插入所述锁定孔134内，此时，所述锁定面312与所述锁定孔锁定面1342相接触，并且两者之间不具有滑动的结构设置，能够阻止所述锁定头31与锁定孔134脱离，以将杯盖13锁定。

优选的，所述锁定结构与所述触发杆135设置于相近的位置，所述锁定孔134与所述触发杆135距离所述杯盖13的中心距离相同，并且在所述杯盖13旋转扣合的旋转方向上，所述锁定结构位于所述触发杆135的上游侧，也即在所述杯盖13的旋扣过程中，所述锁定结构首先与所述杯盖的把手相接触，然后所述触发杆135再与所述把手相接触。所述杯盖13旋转扣合过程中，所述安全联锁模块与所述锁定结构的锁定扣合行程不晚于所述安全连杆对安全开关的触发行程，优选的，在所述安全联锁模块与所述锁定结构实现锁定以后，所述触发杆135才可推动安全连杆4并最终触发安全开关。具体的，所述锁定头31与所述锁定孔134的扣合行程，大于所述触发杆135压迫安全连杆4的触发行程，也即，当所述锁定头31完全插入所述锁定孔134内后，所述触发杆135才可压迫所述安全连杆4，并最终触发所述安全开关。当然，所述安全联锁模块与所述锁定结构至少与安全连杆触发安全开关同步执行，即，至少所述触发杆135压迫所述安全连杆4并触发安全开关的同时，所述锁定头31与锁定孔34锁定扣合。这样设置的好处在于：在所述安全开关被触发时，所述安全联锁模块与锁定结构已经相互作用并对杯盖进行锁定，用户在产品正常工作过程中，无法再打开杯盖，使得食品加工机工作过程更安全。而设置第二连杆与锁定结构的扣合行程大于安全连杆的触发行程，可进一步保证在机座处于通电状态时，杯盖已经被完全锁定，而这样的设置，还可避免当联锁和触发同步时，对于结构精度的要求过高，便于生产制造，结构可靠性更高。

结合图9-13，进一步说明本实施例中所述安全联锁模块与锁定结构的工作实现方式。所述安全联锁模块设置于所述安装空间120内，上端与所述杯盖13相联动，下端与所述机座相联动。

如图10、11所示，为所述搅拌杯安装至机座上时，所述安全联锁模块与锁定结构的工作实现方式。所述第一连杆2底部设有下安装台25和连接柱26，所述下安装台25具有下安装孔251，所述搅拌杯12设有安装柱126，所述安装柱126插入所述下安装孔251内，同时设置固定螺钉201及第二弹性件202，其中，所述第二弹性件202套设于安装柱126外部，以向下推动所述第一连杆2，所述固定螺钉201固定于安装柱126上，固定并压迫所述第二弹性件202，以使第一连杆2处于向下的压迫状态。所述搅拌杯还设有下伸出孔128，所述连接柱26由所述下伸出孔128伸出所述搅拌杯，以与所述机座接触。所述搅拌杯上端还设有伸出孔127，所述锁定头31可由所述伸出孔127伸出所述搅拌杯，以与所述杯盖联锁配合。当所述搅拌杯安装到位后，所述机座11向上推动所述第一连杆2，第一连杆2压迫第二弹性件202以向上运动，进一步的，所述第一连杆2带动第二连杆3及第一弹性件30一起向上运动，并推动所述锁定头31由伸出孔127伸出所述杯体。当杯盖13未安装时，所述杯盖在安装过程中，可压迫所述锁定头31并进一步向下压迫第二连杆3及第一弹性件30，使第二连杆3向下运动，此时，由于第一弹性件30的作用，虽然第二连杆3向下运动，但不会向下压迫第一连杆2，而是通过改变第一连杆2和第二连杆3的相对位置，从而实现杯盖13的正常安装；而当所述杯盖13安装到位后，所述锁定头31通过与锁定孔134的联锁作用，将杯盖13锁定，防止搅拌杯处于机座上时所述杯盖被打开，避免食品加工机在正常工作中由于杯盖打开而造成的危险，当然也不存在杯盖被打开时电机断电，但由于电机及搅拌刀的惯性而导致的机械危险，食品加工机的安全性能更高。

如图12、13所示，为所述搅拌杯未安装至机座上时，所述安全联锁模块与锁定结构的工作实现方式。此时，所述第一连杆2未受到机座的挤压作用力，所述第一连杆2在第二弹性件202的推动作用下，向下运动，进一步，带动所述第二连杆3及第一弹性件30一起向下运动，进而所述锁定头31由伸出孔127缩入所述杯体的安装空间120内，不再伸出所述杯体。当安装所述杯盖时，所述锁定头31不再与所述杯盖相互配合，而不会产生相互的作用力，所述杯盖在安装时不会受到第一弹性件及第二弹性件的反作用力，所述杯盖旋扣更加轻便，这样，搅拌杯位于机座上时，不影响使用者的正常使用，杯盖能够正常的旋扣，但被锁定而保证工作安全；而当搅拌杯被拿下时，安全锁定结构不与杯盖发生关联，杯盖在操控过程中受到的反作用力小，改善了杯盖的旋扣，大大方便了使用者。

相较于现有技术直接依靠安全连杆来实现安全触发，本申请设置安全联锁模块及锁定结构，在搅拌杯安装到位后，能避免杯盖被打开，安全性能更高，不会出现杯盖被打开时危险发生；而当搅拌杯未安装时，安全联锁模块与杯盖之间不产生关联，不影响杯盖的正常操控取放，使用者在非工作状态时使用搅拌杯更方便。

可以理解的，所述杯盖可直接旋扣于所述杯体，而不设置杯盖凸台，所述锁定结构直接设置于所述杯盖上。其中，所述锁定结构可以是设置于所述杯盖的锁定孔，或者设置于所述杯盖的筋、凸起等。

可以理解的，所述第一连杆与第二连杆的长度也可设置为相同，或者第一连杆的长度小于第二连杆的长度。而第一连杆的重量也可设置为相同，或者第一连杆的重量小于第二连杆的重量。

可以理解的，所述锁定结构可以是设置于所述杯盖凸台上的筋、凸起等。

可以理解的，所述杯体仅设置单层杯，而不设置相互嵌套的内杯和外杯，所述杯体外侧壁或内侧壁设有安装槽，所述安全联锁模块设置于安装槽内；优选的，所述杯体还可设置用于封闭安装槽的封闭盖。

可以理解的，所述第一连杆与第二连杆可旋转连接。例如，所述第一连杆设置转轴孔，所述第二连杆设置可插入转轴孔的转轴，所述第一弹性件可推动所述第二连杆相较第一连杆呈向上分离趋势。当安全联锁模块处于可锁定状态时，所述第二连杆在杯盖的压迫下沿所述转轴旋转以方便杯盖安装，而当杯盖安装到位后，第二连杆在第一弹性件的推动下复位并锁定杯盖。

可以理解的，所述锁定结构为设置于杯盖的锁定凸起，所述第二连杆上端设有与锁定凸起配合的凹槽，当杯盖旋转扣合时，所述锁定凸起可插入凹槽内，以锁定所述杯盖。

可以理解的，所述食品加工机可不设置安全连杆，所述机座内设有可通过磁性控制的安全开关，所述搅拌杯内设有磁性件，当搅拌杯安装到位后，所述安全开关通过磁性控制导通而使食品加工机可正常工作。或者，所述磁性件可设置于第一连杆，搅拌杯安装到位后，第一连杆与机座相抵触并触发磁性的安全开关。

可以理解的，所述锁定结构与所述触发杆位于所述杯盖的同一半径方向上，即以所述杯盖中心为基准，所述锁定结构与锁定杆平行设置。或者，在所述杯盖的旋转扣合方向上，所述触发杆位于所述锁定结构的上游侧。优选的，至少设置所述锁定结构不晚于所述触发杆的动作即可。即，当所述触发杆达到触发位置时，所述锁定结构同样达到锁定位置或者已经达到锁定位置。

可以理解的，所述搅拌杯与机座之间通过耦合器实现电连接，所述杯盖与搅拌杯之间设有安全开关，所述杯盖安装到位后，触发所述安全开关，所述安全开关通过耦合器与机座电连接。

可以理解的，所述第一连杆下端轴向延伸，直接伸出所述杯体。或者，所述机座设有顶杆，所述杯体设有可供所述顶杆伸入的通孔，当搅拌杯安装至机座时，所述顶杆可伸入杯体并顶起所述第一连杆，并使安全联锁模块处于工作状态。

可以理解的，所述第一连杆与所述杯体之间可不设置第二弹性件，所述安全联锁模块仅依靠自身的重力向下移动，当搅拌杯未安装至机座上时，安全联锁模块在自身重力的作用下向下移动与锁定结构断开联系；当搅拌杯安装至机座时，安全联锁模块受到机座的作用力而向上移动，以与锁定结构配合并锁定所述杯盖。

实施例二。

作为本发明所述一种稳定可靠的食品加工机的第二实施例，如图14-17所示，相较于实施例一，本实施例中进一步变更所述第一连杆和第二连杆的连接方式。

所述安全联锁模块包括第一连杆5、第二连杆6及第一弹性件60。所述第一连杆5的主体沿所述杯体的轴向延伸而呈长杆状。所述第一连杆5的底端具有下安装台55、连接柱56，所述下安装台55设有下安装孔551，所述第一连杆5通过下安装台55安装于杯体内，其中所述连接柱56可伸出所述杯体，并且在搅拌杯安装到位时可被机座推动以使安全联锁模块处于可锁定状态。

所述第一连杆5上端设有安装台51，所述安装台51具有安装台孔52及第一限位柱53，所述第二连杆6具有锁定头61、第二限位台62、第二安装柱63，所述第二限位柱63可插入所述安装台孔52内以与所述第一连杆5连接，优选的，所述安装台孔52及第二限位柱63设置为两组。所述第二安装柱63下端设有第二限位扣631，第二限位扣631具有第二限位面632，第二安装柱63插入安装台孔52后，在第一弹性件60的推动作用下，所述第二限位扣631与安装台51相配合，即所述第二限位面632与所述安装台51的下底面相贴合，以对所述第二连杆6在轴向限位。

所述第二限位台62的下侧还设有第二限位柱64，优选的，所述第二限位柱64位于两个第二安装柱63之间。所述第一弹性件60一端套设于第一限位柱53，另一端套设于第二限位柱64，以分别推动所述第一连杆5和第二连杆6，使第一连杆5和第二连杆6处于弹性连接状态。

第二连杆直接设置于第一连杆的顶端，并设置两个相互配合的第二限位柱及安装台孔，活动连接的平衡性更好，第二连杆受到挤压进能够均匀的向下移动。第二连杆直接设置于第一连杆的顶端，对于整体安全联锁模块的结构要求减少，安全联锁模块顶部占据的空间得以压缩，进而在搅拌杯的安装空间内易于设置，也方便搅拌杯自身体积的优化。

可以理解的，所述第二连杆设置于所述第一连杆的顶端，所述第一连杆和第二连杆设有相互插接的安装柱和安装孔，所述第一弹性件设置为两个，设置于安装柱和安装孔两侧。

可以理解的，所述第二连杆设置于第一连杆的顶端，所述第一连杆和第二连杆设有相互插接的安装柱和安装孔，所述第一弹性件套设于安装柱上并与第一连杆和第二连杆相互抵触配合，所述安全联锁模块还包括设置于安装柱末端的限位片，所述限位片与第一连杆或第二连杆相抵触，以使第一连杆和第二连杆弹性连接。优选的，所述限位片卡接于所述限位柱末端；或者，所述限位片依靠热挤压变形等直接依靠安装柱形成。

以上所述者，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用来限定本发明的实施范围，即凡依本发明所作的均等变化与修饰，皆为本发明权利要求范围所涵盖，这里不再一一举例。

Claims (8)

1.一种稳定可靠的食品加工机，包括机座和搅拌杯，所述机座内设有电机及控制板，所述搅拌杯内设有由电机驱动的加工组件，所述搅拌杯包括杯体、旋转扣合于杯体上方的杯盖，其特征在于，所述杯盖设有锁定结构，所述搅拌杯侧壁设有安全联锁模块，所述安全联锁模块包括第一连杆、第二连杆及弹性件，所述第一连杆与第二连杆通过弹性件弹性连接，以在受到外部压力时改变相对位置，所述搅拌杯安装到位后，所述第一连杆与所述机座联动并通过弹性件推动所述第二连杆，所述第二连杆与所述锁定结构配合以防止所述杯盖回退，所述搅拌杯未安装时，所述杯盖可自由装取，所述第一连杆与第二连杆轴向可活动连接，所述弹性件设置于所述第一连杆与第二连杆之间并分别与第一连杆及第二连杆相抵触，所述第一连杆与第二连杆还设有使弹性件保持压缩状态的限位结构，所述第一连杆设有安装台，所述限位结构包括设置于第一连杆的第一限位台及设置于第二连杆的第二限位台，所述第二连杆安装于所述安装台与第一限位台之间，所述弹性件分别抵触于所述安装台及第二限位台，并推动所述第二限位台与第一限位台相接触，所述第二连杆向上伸出搅拌杯以与所述锁定结构相配合。

2.如权利要求1所述食品加工机，其特征在于，所述安全联锁模块处于自由状态时所述第二连杆位于所述杯盖的安装行程以外，以使所述搅拌杯未安装时，所述安全联锁模块与所述杯盖相互不触碰。

3.如权利要求1所述食品加工机，其特征在于，所述机座设有安全开关，所述搅拌杯还设有分别与机座及杯盖联动的安全连杆，所述杯盖可推动所述安全连杆并进一步触发所述安全开关。

4.如权利要求3所述食品加工机，其特征在于，所述第二连杆与所述锁定结构的扣合行程大于所述安全连杆的触发行程，以使所述杯盖达到锁定位置后才可触发所述安全开关。

5.如权利要求1所述食品加工机，其特征在于，所述第二连杆设有可伸出所述搅拌杯以与锁定结构配合的锁定头，所述锁定结构包括设置于杯盖的锁定孔，所述锁定头可插入所述锁定孔以锁定所述杯盖。

6.如权利要求5所述食品加工机，其特征在于，所述锁定头包括安装面及锁定面，所述安装面倾斜设置，所述杯盖在旋转安装时可推动所述安装面以压迫所述第二连杆向下移动，所述锁定面在所述锁定头插入锁定孔后与锁定孔侧壁配合以阻止所述杯盖后退。

7.如权利要求1所述食品加工机，其特征在于，所述搅拌杯还设有第二弹性件，所述第二弹性件推动所述第一连杆向下运动，以带动所述第二连杆与所述锁定结构脱离。

8.如权利要求7所述食品加工机，其特征在于，所述杯体设有安装柱，所述第二弹性件设置于所述安装柱并向下推动所述第一连杆，所述第一连杆下端设有连接柱，所述杯体设有供连接柱外露的第一通孔，所述搅拌杯安装到位后所述连接柱与机座抵触并推动所述第一连杆向上移动。

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