CN113064089A - 动力电池的内阻检测方法、装置、介质以及系统 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种动力电池的内阻检测方法、装置、介质以及系统，该方法包括：获取动力电池在充电过程中各单体电芯的充电参数；基于此，确定充电电流值以及对应的单体充电电压最大值和单体充电电压最小值；获取动力电池在静置状态下各单体电芯的静置参数；基于此，确定单体静置电压最大值和单体静置电压最小值；基于充电电流值、单体充电电压最大值、单体充电电压最小值、单体静置电压最大值和单体静置电压最小值，确定动力电池的内阻。如此，无需增加额外的外接设备，成本较低，稳定性较好，有利于提高内阻检测准确性；且基于上述各参数共同计算内阻，避免了利用单一电压计算内阻而出现的误差较大的问题，提高了内阻检测准确性。

Description

动力电池的内阻检测方法、装置、介质以及系统

技术领域

本公开涉及电池检测技术领域，尤其涉及一种动力电池的内阻检测方法、装置、介质以及系统。

背景技术

近些年来，随着社会的不断发展，人们的生活水平不断提高，人们对于汽车的需求量也越来越大，由于能源短缺以及传统汽车带来的环境污染问题日益严重，出现以电能为动力的电动汽车和混动汽车。

通常，车辆的电动动力来源于动力电池(可简称为“电池”)。动力电池由于其材料、制造工艺以及使用环境中温度、湿度、使用强度、习惯等电池的不一致性，从车辆开始使用，动力电池就会成为影响车辆续航里程，乃至使用寿命的主要因素之一，而对电池内阻的检测为对动力电池的性能进行监控的常用方式之一。且随行车辆的使用，动力电池会逐渐老化，电池内阻随着变化，因此有必要在动力电池的全生命周期内，实现电池内阻的在线实时检测。

目前，在线检测内阻常用的方法可包括三种。第一种检测方法需要在动力电池上添加外接设备，通过外接设备实时测量内阻值，该方法不但增加了检测成本，而且由于外接设备的差异性以及外接设备与动力电池的连接稳定性等问题，导致检测准确性较差。第二种方法是利用算法计算内阻，该方法无需添加外接设备，成本低，且在算法合理时检测准确性较高。但是，目前常用的算法为递推最小二乘法和卡尔曼(Kalman)滤波算法，其均尚处于理论研究阶段，计算量庞大，较难应用于电池管理系统(BMS)中。第三种方法是基于电池参数，选取电流最大和电流最小时对应的电压值，通过压差与电流差计算内阻。但是，由于车辆在线行驶过程较长，电压变化并非仅由电池内阻变化导致，其他电池参数的变化也可能导致电压变化，如此导致该方法计算得到的电池内阻不能准确反映电池内阻的真实情况，即检测准确性较低。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种动力电池的内阻检测方法、装置、介质以及系统。

本公开提供了一种动力电池的内阻检测方法，该方法包括：

获取动力电池在充电过程中各单体电芯的充电参数；

基于所述充电参数，确定充电电流值以及对应的单体充电电压最大值和单体充电电压最小值；

获取动力电池在静置状态下各单体电芯的静置参数；

基于所述静置参数，确定单体静置电压最大值和单体静置电压最小值；

基于所述充电电流值、所述单体充电电压最大值、所述单体充电电压最小值、所述单体静置电压最大值和所述单体静置电压最小值，确定所述动力电池的内阻。

在一些实施例中，所述确定所述动力电池的内阻之前，还包括：

获取所述动力电池处于充电状态的情况下的充电起始温度；

判断所述充电起始温度是否大于或等于预设温度阈值；

其中，在所述充电起始温度大于或等于所述预设温度阈值的情况下，执行所述确定所述动力电池的内阻。

在一些实施例中，所述确定所述动力电池的内阻之前，还包括：

获取所述动力电池处于充电状态的情况下充电持续时长；

判断所述充电持续时长是否大于或等于预设时长阈值；

其中，在所述充电持续时长大于或等于所述预设时长阈值的情况下，执行所述获取动力电池在充电过程中各单体电芯的充电参数。

在一些实施例中，所述基于所述充电参数，确定充电电流值以及对应的单体充电电压最大值和单体充电电压最小值，包括：

获取预设电流区间和预设荷电状态区间；

基于所述充电参数，确定满足所述预设电流区间或所述预设荷电状态区间的充电电压值和对应的电流值；

基于所述满足所述预设电流区间或所述预设荷电状态区间的充电电压值和对应的所述电流值，确定所述单体充电电压最大值、所述单体充电电压最小值以及对应的充电电流值。

在一些实施例中，所述确定所述动力电池的内阻之前，还包括：

获取所述动力电池充电结束后的搁置时长；

判断所述搁置时长是否大于或等于预设搁置时长阈值；

其中，在所述搁置时长大于或等于所述预设搁置时长阈值的情况下，执行所述获取动力电池在静置状态下各单体电芯的静置参数。

在一些实施例中，所述基于所述充电电流值、所述单体充电电压最大值、所述单体充电电压最小值、所述单体静置电压最大值和所述单体静置电压最小值，确定所述动力电池的内阻，包括：

采用内阻计算公式，计算得到所述动力电池的内阻；

所述内阻计算公式为：

Rn＝[(Vmax’-Vmin’)-(Vmax-Vmin)]/I

其中，Rn代表动力电池的内阻，Vmax’代表单体静置电压最大值，Vmin’代表单体静置电压最小值，Vmax代表单体充电电压最大值，Vmin代表单体静置电压最小值，I代表电流值。

在一些实施例中，所述基于所述充电电流值、所述单体充电电压最大值、所述单体充电电压最小值、所述单体静置电压最大值和所述单体静置电压最小值，确定所述动力电池的内阻之后，还包括：

获取多台车辆的所述动力电池的内阻；

基于多台车辆的所述动力电池的内阻，确定内阻参考范围；

基于所述内阻参考范围和所述动力电池的内阻，判断是否存在内阻异常的动力电池。

在一些实施例中，所述基于多台车辆的所述动力电池的内阻，确定内阻参考范围，包括：

基于各所述动力电池的内阻，计算全部所述动力电池的内阻平均值和标准差；

基于所述内阻平均值和标准差，确定所述内阻参考范围；

其中，所述内阻参考范围为[μ-nσ，μ+nσ]；μ代表平均值，σ代表标准差，n取整数，且n≥1。

在一些实施例中，所述获取动力电池中各单体电芯的充电参数之前，还包括：

获取各单体电芯的编号。

在一些实施例中，所述判断是否存在内阻异常的动力电池之后，还包括：

在存在内阻异常的动力电池的情况下，确定单体充电电压最大值对应的所述编号即为存在异常的单体电芯的编号。

在一些实施例中，所述基于多台车辆的所述动力电池的内阻，确定内阻参考范围之前，还包括：

获取所述动力电池的型号和累计放电容量；

其中，所述基于多台车辆的所述动力电池的内阻，确定内阻参考范围，包括：

基于型号相同且累计放电容量在预设放电容量阈值范围内的多台车辆的所述动力电池的内阻，确定内阻参考范围。

在一些实施例中，所述基于多台车辆的所述动力电池的内阻，确定内阻参考范围之前，还包括：

获取所述动力电池所处环境的环境参数和/或地理位置参数；

其中，所述基于多台车辆的所述动力电池的内阻，确定内阻参考范围，包括：

基于所述环境参数在第一预设参数阈值范围内的多台车辆的所述动力电池的内阻，确定内阻参考范围；和/或

基于所述地理位置参数在第二预设参数阈值范围内的多台车辆的所述动力电池的内阻，确定内阻参考范围。

本公开还提供了一种动力电池的内阻检测装置，该装置包括：

第一获取模块，用于获取动力电池在充电过程中各单体电芯的充电参数；

第一确定模块，用于基于所述充电参数，确定充电电流值以及对应的单体充电电压最大值和单体充电电压最小值；

第二获取模块，用于获取动力电池在静置状态下各单体电芯的静置参数；

第二确定模块，用于基于所述静置参数，确定单体静置电压最大值和单体静置电压最小值；

第三确定模块，用于基于所述充电电流值、所述单体充电电压最大值、所述单体充电电压最小值、所述单体静置电压最大值和所述单体静置电压最小值，确定所述动力电池的内阻。

在一些实施例中，所述装置还包括：

第三获取模块，用于获取所述动力电池处于充电状态的情况下的充电起始温度；

第一判断模块，用于判断所述充电起始温度是否大于或等于预设温度阈值；

其中，在所述充电起始温度大于或等于所述预设温度阈值的情况下，执行所述确定所述动力电池的内阻。

在一些实施例中，所述装置还包括：

第四获取模块，用于获取所述动力电池处于充电状态的情况下的充电持续时长；

第二判断模块，用于判断所述充电持续时长是否大于或等于预设时长阈值；

其中，在所述充电持续时长大于或等于所述预设时长阈值的情况下，执行所述获取动力电池在充电过程中各单体电芯的充电参数。

在一些实施例中，所述第一确定模块具体用于：

获取预设电流区间和预设荷电状态区间；

基于所述充电参数，确定满足所述预设电流区间或所述预设荷电状态区间的充电电压值和对应的电流值；

基于所述满足所述预设电流区间或所述预设荷电状态区间的充电电压值和对应的所述电流值，确定所述单体充电电压最大值、所述单体充电电压最小值以及对应的充电电流值。

在一些实施例中，所述装置还包括：

第五获取模块，用于获取所述动力电池充电结束后的搁置时长；

第三判断模块，用于判断所述搁置时长是否大于或等于预设搁置时长阈值；

其中，在所述搁置时长大于或等于所述预设搁置时长阈值的情况下，执行所述获取动力电池在静置状态下各单体电芯的静置参数。

在一些实施例中，所述第二确定模块具体用于：

基于所述静置参数，确定满足预设搁置时长阈值的静置电压值；

基于所述满足预设搁置时长阈值的静置电压值，确定所述单体静置电压最大值和所述单体静置电压最小值。

在一些实施例中，所述第三确定模块具体用于：

采用内阻计算公式，计算得到所述动力电池的内阻；

所述内阻计算公式为：

Rn＝[(Vmax’-Vmin’)-(Vmax-Vmin)]/I

其中，Rn代表动力电池的内阻，Vmax’代表单体静置电压最大值，Vmin’代表单体静置电压最小值，Vmax代表单体充电电压最大值，Vmin代表单体静置电压最小值，I代表电流值。

在一些实施例中，所述装置还包括：

辅助获取模块，用于获取多台车辆的所述动力电池的内阻；

第四确定模块，用于基于多台车辆的所述动力电池的内阻，确定内阻参考范围；

第四判断模块，用于基于所述内阻参考范围和所述动力电池的内阻，判断是否存在内阻异常的动力电池。

在一些实施例中，所述第四确定模块具体用于：

基于各所述动力电池的内阻，计算全部所述动力电池的内阻平均值和标准差；

基于所述内阻平均值和标准差，确定所述内阻参考范围；

其中，所述内阻参考范围为[μ-nσ，μ+nσ]；μ代表平均值，σ代表标准差，n取整数，且n≥1。

在一些实施例中，所述装置还包括：

第六获取模块，用于获取各单体电芯的编号。

在一些实施例中，所述装置还包括：

第五确定模块，用于在存在内阻异常的动力电池的情况下，确定单体充电电压最大值对应的所述编号即为存在异常的单体电芯的编号。

在一些实施例中，所述装置还包括：

第七获取模块，用于获取所述动力电池的型号和累计放电容量

其中，所述第四确定模块具体用于：

基于型号相同且累计放电容量在预设放电容量阈值范围内的多台车辆的所述动力电池的内阻，确定内阻参考范围。

在一些实施例中，所述装置还包括：

第八获取模块，用于获取所述动力电池所处环境的环境参数和/或地理位置参数；

其中，所述第四确定模块具体用于：

基于所述环境参数在第一预设参数阈值范围内的多台车辆的所述动力电池的内阻，确定内阻参考范围；和/或

基于所述地理位置参数在第二预设参数阈值范围内的多台车辆的所述动力电池的内阻，确定内阻参考范围。

本公开还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行上述任一种方法的步骤。

本公开还提供了一种电池管理系统，包括：处理器和存储器；

所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行上述任一种方法的步骤。

本公开还提供了一种车辆监测系统，包括：上述任一种电池管理系统。

本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本公开实施例提供的动力电池的内阻检测方法包括：获取动力电池在充电过程中各单体电芯的充电参数；基于充电参数，确定充电电流值以及对应的单体充电电压最大值和单体充电电压最小值；获取动力电池在静置状态下各单体电芯的静置参数；基于静置参数，确定单体静置电压最大值和单体静置电压最小值；基于充电电流值、单体充电电压最大值、单体充电电压最小值、单体静置电压最大值和单体静置电压最小值，确定动力电池的内阻。由此，该内阻检测方法无需增加额外的外接设备，成本较低，稳定性较好，有利于提高内阻检测准确性；且基于上述各参数共同计算内阻，避免了利用单一电压计算内阻而出现的误差较大的问题，提高了内阻检测准确性。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例提供的一种动力电池的内阻检测方法的流程示意图；

图2为本公开实施例提供的另一种动力电池的内阻检测方法的流程示意图；

图3为本公开实施例提供的一种动力电池的内阻检测装置的结构示意图；

图4为本公开实施例提供的另一种动力电池的内阻检测装置的结构示意图；

图5为本公开实施例提供的一种车辆监测系统的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

本公开实施例提供了一种精准快速在线检测动力电池的内阻的方法，该方法结合充电参数(也可称为“动态参数”)和静置参数(也可称为“静态参数”)，通过利用充电电流值及其对应的单体充电电压最大值和最小值、单体静置电压最大值和最小值共同计算内阻，可以较准确的确定内阻，进一步地有效检出内阻异常的电芯(即单体电芯)，并可以及时通知售后进行维修，以及可根据异常内阻对应的单体电芯出现的概率及生产批次，实现生产质量的提升。同时，该方法无需增加额外的外接设备，成本较低，稳定性较高；该方法可在云端执行，通过在线计算实时掌握电池内阻信息，时效性较高。或者，该方法还可在车端本地以及云端协同执行，示例性的，可在车端，利用电池管理系统确定该车所载电池的内阻，并上传至云端；在云端，结合多车数据，实现对内阻异常的识别，在此不限定。

下面结合图1-图5，对本公开实施例提供的动力电池的内阻检测方法、装置、介质以及系统进行示例性说明。

在一些实施例中，图1示出了本公开实施例的一种动力电池的内阻检测方法。参照图1，该方法可包括：

S110、获取动力电池在充电过程中各单体电芯的充电参数。

其中，充电参数是指充电状态下的参数，可包括各单体电芯的电压和电流。

该步骤中，可采用本领域技术人员可知的任一种方式监测动力电池在充电过程中的各单体电芯的充电参数，并传输至动力电池的内阻检测装置，具体地，传输至其中的第一获取模块，该模块可设置于车端的电池管理系统中，或设置于云端服务器中，在此不限定。

S120、基于充电参数，确定充电电流值以及对应的单体充电电压最大值和单体充电电压最小值。

其中，在动力电池的充电过程中，各单体电芯对应同一充电电流以及对应各自的充电电压；通过将各单体电芯的充电电压进行比较，可各单体电芯中的充电电压最大值和最小值，即确定单体充电电压最大值和单体充电电压最小值，以及可确定对应的充电电流值。

该步骤中，可采用将各单体电芯的充电电压依次做差，并与0对比；或者依次做比，并与1对比；或本领域技术人员可知的其他方式实现，在此不限定。

其中，与步骤S110对应的，该步骤可在车端或云端执行。

S130、获取动力电池在静置状态下各单体电芯的静置参数。

其中，静置参数，是指动力电池处于静置状态下的参数，可包括各单体电芯的电压。

该步骤中，可采用本领域技术人员可知的任一种方式监测动力电池在静置状态下的各单体电芯的静置参数，并传输至动力电池的内阻检测装置，具体地，传输至其中的第二获取模块，该模块可设置于车端的电池管理系统中，或设置于云端服务器中，在此不限定。

S140、基于静置参数，确定单体静置电压最大值和单体静置电压最小值。

其中，动力电池在静置状态下，各单体电池对应其各自的静置电压，通过将各单体电池的静置电压进行比较，可确定静置电压最大值和最小值，即单体静置电压最大值和单体静置电压最小值。

该步骤中，可采用将各单体电芯的静置电压依次做差，并与0对比；或者依次做比，并与1对比；或本领域技术人员可知的其他方式实现，在此不限定。

其中，与S130对应的，该步骤可在车端或云端执行。

S150、基于充电电流值、单体充电电压最大值、单体充电电压最小值、单体静置电压最大值和单体静置电压最小值，确定动力电池的内阻。

其中，基于前述步骤中确定的单体充电电压最大值、单体充电电压最小值、对应的充电电流值、单体静置电压最大值以及单体静置电压最小值，共同计算，得到动力电池的内阻，后文中可简称为“内阻”，该内阻可视为动力电池的等效内阻。

其中，与前述步骤对应的，该步骤可在车端或云端执行。

本公开实施例提供的动力电池的内阻检测方法中，由于结合了充电参数和静置参数，且均利用了其中的电压最大值和最小值，避免了单一电压计算导致的误差较大的问题，从而提高了内阻检测的准确性。同时，由于不需要增加额外的外接设备，成本较低，稳定性较好，有利于进一步提高内阻检测准确性。

在上述实施方式的基础上，为了进一步提高动力电池的内阻检测准确性，还可对动力电池充电过程或静置状态相关的其他参数进行限定，下面进行示例性说明。

在一些实施例中，在图1的基础上，在S150之前，该方法还包括：

获取动力电池处于充电状态的情况下的充电起始温度；

判断充电起始温度是否大于或等于预设温度阈值；

其中，在充电起始温度大于或等于预设温度阈值的情况下，执行确定动力电池的内阻，即S150。

如此，有利于避免温度对动力电池的充电过程以及充电参数的影响，从而有利于提高动力电池的电阻检测准确性。

其中，动力电池处于充电状态的情况可基于动力电池的充电标志位进行判断。示例性的，充电状态可包括快充状态(也可称为“动力高压状态”)和慢充状态，其对应的充电标志位克分别由数字“4”和“5”标示。基于此，当充电标志位为“4”时，可确定动力电池处于快充状态，当充电标志位为“5”时，可确定动力电池处于慢充状态，否则，动力电池不处于充电状态。在其他实施方式中，还可采用其他可选方式判断动力电池是否处于充电状态，并在判断结果为“是”的情况下，获取充电起始温度，在此不限定。

其中，内阻与温度具有关联关系，通过对温度的限定，可减少关于内阻温度系数的相关计算，在简化内阻检测方法的同时，有利于确保内阻检测准确性。在其他实施方式中，当不对充电起始温度做限定时，还可在计算内阻时，将内阻温度系数结合到其计算公式中，以确保内阻准确性较高。

其中，充电起始温度可为充电环境温度，预设温度阈值即为温度下限值；动力电池周边通常设置控温系统，或称为降温系统。基于此，只要充电起始温度大于或等于预设温度阈值，其后在充电过程中，控温系统可对动力电池的温度进行控制，使其温度在预设温度区间内，满足后续内阻计算需求。由此，可将获取的充电起始温度与预设温度阈值进行比较，判断是否满足充电起始温度大于或等于预设温度阈值；若是，则执行S150。否则，不再执行后续步骤。

示例性的，预设温度阈值可为-5℃、0℃、3℃、8℃、10℃或其他温度值，可基于动力电池的内阻检测方法的实际需求以及动力电池所处环境设置，在此不限定。预设温度区间可结合动力电池所处环境以及内阻检测需求设置，在此不限定。

在一些实施例中，在图1的基础上，在S150之前，该方法还包括：

获取动力电池处于充电状态的情况下的充电持续时长；

判断充电持续时长是否大于或等于预设时长阈值；

其中，在充电持续时长大于或等于预设时长阈值的情况下，执行获取动力电池在充电过程中各单体电芯的充电参数，即S110。

如此，可在动力电池持续充电一段时间(以预设时长阈值限定)之后，即内阻稳定的情况下，执行电阻计算步骤，有利于提高内阻检测准确性；同时减少数据处理量，提高内阻检测效率。

其中，对于动力电池的充电状态的确定可参照上文理解，在此不赘述。充电持续时长为从充电开始时刻到充电当前时刻之间的时长，可由两时刻对应的时间相减得到。预设时长阈值为动力电池达到内阻稳定的时长限定值。

具体的，动力电池的充电过程可包括多个充电阶段，由上一个充电阶段切换到当前充电阶段的时候，刚开始一段时间内，动力电池的内阻不稳定；持续一段时间之后，内阻趋于稳定。基于此，通过对充电持续时长的限定，可在内阻稳定的状态下实现内阻检测，提高内阻检测的准确性。由此，可将获取的充电持续时长与预设时长阈值进行比较，判断是否满足充电持续时长大于或等于预设时长阈值；若是，则执行S110。否则，返回获取充电持续时长，直至判断结果为是时，执行S110。

示例性的，预设时长阈值可为60秒(s)或其他时长值，可基于动力电池的性能及其内阻检测方法的需求设置，在此不限定。

在其他实施方式中，当不对充电持续时长做限定时，还可利用自充电开始时刻起的充电参数和静置参数执行后续步骤，计算内阻，并基于多个连续不同时刻的内阻判断内阻是否稳定；以及在内阻稳定的情况下，确定稳定的内阻为动力电池的内阻。其中，内阻是否稳定的判断方式可为实现稳定性判断的任一种方式，在此不限定。

在一些实施例中，在图1的基础上，S120可包括：

获取预设电流区间和预设荷电状态区间；

基于充电参数，确定满足预设电流区间或预设荷电状态区间的充电电压值和对应的电流值；

基于满足预设电流区间或预设荷电状态区间的充电电压值和对应的电流值，确定单体充电电压最大值、单体充电电压最小值以及对应的充电电流值。

如此，可利用动力电池处于相同或相近状态下的充电电压，执行后续步骤，有利于提高内阻检测稳定性。

其中，预设电流区间和预设荷电状态区间可基于内阻检测的需求以及经验值设置，在此不限定。其中，充电参数还可包括荷电状态(stateofcharge，SOC)。电流和荷电状态均可用于表征动力电池的充电状态，同一个预设电流区间或预设SOC区间内，不同单体电芯的内阻理论值接近，即，此时各单体电芯的内阻、电压等参数具备可比性。

示例性地，由于动力电池开始充电的起始状态不同，通过限定预设电流区间或预设SOC区间，可使得不同内阻之间具有可比性，便于后续确定异常电阻。

由此，通过首先筛选出满足预设电流区间或预设SOC区间的充电电压，并基于此通过后续比较，确定单体充电电压最大值、单体充电电压最小值以及对应的充电电流值，可确保充电电压之间的可比性，有利于提升内阻检测稳定性。

其中，预设电流区间可为由电流下限值和电流上限值限定的一电流区间，预设SOC区间可为由SOC下限值和SOC上限值限定的一SOC区间，具体数值可基于动力电池的性能及其内阻检测需求设置，在此不限定。在其他实施方式中，还可设置同时对充电起始温度、充电持续时长、充电电流以及SOC中的至少两个参数进行设置，在此不限定。

在一些实施例中，可对充电电流和SOC进行实时监测和获取，当其满足对应的预设电流区间或预设SOC区间之后开始计时，并利用时长满足预设充电持续时长之后的充电参数值确定动力电池的内阻。

在一些实施例中，在图1的基础上，在S150之前，该方法还包括：

获取动力电池充电结束后的搁置时长；

判断搁置时长是否大于或等于预设搁置时长阈值；

其中，在搁置时长大于或等于预设搁置时长阈值的情况下，执行获取动力电池在静置状态下各单体电芯的静置参数，即S130。

如此，可获取动力电池处于较稳定的静置状态的情况下的静置参数，有利于提高内阻检测的准确性。

其中，充电结束后，若搁置时长较短，动力电池的电学参数仍可能存在波动，此时的电学参数并非静置参数；当搁置时长较长时，以预设搁置时长阈值限定，此时的动力电池较稳定，其电学参数可视为静置参数。由此，通过判断搁置时长是否大于或等于预设搁置时长阈值，并在判断结果为是时，执行后续S130；在判断结果为否时，返回执行获取搁置时长，直至判断结果为是时，执行S130及后续步骤。

示例性的，预设搁置时长阈值可为1小时(h)或其他时长值，在此不限地方。在其他实施方式中，还可获取自充电结束时刻起的动力电池的静置参数，并基于预设搁置时长阈值筛选满足后续计算需求的静置参数，以确保内阻检测准确性。

在一些实施例中，在图1的基础上，S140可包括：

基于静置参数，确定满足预设搁置时长阈值的静置电压值；

基于满足预设搁置时长阈值的静置电压值，确定单体静置电压最大值和单体静置电压最小值。

其中，满足预设搁置时长阈值的静置电压值包括满足预设搁置时长阈值的各单体电芯的静置电压。

如此，可利用预设搁置时长阈值，从静置参数中筛选出满足计算需求的静置电压值，并进一步地通过比较确定单体静置电压最大值和单体静置电压最小值。在其他实施方式中，当不对搁置时长做限定时，还可利用自充电结束时刻起的充电参数和静置参数执行后续步骤，计算内阻，并基于多个连续不同时刻的内阻判断内阻是否稳定；以及在内阻稳定的情况下，确定稳定的内阻为动力电池的内阻。其中，内阻是否稳定的判断方式可为实现稳定性判断的任一种方式，在此不限定。

在其他实施方式中，还可同时对充电参数和静置参数的筛选方式以及由其确定电压最大值和最小值的方式做限定，以提高内阻检测准确性。

在一些实施例中，在图1的基础上，S150可包括：

采用内阻计算公式，计算得到动力电池的内阻；

内阻计算公式为：

Rn＝[(Vmax’-Vmin’)-(Vmax-Vmin)]/I

其中，Rn代表动力电池的内阻，Vmax’代表单体静置电压最大值，Vmin’代表单体静置电压最小值，Vmax代表单体充电电压最大值，Vmin代表单体静置电压最小值，I代表电流值。

其中，基于电压最大值和最小值，即单体充电电压最大值Vmax、单体静置电压最小值Vmin、单体静置电压最大值Vmax’以及单体静置电压最小值Vmin’实现内阻计算，而非基于每个单体电芯的个体的电压值计算全部单体电芯的内阻是因为：记录充电电流值满足预设电流区间的情况下的充电电压时，其对应的SOC与静置状态下(例如下一次行驶开始时)对应的SOC不同，直接利用单个单体电芯，采用现有的内阻计算公式：R＝(V_动态-V_静态)/I不具备计算条件(即SOC相同)。

研究人员发现，当出现内阻过大时，其对应的动态压差必然变大，而静态压差不随内阻的变大而变化，由此可巧妙的利用充电参数和静置参数中得到的电压最大值和最小值的差值的变化量来计算变形的内阻值，即得到等效内阻，且准确性较高。

在一些实施例中，在图1的基础上，在S150之后，该方法还包括：

获取多台车辆的动力电池的内阻；

基于多台车辆的动力电池的内阻，确定内阻参考范围；

基于内阻参考范围和动力电池的内阻，判断是否存在内阻异常的动力电池。

其中，每台车辆中设置一个动力电池，多台车辆中的多个动力电池可为同一批次的多个不同的动力电池，其数量可为大于或等于3的任意值，在此不限定。

其中，内阻参考范围可为内阻的浮动范围，后文中示例性的说明其表达方式。通过将各动力电池的内阻与该内阻参考范围比较，当动力电池的内阻在该内阻参考范围内时，动力电池正常；当动力电池的内阻超出该内阻参考范围时，动力电池异常，如此实现对是否存在内阻异常的动力电池的判断。

如此，可以有效检出内阻异常的动力电池，进一步地，有利于及时通知售后进行维修，并可根据异常内阻出现的概率及生产批次，实现动力电池的生产质量的提升。

在一些实施例中，步骤“基于多台车辆的动力电池的内阻，确定内阻参考范围”具体可包括：

基于各动力电池的内阻，计算全部动力电池的内阻平均值和标准差；

基于内阻平均值和标准差，确定内阻参考范围；

其中，内阻参考范围为[μ-nσ，μ+nσ]；μ代表平均值，σ代表标准差，n取整数，且n≥1。

示例性的，可计算同一批次的全部动力电池对应的内阻R，然后计算全部内阻的平均值μ以及标准差σ，由此得到内阻参考范围的上限阈值μ+nσ和下限阈值μ-nσ。

示例性的，n的取值为3或其他满足n≥1的整数值，在此不限定。

在此基础上，通过判定各内阻R是否超过由离群分布确定的阈值，即内阻R是否在内阻参考范围为[μ-nσ，μ+nσ]内，即可判断是否存在内阻异常的动力电池。

如此，实现对内阻异常的检测。

在一些实施例中，在图1的基础上，在S110之前，该方法还包括：

获取各单体电芯的编号。

如此，可通过编号实现对单体电芯的区分，便于后续对内阻异常的单体电芯的准确定位。

在一些实施例中，步骤“判断是否存在内阻异常的动力电池”之后，该方法还包括：

在存在内阻异常的动力电池的情况下，确定单体充电电压最大值对应的编号即为存在异常的单体电芯的编号。

如此，可利用单体电芯的编号，实现对内阻异常的单体电芯的准确定位。

在一些实施例中，步骤“基于多台车辆的动力电池的内阻，确定内阻参考范围”之前还可包括：

获取动力电池的型号和累计放电容量；

其中，基于多台车辆的动力电池的内阻，确定内阻参考范围，包括：

基于型号相同且累计放电容量在预设放电容量阈值范围内的多台车辆的动力电池的内阻，确定内阻参考范围。

其中，不同型号的动力电池的内阻通常存在偏差，通过限定基于相同信号的多台车辆的动力电池的内阻，确定内阻参考范围，使得多个不同的动力电池之间具有可比性，从而内阻检测准确性较高。

其中，累计放电容量通常与动力电池的损耗呈正相关，且随着行驶里程的增大而增大，随着行车地区的路况不同而存在差异。例如，路况较平顺时，损耗较小；路况较坎坷时，损耗较大。基于此，通过限定累计放电容量在预设放电容量阈值范围内，使得相互比较的动力电池的损耗相当，其具有可比性，从而内阻检测准确性较高。

示例性地，当动力电池的型号不同或者累计放电容量在不同预设放电容量阈值范围内时，内阻参考范围都可基于上述[μ-nσ，μ+nσ]确定，区别仅在于计算得到的内阻参考范围的具体数值不同。

可理解的是，预设放电容量阈值范围可基于内阻检测方法的需求以及用户需求设置，在此不限定。

在一些实施例中，步骤“基于多台车辆的动力电池的内阻，确定内阻参考范围”之前，还包括：

获取动力电池所处环境的环境参数和/或地理位置参数；

其中，所述基于多台车辆的所述动力电池的内阻，确定内阻参考范围，包括：

基于所述环境参数在第一预设参数阈值范围内的多台车辆的所述动力电池的内阻，确定内阻参考范围；和/或

基于所述地理位置参数在第二预设参数阈值范围内的多台车辆的所述动力电池的内阻，确定内阻参考范围。

其中，地理位置参数与环境参数对应关联，不同的地理位置参数表征不同的地区，对应当地的环境，具有相应的环境参数。示例性地，地理位置参数可包括经纬度位置，环境参数可包括温度(结合上文理解)、湿度、酸碱度或其他影响动力电池的性能的参数，通过设定预设参数阈值范围(包括第一预设参数阈值范围和第二预设参数阈值范围)，可使不同动力电池的内阻之间具有可比性，从而内阻检测准确性较高。

可理解的是，预设参数阈值范围可基于内阻检测方法的需求以及用户需求设置，在此不限定。

在一些实施例中，图2以该方法在云端执行为例，示例性的示出了本公开实施例提供的另一种动力电池的内阻检测方法。参照图2，该方法可包括：

S210、云端采集充电参数和静置参数。

示例性的，云端，例如云端服务器或云端系统，采集动力高压状态(即快充状态)下，动力电池中各单体电芯的充电电压和充电电流，以及最大充电电压对应的单体电芯的编号，并对异常数据进行清洗，例如可包括删除串行等错误数据，如此可减少数据处理量，提高内阻检测效率。

S220、基于充电参数，确定预设电流区间内，充电持续时长大于或等于预设时长阈值后的单体充电电压最大值、单体充电电压最小值、充电电流值以及单体充电电压最大值对应的单体电芯的编号。

示例性的，基于充电参数，确定充电电流在预设电流区间，且充电持续时长大于或等于预设时长阈值，即持续充电一段时间后对应的单体充电电压最大值Vmax、单体充电电压最小值Vmin以及对应的电流值I，同时确定单体充电电压最大值Vmax对应的单体电芯的编号。

示例性的，结合S210和S220，云端对充电起始温度大于或等于预设温度阈值、充电电流满足预设电流区间(或SOC满足SOC区间)以及充电持续时长大于或等于预设时长阈值的充电电压和充电电流进行采集和处理，例如特征工程处理。

其中，内阻与温度之间存在关联关系，同一个温度区间且同样SOC区间内不同动力电池的内阻理论值接近，基于此，通过温度和SOC的设定，使得不同内阻之间具备对比可能，从而实现内阻异常的检测。

上述预设电流区间，为特定的SOC阶段(即SOC区间)对应的电流值的区间，如此可保证不同动力电池的电压和内阻是在一个SOC区间内进行对比，在可以得到更为准确的内阻的同时，有利于实现内阻异常的检测。

S230、基于静置参数，确定搁置时长大于或等于预设搁置时长阈值的单体静置电压最大值和单体静置电压最小值。

示例性的，可基于静置参数，确定下一次行驶开始时的单体静置电压最大值Vmax’和单体静置电压最小值Vmin’。

同时，下一次行驶与前述充电过程的结束时刻之间的时长需满足预设搁置时长阈值，以确保静置参数稳定。

S240、基于充电电流值、单体充电电压最大值、单体充电电压最小值、单体静置电压最大值和单体静置电压最小值，确定动力电池的内阻。

示例性的，利用内阻算公式Rn＝[(Vmax’-Vmin’)-(Vmax-Vmin)]/I，结合前述步骤中得到的各电压值和电流值，计算得到动力电池的内阻。

S250、基于多个动力电池的内阻，确定内阻参考范围；并在内阻超过内阻参考范围时，确定内阻异常，以及确定异常内阻对应的单体电芯的编号。

示例性的，可计算同一批次的至少部分动力电池对应的内阻R，然后计算全部内阻R的平均值μ以及标准差σ，由此得到内阻波动范围的上限阈值μ+nσ。通过判定各内阻R是否超过由离群分布确定的上限阈值，即可判定是否存在内阻异常。

而充电时记录的体充电电压最大值Vmax对应的单体电芯的编号即为异常的单体电芯的编号。其后，还可通知售后，以进行维修。

本公开实施例中，云端利用动力电池快充数据，在预设电流区间内的充电电压最大值和最小值之差与下一次行驶时的静置电压最大值和最小值之差做差，然后除以充电电流即可计算对应内阻，方法简便快捷，时效性高，成本低。

应该理解的是，虽然图1-2的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1-2中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在上述实施方式的基础上，本公开实施例还提供了一种动力电池的内阻检测装置，可用于执行上述任一种方法的步骤，实现对应的有益效果。

示例性的，图3示出了本公开实施例提供的一种动力电池的内阻检测装置。参照图3，该装置可包括：第一获取模块311，用于获取动力电池在充电过程中各单体电芯的充电参数；第一确定模块312，用于基于充电参数，确定充电电流值以及对应的单体充电电压最大值和单体充电电压最小值；第二获取模块313，用于获取动力电池在静置状态下各单体电芯的静置参数；第二确定模块314，用于基于静置参数，确定单体静置电压最大值和单体静置电压最小值；第三确定模块315，用于基于充电电流值、单体充电电压最大值、单体充电电压最小值、单体静置电压最大值和单体静置电压最小值，确定动力电池的内阻。

本公开实施例提供的动力电池的内阻检测装置，通过上述各功能模块的协同作用，结合了充电参数和静置参数，且均利用了其中的电压最大值和最小值，避免了单一电压计算导致的误差较大的问题，从而提高了内阻检测的准确性。同时，由于不需要增加额外的外接设备，成本较低，稳定性较好，有利于进一步提高内阻检测准确性。

在一些实施例中，图4示出了本公开实施例提供的另一种动力电池的内阻检测装置。在图3的基础上，参照图4，该装置还包括：第三获取模块316，用于获取动力电池处于充电状态的情况下的充电起始温度；第一判断模块317，用于判断充电起始温度是否大于或等于预设温度阈值；其中，在充电起始温度大于或等于预设温度阈值的情况下，执行确定动力电池的内阻。

如此，避免了温度对内阻检测的影响，提高了内阻检测准确性。

在一些实施例中，继续参照图4，该装置还包括：第四获取模块318，用于获取动力电池处于充电状态的情况下的充电持续时长；第二判断模块319，用于判断充电持续时长是否大于或等于预设时长阈值；其中，在充电持续时长大于或等于预设时长阈值的情况下，执行获取动力电池在充电过程中各单体电芯的充电参数。

如此，通过对充电持续时长的限定，有利于获取到稳定的充电参数，从而有利于提高内阻检测的准确性和稳定性。

在一些实施例中，继续参照图3或图4，第一确定模块312具体用于：

获取预设电流区间和预设荷电状态区间；

基于充电参数，确定满足预设电流区间或预设荷电状态区间的充电电压值和对应的电流值；

基于满足预设电流区间或预设荷电状态区间的充电电压值和对应的电流值，确定单体充电电压最大值、单体充电电压最小值以及对应的充电电流值。

如此，通过对充电电流或SOC的设定，有利于在稳定的充电状态下确定充电电压的最大值和最小值，从而有利于提高内阻检测的准确性和稳定性。

在一些实施例中，继续参照图4，该装置还包括：第五获取模块320，用于获取动力电池充电结束后的搁置时长；第三判断模块321，用于判断搁置时长是否大于或等于预设搁置时长阈值；其中，在搁置时长大于或等于预设搁置时长阈值的情况下，执行获取动力电池在静置状态下各单体电芯的静置参数。

如此，有利于在较稳定的静置状态下获取静置参数，从而有利于提高内阻检测的准确性和稳定性。

在一些实施例中，继续参照图3或图4，第二确定模块314具体用于：

基于静置参数，确定满足预设搁置时长阈值的静置电压值；

基于满足预设搁置时长阈值的静置电压值，确定单体静置电压最大值和单体静置电压最小值。

如此，有利于获取较稳定的静置状态下的静置电压最大值和最小值，从而提高内阻检测的准确性和稳定性。

在一些实施例中，继续参照图3或图4，第三确定模块315具体用于：

采用内阻计算公式，计算得到动力电池的内阻；

内阻计算公式为：

Rn＝[(Vmax’-Vmin’)-(Vmax-Vmin)]/I

其中，Rn代表动力电池的内阻，Vmax’代表单体静置电压最大值，Vmin’代表单体静置电压最小值，Vmax代表单体充电电压最大值，Vmin代表单体静置电压最小值，I代表电流值。

如此，可基于第一确定模块312和第二确定模块314确定的参数，实现内阻的计算，即得到动力电池的内阻，且准确性较高。

在一些实施例中，继续参照图4，该装置还包括：辅助获取模块(未示出)，用于获取多台车辆的动力电池的内阻；第四确定模块322，用于基于多台车辆的动力电池的内阻，确定内阻参考范围；第四判断模块323，用于基于内阻参考范围和动力电池的内阻，判断是否存在内阻异常的动力电池。

如此，可实现内阻异常检测。

在一些实施例中，继续参照图4，第四确定模块322具体用于：

基于各动力电池的内阻，计算全部动力电池的内阻平均值和标准差；

基于内阻平均值和标准差，确定内阻参考范围；

其中，内阻参考范围为[μ-nσ，μ+nσ]；μ代表平均值，σ代表标准差，n取整数，且n≥1。

如此，可基于各动力电池的内阻确定内阻参考范围。

在一些实施例中，继续参照图4，该装置还包括：第六获取模块324，用于获取各单体电芯的编号。

如此，实现对单体电芯的区分。

在一些实施例中，继续参照图4，该装置还包括：第五确定模块325，用于在存在内阻异常的动力电池的情况下，确定单体充电电压最大值对应的编号即为存在异常的单体电芯的编号。

如此，可实现对内阻异常的单体电芯的准确定位。

在一些实施例中，继续参照图4，该装置还包括：第七获取模块326，用于获取动力电池的型号和累计放电容量；其中，第四确定模块322具体用于：基于型号相同且累计放电容量在预设放电容量阈值范围内的多台车辆的动力电池的内阻，确定内阻参考范围。

在一些实施例中，继续参照图4，该装置还包括：第八获取模块(未示出)，用于获取动力电池所处环境的环境参数和/或地理位置参数；其中，第四确定模块具体用于：基于环境参数在第一预设参数阈值范围内的多台车辆的动力电池的内阻，确定内阻参考范围；和/或基于地理位置参数在第二预设参数阈值范围内的多台车辆的动力电池的内阻，确定内阻参考范围。

以上实施例公开的装置能够实现以上各方法实施例公开的方法的流程，具有相同或相应的有益效果，为避免重复，在此不再赘述。

本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储程序或指令，程序或指令使计算机执行上述任一种方法的步骤。

示例性地，程序或指令使计算机执行一种动力电池的内阻检测方法，该方法包括：

获取动力电池在充电过程中各单体电芯的充电参数；

基于充电参数，确定充电电流值以及对应的单体充电电压最大值和单体充电电压最小值；

获取动力电池在静置状态下各单体电芯的静置参数；

基于静置参数，确定单体静置电压最大值和单体静置电压最小值；

基于充电电流值、单体充电电压最大值、单体充电电压最小值、单体静置电压最大值和单体静置电压最小值，确定动力电池的内阻。

可选的，该计算机可执行指令在由计算机处理器执行时还可以用于执行本公开实施例所提供的上述任意动力电池的内阻检测方法的技术方案，实现对应的有益效果。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本公开实施例可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本公开实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-OnlyMemory,ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)，执行本公开各个实施例所述的方法。

在上述实施方式的基础上，本公开实施例还提供了一种电池管理系统，包括：处理器和存储器；处理器通过调用存储器存储的程序或指令，用于执行上述任一种方法的步骤，实现对应的有益效果。

在一些实施例中，图5示出了本公开实施例提供的一种电池管理系统的结构。参照图5，该电池管理系统可包括：

一个或多个处理器401，图5中以一个处理器401为例；

存储器402；

电池管理系统还可以包括：输入装置403和输出装置404。

电池管理系统中的处理器401、存储器402、输入装置403和输出装置404可以通过总线或者其他方式连接，图5中示例性地以通过总线连接为例示出其连接方式。

其中，存储器402作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本公开实施例中的应用程序的方法对应的程序指令/模块(例如，附图3所示的第一获取模块311、第一确定模块312、第二获取模块313、第二确定模块314以及第三确定模块315)。处理器401通过运行存储在存储器402中的软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例的方法。

存储器402可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据电子设备的使用所创建的数据等。

此外，存储器402可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态性固态存储器件。

在一些实施例中，存储器402可选包括相对于处理器401远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置403可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。

输出装置404可包括显示屏等显示设备。

在一些实施例中，该电池管理系统还可实现其他电池管理功能。

在上述实施方式的基础上，本公开实施例还提供了一种车辆监测系统，包括上述任一种电池管理系统，如此可实现对动力电池的内阻检测，且准确性和稳定性较高。

在其他实施方式中，车辆监测系统还可包括动力监测系统、驾舱温度和照明监测系统、影音娱乐监测系统以及其他监测系统，可基于用户需求设置，在此不限定。

在一些实施例中，本实施例提供的动力电池的内阻检测方法可基于车端的相互交互执行。在其他实施方式中，本公开实施例提供的动力电池的内阻检测方法可基于云端大数据执行。

示例性地，车端采集数据之后，会将数据发送至云端，形成云端大数据；本实施例中的任意方法均可基于云端大数据、在云端实现。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (15)

1.一种动力电池的内阻检测方法，其特征在于，包括：

获取动力电池在充电过程中各单体电芯的充电参数；

基于所述充电参数，确定充电电流值以及对应的单体充电电压最大值和单体充电电压最小值；

获取动力电池在静置状态下各单体电芯的静置参数；

基于所述静置参数，确定单体静置电压最大值和单体静置电压最小值；

基于所述充电电流值、所述单体充电电压最大值、所述单体充电电压最小值、所述单体静置电压最大值和所述单体静置电压最小值，确定所述动力电池的内阻。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述动力电池的内阻之前，还包括：

获取所述动力电池处于充电状态的情况下的充电起始温度；

判断所述充电起始温度是否大于或等于预设温度阈值；

其中，在所述充电起始温度大于或等于所述预设温度阈值的情况下，执行所述确定所述动力电池的内阻。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述动力电池的内阻之前，还包括：

获取所述动力电池处于充电状态的情况下的充电持续时长；

判断所述充电持续时长是否大于或等于预设时长阈值；

其中，在所述充电持续时长大于或等于所述预设时长阈值的情况下，执行所述获取动力电池在充电过程中各单体电芯的充电参数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述充电参数，确定充电电流值以及对应的单体充电电压最大值和单体充电电压最小值，包括：

获取预设电流区间和预设荷电状态区间；

基于所述充电参数，确定满足所述预设电流区间或所述预设荷电状态区间的充电电压值和对应的电流值；

基于所述满足所述预设电流区间或所述预设荷电状态区间的充电电压值和对应的所述电流值，确定所述单体充电电压最大值、所述单体充电电压最小值以及对应的充电电流值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述动力电池的内阻之前，还包括：

获取所述动力电池充电结束后的搁置时长；

判断所述搁置时长是否大于或等于预设搁置时长阈值；

其中，在所述搁置时长大于或等于所述预设搁置时长阈值的情况下，执行所述获取动力电池在静置状态下各单体电芯的静置参数。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述充电电流值、所述单体充电电压最大值、所述单体充电电压最小值、所述单体静置电压最大值和所述单体静置电压最小值，确定所述动力电池的内阻，包括：

采用内阻计算公式，计算得到所述动力电池的内阻；

所述内阻计算公式为：

Rn＝[(Vmax’-Vmin’)-(Vmax-Vmin)]/I

其中，Rn代表动力电池的内阻，Vmax’代表单体静置电压最大值，Vmin’代表单体静置电压最小值，Vmax代表单体充电电压最大值，Vmin代表单体静置电压最小值，I代表充电电流值。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述动力电池的内阻之后，还包括：

获取多台车辆的所述动力电池的内阻；

基于多台车辆的所述动力电池的内阻，确定内阻参考范围；

基于所述内阻参考范围和所述动力电池的内阻，判断是否存在内阻异常的动力电池。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于多台车辆的所述动力电池的内阻，确定内阻参考范围，包括：

基于各所述动力电池的内阻，计算全部所述动力电池的内阻平均值和标准差；

基于所述内阻平均值和标准差，确定所述内阻参考范围；

其中，所述内阻参考范围为[μ-nσ，μ+nσ]；μ代表平均值，σ代表标准差，n取整数，且n≥1。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述获取动力电池中各单体电芯的充电参数之前，还包括：

获取各单体电芯的编号；

其中，所述判断是否存在内阻异常的动力电池之后，还包括：

在存在内阻异常的动力电池的情况下，确定单体充电电压最大值对应的所述编号即为存在异常的单体电芯的编号。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于多台车辆的所述动力电池的内阻，确定内阻参考范围之前，还包括：

获取所述动力电池的型号和累计放电容量；

其中，所述基于多台车辆的所述动力电池的内阻，确定内阻参考范围，包括：

基于型号相同且累计放电容量在预设放电容量阈值范围内的多台车辆的所述动力电池的内阻，确定内阻参考范围。

11.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于多台车辆的所述动力电池的内阻，确定内阻参考范围之前，还包括：

获取所述动力电池所处环境的环境参数和/或地理位置参数；

其中，所述基于多台车辆的所述动力电池的内阻，确定内阻参考范围，包括：

基于所述环境参数在第一预设参数阈值范围内的多台车辆的所述动力电池的内阻，确定内阻参考范围；和/或

基于所述地理位置参数在第二预设参数阈值范围内的多台车辆的所述动力电池的内阻，确定内阻参考范围。

12.一种动力电池的内阻检测装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取动力电池中各单体电芯的充电参数；

第一确定模块，用于基于所述充电参数，确定充电电流值以及对应的单体充电电压最大值和单体充电电压最小值；

第二获取模块，用于获取动力电池中各单体电芯的静置参数；

第二确定模块，用于基于所述静置参数，确定单体静置电压最大值和单体静置电压最小值；

第三确定模块，用于基于所述充电电流值、所述单体充电电压最大值、所述单体充电电压最小值、所述单体静置电压最大值和所述单体静置电压最小值，确定所述动力电池的内阻。

13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行如权利要求1至11任一项所述方法的步骤。

14.一种电池管理系统，其特征在于，包括：处理器和存储器；

所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行如权利要求1至11任一项所述方法的步骤。

15.一种车辆监测系统，其特征在于，包括：权利要求14所述的电池管理系统。

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