CN112924866B - 容量保持率的检测方法、检测装置、车辆及存储介质 - Google Patents

容量保持率的检测方法、检测装置、车辆及存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种容量保持率的检测方法、检测装置、车辆及存储介质，上述容量保持率的检测方法应用于包括电池的车辆，该方法包括：获取电池在预设充电区间内的当前充电容量；根据当前充电容量以及电池的标准容量，确定电池初始的容量保持率；根据电池的电芯一致性偏差以及电池初始的容量保持率，确定电池实际的容量保持率。本方法实现了根据电池的标准容量、电池的电芯一致性偏差以及获取到的当前充电容量，确定电池实际的容量保持率，因此，避免了因车辆的工况偏差，导致计算得出的容量保持率存在较大偏差，可提高容量保持率的计算准确度。

Description

容量保持率的检测方法、检测装置、车辆及存储介质
技术领域
本申请涉及电池技术领域，更具体地，涉及一种容量保持率的检测方法、检测装置、车辆及存储介质。
背景技术
新能源汽车目前主要采用动力电池系统(锂离子动力电池)作为动力源系统，而锂离子动力电池在使用和存储过程中存在容量衰减，从而导致锂离子动力电池的容量保持率下降，在容量衰减大于或等于20％后，锂离子动力电池的容量保持率将小于或等于80％，锂离子动力电池将不适于继续使用在新能源汽车上。因此，需要对锂离子动力电池的容量保持率进行检测，以在电池容量保持率下降到80％及以下时，停止使用该锂离子动力电池系统。
当前锂离子动力电池系统的容量保持率，通常都是由电池管理系统(BatteryManagement System，BMS)对电池在使用过程中进行容量计算，然后将容量使用数据转换成循环次数，然后根据循环次数和对应的容量保持率关系计算得到。而循环次数与容量保持率的对应关系通常是在实验室中测出，且测试时工况恒定，例如温度恒定、电流恒定等，而动力电池系统在新能源汽车上使用时的工况是变化的，例如动力电池系统在实际使用时温度会改变、电流会改变等，所以当前的计算方法得出的数值与实际数值会存在较大偏差。
发明内容
鉴于上述问题，本申请提出了一种容量保持率的检测方法、检测装置及车辆，能够实现根据电池的标准容量、电池的电芯一致性偏差以及获取到的当前充电容量，确定电池实际的容量保持率，因此，避免了因车辆的工况偏差，导致计算得出的容量保持率存在较大偏差，可提高容量保持率的计算准确度。
第一方面，本申请实施例提供了一种容量保持率的检测方法，应用于包括电池的车辆，容量保持率的检测方法包括：获取电池在预设充电区间内的当前充电容量；根据当前充电容量以及电池的标准容量，确定电池初始的容量保持率；根据电池的电芯一致性偏差以及电池初始的容量保持率，确定电池实际的容量保持率。
第二方面，本申请实施例提供了一种容量保持率的检测装置，应用于包括电池的车辆，容量保持率的检测装置，包括：充电容量获取模块，用于获取电池在预设充电区间内的当前充电容量；第一确定模块，用于根据当前充电容量以及电池的标准容量，确定电池初始的容量保持率；第二确定模块，用于根据电池的电芯一致性偏差以及初始的容量保持率，确定电池实际的容量保持率。
第三方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括：存储器；一个或多个处理器，与存储器耦接；一个或多个应用程序，其中，一个或多个应用程序被存储在存储器中并被配置为由一个或多个处理器执行，一个或多个程序配置用于执行如上述第一方面提供的容量保持率的检测方法。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读取存储介质，计算机可读取存储介质中存储有程序代码，程序代码可被处理器调用执行如上述第一方面提供的容量保持率的检测方法。
本申请提供的方案，通过获取电池在预设充电区间内的当前充电容量，并根据当前充电容量以及电池的标准容量，确定电池初始的容量保持率，并根据电池的电芯一致性偏差以及电池初始的容量保持率，确定电池实际的容量保持率，因此，实现了根据电池的标准容量、电池的电芯一致性偏差以及获取到的当前充电容量，确定电池实际的容量保持率，因此，避免了因车辆的工况偏差，导致计算得出的容量保持率存在较大偏差，可提高容量保持率的计算准确度。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本申请实施例提供的一种车辆的结构示意图；
图2示出了本申请实施例提供的一种车辆预警系统的结构示意图；
图3示出了本申请实施例提供的容量保持率的检测方法的一种流程示意图；
图4示出了本申请实施例提供的容量保持率的检测方法的另一种流程示意图；
图5示出了本申请实施例提供的获取当前充电容量的一种流程示意图；
图6示出了本申请实施例提供的获取当前充电容量的另一种流程示意图；
图7示出了本申请实施例提供的计算电芯一致性偏差的一种流程示意图；
图8示出了本申请实施例提供的容量保持率的检测方法的另一种流程示意图；
图9示出了本申请实施例提供的容量保持率的检测方法的另一种流程示意图；
图10示出了本申请实施例提供的容量保持率的检测装置的一种结构示意图；
图11示出了本申请实施例提供的一种车辆的功能模块示意图；
图12示出了本申请实施例的用于保存或者携带现实根据本申请实施例的容量保持率的检测方法的程序代码的计算机可读存储介质。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
为了清楚阐释本申请的方案，下面先对一些术语进行解释。
电池：用于储存电能，且根据需求进行放电的装置；
充电容量：用于表征电池充电过程中增加的电池容量；
电池容量：指电池存储电量的大小；
容量保持率：用于表征电池容量衰减的百分比；
动力电池系统：指为工具提供动力来源的电源系统，主要区别于用于汽车发动机起动的起动电池系统，例如：阀口密封式铅酸蓄电池系统、敞口式管式铅酸蓄电池系统以及磷酸铁锂蓄电池系统等，动力电池系统可以包括多个电芯单体；
BMS：电池管理系统，用于监测和管理电池状态的系统；
荷电状态(State of Charge，SOC)：指电池在一定的放电倍率下，剩余容量与相同条件下额定容量的比值，其取值范围为0-1，当SOC＝0时表示电池放电完全，当SOC＝1时表示电池完全充满；
容量温度系数：用于表征温度与容量保持率的系数。
请参阅图1，其示出了本申请实施例提供的一种应用场景的示意图，该应用场景包括车辆100，该车辆100可以包括电池110和车架主体120，电池110安装于车架主体120。其中，电池110可以为用于储存电能，且根据需求进行放电的装置。例如，电池110可以为锂离子电池、锂聚合物电池、铅酸电池、镍镉电池、镍氢电池等。另外，电池110可以是单体电池，还可以是由多个单体组成的电池包。车架主体120可以为支撑、连接车辆的各总成(如发动机、传动系统、转向系统、驾驶室、货厢以及相关操作机构等)，以使各总成保持相对正确的位置的框架式结构(俗称大梁)，车架主体120可以承受车辆内外的各种载荷。车架主体120可以具有足够的强度和刚度，以承受车辆的载荷和从车轮传来的冲击。车架主体120可以为梯形车架主体、脊梁式车架主体、周边式车架主体以及桁架式车架主体等。
在一些实施方式中，请参阅图2，其示出了本申请实施例提供的另一种应用场景的示意图，该应用场景包括车辆预警系统10，车辆预警系统10可以包括车辆100、云平台200以及客户端300，云平台200可以通过网络分别与车辆100以及客户端300进行通信。电池110可以为动力电池系统，其可以包括BMS 111以及电芯单体112，车辆100还可以包括车载远程信息处理器(Telematics BOX，T-BOX)130，T-BOX 130安装在车架主体120上，T-BOX130可以通过网络分别与BMS 111以及云平台200进行数据交互。
T-BOX 130可以为无线网关，并可以分别通过4G/5G无线通讯网络为车辆100提供远程通信接口、通过GPS卫星定位记录车辆100的行驶轨迹、通过加速度传感器采集车辆100的运行数据以及通过控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)对控制车辆100，网络可以为无线广域网(Wireless Wide Area Network，WWAN)、无线局域网(Wireless LocalArea Network，WLAN)、无线城域网(Wireless Metropolitan Area Network，WMAN)以及无线个人局域网(Wireless Personal Area Network，WPAN)等，此处不做限定。
可以理解地，BMS 111可以通过网络将电池实时信息(如电池实际的容量保持率)通过T-BOX 130上传至云平台200，云平台200可以用于存储T-BOX 130上传的电池实时信息，并根据该电池实时信息进行预警分析，以及将预警分析结果发送至客户端300，以便用户将车辆100送至售后服务处进行售后服务处理，从而完成对车辆100的预警过程。
请参阅图3，其示出了本申请一个实施例提供的容量保持率的检测方法的流程图，该容量保持率的检测方法用于在电池的固定充电区间下确定对应的当前充电容量，实现了根据电池的标准容量、电池的电芯一致性偏差以及获取到的当前充电容量，确定电池实际的容量保持率，因此，避免了因车辆的工况偏差，导致计算得出的容量保持率存在较大偏差，可提高容量保持率的计算准确度。在具体的实施例中，容量保持率的检测方法应用于如图1所示的车辆100，下面将以车辆100为例，对图3所示的流程进行详细的阐述，本申请实施例的容量保持率的检测方法可以包括以下步骤：S110-S130。
步骤S110：获取电池在预设充电区间内的当前充电容量。
预设充电区间可以为在电池的充电过程中，在实际充电区间内选取的电压区间。实际充电区间为电池充电起始时刻的电压至电池充电完成时刻的电压所对应的电压区间。电池在实际充电过程中，随着充电次数的增加，电池的实际充电区间会发生改变，例如电池首次充电时，实际充电区间为[1V～5V]；经过N次充电后，电池的实际充电区间可能会因为电池的容量衰减等原因，变为[1V～4V]。为了提升容量保持率的计算准确度，本申请的实施方式设置预设充电区间，使得每次计算充电容量的充电区间相同。作为本发明的一种实施方式，预设电压区间为第一电压U1至第二电压U2对应的电压区间，其中，第一电压U1小于第二电压为U2，第一电压U1大于电池充电起始时刻的电压，第二电压U2小于电池充电结束时刻的电压。例如设置预设充电区间为[2～3V]，电池首次充电时，实际充电区间为[1V～5V]，在预设充电区间[2～3V]计算电池的当前充电容量；经过N次充电后，电池的实际充电区间为[1V～4V]，在预设充电区间[2～3V]计算电池的当前充电容量，从而电池在首次或N次充电时都在固定的充电区间内计算电池的当前充电容量，提高了容量保持率的计算准确度。优选地，预设充电区间内充电容量占实际充电容量的占比一般不低于50％。在一些实施方式中，电池在充电过程中，预设充电区间的第一电压可以为U1＝3.614伏特(V)，预设充电区间的第二电压可以为U2＝3.884V，则电池的预设充电区间为[3.614V，3.884V]。
在本申请的实施例中，充电容量可以为电池在一定条件下(充电区间、温度以及充电时长等)，进行充电时，增加的电量。充电容量可以用安培小时(A·H)进行计算，例如，充电容量可以为1A·H＝3600库伦(C)；充电容量也可以用单位极板瓦(W/CELL)进行计算。在电池的充电过程中，不同的充电区间，其对应的充电容量不同。在本申请实施例中，通过获取电池在预设充电区间内的当前充电容量，该当前充电容量数据为实时充电过程数据，可使后续根据该当前充电容量计算得到电池的容量保持率，更接近电池实际的容量保持率，可避免因实验室数据偏差，而导致计算得到的容量保持率与实际数值之间存在较大偏差，从而可提高容量保持率的计算准确度。
步骤S120：根据当前充电容量以及电池的标准容量，确定电池初始的容量保持率。
在本申请实施例中，电池的容量保持率可以表示电池的容量占电池的标准容量的占比，车辆可以根据获取到的电池在预设区间内的当前充电容量占电池的标准容量的占比，确定电池初始的容量保持率，例如，车辆可以将当前充电容量除以电池的标准容量，并将获得的比值，作为电池初始的容量保持率。
在一些实施方式中，可以将电池厂家标识的电池的出厂容量，作为电池的标准容量。也可以将电池首次从放电完全到完全充满过程中，电池增加的充电容量，作为电池的标准容量。还可以将电池首次在预设充电区间内的充电容量，作为电池的标准容量；此处不做限定。
步骤S130：根据电池的电芯一致性偏差以及电池初始的容量保持率，确定电池实际的容量保持率。
电池可以由多个电芯单体串联或并联组成，由于电芯单体之间存在电芯一致性偏差问题，例如：荷电状态一致性偏差、内阻一致性偏差、温升一致性偏差、电压一致性偏差以及寿命一致性偏差等。电芯一致性偏差导致不同电芯单体之间的充电容量不同。即不同电芯单体充电时充电截止电压的不同。电池在使用过程中，为防止电芯单体过冲当电压达到电芯单体中最低的充电截止电压时，电池停止充电，未达到充电截止电压的电芯单体也停止充电，导致电池容量损失，从而导致动力电池系统的实际容量保持率存在偏差。
在本申请的实施例中，电芯一致性偏差可以用于表征电芯的容量保持率一致性偏差。车辆可以将电池初始的容量保持率中去除电芯一致性偏差对容量保持率的影响，从而得到更准确的容量保持率。例如，将电池初始的容量保持率减去电池的电芯一致性偏差获得的容量保持率，作为电池实际的容量保持率。
本申请提供的方案，通过获取电池在预设充电区间内的当前充电容量，并根据当前充电容量以及电池的标准容量，确定电池初始的容量保持率，并根据电池的电芯一致性偏差以及电池初始的容量保持率，确定电池实际的容量保持率，因此，实现了根据电池的标准容量、电池的电芯一致性偏差以及获取到的当前充电容量，确定电池实际的容量保持率，因此，避免了因车辆的工况偏差，导致计算得出的容量保持率存在较大偏差，可提高容量保持率的计算准确度。
请参阅图4，其示出了本申请另一个实施例提供的容量保持率的检测方法的流程图，该容量保持率的检测方法应用于如图1所示的车辆100，下面将以车辆100为例，对图4所示的流程进行详细的阐述，容量保持率的检测方法可以包括以下步骤：S210-S250。
步骤S210：获取电池在预设充电区间内的当前充电容量。
在本实施例中，步骤S210可以参阅前述实施例中相应步骤的内容，此处不再赘述。
在一些实施方式中，预设充电区间可以为第一电压值至第二电压值所对应的区间，第一电压值小于第二电压值。车辆可以包括智能车载终端，智能车载终端可以用于获取电池的充电时长以及充电电流值，车辆可以通过智能车载终端获取电池的电压由第一电压值上升至第二电压值的充电时长，并获取电池在充电时长内的每个单位时长的充电电流值，并根据获取到的充电时长以及每个单位时长的充电电流值，确定当前充电容量，可实现根据固定充电区间获取当前充电容量，可避免因充电区间不同，而导致当前充电容量出现偏差，可提高电池的容量保持率的计算准确度。
例如，在电池的充电过程中，电池的电压为第一电压值对应的时刻记为t1，电池的电压为第二电压值对应的时刻记为t2，则电池的电压由第一电压值上升至第二电压值的充电时长为t2-t1，将该充电时长n等分，预设单位时长为1秒(s)，即(t2-t1)/n＝1s，并将t1时刻的充电电流值记为I1，将t1+1s时刻对应的电流值记为I2，将t1+2s时刻对应的电流值记为I3，以此类推，将t2时刻对应的电流值记为In，车辆可以根据上述充电时长以及每个单位时长的充电电流值，按照下式计算电池的当前充电容量CAC：
Figure BDA0002914867010000071
其中，CAC为电池的当前充电容量，在本实施例中，CAC的单位为安培〃小时(A〃h)。
作为一种实施方式，由于电池在不同温度下，充电容量会存在差异，车辆可以获取电池在充电时长内的每个单位时长的温度，若电池的温度在预设温度阈值范围内时，可以获取电池在充电时长内的每个单位时长的充电电流值，并根据该充电电流值，计算当前充电容量，通过设置电池的预设温度阈值，可避免因电池温度低，而导致电池的充电电流稳定性差，从而导致计算得到的当前充电容量不准确，进而可提高当前充电容量的计算准确度。其中，预设温度阈值可以设置为大于或等于15摄氏度(℃)，也可以设置为大于或等于0℃，也可以设置为大于或等于20℃等，预设温度阈值的大小可以根据实际测试需求进行设置，此处不做限定。
在一些实施方式中，车辆可以存储有预先训练的容量预测模型，容量预测模型用于根据历史充电区间、历史充电区间对应的历史充电电流以及历史充电区间对应的历史充电时长，对电池的充电容量进行预测。车辆可以将预设充电区间、在预设充电区间内的充电电流以及在预设充电区间内的充电时长，输入至容量预测模型，从而获得容量预测模型输出的当前充电容量，简化了当前充电容量的计算过程，提高了当前充电容量的计算效率。
在一些实施方式中，车辆可以通过网络与云平台进行通信，云平台可以存储有预先训练的容量预测模型。车辆可以通过网络发送容量预测指令至云平台，容量预测指令携带有预设充电区间、在预设充电区间内的充电电流以及在预设充电区间内的充电时长，云平台响应接收到的预测指令，将预设充电区间、充电电流以及充电时长输入至容量预测模型，并通过网络将容量预测模型输出的当前充电容量返回至车辆，简化了当前充电容量的计算过程，提高了当前充电容量的计算效率。其中，容量预测指令用于指示容量预测模型根据预设充电区间、充电电流以及充电时长，对电池的充电容量进行预测。
在一些实施方式中，电池的充电模式可以包括交流充电模式以及直流充电模式，电池在交流充电模式下的充电功率小于在直流充电模式下的充电功率，其他条件相同时，电池在交流充电模式下的充电容量小于直流充电模式下的充电容量。进一步地，电池在相同的充电模式下，电池的温度越低，电池的充电电流稳定性越差，从而导致充电容量偏差越大。
车辆可以包括智能车载终端，智能车载终端用于采集电池的充电电流。车辆可以在获取电池在预设充电区间内的当前充电容量之前，通过智能车载终端获取电池的充电电流，并根据充电电流确定电池的充电模式，以及根据充电模式和电池的温度，获取电池的预设充电区间内的当前充电容量，可减小因电池的温度低，而导致充电电流稳定性差，进而导致计算的充电容量不准确，可提高充电容量的计算准确度。
作为一种实施方式，当电池的充电模式为交流充电模式时，若电池的温度大于或等于第一温度阈值，车辆可以获取电池在预设充电区间内的当前充电容量；当电池的充电模式为直流充电模式时，若电池的温度大于或等于第一温度阈值，且小于或等于第二温度阈值，车辆可以获取电池在预设充电区间内的当前充电容量，实现了在不同充电模式下，根据不同的温度阈值，获取电池的当前充电容量，可减小因电池的温度低，而导致充电电流稳定性差，进而导致计算的充电容量不准确，可提高充电容量的计算准确度。其中，第一温度阈值小于第二温度阈值。
在一种应用场景中，如图5所示，其示出了车辆获取电池在预设充电区间内的当前充电容量的一种流程示意图，步骤S210可以包括以下步骤S2101-S2107。
步骤S2101：获取电池的充电状态。
在本实施例中，电池的充电状态可以包括交流充电电流以及直流充电电流，车辆可以发送电流获取指令至智能车载终端，智能车载终端响应接收到的电流获取指令，对电池的充电电流进行采集，并将采集到的充电电流返回至车辆。其中，电流获取指令用于指示智能车载终端采集电池的充电电流。
步骤S2102：根据获取到的充电状态，确定电池的充电模式。
车辆在获取到电池的充电电流之后，可以根据该充电电流，确定电池的充电模式。
在本实施例中，车辆可以包括预设的交流充电模式，表示电池只能在交流充电模式下进行充电，在一些实施例中，当车辆获取到电池的充电电流为交流充电电流时，表示电池的当前充电模式为交流充电模式，车辆可以执行步骤S2103；在另一些实施例中，当车辆获取到电池的充电电流为直流充电电流时，表示电池的当前充电模式为直流充电模式，车辆可以执行步骤S2107，车辆停止获取电池的当前充电容量。
步骤S2103：比较电芯单体的第一电压U1与第一电压阈值的大小。
在本实施例中，车辆可以包括电压传感器，电压传感器用于获取电池的电压。车辆可以通过电压传感器，获取电池充电起始时刻，电芯单体的第一电压U1，并比较第一电压U1以及第一电压阈值的大小。当第一电压U1小于第一电压阈值时，车辆可以执行步骤S2102；当第一电压U1等于第一电压阈值时，车辆可以执行步骤S2104；当第一电压U1大于第一电压阈值时，车辆可以执行步骤S2107。其中，第一电压阈值可以设置为预设充电区间的第一电压值U1。
步骤S2104：确定电池温度是否大于或等于第一温度阈值。
在本实施例中，智能车载终端还可以用于采集电池在预设充电区间内的电池温度。当第一电压U1等于第一电压阈值时，车辆可以通过智能车载终端获取电池温度，并比较电池温度与第一温度阈值的大小。当电池温度大于或等于第一温度阈值时，车辆可以执行步骤S2105；当电池温度小于第一温度阈值时，车辆可以执行步骤S2107。
步骤S2105：比较电芯单体的第二电压U2与第二电压阈值的大小。
在本实施例中，当电池温度大于或等于第一温度阈值时，车辆可以通过电压传感器，获取电池充电完成时刻，电芯单体的第二电压U2，并比较第二电压与第二电压阈值的大小。当第二电压U2等于第二电压阈值时，车辆可以执行步骤S2106；当第二电压U2小于第二电压阈值时，车辆可以执行步骤S2104；当第二电压U2大于第二电压阈值时，车辆可以执行步骤S2107。
步骤S2106：计算电池的当前充电容量。
获取电芯单体电压从第一电压U1上升至第二电压U2时，电池的当前充电容量。
在本实施例中，可以将电池的预设充电区间，设置为第一电压U1至第二电压U2所对应的区间，车辆可以获取电芯单体电压从第一电压U1上升至第二电压U2期间，单位时长的电流值，并根据该单位时长的电流值，计算电池的当前充电容量。
步骤S2107：停止获取电池的当前充电容量。
在另一种应用场景中，如图6所示，其示出了车辆获取电池在预设充电区间内的当前充电容量的一种流程示意图，步骤S210可以包括以下步骤S2108-S2114。
步骤S2108：获取电池的充电状态。
在本实施例中，电池的充电状态可以包括交流充电电流以及直流充电电流，车辆可以发送电流获取指令至智能车载终端，智能车载终端响应接收到的电流获取指令，对电池的充电电流进行采集，并将采集到的充电电流返回至车辆。其中，电流获取指令用于指示智能车载终端采集电池的充电电流。
步骤S2109：根据获取到的充电状态，确定电池的充电模式。
车辆在获取到电池的充电电流之后，可以根据该充电电流，确定电池的充电模式。
在本实施例中，车辆可以包括预设的直流充电模式，表示电池只能在直流充电模式下进行充电，在一些实施例中，当车辆获取到电池的充电电流为直流充电电流时，表示电池的当前充电模式为直流充电模式，车辆可以执行步骤S2110；在另一些实施例中，当车辆获取到电池的充电电流为交流充电电流时，表示电池的当前充电模式为交流充电模式，车辆可以执行步骤S2114，车辆停止获取电池的当前充电容量。
步骤S2110：比较电芯单体的第一电压U1与第一电压阈值的大小。
在本实施例中，车辆可以包括电压传感器，电压传感器用于获取电池的电压。车辆可以通过电压传感器，获取电池充电起始时刻，电芯单体的第一电压U1，并比较第一电压U1以及第一电压阈值的大小。当第一电压U1小于第一电压阈值时，车辆可以执行步骤S2109；当第一电压U1等于第一电压阈值时，车辆可以执行步骤S2111；当第一电压U1大于第一电压阈值时，车辆可以执行步骤S2114。其中，第一电压阈值可以设置为预设充电区间的第一电压值U1。
步骤S2111：确定电池温度是否大于等于第一温度阈值，且小于等于第二温度阈值。
在本实施例中，智能车载终端还可以用于采集电池在预设充电区间内的电池温度。当第一电压U1等于第一电压阈值时，车辆可以通过智能车载终端获取电池温度，并比较电池温度与第一温度阈值的大小。当电池温度大于或等于第一温度阈值，且小于或等于第二温度阈值时，车辆可以执行步骤S2112；当电池温度小于第一温度阈值，或大于第二温度阈值时，车辆可以执行步骤S2114。
可以理解地，电池温度低，可以导致电池的充电电流稳定性差，电池温度过高时，同样也可以导致电池的充电电流稳定性差。在一些实施方式中，第一温度阈值可以为25℃，第二温度阈值可以设置为45℃，则当25℃≤电池温度≤45℃时，车辆可以执行步骤S2112。
步骤S2112：比较电芯单体的第二电压U2与第二电压阈值的大小。
在本实施例中，当电池温度大于或等于第一温度阈值，且小于或等于第二温度阈值时，车辆可以通过电压传感器，获取电池充电完成时刻，电芯单体的第二电压U2，并比较第二电压与第二电压阈值的大小。当第二电压U2等于第二电压阈值时，车辆可以执行步骤S2113；当第二电压U2小于第二电压阈值时，车辆可以执行步骤S2111；当第二电压U2大于第二电压阈值时，车辆可以执行步骤S2114。
步骤S2113：计算电池的当前充电容量。
获取电芯单体电压从第一电压U1上升至第二电压U2时，电池的当前充电容量。
在本实施例中，可以将电池的预设充电区间，设置为第一电压U1至第二电压U2所对应的区间，车辆可以获取电芯单体电压从第一电压U1上升至第二电压U2期间，单位时长的电流值，并根据该单位时长的电流值，计算电池的当前充电容量。
步骤S2114：停止获取电池的当前充电容量。
步骤S220：根据当前充电容量以及电池的标准容量，确定电池初始的容量保持率。
在本实施例中，步骤S220可以参阅前述实施例中相应步骤的内容，此处不再赘述。
步骤S230：分别获取电池在预设充电区间内的最高荷电状态以及最低荷电状态。
在本实施例中，电池的荷电状态一致性偏差可以用于表征电池测容量保持率偏差，车辆可以分别获取电池在预设充电区间内的最高荷电状态以及最低荷电状态，以便根据电池在预设充电区间内的最高荷电状态以及最低荷电状态，确定电池的荷电状态一致性偏差，进而确定电池的电芯一致性偏差。
在一些实施方式中，车辆可以包括电压传感器，电压传感器用于采集电池在充电过程中的电压，电压传感器可以包括电压互感器、霍尔电压传感器以及光纤电压传感器等。车辆可以通过电压传感器分别获取电池在预设充电区间内的最高电压和最低电压，并根据最高电压查找预设的荷电状态表，获得与该最高电压对应的荷电状态作为最高荷电状态，以及根据最低电压查找预设的荷电状态表，获得与该最低电压对应的荷电状态作为最低荷电状态。其中，荷电状态表可以用于表征电压与荷电状态的对应关系。
作为一种实施方式，电池在开路状态下的开路电压(Open Circuit Voltage，OCV)与电池的荷电状态存在一定的数学比例关系，OCV可以用来估算电池的荷电状态。电池在充电过程中，电池相当于处于无负载状态，电池的电压可以等效于电池的OCV，因此，可以根据电池在预设充电区间内的OCV，估算电池在预设充电区间内的荷电状态。车辆可以通过电压传感器采集电池在预设充电区间内的电压，并将该电压作为电池在预设充电区间内的OCV，并根据该OCV查找荷电状态表，获得与该OCV对应的荷电状态，并从该荷电状态中选取荷电状态数值最大的荷电状态，作为最高荷电状态，以及从该荷电状态中选取荷电状态数值最小的荷电状态，作为最低荷电状态。其中，荷电状态表可以用于表征OCV与荷电状态的对应关系。
例如，电池在预设充电区间内的OCV与荷电状态的对应关系可以如表1所示，即荷电状态表，表1中示出了不同的OCV所对应的荷电状态，车辆可以根据该对应关系表，获得与电池在预设区间内的OCV所对应的荷电状态。
表1
Figure BDA0002914867010000121
Figure BDA0002914867010000131
需要说明的是，电池在预设充电区间内的OCV与荷电状态的对应关系不限定于表1所示。
在一些实施方式中，电池在预设充电区间内的荷电状态还可以根据安时计量法、神经网络法或卡尔曼滤波器(Kalman Filter)等估算获得。车辆可以根据安时计量法、神经网络法或Kalman Filter等，获取电池在预设充电区间内的最高荷电状态以及最低荷电状态。
步骤S240：根据最高荷电状态以及最低荷电状态确定电池的电芯一致性偏差。
在本实施例中，电芯的一致性偏差可以包括电芯的荷电状态一致性偏差，电池的荷电状态可以用于表征电芯的容量保持率一致性偏差。车辆在分别获取电池在预设充电区间内的最高荷电状态以及最低荷电状态之后，可以根据该最高荷电状态与该最低荷电状态的差值，得到电芯的荷电状态一致性偏差，并将该电芯的荷电状态一致性偏差作为电池的电芯一致性偏差。
在一种应用场景中，如图7所示，其示出了车辆计算电芯一致性偏差的一种流程示意图，步骤S240可以包括：S2401-S2406。
步骤S2401：获取电池的BMS的荷电状态数据。
在本实施例中，车辆可以通过BMS获取电池的荷电状态数据。
步骤S2402：确定BMS的荷电状态数据是否有效。
在本实施例中，由于受到整车通讯协议要求，车辆可能获取到的荷电状态数据为电池在充电过程的初始时刻的初始荷电状态数据，初始荷电状态数据并不能真实反映电池的荷电状态，从而可导致电芯一致性偏差计算不准确。当荷电状态数据不为初始荷电状态数据时，则该荷电状态数据有效，车辆可以执行步骤S2403；当荷电状态数据为初始荷电状态数据时，则该荷电状态数据无效，车辆可以执行步骤S2406。
步骤S2403：确定BMS是否存在故障。
在本实施例中，当BMS存在故障(如采样回路异常故障)时，可导致根据荷电状态数据计算，得到的电芯一致性偏差失真。车辆可以包括故障检测模块，故障检测模块用于对BMS进行故障检测。车辆可以根据获取到的故障检测模块对BMS的检测结果，确定BMS是否存在故障；当车辆获取到用于表征BMS不存在故障的第一检测结果时，车辆可以执行步骤S2404；当车辆获取到用于表征BMS存在故障的第二检测结果时，车辆可以执行步骤S2406。
步骤S2404：确定电池的电池状态。
在本实施例中，电池状态可以包括上电状态和非上电状态，车辆可以包括电流检测模块，电流检测模块用于对电池所处的电池电路进行电流检测。车辆可以根据获取到的电流检测模块的检测结果，确定电池状态；当车辆获取到用于表征电池回路存在电流的第三检测结果时，车辆可以确定电池状态为上电状态，并可以执行步骤S2405；当车辆获取到用于表征电池回路不存在电流的第四检测结果时，车辆可以确定电池状态为非上电状态，并可以执行步骤S2406。
步骤S2405：根据荷电状态数据，计算电芯一致性偏差。
在本实施例中，车辆可以根据获取到的荷电状态数据，选取荷电状态数据值最大的荷电状态数据，作为最高荷电状态，选取荷电状态数据值最小的荷电状态数据，作为最低荷电状态，并计算该最高荷电状态与该最低荷电状态的差值，以及将该差值作为电芯一致性偏差。
步骤S2406：停止计算电芯一致性偏差。
步骤S250：根据电池的电芯一致性偏差以及电池初始的容量保持率，确定电池实际的容量保持率。
在本实施例中，步骤S250可以参阅前述实施例中相应步骤的内容，此处不再赘述。
由于每个电池存在个体差异，如果采用电池厂家标志的电池的出厂容量，无法体现每个电池的实际的情况。在一些实施方式中，车辆在根据当前充电容量以及电池的标准容量，确定电池初始的容量保持率之前，可以获取电池在预设充电区间内的首次充电容量，并将该首次充电容量作为电池的标准容量，以及将当前充电容量与该首次充电容量的比值，作为电池初始的容量保持率，采用每个电池实际的首次充电容量作为电池的标准容量，可减小因电池制造偏差而导致计算得到的容量保持率不准确，可提高容量保持率的计算准确度。
本申请提供的方案，通过获取电池在预设充电区间内的当前充电容量，并根据当前充电容量以及电池的标准容量，确定电池初始的容量保持率，并根据电池的电芯一致性偏差以及电池初始的容量保持率，确定电池实际的容量保持率，因此，实现了根据电池的标准容量、电池的电芯一致性偏差以及获取到的当前充电容量，确定电池实际的容量保持率，因此，避免了因车辆的工况偏差，导致计算得出的容量保持率存在较大偏差，可提高容量保持率的计算准确度。
进一步地，车辆可以在电池的电压由第一电压值上升至第二电压值期间，根据预设单位时长定时获取电池的电流值，并根据电池的电流值，确定当前充电容量，可实现根据固定充电区间获取当前充电容量，可避免因充电区间不同，而导致当前充电容量出现偏差，可提高电池的容量保持率的计算准确度。
请参阅图8，其示出了本申请另一个实施例提供的容量保持率的检测方法的流程图，该容量保持率的检测方法应用于如图1所示的车辆100，下面将以车辆100为例，对图8所示的流程进行详细的阐述，容量保持率的检测方法可以包括以下步骤：S310-S340。
步骤S310：获取电池在预设充电区间内的当前充电容量。
在本实施例中，步骤S310可以参阅前述实施例中相应步骤的内容，此处不再赘述。
步骤S320：获取电池的容量温度系数。
在本实施例中，电池可以包括容量温度系数，容量温度系数用于表征电池温度对电池的充电容量的影响系数。在电池充电过程中，电池温度不同，电池的充电容量也会存成差异，车辆可以获取电池的容量温度系数，可减小因电池温度对电池的当前充电容量的影响，而导致计算得到的电池的初始容量保持率存成的偏差，从而提高初始容量保持率的计算准确度。
可以理解地，电池材料在不同温度下的活性不同，导致电池在不同温度下的充电容量存在差异，在电池的充电过程中，电池温度在充电初期阶段温度随着充电时长增加而增加，当充电过程快要完成时，电池温度趋于稳定，因此，可以获取电池充电完成时刻的容量温度系数，并将该容量温度系数作为电池充电过程中的容量温度系数。
在一些实施方式中，电池的预设充电区间可以为第一电压值至第二电压值所对应的区间，第一电压值小于第二电压值，车辆可以获取电池在电压值为第二电压值时的温度，并根据该温度，查找预设的容量温度系数表，获得与第二电压值对应的容量温度系数。其中，容量温度系数表用于表征电池的温度与容量温度系数的对应关系，车辆可以根据电池的任一电芯单体(如第一电芯单体)的温度，查找预设的容量温度系数表，获得容量温度系数，也可以根据电芯单体的平均温度，查找预设的容量温度系数表，获得容量温度系数，此处不做限定。
例如，电池的温度与容量温度系数的对应关系可以如表2所示，表2中示出了不同的温度所对应的容量温度系数，车辆可以根据该对应关系表，获得电池的温度对应的容量温度系数。
表2
温度 系数
15℃ 0.99
20℃ 0.99
25℃ 1
30℃ 1.01
35℃ 1.02
40℃ 1.02
45℃ 1.03
50℃ 1.03
55℃ 1.03
需要说明的是，电池的温度与容量温度系数的对应关系不限定于表2所示。
步骤S330：根据当前充电容量、标准容量以及容量温度系数，确定电池初始的容量保持率。
在本实施例中，车辆在获取到电池的容量温度系数之后，可以根据当前充电容量、电池的标准容量以及容量温度系数，按照下式计算电池初始的容量保持率CH：
Figure BDA0002914867010000161
其中，
CH为电池初始的容量保持率；
CAC为电池的当前充电容量；
TC为电池的容量温度系数；
CS为电池的标准容量。
步骤S340：根据电池的电芯一致性偏差以及电池初始的容量保持率，确定电池实际的容量保持率。
在本实施例中，步骤S340可以参阅前述实施例中相应步骤的内容，此处不再赘述。
本申请提供的方案，通过获取电池在预设充电区间内的当前充电容量，并根据当前充电容量以及电池的标准容量，确定电池初始的容量保持率，并根据电池的电芯一致性偏差以及电池初始的容量保持率，确定电池实际的容量保持率，因此，实现了根据电池的标准容量、电池的电芯一致性偏差以及获取到的当前充电容量，确定电池实际的容量保持率，因此，避免了因温度和电流的偏差，导致计算得出的容量保持率存在较大偏差，可提高容量保持率的计算准确度。
进一步地，车辆可以获取电池的容量温度系数，可减小因电池温度对电池的当前充电容量的影响，而导致计算得到的电池的初始容量保持率存在的偏差，可提高初始容量保持率的计算准确度，进而可提高根据电芯一致性偏差以及电池初始的容量保持率，计算得到的电池实际的容量保持率的准确度。
请参阅图9,其示出了本申请另一个实施例提供的容量保持率的检测方法的流程图，该容量保持率的检测方法应用于如图1所示的车辆100，下面将以车辆100为例，对图9所示的流程进行详细的阐述，容量保持率的检测方法可以包括以下步骤：S410-S450。
步骤S410：获取电池在预设充电区间内的当前充电容量。
步骤S420：根据当前充电容量以及电池的标准容量，确定电池初始的容量保持率。
步骤S430：根据电池的电芯一致性偏差以及电池初始的容量保持率，确定电池实际的容量保持率。
在本实施例中，步骤S410、步骤S420以及步骤S430可以参阅前述实施例中相应步骤的内容，此处不再赘述。
步骤S440：获取电池的预设容量保持率。
在本实施例中，车辆在根据电池的电芯一致性偏差以及电池初始的容量保持率，确定电池实际的容量保持率之后，可以获取电池的预设容量保持率。其中，预设容量保持率用于表征在当前运行数据下对应电池的在正常工作情况下的容量保持率，若电池实际的容量保持率小于预设容量保持率，则电池处于工作异常的状态。
在一些实施方式中，车辆可以包括智能车载终端，智能车载终端用于采集车辆的运行数据。为了获取电池的预设容量保持率，车辆可以通过智能车载终端获取车辆的当前运行数据，并根据当前运行数据，查找预设的容量保持率表，获得与当前运行数据对应的预设容量保持率。其中，运行数据可以包括车辆行驶里程以及车辆行驶时间等，容量保持率表用于表征运行数据与预设容量保持率的对应关系。
例如，运行数据(车辆行驶里程以及车辆行驶时间)与电池的预设容量保持率的对应关系可以如表3所示，表3中示出了不同的运行数据(车辆行驶里程以及车辆行驶时间)所对应的预设容量保持率，车辆可以根据该对应关系表，获得与当前运行数据对应的预设容量保持率。
表3
容量保持率 车辆行驶里程(公里/km) 车辆行驶时间(年)
100％ 0 0
99％ 5000 0.25
98％ 10000 0.5
97％ 15000 0.75
96％ 20000 1
95％ 24500 1.25
94％ 28500 1.45
93％ 32000 1.65
92％ 35000 1.85
91％ 37800 2.04
90％ 40300 2.22
89％ 42600 2.39
88％ 44600 2.55
87％ 46400 2.7
86％ 47900 2.84
85％ 49200 2.97
84％ 50300 3.09
83％ 51300 3.2
82％ 52200 3.3
81％ 53000 3.39
80％ 53700 3.47
需要说明的是，运行数据与预设容量保持率的对应关系不限定于表3所示，运行数据与预设容量保持率的对应关系，可以根据实验数据或市场车辆的运行数据进行更新。
步骤S450：若电池实际的容量保持率小于预设容量保持率，发出提示信息。
在本实施例中，车辆在获取到电池的预设容量保持率之后，若电池实际的容量保持率小于预设容量保持率，表示电池容量衰减过大，车辆可以通过网络发出提示信息至与车辆对应的客户端，以提示用户对电池进行售后服务处理，可实现根据电池的容量衰减异常，进行告警，可避免用户未及时对衰减异常电池进行处理，而导致车辆在行驶过程中发生故障，可减少车辆的行驶故障。其中，提示信息用于指示用户对电池进行处理。
本申请提供的方案，通过获取电池在预设充电区间内的当前充电容量，并根据当前充电容量以及电池的标准容量，确定电池初始的容量保持率，并根据电池的电芯一致性偏差以及电池初始的容量保持率，确定电池实际的容量保持率，因此，实现了根据电池的标准容量、电池的电芯一致性偏差以及获取到的当前充电容量，确定电池实际的容量保持率，因此，避免了因车辆的工况偏差，导致计算得出的容量保持率存在较大偏差，可提高容量保持率的计算准确度。
进一步地，车辆可以获取到电池的预设容量保持率，并在电池实际的容量保持率小于预设容量保持率时，发出提示信息，以提示用户对电池进行处理，可实现根据电池的容量衰减异常，进行告警，可避免用户未及时对衰减异常电池进行处理，而导致车辆在行驶过程中发生故障，可减少车辆的行驶故障。
请参阅图10，其示出了本申请一个实施例提供的容量保持率的检测装置的结构示意图，在本申请实施例中，容量保持率的检测装置500应用于如图1所示的包括电池110的车辆100，下面将以车辆100为例，对图10所示的容量保持率的检测装置500进行详细的阐述，容量保持率的检测装置500可以包括充电容量获取模块510、第一确定模块520以及第二确定模块530。
充电容量获取模块510用于获取电池在预设充电区间内的当前充电容量；第一确定模块520于根据当前充电容量以及电池的标准容量，确定电池初始的容量保持率；第二确定模块530用于根据电池的电芯一致性偏差以及初始的容量保持率，确定电池实际的容量保持率。
在一些实施方式中，容量保持率的检测装置500还可以包括荷电状态获取模块以及第三确定模块。
荷电状态获取模块用于在第二确定模块530根据电池的电芯一致性偏差以及电池初始的容量保持率，确定电池实际的容量保持率之前，分别获取电池在预设充电区间内的最高荷电状态以及最低荷电状态；第三确定模块用于根据最高荷电状态以及最低荷电状态确定电池的电芯一致性偏差。
作为一种实施方式，荷电状态获取模块可以包括电压获取单元、最高荷电状态获得单元以及最低荷电状态获得单元。
电压获取单元用于分别获取电池在预设充电区间内的最高电压和最低电压；最高荷电状态获得单元用于根据最高电压查找预设的荷电状态表，获得与最高电压对应的荷电状态作为最高荷电状态；最低荷电状态获得单元用于根据最低电压查找预设的荷电状态表，获得与最低电压对应的荷电状态作为最低荷电状态。其中，荷电状态表用于表征电压与荷电状态的对应关系。
在一些实施方式中，预设充电区间为第一电压值至第二电压值所对应的区间，第一电压值小于第二电压值；充电容量获取模块510可以包括电流获取单元以及第一确定单元。
电流获取单元用于在电池的电压由第一电压值上升至第二电压值期间，根据预设单位时长定时获取电池的电流值；第一确定单元用于根据电池的电流值，确定当前充电容量。
作为一种实施方式，电流获取单元可以包括温度获取子单元以及电流获取子单元。
温度获取子单元用于在电池的电压由第一电压值上升至第二电压值期间，根据预设单位时长定时获取电池的温度；电流获取子单元用于在电池的温度在预设温度阈值范围内时，根据预设单位时长定时获取电池的电流值。
在一些实施方式中，充电容量获取模块510还可以包括第二确定单元以及充电容量获取单元。第二确定单元用于确定电池的充电模式，充电模式包括交流充电模式以及直流充电模式；充电容量获取单元用于根据充电模式和电池的温度，获取电池在预设充电区间内的当前充电容量。
作为一种实施方式，充电容量获取单元可以包括第一充电容量获取子单元以及第二充电容量获取子单元。
第一充电容量获取子单元用于在充电模式为交流充电模式时，若电池的温度大于或等于第一温度阈值，获取电池在预设充电区间内的当前充电容量；第二充电容量获取子单元用于在充电模式为直流充电模式时，若电池的温度大于或等于第一温度阈值，且小于或等于第二温度阈值，获取电池在预设充电区间内的当前充电容量。其中，第一温度阈值小于或等于第二温度阈值。
在一些实施方式中，容量保持率的检测装置500还可以包括标准容量获取模块。
标准容量获取模块用于在第一确定模块520根据当前充电容量以及电池的标准容量，确定电池初始的容量保持率之前，获取电池在预设充电区间内的首次充电容量，并作为电池的标准容量。
在该实施方式下，第一确定模块520可以包括第三确定单元。
第三确定单元用于根据当前充电容量以及首次充电容量，确定电池初始的容量保持率。
在一些实施方式中，容量保持率的检测装置500还可以包括容量温度系数获取模块。
容量温度系数获取模块用于在第一确定模块520根据当前充电容量以及电池的标准容量，确定电池初始的容量保持率之前，获取电池的容量温度系数。
在该实施方式下，第一确定模块520还可以包括第四确定单元。
第四确定单元用于根据当前充电容量、标准容量以及容量温度系数，确定电池初始的容量保持率。
作为一种实施方式，预设充电区间为第一电压值至第二电压值所对应的区间，第一电压值小于第二电压值；容量温度系数获取模块可以包括温度获取单元以及容量温度系数获得单元。
温度获取单元用于获取电池在电压值为第二电压值时的温度；容量温度系数获得单元用于根据温度，查找预设的容量温度系数表，获得容量温度系数。其中，容量温度系数表用于表征温度与容量温度系数的对应关系。
在一些实施方式中，容量保持率的检测装置500还可以包括预设容量保持率获取模块以及发出模块。
预设容量保持率获取模块用于在第二确定模块530根据电池的电芯一致性偏差以及初始的容量保持率，确定电池实际的容量保持率之后，获取电池的预设容量保持率；发出模块用于在电池实际的容量保持率小于预设容量保持率时，发出提示信息，提示信息用于指示用户对电池进行处理。
作为一种实施方式，预设容量保持率获取模块可以包括运行数据获取单元以及预设容量保持率获得单元。
运行数据获取单元用于获取车辆的当前运行数据；预设容量保持率获得单元用于根据当前运行数据，查找预设的容量保持率表，获得与当前运行数据对应的预设容量保持率。其中，容量保持率表用于表征运行数据与预设容量保持率的对应关系。
本申请提供的方案，通过获取电池在预设充电区间内的当前充电容量，并根据当前充电容量以及电池的标准容量，确定电池初始的容量保持率，并根据电池的电芯一致性偏差以及电池初始的容量保持率，确定电池实际的容量保持率，因此，实现了根据电池的标准容量、电池的电芯一致性偏差以及获取到的当前充电容量，确定电池实际的容量保持率，因此，避免了车辆的工况偏差，导致计算得出的容量保持率存在较大偏差，可提高容量保持率的计算准确度。
请参阅图11，其示出了本申请一个实施例提供的车辆600的功能框图，该车辆600包括处理器610、通信模块620、存储器630和总线。处理器610、通信模块620和存储器630通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。其中：
存储器630，用于存放程序。具体地，存储器630可用于存储软件程序以及各种数据。存储器630可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作至少一个功能所需的应用程序程序可以包括程序代码，程序代码包括计算机操作指令。除了存放程序之外，存储器630还可以暂存通信模块620需要发送的消息等。
处理器610用于执行存储器630存放的程序。程序被处理器执行时实现上述各实施例的能量回收方法的步骤。可选地，处理器610可以采用数字信号处理(Digital SignalProcessing，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable Logic Array，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器610可集成中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、图像处理器(Graphics ProcessingUnit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，调制解调器也可以不集成到处理器610中，单独通过一块通信芯片进行实现。
存储器630可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory)。存储器630可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器630可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于实现至少一个功能的指令(比如获取当前充电容量、确定初始的容量保持率、确定实际的容量保持率、获取最高荷电状态、获取最低荷电状态、确定电芯一致性偏差、获取最高电压、获取最低电压、查找荷电状态表、获取电流值、确定充电模式、获取首次充电容量、获取容量温度系数、获取电池的温度、查找容量温度系数表、获取预设容量保持率、发出提示信息、获取当前运行数据以及查找容量保持率表等)、用于实现下述各个方法实施例的指令等。存储数据区还可以存储车辆600在容量保持率的检测过程中所创建的数据(比如当前充电容量、预设充电区间、标准容量、初始的容量保持率、电芯一致性偏差、实际的容量保持率、最高荷电状态、最低荷电状态、最高电压、最低电压、荷电状态表、第一电压值、第二电压值、预设单位时长、电流值、电池的温度、预设温度阈值、充电模式、交流充电模式、直流充电模式、第一温度阈值、第二温度阈值、首次充电容量、容量温度系数、容量温度系数表、预设容量保持率、提示信息、当前运行数据以及容量保持率表)等。
请参阅图12，其示出了本申请一个实施例提供的计算机可读存储介质，计算机可读取存储介质700中存储有程序代码710，程序代码710可被处理器调用执行前述方法实施例中所描述的方法。
计算机可读存储介质700可以是诸如闪存、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、EPROM、硬盘或者ROM之类的电子存储器。可选地，计算机可读存储介质700包括非易失性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。计算机可读存储介质700具有执行上述方法中的任何方法步骤的程序代码710的存储空间。这些程序代码可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。程序代码710可以例如以适当形式进行压缩。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种容量保持率的检测方法，其特征在于，应用于包括电池的车辆，所述方法包括：
获取所述电池在预设充电区间内的当前充电容量；其中，所述预设充电区间为第一电压值至第二电压值所对应的区间，所述第一电压值小于所述第二电压值；
根据所述当前充电容量以及所述电池的标准容量，确定所述电池初始的容量保持率；
分别获取所述电池在所述预设充电区间内的最高荷电状态以及最低荷电状态；
根据所述最高荷电状态以及所述最低荷电状态确定所述电池的电芯一致性偏差；
根据所述电池的电芯一致性偏差以及所述电池初始的容量保持率，确定所述电池实际的容量保持率。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别获取所述电池在所述预设充电区间内的最高荷电状态以及最低荷电状态，包括：
分别获取所述电池在所述预设充电区间内的最高电压和最低电压；
根据所述最高电压查找预设的荷电状态表，获得与所述最高电压对应的荷电状态作为最高荷电状态；
根据所述最低电压查找预设的荷电状态表，获得与所述最低电压对应的荷电状态作为最低荷电状态；
其中，所述荷电状态表用于表征电压与荷电状态的对应关系。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述电池的预设充电区间内的当前充电容量，包括：
获取所述电池的电压由所述第一电压值上升至所述第二电压值的充电时长，并获取所述电池在所述充电时长内的每个单位时长的充电电流值；
根据所述充电时长以及所述每个单位时长的充电电流值，确定当前充电容量。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述电池在所述充电时长内的每个单位时长的充电电流值，包括：
获取所述电池在所述充电时长内的每个单位时长的温度；
若所述电池的温度在预设温度阈值范围内时，获取所述电池在所述充电时长内的每个单位时长的充电电流值。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述当前充电容量以及所述电池的标准容量，确定所述电池初始的容量保持率之前，所述方法还包括：
获取所述电池的容量温度系数；
所述根据所述当前充电容量以及所述电池的标准容量，确定所述电池初始的容量保持率，包括：
根据所述当前充电容量、所述标准容量以及所述容量温度系数，确定所述电池初始的容量保持率。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取所述电池的容量温度系数，包括：
获取所述电池在电压值为所述第二电压值时的温度；
根据所述温度，查找预设的容量温度系数表，获得所述容量温度系数；其中，所述容量温度系数表用于表征电池的温度与容量温度系数的对应关系。
7.一种容量保持率的检测装置，其特征在于，应用于包括电池的车辆，所述装置包括：
充电容量获取模块，用于获取所述电池在预设充电区间内的当前充电容量；其中，所述预设充电区间为第一电压值至第二电压值所对应的区间，所述第一电压值小于所述第二电压值；
第一确定模块，用于根据所述当前充电容量以及所述电池的标准容量，确定所述电池初始的容量保持率；分别获取所述电池在所述预设充电区间内的最高荷电状态以及最低荷电状态；根据所述最高荷电状态以及所述最低荷电状态确定所述电池的电芯一致性偏差；
第二确定模块，用于根据所述电池的电芯一致性偏差以及所述初始的容量保持率，确定所述电池实际的容量保持率。
8.一种车辆，其特征在于，包括：存储器；
一个或多个处理器，与所述存储器耦接；
一个或多个应用程序，其中，所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行如权利要求1至6任一项所述的方法。
9.一种计算机可读取存储介质，其特征在于，所述计算机可读取存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行如权利要求1至6任一项所述的方法。
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