CN113062319B - 打桩取土设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种打桩取土设备，包括：走行系统、取土系统、用于为走行系统和取土系统提供动力的动力系统、以及用于控制走行系统和取土系统工作的操控系统；取土系统、动力系统和操控系统设置在一安装平台上，走行系统与安装平台相连；打桩取土设备还包括：全回转钻机，设置在取土支架的下方；取土系统包括：取土支架，设置在安装平台上；取土支架朝向远离操控系统的方向延伸；取土支架包括多层水平支架，水平支架之间通过竖向支柱相连；平移装置，设置在取土支架的顶部，可沿水平方向移动；取土装置，吊挂在平移装置上，可随平移装置沿水平方向移动。本申请实施例提供的打桩取土设备能够适应多种操作空间。

Description

打桩取土设备

技术领域

本申请涉及打桩取土技术，尤其涉及一种打桩取土设备。

背景技术

全回转钻机是一种由动力装置带动回转锥体转动，回转锥体夹紧套筒从而带动套筒转动并向下切削土壤的机器。相关技术中，全回转钻机的回转锥体内侧沿径向依次设置有楔块和夹紧装置，采用垂向延伸的连杆，其底端与楔块连接，顶端与上方的顶层支架相连。顶层支架上下移动，通过连杆带动楔块在上下移动的同时沿径向移动，带动夹紧装置夹紧套管或放松。上述方案中，楔块通过连杆与顶层支架相连，导致顶层支架的高度较高，进而导致全回转钻机的整体高度增加，缩小了其适用范围。

而且，为了与全回转钻机配合，需要在施工现场搭建塔吊、龙门吊等机构将套管内的土壤取出，通塔吊等设备的高度通常为10米左右，适用的场景有限。对于一些狭小的作业空间，例如桥洞等，则无法开展取土作业。

发明内容

为了解决上述技术缺陷之一，本申请实施例中提供了一种打桩取土设备。

根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种打桩取土设备，包括：走行系统、取土系统、用于为走行系统和取土系统提供动力的动力系统、以及用于控制所述走行系统和取土系统工作的操控系统；所述取土系统、动力系统和操控系统设置在一安装平台上，所述走行系统与所述安装平台相连；所述打桩取土设备还包括：全回转钻机，设置在所述取土支架的下方；

所述取土系统包括：

取土支架，设置在所述安装平台上；所述取土支架朝向远离操控系统的方向延伸；所述取土支架包括多层水平支架，水平支架之间通过竖向支柱相连；

平移装置，设置在所述取土支架的顶部，可沿水平方向移动；

取土装置，吊挂在所述平移装置上，可随平移装置沿水平方向移动；当取土装置移动至全回转钻机中插设的套管上方时进行下插取土操作。

本申请实施例所提供的取土设备包括走行系统、取土系统、用于为走行系统和取土系统提供动力的动力系统、以及用于控制走行系统和取土系统工作的操控系统，取土系统、动力系统和操控系统设置在一安装平台上，走行系统与安装平台相连，用于带动取土系统、动力系统和操控系统同步行走；取土系统包括：取土支架、平移装置和取土装置，其中，取土支架设置在安装平台上，朝向远离操控系统的方向延伸，取土支架包括多层水平支架，水平支架之间通过竖向支柱相连；全回转钻机设置在取土支架的下方；平移装置设置在取土支架的顶部，可沿水平方向移动；取土装置吊挂在平移装置上，可随平移装置沿水平方向移动；通过调整平移装置在水平方向上的移动位置来调节取土装置对准全回转钻机中的套管并下放至套管内进行取土。上述方案在安装平台上设置了多层水平支架，取土装置可沿着水平支架水平移动并下放进行取土。采用本实施例所提供的取土设备能够配合回转钻机进行取土，无需传统方案中搭建塔吊、龙门吊等设备，一方面能够减少施工工序，缩短施工工期，提高施工效率，降低施工成本；另一方面还减少了周围土地空间的占用；再一方面本实施例所提供的取土设备能够适用于作业高度较低不能够设置塔吊的场景，例如：桥洞隧道等，具有较广的使用范围。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例提供的打桩取土设备的结构示意图一；

图2为本申请实施例提供的打桩取土设备的结构示意图二；

图3为本申请实施例提供的打桩取土设备的俯视图；

图4为本申请实施例提供的打桩取土设备的右视图；

图5为本申请实施例提供的打桩取土设备中隐去全回转钻机的结构示意图一；

图6为本申请实施例提供的打桩取土设备中隐去全回转钻机的结构示意图二；

图7为图6中A区域的放大视图；

图8为本申请实施例提供的打桩取土设备中的全回转钻机处于放松状态的局部剖视图；

图9为图8中B区域的放大视图；

图10为本申请实施例提供的打桩取土设备中的全回转钻机处于夹紧状态的局部剖视图；

图11为图10中C区域的放大视图；

图12为本申请实施例提供的打桩取土设备中的全回转钻机分别处于放松状态和夹紧状态的对照图。

附图标记：

1-走行系统；

21-取土支架；211-底部支架；212-中间支架；213-顶部支架；214-柱体；215-法兰；216-铰接机构；22-平移装置；221-移动平台；222-纵向移动机构；223-横向移动机构；224-液压油缸；231-卷扬机构；232-抓斗；233-吊索；234-辅助滑轮机构；

3-动力系统；

4-操控系统；

5-支撑装置；

6-全回转钻机；61-套管；62-底座；63-回转锥体；64-楔块；641-导向长孔；65-顶层支架；651-销轴；652-回转支承；66-垂向驱动装置。

具体实施方式

为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

图1为本申请实施例提供的打桩取土设备的结构示意图一，图2为本申请实施例提供的打桩取土设备的结构示意图二，图3为本申请实施例提供的打桩取土设备的俯视图，图4为本申请实施例提供的打桩取土设备的右视图。如图1至图4所示，本实施例提供的打桩取土设备包括走行系统1、取土系统、用于为走行系统1和取土系统提供动力的动力系统3、以及用于控制走行系统1和取土系统工作的操控系统4。取土系统、动力系统3和操控系统4设置在一安装平台上，走行系统1与安装平台相连，走行系统1能够带动取土系统、动力系统3和操控系统4同步行走。

取土系统包括：取土支架21、平移装置22和取土装置。其中，取土支架21设置在安装平台上。取土支架21朝向远离操控系统4的方向延伸。取土支架21包括多层水平支架，水平支架之间通过竖向支柱相连。全回转钻机6设置在取土支架21的下方。平移装置22设置在取土支架21的顶部，可沿水平方向移动。取土装置吊挂在平移装置22上，可随平移装置22沿水平方向移动，取土装置用于下放至全回转钻机6中的套管61内进行取土。

上述打桩取土设备通过走行系统1在地面上行走，到达待取土的位置。首先通过全回转钻机夹紧套管61向下打桩。然后通过平移装置沿水平移动，调整取土装置的位置对准套管（例如：将取土装置向后移动至图1所示的位置），然后将取土装置下放置套管内进行取土。取土完毕后上提取土装置，然后通过平移装置沿水平移动（例如：将取土装置向前移动至图2所示的位置），将取土装置抓取的土壤卸至土壤收集处。

本实施例所提供的取土设备包括走行系统、取土系统、用于为走行系统和取土系统提供动力的动力系统、以及用于控制走行系统和取土系统工作的操控系统，取土系统、动力系统和操控系统设置在一安装平台上，走行系统与安装平台相连，用于带动取土系统、动力系统和操控系统同步行走；取土系统包括：取土支架、平移装置和取土装置，其中，取土支架设置在安装平台上，朝向远离操控系统的方向延伸，取土支架包括多层水平支架，水平支架之间通过竖向支柱相连；全回转钻机设置在取土支架的下方；平移装置设置在取土支架的顶部，可沿水平方向移动；取土装置吊挂在平移装置上，可随平移装置沿水平方向移动；通过调整平移装置在水平方向上的移动位置来调节取土装置对准全回转钻机中的套管并下放至套管内进行取土。上述方案在安装平台上设置了多层水平支架，取土装置可沿着水平支架水平移动并下放进行取土。采用本实施例所提供的取土设备能够配合回转钻机进行取土，无需传统方案中搭建塔吊、龙门吊等设备，一方面能够减少施工工序，缩短施工工期，提高施工效率，降低施工成本；另一方面还减少了周围土地空间的占用；再一方面本实施例所提供的取土设备能够适用于作业高度较低不能够设置塔吊的场景，例如：桥洞隧道等，具有较广的使用范围。

上述操控系统4包含操控按钮、操控杆及相应的操控电路、检测器件、执行器件等。操控按钮、操控杆等器件可设置在操控室内。动力系统3设置在操控室的后端，内部设有驱动电机、液压站等设备。

操控系统4和动力系统3可固定设置在安装平台上，也可以与安装平台滑动连接，以相对于安装平台前后滑动，一方面能够延长取土的作业长度，另一方面能够调节取土设备的前后平衡，提高取土过程的稳定性。

动力系统3的两侧分别设置有支撑装置5。在动力系统3向前移动至安装平台正上方时，支撑装置5向上收纳回初始位置。当动力系统3相对于安装平台向后滑动时，支撑装置5向下伸出与地面接触，用于对动力系统3进行支撑。支撑装置5可以为液压驱动的装置，通过动力系统3提供液压驱动力。

走行系统1包括：两组走行机构，分别设置在安装平台的两侧。走行机构包括多对走行轮及套设在走行轮上的履带。采用履带式的走行机构与地面有较大的接触面积，减小取土设备对土壤压力，进而能够适应多种复杂的土壤表面，更便于在土壤表面行走。

在上述技术方案的基础上，本实施例提供一种取土系统的实现方式：

图5为本申请实施例提供的打桩取土设备中隐去全回转钻机的结构示意图一，图6为本申请实施例提供的打桩取土设备中隐去全回转钻机的结构示意图二，图7为图6中A区域的放大视图。为了对取土支架21的结构进行详细说明，图5和图6隐去了全回转钻机6。

如图5至图7所示，取土支架21包括：从下向上依次间隔设置的底部支架211、中间支架212和顶部支架213。对于每个支架，靠近操控系统4的一端作为后端，远离操控系统4的一端作为前端。底部支架211的后端固定至安装平台上，前端与顶部支架213之间设置有竖向支柱。中间支架212的后端的下表面与底部支架211相连，上表面与顶部支架213之间设置有竖向支柱。

竖向支柱包括至少两节沿竖向依次布置的柱体214，至少两节柱体214之间可拆卸连接。具体的，柱体214可以为圆柱形结构，柱体214的端部设有法兰215，两节柱体214之间通过法兰215连接。每一个竖向支柱中所包含的柱体214的数量可以根据实际需要进行设定，主体214的长度也可以根据实际需要进行设定，以满足不同的取土高度要求，具有较高的灵活性和较广的适应性。例如：若当前的取土支架21的高度较低时，可增加至少一节柱体214，增大取土支架21的高度。

如图4所示，在底部支架211与顶部支架231的横向两端各设有竖向支柱，竖向支柱与顶部支架231构成门式结构，其结构更稳定。门式结构的内部形成供取土装置移动的通道，取土装置可在该通道内前后移动。

进一步的，中间支架212的后端与底部支架211之间采用铰接机构216铰接。以使中间支架212能够相对于底部支架212上下翻转。当中间支架212向上翻转时，方便对底部支架211及周边各部件进行装卸维修的操作。

上述平移装置包括：移动平台221、纵向移动机构222和横向移动机构223。其中，移动平台221设置于顶部支架213上。可固定在顶部支架213上。纵向移动机构222滑动设置在移动平台221上，可沿移动平台221沿纵向移动。纵向指的是前后方方向，也即图5和图6中的L方向。横向移动机构223滑动设置在纵向移动机构222上，可沿纵向移动机构222横向滑动。横向方向指的是取土设备的左右方向，即图4中的W方向。

上述纵向移动机构222和横向移动机构223可以通过电机驱动，也可以通过液压驱动，还可以通过气缸驱动。本实施例以液压驱动纵向移动机构222为例，采用液压油缸224驱动纵向移动机构222沿纵向方向移动。

对于取土装置，本实施例提供一种实现方式：取土装置包括：卷扬机构231、滑轮机构和抓斗232。滑轮机构设置在平移装置22上，具体可以设置在横向移动机构223上，滑轮机构为定滑轮。卷扬机构231设置在安装平台上，抓斗232通过吊索233吊挂在滑轮机构上。吊索233绕过滑轮机构与抓斗232相连，另一端与卷扬机构相连。卷扬机构231驱动吊索233缩回或伸长，进而带动抓斗232上升或下降。抓斗232的底端设有斗刃，当抓斗232在自身重力的作用下落，斗刃插入土壤中进行取土。之后斗刃闭合取土，吊索233收回，抓斗232上升并移动至卸土区进行卸土，循环多次取土和卸土，将套管内的土壤全部取出形成桩孔。

进一步的，采用辅助滑轮机构234，设置在取土支架上用于对吊索233进行支撑。辅助滑轮机构234也为定滑轮，可设置在中间支架212的后端，吊索233与辅助滑轮机构234的上表面接触滑动，辅助滑轮机构234用于对吊索施加向上的支撑力和张紧力，避免吊索受重力作用垂落。

本实施例还提供一种全回转钻机的实现方式，其高度较低，能够适应多种施工场景，具有较宽的应用范围。

图8为本申请实施例提供的打桩取土设备中的全回转钻机处于放松状态的局部剖视图，图9为图8中B区域的放大视图，图10为本申请实施例提供的打桩取土设备中的全回转钻机处于夹紧状态的局部剖视图，图11为图10中C区域的放大视图，图12为本申请实施例提供的打桩取土设备中的全回转钻机分别处于放松状态和夹紧状态的对照图。

如图8至图12所示，全回转钻机6包括：底座62、回转驱动装置、回转锥体63、楔块64和顶层支架65。其中，底座62可落于地面上，底座62作为基础结构，用于支撑和安装全回转钻机的其他部件。底座62还可以设置在上述安装平台上，以使走行系统1带动全回转钻机6一起移动，在移动到施工位置时，通过安装平台上设置的吊装装置或地面上设置的吊装装置对全回转钻机6吊放至地面上。

回转驱动装置设置于底座62上，与回转锥体63相连，用于驱动回转锥体63动作，包括：驱动回转锥体63转动、升降。回转锥体63位于全回转钻机的中心位置，设有沿垂向延伸的中心孔，套管可穿设在该中心孔中。

楔块64设置于中心孔内，与回转锥体63的内壁配合滑动。楔块64的外壁与回转锥体63的内壁接触，楔块64可相对于回转锥体63上下滑动，当楔块64向下滑动的过程中同时沿径向向回转锥体63的中心方向移动，夹紧套管；当楔块64向上滑动的过程中同时沿径向向远离回转锥体63中心的方向移动，松开套管。

顶层支架65设置在回转锥体63的上方，可沿垂向方向移动。顶层支架65对楔块64施加垂向力，使楔块64上下移动。具体的，楔块64的顶部设置第一滑动结构，顶层支架65设置第二滑动结构，第一滑动结构与第二滑动结构相互配合，传递顶层支架65与楔块64之间的作用力，促使顶层支架65带动楔块64上下移动。

与传统方案中顶层支架与楔块之间通过连杆连接的方式相比，本实施例中楔块与顶层支架通过滑动结构相互配合实现顶层支架带动楔块移动的方式，滑动结构所占用的空间小于连杆，因此能够降低顶层支架的高度，进而缩小全回转钻机的整体高度，使其能够适应多种场景。

在上述技术方案的基础上，本实施例对全回转钻机的实现方式进行优化细化，尤其是对楔块64与顶层支架65之间的滑动结构进行优化：

如图9和图11所示，在楔块64的顶部设置导向长孔641，作为第一滑动结构。在顶层支架65上设置导向组件，作为第二滑动结构。导向组件可沿导向长孔641滑动。当顶层支架65上下移动时，通过导向组件与导向长孔641之间的作用力，促使楔块64上下移动，同时导向组件可沿导向长孔641滑动，促使楔块64能够沿径向移动。

本实施例提供一种具体的方式：导向组件包括：安装座、吊耳和销轴651。其中，安装座固定在顶层支架65的底部。在顶层支架65的底部设置回转支承652，回转支承652可通过螺栓固定段至顶层支架65上，安装座可拆卸安装至回转支承652上。吊耳沿垂向延伸，其数量为两个，间隔设置在安装座的底部，销轴651连接在两个吊耳之间。销轴651穿设在导向长孔中，沿导向长孔相对移动。

具体的，两个吊耳相对设置，吊耳上设置安装孔，销轴651穿入安装孔并通过螺栓进行固定。

导向长孔641具体可以为长圆孔，沿水平方向延伸。当顶层支架65向下移动时，销轴651对楔块64施加向下的推力，促使楔块64向下移动，并且楔块64相对于回转锥体63沿径向向中心移动，以图10和图11的视图角度为例，楔块64向左移动。楔块64上设置的导向长孔641为楔块64的径向提供了移动空间，如图10和图11所示的位置。

当顶层支架65向上移动时，销轴651对楔块64施加向上的拉力，促使楔块64向上移动，并且楔块64相对于回转锥体63沿径向向外移动，以图10和图11的视图角度为例，楔块64向右移动。楔块64上的导向长孔641为楔块64的径向提供了移动空间，如图8和图9所示的位置。

图12中，左侧视图为全回转钻机处于放松状态的视图，右侧视图为全回转钻机处于夹紧状态的视图。图12展示了两个状态的对照图及顶层支架65高度H的变化。

在上述技术方案的基础上，本实施例对回转锥体63的实现方式进行具体说明：回转锥体63为环状结构，其内径从上到下逐渐减小。回转锥体63的内壁设有第一导向斜面，第一导向斜面为从上到下逐渐向中心靠近的平面。楔块64的外壁设有第二导向斜面，第二导向斜面与第一导向斜面接触，二者配合实现楔块64与回转锥体63之间相对滑动。

进一步的，第一导向斜面的数量为多个，沿回转锥体63的周向间隔布置。每一个第一导向斜面均与一个楔块64对应配合，多个楔块64沿周向均匀布置夹紧套管。

在上述技术方案的基础上，采用垂向驱动装置66设置在底座62上，用于驱动顶层支架65上下移动。垂向驱动装置66可以为电机驱动装置，也可以为液压驱动或压缩空气驱动装置。本实施例以液压驱动装置为例，采用垂向驱动油缸，其外壳体固定在底座62上，垂向驱动油缸的行程方向沿垂向延伸，其输出端与顶层支架65相连。

采用回转驱动装置设置在底座62上，用于驱动回转锥体63动作。回转驱动装置可以为电机驱动装置，也可以为液压驱动或压缩空气驱动装置。本实施例以液压驱动装置为例，包括：液压驱动器、减速器和传动机构，其中液压驱动器具体为液压马达，设置在底座62上。减速器连接在液压驱动器的输出端，传动机构连接在减速器和回转锥体63之间，通过液压驱动器驱动回转锥体63旋转，并通过楔块64夹紧套管切削土壤。

另一种实现方式：采用夹紧装置，设置于回转锥体63的中心孔内，位于楔块64的内侧。楔块64沿径向向中心移动，推动夹紧装置夹紧套管。夹紧装置朝向套管的一端表面可以为曲率半径与套管相匹配的弧面，利于增大与套管的接触面积，夹紧套管。

楔块64的截面为直角三角形，其斜边对应的平面作为第二导向斜面与回转锥体63的第一导向斜面相对滑动；其一个直角边对应的平面朝向夹紧装置。

进一步的，回转锥体63的内壁还设有限位结构，用于限制楔块垂向行程。例如：在第一导向斜面的顶端设置限位凸起，用于限制楔块64向上的最大位移；第一导向斜面的底端设置限位凸起，用于限制楔块64向下的最大位移。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种打桩取土设备，其特征在于，包括：走行系统、取土系统、用于为走行系统和取土系统提供动力的动力系统、以及用于控制所述走行系统和取土系统工作的操控系统；所述取土系统、动力系统和操控系统设置在一安装平台上，所述走行系统与所述安装平台相连；所述打桩取土设备还包括：全回转钻机；

所述取土系统包括：

取土支架，设置在所述安装平台上；所述取土支架朝向远离操控系统的方向延伸；所述取土支架包括多层水平支架，水平支架之间通过竖向支柱相连；所述全回转钻机设置在所述取土支架的下方；

平移装置，设置在所述取土支架的顶部，可沿水平方向移动；

取土装置，吊挂在所述平移装置上，可随平移装置沿水平方向移动；当取土装置移动至全回转钻机中插设的套管上方时进行下插取土操作；

所述取土支架包括：从下向上依次间隔设置的底部支架、中间支架和顶部支架；

所述底部支架中朝向操控系统的后端固定至安装平台上；所述底部支架中远离所述操控系统的前端与顶部支架之间设置有竖向支柱；

所述中间支架中朝向操控系统的后端的下表面与底部支架相连，上表面与顶部支架之间设置有竖向支柱；所述中间支架的后端与底部支架之间采用铰接机构铰接；

所述竖向支柱包括至少两节沿竖向依次布置的柱体，至少两节柱体之间可拆卸连接；

所述竖向支柱中的至少两节柱体的端部设有法兰，两节柱体之间通过法兰相连；

所述全回转钻机包括：

底座；

回转驱动装置，设置于所述底座上；

回转锥体，与所述回转驱动装置相连；所述回转锥体设有供套管穿过的中心孔，所述中心孔沿垂向延伸；

楔块，设置于所述中心孔内，与回转锥体的内壁配合滑动；所述楔块的顶部设有第一滑动结构；

顶层支架，设置于回转锥体的上方，可沿垂向方向移动；所述顶层支架设有用于与第一滑动结构配合的第二滑动结构，通过第一滑动结构与第二滑动结构配合带动楔块上下移动；

所述第一滑动结构为设置在楔块顶部的导向长孔；所述导向长孔为长圆孔，沿水平方向延伸；

所述第二滑动结构为设置在顶层支架上的导向组件，导向组件可沿所述导向长孔滑动。

2.根据权利要求1所述的打桩取土设备，其特征在于，所述平移装置包括：

移动平台，设置于所述顶部支架上；

纵向移动机构，滑动设置在所述移动平台上，可沿移动平台沿纵向移动；

横向移动机构，滑动设置在所述纵向移动机构上，可沿所述纵向移动机构横向滑动。

3.根据权利要求1所述的打桩取土设备，其特征在于，所述取土装置包括：

卷扬机构，设置在所述安装平台上；

滑轮机构，设置在所述平移装置上；

抓斗，通过吊索吊挂在滑轮机构上，吊索的另一端与卷扬机构相连；

辅助滑轮机构，设置在所述取土支架上用于对吊索进行支撑。

4.根据权利要求1所述的打桩取土设备，其特征在于，所述动力系统和操控系统的底部与所述安装平台滑动连接；所述动力系统的两侧设置有支撑装置，动力系统相对于安装平台向后滑动时，所述支撑装置向下伸出支撑在地面。

5.根据权利要求1所述的打桩取土设备，其特征在于，所述走行系统包括：两组走行机构，分别设置在所述安装平台的两侧；走行机构包括多对走行轮及套设在所述走行轮上的履带。

6.根据权利要求1所述的打桩取土设备，其特征在于，所述回转锥体的内径从上到下逐渐减小；回转锥体的内壁设有第一导向斜面；所述第一导向斜面的数量为多个，沿回转锥体的周向间隔布置；

所述楔块的外壁设有用于与第一导向斜面配合的第二导向斜面。

7.根据权利要求1所述的打桩取土设备，其特征在于，所述全回转钻机还包括：夹紧装置，设置于所述中心孔内，且位于楔块的内侧；所述夹紧装置的数量为多个，沿轴向间隔设置。

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