CN113060633A - 一种车辆顶盖整体装配辅助装置 - Google Patents

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付攀峰
郑传奇
李建立
王冉
李俊峰
汪志强
白宁
介重阳
陶华龙
刘旭阳
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Abstract

本发明公开了一种车辆顶盖整体装配辅助装置，包括连接为一体的驱动电机和主减速机，主减速机的两侧水平对称设置有用于传递动力的第一传动杆，第一传动杆的左右两端对称设置有第一减速机；第一减速机的下方竖直对称设置有用于传递动力的第二传动杆，第二传动杆的下端对称设置有第二减速机；与第二减速机相连接的有卡爪，对称设置于车辆顶盖的两侧，用于抓取车辆顶盖；第一减速机的下方设置有电动推杆及滑轨。本发明不仅可以满足吊装功能，而且可以精确地将车辆顶盖调整到预定角度，提升了车辆顶盖装配的自动化水平和作业效率，降低了作业困难强度，避免了因人员技能不足而导致的装配质量问题。

Description

一种车辆顶盖整体装配辅助装置
技术领域
本发明涉及汽车装配技术领域，具体涉及一种辅助装配装置，尤其适用于车辆顶盖（需要调整为某个特别的姿态）的整体装配。
背景技术
车辆装配过程中，由于顶盖体积较大，为符合装配工艺质量要求，需要调整合适的角度进行装配。使用一般的吊具吊装进行装配时，只能将顶盖移动到车辆上方，无法精确调整角度，因此需要人工手动调整顶盖的角度，并保持此种姿态往车辆上装配。传统的作业方式对操作人员技能要求较高，装配困难，效率较低，容易导致磕碰划伤等装配质量问题。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种车辆顶盖整体装配辅助装置，不仅满足吊装功能，而且通过动力部件精确地将车辆顶盖调整到预定角度，提升了车辆顶盖装配的自动化水平和作业效率，降低了作业困难强度，避免了因人员技能不足而导致的装配质量问题。
为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种车辆顶盖整体装配辅助装置，包括：驱动电机，所述驱动电机设置于辅助装置的中上部，用于提供动力；主减速机，所述主减速机与所述驱动电机连接为一体，用于同时向两侧输出所述驱动电机提供的动力；第一传动杆，所述第一传动杆与所述主减速机相连接，水平对称设置于所述主减速机的两侧，用于传递动力；第一减速机，所述第一减速机与所述第一传动杆相连接，对称设置于所述第一传动杆的左右两端；第二传动杆，所述第二传动杆与所述第一减速机相连接，竖直对称设置于所述第一减速机的下方，用于传递动力；第二减速机，所述第二减速机与所述第二传动杆相连接，对称设置于所述第二传动杆的下端；卡爪，所述卡爪与所述第二减速机相连接，对称设置于车辆顶盖的两侧，用于抓取车辆顶盖；电动推杆，所述电动推杆对称设置于所述第一减速机的下方；滑轨，所述滑轨设置于所述电动推杆的下方。
进一步地，所述辅助装置整体呈门字型。
优选地，所述主减速机为能同时向两侧输出动力的蜗杆减速机。
优选地，所述第一减速机和所述第二减速机均为直角减速机。
进一步地，为了实现自动控制，所述第二传动杆上设置有电控柜。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：由一个动力源提供动力，通过减速机和传动杆相配合，不仅满足吊装功能，而且可以精确地将车辆顶盖翻转调整到预定角度，提升了车辆顶盖装配的自动化水平和作业效率，降低了作业困难强度，避免了因人员技能不足而导致的装配质量问题。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
具体实施方式
需要说明的是，本文使用的技术术语“汽车”或其他类似术语，通常包括机动汽车，如包括运动型多用途汽车（SUV）、公共汽车、卡车、轻型商用货车（皮卡）、各种商用汽车的载客汽车，包括各种小船和轮船的水运工具，飞机等等，且包括混合动力汽车、电动汽车、以及其它替代燃料汽车等。
另外，本文使用的术语“包括”等类似术语用于本说明书时，其指定所述特征、步骤、操作、要素、成分存在，但并非排除其一个或多个其它特征、步骤、操作、要素、成分和/或其组群的存在或加入。
在未作相反说明的情况下，本文使用的方位词如“上、下、左、右等通常是相对于车辆正常行驶的状态而言的。具体地，在车辆正常行驶时，朝向顶棚的方向为“上”，朝向地板的方向为“下”，朝向左车轮的方向为“左”，朝向右车轮的方向为“右”，“内、外”是指相应部件轮廓的内外。
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。
如图1所示，本发明提供一种车辆顶盖整体装配辅助装置，整体呈门字型（或者说倒U型架）结构，便于进行作业。该辅助装置包括设置于中上部用于提供动力的驱动电机（由于视图角度而未显示完全），驱动电机作为动力源提供动力；主减速机1，主减速机1与驱动电机连接为一体，同时向两侧输出驱动电机提供的动力；第一传动杆2，第一传动杆2与主减速机1相连接，水平对称设置于主减速机1的两侧；第一减速机3，第一减速机3与第一传动杆2相连接，对称设置于第一传动杆2的左右两端；第二传动杆4，第二传动杆4与第一减速机3相连接，竖直对称设置于第一减速机4的下方；第二减速机5，第二减速机5与第二传动杆4相连接，对称设置于第二传动杆4的下端；卡爪6，卡爪6与第二减速机5相连接，对称设置于车辆顶盖的两侧，由第二减速机5直接驱动，用于抓取车辆顶盖，两侧卡爪6可以分别合拢和开启，也可以同时合拢和开启，可以连续移动，也可以点动；电动推杆7，电动推杆7对称设置于第一减速机3的下方；滑轨8，滑轨8设置于电动推杆7的下方。
作为优选实施例，驱动电机为变频电机，主减速机1为能同时向两侧输出动力的蜗杆减速机，两个第一减速机3和两个第二减速机5均为直角减速机，作为其它实施例，驱动电机和减速机的类型、型号及功率等可以根据实际情况进行选择，均在本发明的保护范围内。
作为优选实施例，第一传动杆2和第一减速机3通过六角轴和六角滑套进行配合，即第一传动杆2的两端为六角轴，第一减速机3与第一传动杆2相接触的位置设有六角滑套。在电动推杆7的推动作用下，第一传动杆2的六角轴插入第一减速机3的六角滑套，第一减速机3与第一传动杆2作为一个整体在滑轨8上产生位移，进而传动动力。作为其它实施例，传动杆和减速机之间也可以采用其它形式进行配合连接，只要可以实现灵活高效地传动动力，均在本发明的保护范围内。
优选地，两个第二传动杆4上分别设置有电控柜9，从而实现自动控制，其设置位置及数量可以根据实际需求进行灵活调整，由于电控柜9为常规部件，在此不再赘述。
本发明采用一个动力源—驱动电机提供动力，由主减速机同时向两侧输出动力，通过第一传动杆传递至第一减速机，再通过第二传动杆传递至第二减速机，第二减速机驱动卡爪对车辆顶盖进行抓取和角度调整。通过传动杆和减速机配合使用，可以使两侧卡爪同步旋转，并且可以实现任意角度翻转、任意位置停止，车辆顶盖翻转平稳有序，安全性高，提升了车辆顶盖装配的自动化水平和作业效率，降低了作业困难强度，避免了因人员技能不足而导致的装配质量问题。
以上所述实施例仅仅是对本发明技术方案的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (5)

1.一种车辆顶盖整体装配辅助装置，其特征在于，包括：驱动电机，所述驱动电机设置于辅助装置的中上部，用于提供动力；主减速机，所述主减速机与所述驱动电机连接为一体，用于同时向两侧输出所述驱动电机提供的动力；第一传动杆，所述第一传动杆与所述主减速机相连接，水平对称设置于所述主减速机的两侧，用于传递动力；第一减速机，所述第一减速机与所述第一传动杆相连接，对称设置于所述第一传动杆的左右两端；第二传动杆，所述第二传动杆与所述第一减速机相连接，竖直对称设置于所述第一减速机的下方，用于传递动力；第二减速机，所述第二减速机与所述第二传动杆相连接，对称设置于所述第二传动杆的下端；卡爪，所述卡爪与所述第二减速机相连接，对称设置于车辆顶盖的两侧，用于抓取车辆顶盖；电动推杆，所述电动推杆对称设置于所述第一减速机的下方；滑轨，所述滑轨设置于所述电动推杆的下方。
2.根据权利要求1所述的车辆顶盖整体装配辅助装置，其特征在于：所述辅助装置整体呈门字型。
3.根据权利要求2所述的车辆顶盖整体装配辅助装置，其特征在于：所述主减速机为能同时向两侧输出动力的蜗杆减速机。
4.根据权利要求3所述的车辆顶盖整体装配辅助装置，其特征在于：所述第一减速机和所述第二减速机均为直角减速机。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的车辆顶盖整体装配辅助装置，其特征在于：所述第二传动杆上设置有电控柜。
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