CN113060555A - 管路并路器组合装置及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种管路并路器组合装置,包括并行的发送、接收支路,所述发送、接收支路包括发送单元和接收单元,还包括矩形单元,所述矩形单元置于发送单元与接收单元之间,用于导通不同发送、接收支路上的发送单元和接收单元;所述矩形单元包括四个呈矩形分布的并路器,横向毗邻的两个并路器之间设有用于导通同一支路上发送单元与接收单元的连接横管,位于矩形对角线方向的两个并路器之间设有用于导通不同支路上发送单元与接收单元的连接折管,且两个纵向毗邻的并路器与发送单元相连。本发明中,通过矩形单元对不同发送、接收支路上的发送单元和接收单元进行导通,从而实现样品在不同支路上的传输,以达到提高样品检测效率的目的。
Description
技术领域
本发明涉及气动管道物流传输系统制造技术领域,具体涉及一种管路并路器组合装置及其控制方法。
背景技术
粉状或细颗粒状物料的生产过程是一个动态调整的过程,为了保证产品生产质量,要求在物料生产过程中对原料样品、成型产品等材料进行实时的检测,以通过检测数据对物料生产提供科学的指导。
现有技术中的物料一般经运输载体装载后,并在风机动力装置驱动下沿管路系统从生产现场的发送站输送至实验室接收站进行检测,运输载体在将物料卸至实验室后,可原路返回以便于下一个检测工序的进行。为了提高检测效率和样品检测的全面性,一般设置有多个样品发送站和实验室接收站,而现有技术中的发送站和接收站之间多为一一对应关系,即一个发送站和一个接收站构成一个完整的传输线路,这就导致不同支路上的样品无法互通,进而造成检测效率低下。
发明内容
本发明提供一种能够实现管路系统中不同支路管道的互通,也即实现不同发送站与接收站之间的互通,提高样品的检测效率。
为解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:
管路并路器组合装置,包括并行的发送、接收支路,所述发送、接收支路包括发送单元和接收单元,还包括矩形单元,所述矩形单元置于发送单元与接收单元之间,用于导通不同发送、接收支路上的发送单元和接收单元。
优选的,所述矩形单元包括四个呈矩形分布的并路器,横向毗邻的两个并路器之间设有用于导通同一支路上发送单元与接收单元的连接横管,位于矩形对角线方向的两个并路器之间设有用于导通不同支路上发送单元与接收单元的连接折管,且两个纵向毗邻的并路器与发送单元相连,另两个纵向毗邻的并路器与接收单元相连。
优选的,每个所述并路器均包括单向端、多向端以及用于实现单向端与多向端换向的弯管,四个所述并路器的多向端两两相对设置,横向毗邻的两个并路器的多向端通过连接横管相连,位于对角线方向的两个并路器的多向端通过连接折管相连,且两个纵向毗邻的并路器通过单向端与发送单元相连,另两个纵向毗邻的并路器通过单向端与接收单元相连。
优选的,每个所述并路器内均设有用于驱动弯管转动以实现换向的驱动机构,所述驱动机构包括力矩电机以及设置在力矩电机输出端用于驱动弯管转动的齿轮副。
优选的,所述齿轮副包括固设在力矩电机输出端的齿轮一以及设置在弯管上并与齿轮一啮合的齿轮二。
优选的,所述矩形单元与发送单元之间还设有用于扩展管路的并路器,所述并路器的单向端与矩形单元相连,多向端连接有发送单元。
一种根据权利要求1-6任一项所述的管路并路器组合装置的控制方法,包括以下步骤:
S1:沿矩形单元横边毗邻的两个并路器导通时,能够获得同一发送、接收支路的导通,从而在风机动力装置驱动下,样品罐能够沿同一发送、接收支路来回传输;
S2:沿矩形单元对角线分布的两个并路器导通时,能够获得不同发送、接收支路的导通,从而样品罐能够沿不同发送、接收支路来回传输。
优选的,所述驱动机构通过PLC进行控制。
由以上技术方案可知,本发明具有如下有益效果:本发明中,通过矩形单元对不同发送、接收支路上的发送单元和接收单元进行导通,从而实现样品在不同支路上的传输,以达到提高样品检测效率的目的。
附图说明
图1为本发明系统框图;
图2为矩形单元的结构示意图。
图中:10、发送、接收支路,11、发送单元,12、接收单元,20、矩形单元,21、并路器,211、单向端,212、多向端,213、弯管,22、连接横管,23、连接折管,40、驱动机构。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的一种优选实施方式作详细的说明。
实施例:
参照图1-2,管路并路器组合装置,包括并行的发送、接收支路10,发送、接收支路包括发送单元11和接收单元12,还包括矩形单元20,矩形单元置于发送单元与接收单元之间,用于导通不同发送、接收支路10上的发送单元11和接收单元12,通过矩形单元对不同发送、接收支路上的发送单元和接收单元进行导通,从而实现样品在不同支路上的传输,以达到提高样品检测效率的目的。
作为本发明优选的技术方案,矩形单元包括四个呈矩形分布的并路器21,横向毗邻的两个并路器之间设有用于导通同一支路上发送单元与接收单元的连接横管,位于矩形对角线方向的两个并路器之间设有用于导通不同支路上发送单元与接收单元的连接折管30,且两个纵向毗邻的并路器与发送单元11相连,另两个纵向毗邻的并路器与接收单元12相连,当矩形单元横向毗邻的两个并路器通过连接横管实现导通时,可实现同一发送、接收支路上发送单元和接收单元的导通;当沿矩形单元对角线方向的两个并路器通过连接折管实现导通时,可实现不同发送、接收支路上的发送单元和接收单元的导通,从而实现样品在不同支路上的传输。
进一步的,每个并路器均包括单向端211、多向端212以及用于实现单向端与多向端换向的弯管213,四个并路器的多向端两两相对设置,横向毗邻的两个并路器的多向端通过连接横管相连,位于对角线方向的两个多向端通过连接折管30相连,且两个纵向毗邻的并路器通过单向端与发送单元11相连,另两个纵向毗邻的并路器通过单向端与接收单元相连,具体的,连接横管设置在最顶端和最低端的多向端之间,当矩形单元横向毗邻的两个并路器中的弯管转动至同连接横管相通时,实现同一发送、接收支路上的发送单元与接收单元的导通;当位于矩形单元对角线方向上的两个并路器中的弯管转动至同连接折管相通时,可实现不同发送、接收支路上的发送单元和接收单元的导通。
作为本发明优选的技术方案,每个并路器21内均设有用于驱动弯管转动以实现换向的驱动机构40,驱动机构包括力矩电机41以及设置在力矩电机输出端用于驱动弯管转动的齿轮副,在力矩电机的驱动下带动齿轮副对弯管进行驱动,当弯管转动至与连接折管相通时,即可实现矩形单元对角线方向上并路器的导通。
进一步的,齿轮副包括固设在力矩电机输出端的齿轮一以及设置在弯管上并与齿轮一啮合的齿轮二,齿轮一在力矩电机带动下进行转动,并驱动齿轮二转动,齿轮二进而带动弯管进行转动,从而实现弯管的换向功能。
作为本发明优选的技术方案,矩形单元20与发送单元11之间还设有用于扩展管路的并路器,并路器的单向端与矩形单元相连,多向端连接有发送单元,为了在该矩形单元上连接有多个发送站,以提高对样品的检测效果和全面性,可利用该并路器连接多个发送站。
本发明还公开了一种管路并路器组合装置的控制方法,包括以下步骤:
S1:沿矩形单元横边毗邻的两个并路器导通时,能够获得同一发送、接收支路的导通,从而在风机动力装置驱动下,样品罐能够沿同一发送、接收支路10来回传输;
S2:沿矩形单元对角线分布的两个并路器导通时,能够获得不同发送、接收支路的导通,从而样品罐能够沿不同发送、接收支路来回传输。
工作原理:该矩形单元20包括四个呈矩形分布的并路器21,当沿矩形单元横边毗邻的两个并路器导通时,即并路器中的弯管213同连接横管22相通时,可实现同一发送、接收支路上发送单元11和接收单元12的导通;当沿矩形单元对角线方向上的两个并路器导通时,即并路器中的弯管213同连接折管23相通时,可实现不同发送、接收支路上发送单元和接收单元的导通。
以上所述实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述,并非对本发明的范围进行限定,在不脱离本发明设计精神的前提下,本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进,均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。
Claims (8)
1.管路并路器组合装置,包括并行的发送、接收支路(10),所述发送、接收支路包括发送单元(11)和接收单元(12),其特征在于,还包括矩形单元(20),所述矩形单元置于发送单元与接收单元之间,用于导通不同发送、接收支路(10)上的发送单元(11)和接收单元(12)。
2.根据权利要求1所述的管路并路器组合装置,其特征在于,所述矩形单元包括四个呈矩形分布的并路器(21),横向毗邻的两个并路器之间设有用于导通同一支路上发送单元与接收单元的连接横管(22),位于矩形对角线方向的两个并路器之间设有用于导通不同支路上发送单元与接收单元的连接折管(23),且两个纵向毗邻的并路器与发送单元(11)相连,另两个纵向毗邻的并路器与接收单元(12)相连。
3.根据权利要求2所述的管路并路器组合装置,其特征在于,每个所述并路器均包括单向端(211)、多向端(212)以及用于实现单向端与多向端换向的弯管(213),四个所述并路器的多向端两两相对设置,横向毗邻的两个并路器的多向端通过连接横管相连,位于对角线方向的两个并路器的多向端通过连接折管(23)相连,且两个纵向毗邻的并路器通过单向端与发送单元(11)相连,另两个纵向毗邻的并路器通过单向端与接收单元相连。
4.根据权利要求3所述的管路并路器组合装置,其特征在于,每个所述并路器(21)内均设有用于驱动弯管转动以实现换向的驱动机构(40),所述驱动机构包括力矩电机(41)以及设置在力矩电机输出端用于驱动弯管转动的齿轮副。
5.根据权利要求4所述的管路并路器组合装置,其特征在于,所述齿轮副包括固设在力矩电机输出端的齿轮一以及设置在弯管上并与齿轮一啮合的齿轮二。
6.根据权利要求5所述的管路并路器组合装置,其特征在于,所述矩形单元(20)与发送单元(11)之间还设有用于扩展管路的并路器,所述并路器的单向端与矩形单元相连,多向端连接有发送单元。
7.一种根据权利要求1-6任一项所述的管路并路器组合装置的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1:沿矩形单元横边毗邻的两个并路器导通时,能够获得同一发送、接收支路的导通,从而在风机动力装置驱动下,样品罐能够沿同一发送、接收支路(10)来回传输;
S2:沿矩形单元对角线分布的两个并路器导通时,能够获得不同发送、接收支路的导通,从而样品罐能够沿不同发送、接收支路来回传输。
8.根据权利要求7所述的管路并路器组合装置的控制方法,其特征在于,所述驱动机构(40)通过PLC进行控制。
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