CN113060534B - 一种深沟球轴承保持器夹持装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及轴承生产设备领域，尤其涉及一种深沟球轴承保持器夹持装置，可以对保持器部件进行限位，使保持器在下落过程中能实现单个工件送料。一种深沟球轴承保持器夹持装置，包括限位装置与送料筒，所述限位装置可转动地设置在送料筒下端，所述限位装置连接驱动装置，所述限位装置与送料筒的旋转轴线共线，所述限位装置内侧间隔设有多个夹持臂。限位装置可转动，多个夹持臂在转动过程中可以间歇性实现对保持器的夹持与松开，使保持器能够分离送料，每次送料数量为一个。

Description

一种深沟球轴承保持器夹持装置
技术领域
本发明涉及轴承生产设备领域，尤其涉及一种深沟球轴承保持器夹持装置。
背景技术
保持器是轴承的一种组成部件，在深沟球轴承的组成中，保持器需要在钢球两侧固定保持器，通过保持器来将钢球间隔分开。目前生产设备的自动化已经达到较高水平，因此在深沟球轴承的自动化生产过程中，需要对各个环节进行自动化的改善。深沟球轴承的保持器通常分两部分，其中一部分需要从轴承的上方进行送料，然后与下方的另一部分保持器进行连接固定，例如铆接。
上方送料的保持器，其下落过程可以依靠自身重力，但是当保持器依靠自身重力下落时，需要保证每次送料的个数为一个，不然则会出现多余的保持器部件，因此送料机构需要一种带有限位功能的夹持装置。
发明内容
针对现有技术的上述不足，本发明提供一种深沟球轴承保持器夹持装置，可以对保持器部件进行限位，使保持器在下落过程中能实现单个工件送料。
本发明提供方案如下：
一种深沟球轴承保持器夹持装置，包括限位装置与送料筒，所述限位装置可转动地设置在送料筒下端，所述限位装置连接驱动装置，所述限位装置与送料筒的旋转轴线共线，所述限位装置内侧间隔设有多个夹持臂。限位装置可转动，多个夹持臂在转动过程中可以间歇性实现对保持器的夹持与松开，使保持器能够分离送料，每次送料数量为一个。
优选的，所述夹持臂不少于两组，每组不少于两个，不同组的所述夹持臂沿送料筒的轴线方向排列，相邻两组的夹持臂相互交错排列。多组夹持臂可以依次对不同的保持器进行限位，实现间隔送料。
优选的，所述夹持臂一端与限位装置本体弹性连接，另一端设置限位头。夹持臂具有弹性，在限位装置转动过程中，当限位头旋转至保持器固定钢球的圆弧部位时，限位头运动到圆弧部位内，可以卡住保持器，使保持器不会下落。当限位装置继续转动，限位头转动到两个连个圆弧部分的平面连接处时，限位头被顶开，脱离圆弧部位，不能实现对保持器的限位，保持器依靠自身重力下落。
优选的，所述夹持臂与限位装置本体连接处采用板材，所述夹持臂的运动方向所在平面与送料筒轴线垂直。夹持臂只能够进行水平移动，当夹持臂阻挡保持器下落时，夹持臂不会产生向下的弯曲，能稳定地阻挡保持器下落。
优选的，所述限位头为圆弧形的刚性结构。刚性结构可以一体成型，结构简单，重量轻，夹持臂在工作时自身向下的弯曲形变量较小。
优选的，所述限位头设有万向球。万向球能使限位头与保持器之间的相对运动更加顺畅，不会产生过多的摩擦，当保持器需要下落时，也不会对保持器的下落造成较大的阻力。
优选的，所述送料筒设有电机，所述电机连接主动齿轮，所述主动齿轮与被动齿轮啮合，所述被动齿轮与限位装置同轴，被动齿轮的齿沿圆周方向设置在限位装置的外侧。电机可以驱动限位装置进行转动，根据需要，还可选用伺服电机作为驱动装置使用，精确控制限位装置的转动。
优选的，所述送料筒内设有导料棒，所述导料棒为圆柱形，与送料筒同轴设置，并且与送料筒的内侧留有空隙。导料棒与送料筒之间形成环形空腔，用于容纳保持器，防止保持器翻转，同时增加一定的保持器移动阻力，使保持器运动到限位装置之前时不会速度过快，也不易堆积。
优选的，所述导料棒连接震动发生装置。导料棒传递震动，可以减少保持器的堆积，同时使夹持臂能更轻松地对保持器进行限位。
优选的，所述限位装置包括旋转体与固定体，所述旋转体与固定体同轴设置，且旋转体可转动地设置在固定体下端，固定体上端与送料筒可拆卸连接，所述夹持臂位于旋转体内侧。限位装置可拆卸，当生产中所需钢球数量发生数量变化时，可以直接进行替换，可拆卸连接处可以采用螺纹连接。
本发明具有以下有益效果：
1.夹持臂可以在保持器的送料过程中进行限位，保证保持器实现单个出来料，适用于自动化的深沟球轴承生产过程；
2.限位装置可转动，通过多组上下分布的夹持臂，在转动过程中依次实现对不同保持器的加持限位与释放，将连续输送的保持器进行分隔。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明结构示意图；
图2是限位装置外部结构示意图；
图3是图2中A向截面示意图；
图4是图2中B向截面示意图；
图5是图2中B向截面另一实施例示意图。
图中：1-送料筒，2-限位装置，3-驱动装置，4-夹持臂，5-导料棒，21-旋转体，22-固定体，23-被动齿轮，24-凹槽，31-主动齿轮，41-限位头，42-万向球。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
实施例一
如图1～图4所示，本实施例中提供交一种深沟球轴承保持器夹持装置，包括限位装置2与送料筒1，限位装置2可转动地设置在送料筒1下端，限位装置2连接驱动装置3，限位装置2与送料筒1的旋转轴线共线，限位装置2内侧间隔设有多个夹持臂4。
限位装置2包括旋转体21与固定体22，旋转体21与固定体22同轴设置，且旋转体21可转动地设置在固定体22下端，固定体22上端与送料筒1可拆卸连接，夹持臂4位于旋转体21内侧。
驱动装置3为设置在送料筒1上的电机，电机连接主动齿轮31，主动齿轮31与被动齿轮23啮合，被动齿轮23与旋转体21同轴，被动齿轮23的齿沿圆周方向设置在旋转体21的外侧。
送料筒1内设有导料棒5，导料棒5为圆柱形，与送料筒1同轴设置，并且与送料筒1的内侧留有空隙。导料棒5连接震动发生装置。
夹持臂4不少于两组，每组不少于两个，本实施例中，以两组夹持臂4，每组两个为例进行说明。不同组的夹持臂4沿送料筒1的轴线方向排列，相邻两组的夹持臂4相互交错排列，每组夹持臂4都是沿圆周方向分布。夹持臂4一端与限位装置2本体弹性连接，另一端设置限位头41。夹持臂4与限位装置2本体连接处采用板材，夹持臂4的运动方向所在平面与送料筒1轴线垂直。限位头41为圆弧形的刚性结构。限位装置2内设有凹槽24来容纳夹持臂4。
本发明工作原理如下：
待加工的保持器依次从送料筒1的上方进入送料筒1，沿着送料筒1与导料棒5之间的空间下落至限位装置2。限位装置2通过电机驱动，旋转体21开始旋转，旋转方向与限位头41的延伸方向相反。限位装置2旋转过程中，限位头41会依次进入保持器用于配合钢球的圆弧形缺口，然后依次脱离，当限位头41进入到缺口中时，限位头41阻挡保持器的下落，当脱离缺口时，保持器依靠其自身重力下落至下方的轴承上，然后进入下一步的铆接工序。多组设置的夹持臂4可以将相邻的保持器进行分隔。
实施例二
如图5所示，本实施例中，限位头41设有万向球42，在限位装置2转动时，限位头41与保持器之间的摩擦阻力更小，转动更加顺畅，而且当限位头41在释放保持器时，保持器能更顺畅地落下，不会由于阻力而被卡在限位装置2内。本实施例其他部分与实施例一基本相同。
尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本发明进行了详细描述，但本发明并不限于此。在不脱离本发明的精神和实质的前提下，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求所述的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种深沟球轴承保持器夹持装置，其特征在于：包括限位装置与送料筒，所述限位装置可转动地设置在送料筒下端，所述限位装置连接驱动装置，所述限位装置与送料筒的旋转轴线共线，所述限位装置内侧间隔设有多个夹持臂；
所述夹持臂不少于两组，每组不少于两个，不同组的所述夹持臂沿送料筒的轴线方向排列，相邻两组的夹持臂相互交错排列；
所述夹持臂一端与限位装置本体弹性连接，另一端设置限位头；
所述夹持臂的运动方向所在平面与送料筒轴线垂直。
2.根据权利要求1所述的一种深沟球轴承保持器夹持装置，其特征在于：所述夹持臂与限位装置本体连接处采用板材。
3.根据权利要求1所述的一种深沟球轴承保持器夹持装置，其特征在于：所述限位头为圆弧形的刚性结构。
4.根据权利要求1所述的一种深沟球轴承保持器夹持装置，其特征在于：所述限位头设有万向球。
5.根据权利要求1所述的一种深沟球轴承保持器夹持装置，其特征在于：所述送料筒设有电机，所述电机连接主动齿轮，所述主动齿轮与被动齿轮啮合，所述被动齿轮与限位装置同轴，被动齿轮的齿沿圆周方向设置在限位装置的外侧。
6.根据权利要求1所述的一种深沟球轴承保持器夹持装置，其特征在于：所述送料筒内设有导料棒，所述导料棒为圆柱形，与送料筒同轴设置，并且与送料筒的内侧留有空隙。
7.根据权利要求6所述的一种深沟球轴承保持器夹持装置，其特征在于：所述导料棒连接震动发生装置。
8.根据权利要求1所述的一种深沟球轴承保持器夹持装置，其特征在于：所述限位装置包括旋转体与固定体，所述旋转体与固定体同轴设置，且旋转体可转动地设置在固定体下端，固定体上端与送料筒可拆卸连接，所述夹持臂位于旋转体内侧。
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