CN113060485A - 一种多功能球体上料机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及上料机领域，具体为一种多功能球体上料机，主要包括：机座、第一上料斗、第一滑梯轨道、第二上料斗、第一圆度筛选机构、第一料桶、第一滑道、第一感应模块、第一感应信号接收器、机座支架、机座立柱、第一管道、第一底座、第二底座、旋转轴、第二管道、第二滑梯轨道、第三上料斗、第二圆度筛选机构、第二感应模块、第二滑道、第二料桶、上料盘、第二感应信号接收器。本发明通过对一种多功能球体上料机的结构设计，使球体连续上料和进行一些指标的检测，解决了现有的球体用上料机自动化程度低，不具备筛选功能的问题，具备自动化程度高和检验功能的优点，球体可以克服摩擦力匀速上料，使球体的上料检测一体化。

Description

一种多功能球体上料机

技术领域

本发明涉及上料机领域，具体为一种多功能球体上料机。

背景技术

上料机又名送料器或加料器，它是将产品从上一个道序送到下一个道序进行检验或者加工的必不可少的设备，分为皮带式、旋转式、振荡式，高强高脆球体材料的重量检测过程为：将球体一个一个滑过检重设备，现在有的球体自动上料装置，无法克服球体滑动摩擦力上料，上料速度无法达到稳匀速上料，无法在上料的过程中进行球体其他指标的检验来节省时间，通常检测一个指标要用一个设备，浪费了大量的时间和金钱，给很多工作造成了不必要的麻烦，极大影响了各大企业和使用者的工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多功能球体上料机，具备球体稳定上料、球体尺寸筛选、球体圆度筛选、体分类计数功能，它克服了目前市场上球体无法克服滑动摩擦力稳定匀速上料，上料机功能单一的问题，提高了工作效率。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种多功能球体上料机，包括：机座、第一上料斗、第一滑梯轨道、第二上料斗、第一圆度筛选机构、第一料桶、第一滑道、第一感应模块、第一感应信号接收器、机座支架、机座立柱、第一管道、第一底座、第二底座、旋转轴、第二管道、第二滑梯轨道、第三上料斗、第二圆度筛选机构、第二感应模块、第二滑道、第二料桶、上料盘、第二感应信号接收器，具体结构如下：

机座设有机座支架、机座立柱、第一底座、第二底座，机座支架为竖直板与其顶部水平板一体的直角形框架，机座立柱沿竖向设置于机座支架的水平板底部且与机座支架的竖直板相对平行，机座立柱的外侧设置第一底座，第一料桶、第二料桶上下倾斜设置于第一底座上，机座立柱与机座支架的竖直板之间设置第二底座，第二上料斗、第三上料斗上下倾斜设置于第二底座上；

机座支架的水平板顶部安装第一上料斗，沿竖向设置旋转轴穿过第一上料斗的底部中心孔，第一上料斗的底部边缘设置与第一上料斗内腔相连通的第一管道，第一管道沿竖向穿设于机座支架的水平板，第一管道下方设置倾斜的第一滑梯轨道、第二滑梯轨道于机座支架上，第一滑梯轨道、第二滑梯轨道为上下设置，第一滑梯轨道的下端出口与第二底座上的第二上料斗相对应，第二滑梯轨道的下端出口与第二底座上的第三上料斗相对应，第一滑梯轨道的底部沿竖向设置第二管道，第二管道的上端与第一滑梯轨道相连通，第二管道的下端出口与第二滑梯轨道相对应；

第二上料斗与第一料桶之间倾斜设置第一圆度筛选机构，第一圆度筛选机构的上端与第二上料斗的样品出口相对应，第一圆度筛选机构的下端通过第一滑道与第一料桶相对应，第一滑道外侧设置第一感应模块，第一感应模块通过线路与第一感应信号接收器连接，第一滑梯轨道、第二上料斗、第一圆度筛选机构、第一料桶依次呈一条斜线排布，形成第一上料线路；

第三上料斗与第二料桶之间倾斜设置第二圆度筛选机构，第二圆度筛选机构的上端与第二上料斗的样品出口相对应，第一圆度筛选机构的下端通过第二滑道与第二料桶相对应，第二滑道外侧设置第二感应模块，第二感应模块通过线路与第二感应信号接收器连接，第二滑梯轨道、第三上料斗、第二圆度筛选机构、第二料桶依次呈一条斜线排布，形成第二上料线路；

第一上料斗、第二上料斗或第三上料斗内底部设置上料盘，上料盘的中心开设上料盘带键槽孔，三个旋转轴分别穿设于第一上料斗、第二上料斗和第三上料斗的底部中心孔，并与上料盘带键槽孔通过键连接，上料盘为类齿轮盘与圆盘上下设置的一体结构，类齿轮盘与圆盘的外径相同，类齿轮盘的边缘均匀分布U型槽形成类齿轮结构，圆盘边缘开设一个与U型槽对应的上料盘边缘孔。

所述的多功能球体上料机，机座支架水平板上设置第一电机。

所述的多功能球体上料机，第二底座上设有第二电机、第一感应信号接收器和第二感应信号接收器。

所述的多功能球体上料机，工作时，第一电机输出端通过链条与旋转轴传动连接，旋转轴带动上料盘旋转，上料盘边缘孔与第一管道相对应时，第一上料斗内的样品由上料斗边缘孔经第一管道落入倾斜的第一滑梯轨道；同样，第二电机输出端通过链条与第二上料斗上的旋转轴传动连接，旋转轴带动上料盘旋转，上料盘边缘孔与第二上料斗的样品出口相对应时，第二上料斗内的样品由上料斗边缘孔经样品出口落入倾斜的第一圆度筛选机构；同时，第二电机输出端还通过链条与第三上料斗上的旋转轴传动连接，旋转轴带动上料盘旋转，上料盘边缘孔与第三上料斗的样品出口相对应时，第三上料斗内的样品由上料斗边缘孔经样品出口落入倾斜的第二圆度筛选机构。

所述的多功能球体上料机，第一圆度筛选机构或第二圆度筛选机构设有右筛分轨道、左筛分轨道、轨道固定板，两个轨道固定板相对平行设置，两个轨道固定板之间安装两组圆柱形双轴滚杠，每组双轴滚杠为右筛分轨道、左筛分轨道相对设置结构，右筛分轨道、左筛分轨道与第二上料斗或第三上料斗样品出口相对应一端的间距，小于右筛分轨道、左筛分轨道与第一料桶或第二料桶相对应一端的间距。

所述的多功能球体上料机，第一圆度筛选机构上设置第三电机，第三电机的输出端分别与第一圆度筛选机构的右筛分轨道、左筛分轨道传动连接；第二圆度筛选机构上设置第四电机，第四电机的输出端分别与第二圆度筛选机构的右筛分轨道、左筛分轨道传动连接。

所述的多功能球体上料机，右筛分轨道、左筛分轨道与第一料桶或第二料桶相对应一端的轨道固定板设有中间固定部分和两侧活动部分，活动部分与固定部分之间分别通过圆度规格微调螺栓连接，圆度规格微调螺栓调节活动部分与固定部分之间的距离，进而调节右筛分轨道、左筛分轨道一端的距离。

本发明的优点及有益效果是：

1、本发明通过对一种多功能球体上料机的结构设计，使球体连续上料和进行一些指标的检测，填补了行业空白，提高了生产效率。从而，解决了球体无法克服滑动摩擦力上料，一机多用的功能，节省了时间，释放了人力，节约了成本。

2、本发明解决了现有的球体用上料机自动化程度低，不具备筛选功能的问题，球体可以克服摩擦力匀速上料，使球体的上料检测一体化。该多功能球体上料机，具备自动化程度高和检验功能的优点，值得推广。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为上料斗的结构示意图。

图3为上料盘的结构主视图。

图4为上料盘的结构立体图。

图5为圆度筛选机构的结构示意图。

图中，各个标号和标号名称为：1-第一上料斗，2-第一电机， 3-第一滑梯轨道，4-第二上料斗，5-第一圆度筛选机构，6-第二电机，7-第三电机，8-第一料桶，9-第一滑道，10-第一感应模块，11-第一感应信号接收器，12-机座支架，13-机座立柱，14-第一管道，15-第一底座，16-第二底座，17-旋转轴，18-第二管道，19-第二滑梯轨道，20-第三上料斗，21-第四电机，22-第二圆度筛选机构，23-第二感应模块，24-第二滑道，25-第二料桶，26-上料盘，27-U型槽，28-上料盘边缘孔，29-上料盘带键槽孔，30-类齿轮盘，31-圆盘，32-圆度规格微调螺栓，33-右筛分轨道，34-左筛分轨道，35-轨道固定板，36-第二感应信号接收器，37-固定部分，38-活动部分。

具体实施方式

参照附图1-图5，本发明提出一种具体实例，一种多功能球体上料机，主要包括：机座、第一上料斗1、第一电机2、第一滑梯轨道3、第二上料斗4、第一圆度筛选机构5、第二电机6、第三电机7、第一料桶8、第一滑道9、第一感应模块10、第一感应信号接收器11、机座支架12、机座立柱13、第一管道14、第一底座15、第二底座16、旋转轴17、第二管道18、第二滑梯轨道19、第三上料斗20、第四电机21、第二圆度筛选机构22、第二感应模块23、第二滑道24、第二料桶25、上料盘26、第二感应信号接收器36等，具体结构如下：

机座设有机座支架12、机座立柱13、第一底座15、第二底座16，机座支架12为竖直板与其顶部水平板一体的直角形框架，机座立柱13沿竖向设置于机座支架12的水平板底部且与机座支架12的竖直板相对平行，机座立柱13的外侧设置第一底座15，第一料桶8、第二料桶25上下倾斜设置于第一底座15上，机座立柱13与机座支架12的竖直板之间设置第二底座16，第二上料斗4、第三上料斗20上下倾斜设置于第二底座16上，第二底座16上还设有第二电机6、第一感应信号接收器11和第二感应信号接收器36。

机座支架12的水平板顶部安装第一上料斗1，沿竖向设置旋转轴17穿过第一上料斗1的底部中心孔，机座支架12水平板上的第一电机2输出端通过链条与旋转轴17传动连接，第一上料斗1的底部边缘设置与第一上料斗1内腔相连通的第一管道14，第一管道14沿竖向穿设于机座支架12的水平板，第一管道14下方设置倾斜的第一滑梯轨道3、第二滑梯轨道19于机座支架12上，第一滑梯轨道3、第二滑梯轨道19为上下设置，第一滑梯轨道3的下端出口与第二底座16上的第二上料斗4相对应，第二滑梯轨道19的下端出口与第二底座16上的第三上料斗20相对应，第一滑梯轨道3的底部沿竖向设置第二管道18，第二管道18的上端与第一滑梯轨道3相连通，第二管道18的下端出口与第二滑梯轨道19相对应。当粒度较小的样品通过第一滑梯轨道3时，由第二管道18落入第二滑梯轨道19，达到尺寸筛选的目的。

第二上料斗4与第一料桶8之间倾斜设置第一圆度筛选机构5，第一圆度筛选机构5上设置第三电机7，第一圆度筛选机构5的上端与第二上料斗4的样品出口相对应，第一圆度筛选机构5的下端通过第一滑道9与第一料桶8相对应，第一滑道9外侧设置第一感应模块10，第一感应模块10通过线路与第一感应信号接收器11连接，第一滑梯轨道3、第二上料斗4、第一圆度筛选机构5、第一料桶8依次呈一条斜线排布，形成第一上料线路。每当第一圆度筛选机构5最终出来的球体样品通过第一滑道9进入第一料桶8，第一感应模块10进行计数后由第一感应信号接收器11显示出来，可以起到分类计数和汇总的作用。第一料桶8后边可以再接别的设备，如：检重称等。

第三上料斗20与第二料桶25之间倾斜设置第二圆度筛选机构22，第二圆度筛选机构22上设置第四电机21，第二圆度筛选机构22的上端与第二上料斗4的样品出口相对应，第一圆度筛选机构5的下端通过第二滑道24与第二料桶25相对应，第二滑道24外侧设置第二感应模块23，第二感应模块23通过线路与第二感应信号接收器36连接，第二滑梯轨道19、第三上料斗20、第二圆度筛选机构22、第二料桶25依次呈一条斜线排布，形成第二上料线路。每当第二圆度筛选机构22最终出来的球体样品通过第二滑道24进入第二料桶25，第二感应模块23进行计数后由第二感应信号接收器36显示出来，可以起到分类计数和汇总的作用。第二料桶25后边可以再接别的设备，如：检重称等。

如图2、图3、图4所示，第一上料斗1、第二上料斗4或第三上料斗20内底部设置上料盘26，上料盘26的中心开设上料盘带键槽孔29，三个旋转轴分别穿设于第一上料斗1、第二上料斗4和第三上料斗20的底部中心孔，并与上料盘带键槽孔29通过键连接，上料盘26为类齿轮盘30与圆盘31上下设置的一体结构，类齿轮盘30与圆盘31的外径相同，类齿轮盘30的边缘均匀分布U型槽27形成类齿轮结构，圆盘31边缘开设一个与U型槽27对应的上料盘边缘孔28，U型槽27和上料盘边缘孔28保证了一次只能装载一个样品。

工作时，第一电机2输出端通过链条与旋转轴17传动连接，旋转轴17带动上料盘26旋转，上料盘边缘孔28与第一管道14相对应时，第一上料斗1内的样品由上料斗边缘孔18经第一管道14落入倾斜的第一滑梯轨道3。同样，第二电机6输出端通过链条与第二上料斗4上的旋转轴传动连接，旋转轴带动上料盘26旋转，上料盘边缘孔28与第二上料斗4的样品出口相对应时，第二上料斗4内的样品由上料斗边缘孔18经样品出口落入倾斜的第一圆度筛选机构5。同时，第二电机6输出端还通过链条与第三上料斗20上的旋转轴传动连接，旋转轴带动上料盘26旋转，上料盘边缘孔28与第三上料斗20的样品出口相对应时，第三上料斗20内的样品由上料斗边缘孔18经样品出口落入倾斜的第二圆度筛选机构22。

如图5所示，第一圆度筛选机构5或第二圆度筛选机构22设有圆度规格微调螺栓32、右筛分轨道33、左筛分轨道34、轨道固定板35，两个轨道固定板35相对平行设置，两个轨道固定板35之间安装两组圆柱形双轴滚杠，每组双轴滚杠为右筛分轨道33、左筛分轨道34相对设置结构，第三电机7的输出端分别与第一圆度筛选机构5的右筛分轨道33、左筛分轨道34传动连接，第四电机21的输出端分别与第二圆度筛选机构22的右筛分轨道33、左筛分轨道34传动连接，右筛分轨道33、左筛分轨道34与第二上料斗4或第三上料斗20样品出口相对应一端的间距，小于右筛分轨道33、左筛分轨道34与第一料桶8或第二料桶25相对应一端的间距，且右筛分轨道33、左筛分轨道34与第一料桶8或第二料桶25相对应一端的轨道固定板35设有中间固定部分37和两侧活动部分38，活动部分38与固定部分37之间分别通过圆度规格微调螺栓32连接，圆度规格微调螺栓32调节活动部分38与固定部分37之间的距离，进而调节右筛分轨道33、左筛分轨道34一端的距离，便于根据需要的样品粒度进行筛选，高精度双轴滚杠的倾斜角度可调，可以通过角度调节来调节筛选球的圆度，第三电机控制的双轴滚杠速度可调，可以保证圆度的精度特别高。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种多功能球体上料机，其特征在于，包括：机座、第一上料斗、第一滑梯轨道、第二上料斗、第一圆度筛选机构、第一料桶、第一滑道、第一感应模块、第一感应信号接收器、机座支架、机座立柱、第一管道、第一底座、第二底座、旋转轴、第二管道、第二滑梯轨道、第三上料斗、第二圆度筛选机构、第二感应模块、第二滑道、第二料桶、上料盘、第二感应信号接收器，具体结构如下：

机座设有机座支架、机座立柱、第一底座、第二底座，机座支架为竖直板与其顶部水平板一体的直角形框架，机座立柱沿竖向设置于机座支架的水平板底部且与机座支架的竖直板相对平行，机座立柱的外侧设置第一底座，第一料桶、第二料桶上下倾斜设置于第一底座上，机座立柱与机座支架的竖直板之间设置第二底座，第二上料斗、第三上料斗上下倾斜设置于第二底座上；

机座支架的水平板顶部安装第一上料斗，沿竖向设置旋转轴穿过第一上料斗的底部中心孔，第一上料斗的底部边缘设置与第一上料斗内腔相连通的第一管道，第一管道沿竖向穿设于机座支架的水平板，第一管道下方设置倾斜的第一滑梯轨道、第二滑梯轨道于机座支架上，第一滑梯轨道、第二滑梯轨道为上下设置，第一滑梯轨道的下端出口与第二底座上的第二上料斗相对应，第二滑梯轨道的下端出口与第二底座上的第三上料斗相对应，第一滑梯轨道的底部沿竖向设置第二管道，第二管道的上端与第一滑梯轨道相连通，第二管道的下端出口与第二滑梯轨道相对应；

第二上料斗与第一料桶之间倾斜设置第一圆度筛选机构，第一圆度筛选机构的上端与第二上料斗的样品出口相对应，第一圆度筛选机构的下端通过第一滑道与第一料桶相对应，第一滑道外侧设置第一感应模块，第一感应模块通过线路与第一感应信号接收器连接，第一滑梯轨道、第二上料斗、第一圆度筛选机构、第一料桶依次呈一条斜线排布，形成第一上料线路；

第三上料斗与第二料桶之间倾斜设置第二圆度筛选机构，第二圆度筛选机构的上端与第二上料斗的样品出口相对应，第一圆度筛选机构的下端通过第二滑道与第二料桶相对应，第二滑道外侧设置第二感应模块，第二感应模块通过线路与第二感应信号接收器连接，第二滑梯轨道、第三上料斗、第二圆度筛选机构、第二料桶依次呈一条斜线排布，形成第二上料线路；

第一上料斗、第二上料斗或第三上料斗内底部设置上料盘，上料盘的中心开设上料盘带键槽孔，三个旋转轴分别穿设于第一上料斗、第二上料斗和第三上料斗的底部中心孔，并与上料盘带键槽孔通过键连接，上料盘为类齿轮盘与圆盘上下设置的一体结构，类齿轮盘与圆盘的外径相同，类齿轮盘的边缘均匀分布U型槽形成类齿轮结构，圆盘边缘开设一个与U型槽对应的上料盘边缘孔。

2.按照权利要求1所述的多功能球体上料机，其特征在于，机座支架水平板上设置第一电机。

3.按照权利要求1所述的多功能球体上料机，其特征在于，第二底座上设有第二电机、第一感应信号接收器和第二感应信号接收器。

4.按照权利要求1所述的多功能球体上料机，其特征在于，工作时，第一电机输出端通过链条与旋转轴传动连接，旋转轴带动上料盘旋转，上料盘边缘孔与第一管道相对应时，第一上料斗内的样品由上料斗边缘孔经第一管道落入倾斜的第一滑梯轨道；同样，第二电机输出端通过链条与第二上料斗上的旋转轴传动连接，旋转轴带动上料盘旋转，上料盘边缘孔与第二上料斗的样品出口相对应时，第二上料斗内的样品由上料斗边缘孔经样品出口落入倾斜的第一圆度筛选机构；同时，第二电机输出端还通过链条与第三上料斗上的旋转轴传动连接，旋转轴带动上料盘旋转，上料盘边缘孔与第三上料斗的样品出口相对应时，第三上料斗内的样品由上料斗边缘孔经样品出口落入倾斜的第二圆度筛选机构。

5.按照权利要求1所述的多功能球体上料机，其特征在于，第一圆度筛选机构或第二圆度筛选机构设有右筛分轨道、左筛分轨道、轨道固定板，两个轨道固定板相对平行设置，两个轨道固定板之间安装两组圆柱形双轴滚杠，每组双轴滚杠为右筛分轨道、左筛分轨道相对设置结构，右筛分轨道、左筛分轨道与第二上料斗或第三上料斗样品出口相对应一端的间距，小于右筛分轨道、左筛分轨道与第一料桶或第二料桶相对应一端的间距。

6.按照权利要求5所述的多功能球体上料机，其特征在于，第一圆度筛选机构上设置第三电机，第三电机的输出端分别与第一圆度筛选机构的右筛分轨道、左筛分轨道传动连接；第二圆度筛选机构上设置第四电机，第四电机的输出端分别与第二圆度筛选机构的右筛分轨道、左筛分轨道传动连接。

7.按照权利要求5所述的多功能球体上料机，其特征在于，右筛分轨道、左筛分轨道与第一料桶或第二料桶相对应一端的轨道固定板设有中间固定部分和两侧活动部分，活动部分与固定部分之间分别通过圆度规格微调螺栓连接，圆度规格微调螺栓调节活动部分与固定部分之间的距离，进而调节右筛分轨道、左筛分轨道一端的距离。

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