CN113060465B - 一种基于wms系统的仓库导向定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于WMS系统的仓库导向定位装置，本发明涉及仓库导向定位技术领域，包括壳体座，所述壳体座的下侧为开口式，且壳体座的两侧上表面均开设有滑槽，所述壳体座的两侧内部均水平滑动安装有滑块，两个所述滑块的上表面均垂直连接有凸轴，所述凸轴穿过滑槽并可在滑槽内部滑动。该装置通过壳体座的前侧中间位置处设置有清洁组件，当需要调整导向轮与轨道之间的距离时，工作人员只需转动把手，在齿条与驱动齿轮的啮接下，即可快速的调整导向轮与导轨之间的距离，只需调整一次即可，降低了人工的劳动强度，且在调整的过程中，能够两个滑块上的导向轮与轨道两侧之间的距离保持一致，进而提高了仓库输送的稳定性。

Description

一种基于WMS系统的仓库导向定位装置

技术领域

本发明涉及仓库导向定位技术领域，具体为一种基于WMS系统的仓库导向定位装置。

背景技术

随着物流行业的快速发展，物流仓储设备不断朝着自动化、智能化和操作简便化发展，自动化立体仓库也得到了长足的发展和应用，在仓库的使用中往往需要通过移动机构在水平方向上较大的左右移动货物，从而完成货物的运送，为了货物可以平稳运输，往往需要配套设置导向装置提高货物运输的稳定性，目前仓库的输送是通过WMS系统进行控制的。

中国专利号为CN209080716U的实用新型公开了堆垛机导向装置，包括支架、导向轮、垫圈、压板、轴、调节螺杆等组成。支架安装在堆垛机下横梁侧板上，轴安装在支架左右两侧，两组导向轮及垫圈分别安装在左右两侧轴上，通过压板进行轴向定位，调节螺杆可以调整两组导向轮之间的距离，以调整导向轮与轨道之间的距离。本实用新型结构简单而可靠，解决了传统可调整间距导向轮调整间距后无法有效固定的问题，同时对堆垛机下横梁侧板起到了很好的支撑作用，加强了堆垛机下横梁侧板的稳定性。

但是上述的专利对比例以及在实际应用中，当需要调整导向轮与轨道之间的距离时，需要转动两次螺杆才能完成距离调整工作，不仅麻烦，而且该调节方式，使得两个导向轮与轨道之间的距离很难保持一致，容易影响仓库输送的效果，没有对此缺陷进行相应的改进。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于WMS系统的仓库导向定位装置，解决了当需要调整导向轮与轨道之间的距离时，需要转动两次螺杆才能完成距离调整工作，不仅麻烦，而且该调节方式，使得两个导向轮与轨道之间的距离很难保持一致的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于WMS系统的仓库导向定位装置，包括壳体座，所述壳体座的下侧为开口式，且壳体座的两侧上表面均开设有滑槽，所述壳体座的两侧内部均水平滑动安装有滑块，两个所述滑块的上表面均垂直连接有凸轴，所述凸轴(4)穿过滑槽(2)并可在滑槽(2)内部滑动，所述壳体座的上表面中间位置处转动连接有转盘，所述转盘的两侧上表面均水平转动连接有调节杆，两个所述调节杆相背的一端分别与两个凸轴的上端转动连接，所述转盘的上表面中间位置处设置有驱动组件，所述壳体座的前侧中间位置处设置有清洁组件。

所述驱动组件包括垂直固定连接于壳体座两侧上表面的两个凸起块，两个所述凸起块的上端相对的一面之间水平转动连接有螺杆，所述螺杆的外表面套接设置有与其相适配的螺纹条块，所述螺纹条块的前表面设置有齿条，所述转盘的上表面中间位置处垂直连接有限位轴，所述限位轴上端固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿条之间为啮接。

优选的，所述凸起块的上端一侧嵌入转动安装有把手，所述把手的一端与螺杆的一端固定连接。

优选的，所述螺杆的长度大于螺纹条块的长度，且螺杆是一种不锈钢材质构件。

优选的，所述滑块的两端均设置有凸块，所述壳体座的内部两侧面均开设有与凸块相对应的滑动槽，两个所述凸块分别嵌入滑动安装于两个滑动槽的内部。

优选的，所述滑块的两端下表面均转动连接有导向轮，所述导向轮与运输仓库的轨道相适配。

优选的，所述清洁组件包括固定连接于壳体座前侧的箱体，所述箱体的前表面和两侧面之间开设有凹形的活动槽，所述活动槽的前侧对称嵌入滑动安装有两个摆杆，所述活动槽的内部对称转动连接有两个与摆杆相对应的齿轮盘，两个所述齿轮盘之间为啮接，两个所述摆杆的一端分别与两个齿轮盘的前侧固定连接。

优选的，所述箱体的一侧上表面嵌入安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接于其中一个齿轮盘的上表面中间位置处。

优选的，两个所述摆杆的另一端上表面均嵌入安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴垂直连接有转杆，所述转杆的外表面固定设置有清洁刷。

有益效果

本发明提供了一种基于WMS系统的仓库导向定位装置。与现有技术相比具备以下有益效果：

1、该基于WMS系统的仓库导向定位装置，通过壳体座的两侧内部均水平滑动安装有滑块，两个滑块的上表面均垂直连接有凸轴，凸轴(4)穿过滑槽(2)并可在滑槽(2)内部滑动，壳体座的上表面中间位置处转动连接有转盘，转盘的两侧上表面均水平转动连接有调节杆，两个调节杆相背的一端分别与两个凸轴的上端转动连接，转盘的上表面中间位置处设置有驱动组件，壳体座的前侧中间位置处设置有清洁组件，当需要调整导向轮与轨道之间的距离时，工作人员只需转动把手，在齿条与驱动齿轮的啮接下，即可快速的调整导向轮与导轨之间的距离，只需调整一次即可，降低了人工的劳动强度，且在调整的过程中，能够两个滑块上的导向轮与轨道两侧之间的距离保持一致，进而提高了仓库输送的稳定性。

2、该基于WMS系统的仓库导向定位装置，通过设置清洁组件，当该导向定位装置在轨道上输送时，能够对轨道起到清洁作用，将轨道表面的灰尘给清理掉，防止在输送的过程中，发生卡顿现象，且在伺服电机的工作下，能够调整两个转杆之间的距离，进而对不同尺寸的导轨进行清洁工作。

附图说明

图1为本发明结构的示意图；

图2为本发明驱动组件结构的示意图；

图3为本发明滑块结构的示意图；

图4为本发明清洁组件结构的示意图；

图5为本发明箱体内部结构的示意图。

图中：1、壳体座；2、滑槽；3、滑块；31、凸块；32、导向轮；4、凸轴；5、转盘；6、调节杆；7、驱动组件；71、凸起块；7101、把手；72、螺杆；73、螺纹条块；74、齿条；75、驱动齿轮；76、限位轴；8、清洁组件；81、箱体；8101、伺服电机；82、活动槽；83、摆杆；831、旋转电机；832、转杆；833、清洁刷；84、齿轮盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种基于WMS系统的仓库导向定位装置，包括壳体座1，壳体座1的下侧为开口式，且壳体座1的两侧上表面均开设有滑槽2，壳体座1的两侧内部均水平滑动安装有滑块3，两个滑块3的上表面均垂直连接有凸轴4，凸轴(4)穿过滑槽(2)并可在滑槽(2)内部滑动，壳体座1的上表面中间位置处转动连接有转盘5，转盘5的两侧上表面均水平转动连接有调节杆6，两个调节杆6相背的一端分别与两个凸轴4的上端转动连接，转盘5的上表面中间位置处设置有驱动组件7，壳体座1的前侧中间位置处设置有清洁组件8。

请参阅图1-2，本发明实施例中，驱动组件7包括垂直固定连接于壳体座1两侧上表面的两个凸起块71，两个凸起块71的上端相对的一面之间水平转动连接有螺杆72，螺杆72的外表面套接设置有与其相适配的螺纹条块73，螺纹条块73的前表面设置有齿条74，转盘5的上表面中间位置处垂直连接有限位轴76，限位轴76上端固定连接有驱动齿轮75，驱动齿轮75与齿条74之间为啮接，凸起块71的上端一侧嵌入转动安装有把手7101，把手7101的一端与螺杆72的一端固定连接，螺杆72的长度大于螺纹条块73的长度，且螺杆72是一种不锈钢材质构件，调整距离时，转动把手7101，把手7101带动螺杆72转动，螺杆72带动螺纹条块73移动，由于螺纹条块73上的齿条74与驱动齿轮75为啮接，因此螺纹条块73移动时带动驱动齿轮75转动，驱动齿轮75就会使限位轴76带动转盘5转动，转盘5会带动两个调节杆6做偏心运动，在调节杆6的活动连接下，两个调节杆6相背的一端会分别带动两个凸轴4在壳体座1上的滑槽2中滑动，进而带动滑块3滑动，并且使两个滑块3移动的方向相反，使两个滑块3往导轨的方向靠近，调整两个滑块3上的导向轮32与导轨之间的距离，调整好后，停止转动把手7101即可。

请参阅图3，本发明实施例中，滑块3的两端均设置有凸块31，壳体座1的内部两侧面均开设有与凸块31相对应的滑动槽，两个凸块31分别嵌入滑动安装于两个滑动槽的内部，滑块3滑动时，凸块31在滑动槽的内部滑动，对滑块3起到了稳固作用，滑块3的两端下表面均转动连接有导向轮32，导向轮32与运输仓库的轨道相适配。

请参阅图4-5，本发明实施例中，清洁组件8包括固定连接于壳体座1前侧的箱体81，箱体81的前表面和两侧面之间开设有凹形的活动槽82，活动槽82的前侧对称嵌入滑动安装有两个摆杆83，活动槽82的内部对称转动连接有两个与摆杆83相对应的齿轮盘84，两个齿轮盘84之间为啮接，两个摆杆83的一端分别与两个齿轮盘84的前侧固定连接，箱体81的一侧上表面嵌入安装有伺服电机8101，伺服电机8101的输出轴固定连接于其中一个齿轮盘84的上表面中间位置处，两个摆杆83的另一端上表面均嵌入安装有旋转电机831，旋转电机831的输出轴垂直连接有转杆832，转杆832的外表面固定设置有清洁刷833，接通伺服电机8101的电源，伺服电机8101带动齿轮盘84转动，齿轮盘84带动与其啮接的另一个齿轮盘84转动，并且两个齿轮盘84转动的方向相反，两个齿轮盘84转动时会分别带动两个摆杆83在箱体81上的活动槽82转动，根据导轨的尺寸，调整好两个摆杆83的距离，使两个转杆832上的清洁刷833与导轨接触，接着使旋转电机831工作，旋转电机831带动转杆832转动，两个转杆832上的清洁刷833会分别对导轨的两侧进行擦拭清理工作，将导轨表面附着的灰尘给清理下来。

距离调整：需要调整两个滑块3上的导向轮32与导轨之间的距离时，转动把手7101，把手7101带动螺杆72转动，螺杆72带动螺纹条块73移动，由于螺纹条块73上的齿条74与驱动齿轮75为啮接，因此螺纹条块73移动时带动驱动齿轮75转动，驱动齿轮75就会使限位轴76带动转盘5转动，转盘5会带动两个调节杆6做偏心运动，在调节杆6的活动连接下，两个调节杆6相背的一端会分别带动两个凸轴4在壳体座1上的滑槽2中滑动，进而带动滑块3滑动，并且使两个滑块3移动的方向相反，使两个滑块3往导轨的方向靠近，调整两个滑块3上的导向轮32与导轨之间的距离，调整好后，停止转动把手7101即可。

导轨清理：该导向定位装置带动仓库移动时，整个装置会在导轨上滑动，此时接通伺服电机8101的电源，伺服电机8101带动齿轮盘84转动，齿轮盘84带动与其啮接的另一个齿轮盘84转动，并且两个齿轮盘84转动的方向相反，两个齿轮盘84转动时会分别带动两个摆杆83在箱体81上的活动槽82转动，根据导轨的尺寸，调整好两个摆杆83的距离，使两个转杆832上的清洁刷833与导轨接触，接着使旋转电机831工作，旋转电机831带动转杆832转动，两个转杆832上的清洁刷833会分别对导轨的两侧进行擦拭清理工作，将导轨表面附着的灰尘给清理下来，提高仓库运输的流畅性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种基于WMS系统的仓库导向定位装置，包括壳体座(1)，其特征在于：所述壳体座(1)的下侧为开口式，且壳体座(1)的两侧上表面均开设有滑槽(2)，所述壳体座(1)的两侧内部均水平滑动安装有滑块(3)，两个所述滑块(3)的上表面均垂直连接有凸轴(4)，所述凸轴(4)穿过滑槽(2)并可在滑槽(2)内部滑动，所述壳体座(1)的上表面中间位置处转动连接有转盘(5)，所述转盘(5)的两侧上表面均水平转动连接有调节杆(6)，两个所述调节杆(6)相背的一端分别与两个凸轴(4)的上端转动连接，所述转盘(5)的上表面中间位置处设置有驱动组件(7)，所述壳体座(1)的前侧中间位置处设置有清洁组件(8)；

所述驱动组件(7)包括垂直固定连接于壳体座(1)两侧上表面的两个凸起块(71)，两个所述凸起块(71)的上端相对的一面之间水平转动连接有螺杆(72)，所述螺杆(72)的外表面套接设置有与其相适配的螺纹条块(73)，所述螺纹条块(73)的前表面设置有齿条(74)，所述转盘(5)的上表面中间位置处垂直连接有限位轴(76)，所述限位轴(76)上端固定连接有驱动齿轮(75)，所述驱动齿轮(75)与齿条(74)之间为啮接。

2.根据权利要求1所述的一种基于WMS系统的仓库导向定位装置，其特征在于：所述凸起块(71)的上端一侧嵌入转动安装有把手(7101)，所述把手(7101)的一端与螺杆(72)的一端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于WMS系统的仓库导向定位装置，其特征在于：所述螺杆(72)的长度大于螺纹条块(73)的长度，且螺杆(72)是一种不锈钢材质构件。

4.根据权利要求1所述的一种基于WMS系统的仓库导向定位装置，其特征在于：所述滑块(3)的两端均设置有凸块(31)，所述壳体座(1)的内部两侧面均开设有与凸块(31)相对应的滑动槽，两个所述凸块(31)分别嵌入滑动安装于两个滑动槽的内部。

5.根据权利要求4所述的一种基于WMS系统的仓库导向定位装置，其特征在于：所述滑块(3)的两端下表面均转动连接有导向轮(32)，所述导向轮(32)与运输仓库的轨道相适配。

6.根据权利要求1所述的一种基于WMS系统的仓库导向定位装置，其特征在于：所述清洁组件(8)包括固定连接于壳体座(1)前侧的箱体(81)，所述箱体(81)的前表面和两侧面之间开设有凹形的活动槽(82)，所述活动槽(82)的前侧对称嵌入滑动安装有两个摆杆(83)，所述活动槽(82)的内部对称转动连接有两个与摆杆(83)相对应的齿轮盘(84)，两个所述齿轮盘(84)之间为啮接，两个所述摆杆(83)的一端分别与两个齿轮盘(84)的前侧固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种基于WMS系统的仓库导向定位装置，其特征在于：所述箱体(81)的一侧上表面嵌入安装有伺服电机(8101)，所述伺服电机(8101)的输出轴固定连接于其中一个齿轮盘(84)的上表面中间位置处。

8.根据权利要求6所述的一种基于WMS系统的仓库导向定位装置，其特征在于：两个所述摆杆(83)的另一端上表面均嵌入安装有旋转电机(831)，所述旋转电机(831)的输出轴垂直连接有转杆(832)，所述转杆(832)的外表面固定设置有清洁刷(833)。

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