CN113060456B - 带车厢装载称重的流动式垃圾站 - Google Patents

Abstract

本发明涉及带车厢装载称重的流动式垃圾站，属于流动式垃圾站技术领域；包括装料车厢及车厢轮，还包括车厢安放导轨、称重机构、电控系统，车厢安放导轨固定设置于地面基础上，车厢安放导轨和地面基础在与车厢轮的配合区域分别开设有称重过孔和安装槽；称重机构包括安装底座，安装底座固定于安装槽的下底面，安装底座上端面依次从下往上依次固定有下变形支撑、连接块、上变形支撑、顶盖板，顶盖板设置于称重过孔中，安装底座上端面还设置有支撑架，支撑架通过高度调节螺栓连接有电感式传感器；电控系统设置于装料车厢上，与电感式传感器进行连接；解决目前应用于流动式垃圾站的称重装置满载判断成功率较低的问题。

Description

带车厢装载称重的流动式垃圾站

技术领域

本发明属于流动式垃圾站技术领域，具体涉及带车厢装载称重的流动式垃圾站。

背景技术

目前，随着社会的发展和人民生活水平的提高，对社会配套设施要求也越来越高，尤其是作为生活垃圾收集转运的环卫设备，过去通常采取在社区周边、城市人群密集的地段建设中、小型垃圾收集转运站，以满足垃圾收集和转运的需要。然而中、小型垃圾收集转运站不仅需要进行征地、土建导致投资大，同时由于中、小型垃圾收集转运站为粗放式作业模式，垃圾液、垃圾散发的有害气体、垃圾站运转产生的噪音都会对周边环境和居民造成不同程度的影响。而流动式垃圾收集转运站的出现，有效解决了投资大、占地大的问题，同时由于流动式垃圾站为密闭车厢，垃圾投放和垃圾桶翻转倒料后，所有倒料口即关闭，减少了垃圾有害气体的散发，同时由于没有垃圾站和转运车厢的对接后，进行垃圾的压缩，避免了垃圾液，在站内的污染和道路的抛洒。但是由于流动式垃圾站为密闭车厢，难以观察装料的情况，通常采用推板油缸压力传感器或则翻桶装料次数进行装料是否满判断，但由于不同季节、不同性质的垃圾压缩比和含水率不同，导致流动式垃圾站亏载或超载。本发明就是通过简易的称重装置对流动式垃圾站车厢进行整体称重，避免亏载或超载的发生。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提出带车厢装载称重的流动式垃圾站；解决目前应用于流动式垃圾站的称重装置满载判断成功率较低的问题。

为了达到上述目的，本发明是通过如下技术方案实现的。

带车厢装载称重的流动式垃圾站，包括装料车厢，所述装料车厢底部设置有车厢轮，还包括车厢安放导轨、称重机构、电控系统，所述车厢安放导轨固定设置于地面基础上，所述车厢安放导轨在与车厢轮的配合区域开设有称重过孔，所述称重过孔下端的地面基础上对应开设有安装槽，所述安装槽用于安装所述称重机构；所述称重机构包括安装底座，所述安装底座固定于所述安装槽的下底面，所述安装底座上端面固定有下变形支撑，下变形支撑上部通过连接块与所述上变形支撑相连接，上变形支撑上部固定有用于支撑车厢轮的顶盖板，所述顶盖板设置于所述称重过孔中，所述顶盖板上端面设置有限位块，所述安装底座上端面还设置有支撑架，所述支撑架通过高度调节螺栓连接有电感式传感器，所述支撑架上还设置有安全调节螺栓；所述电控系统设置于所述装料车厢上，所述包括电控系统控制器PLC，所述电感式传感器信号均与电控系统控制器PLC输入点相连。

进一步的，所述车厢安放导轨数量为两根，且相互平行。

进一步的，所述顶盖板的形状为两边带尖角的六边形，所述称重过孔与所述顶盖板形状相同。

进一步的，所述安全调节螺栓数量为两个，且相对于高度调节螺栓对称设置。

进一步的，与前侧车厢轮对应的为前轮称重机构，所述前轮称重机构的顶盖板上部的限位块为前挡块，所述前挡块固定于前侧的车厢轮的前端。

进一步的，与后侧车厢轮对应的为后轮称重机构，所述后轮称重机构的顶盖板上部的限位块为后限位块，所述后限位块固定于后侧的车厢轮的后端。

进一步的，所述流动式垃圾站的电源由地面电源提供，用于向电控系统和装料车厢的液压系统供电。

进一步的，所述电控系统设置有急停开关SB0，拍下急停开关SB0，系统断电进入急停状态。

更进一步的，所述电控系统设置有WIFI无线通讯模块。

本发明相对于现有技术所产生的有益效果为：

1. 本发明采用四个带电感式传感器检测的机械式变形称重机构，作为流动站装料是否装满的检测部件，安装在停放流动式垃圾站车厢轨道板的下方，通过检测流动式垃圾站车厢四个位置产生的压力，当四个位置压力值达到预设值（只需其中三个达到预设值）时，发出料满信号，提示该车厢已装满。目前市场上环卫设备装满检测基本都采用衡器进行检测，系统复杂，要求高，功能浪费严重，本发明系统较比传统设备系统，在可操作性、稳定性和可靠性等各个方面都有很大的改善，具有很好的实用价值。

2. 本发明采用机械结构配合电感式传感器作为称重机构，取代传统的称重传感器，降低了成本，提高了系统的实用性；

3. 本发明采用根据实际使用要求，采用开关量电感式传感器作为电信号采集，取代传统的模拟量衡器称重系统，减少了现场电缆布置，简化了系统，提高了系统的可靠性和维修性。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明：

图1是本发明整体的结构示意图；

图2为本发明整体的仰视图；

图3为图1中前侧称重机构的结构示意图；

图4为图3的俯视图；

图5为图1中的后侧称重机构的结构示意图；

图6为图5的俯视图；

图7为图1中高度调节螺栓与安全调节螺栓的调节示意图；

图8为图7中的Ⅰ局部放大示意图；

图9为图1中的顶盖板达到满载状态时的结构示意图；

图10为图9中的Ⅱ局部放大示意图；

图11为电路图；

图12为电路图；

其中，1为装料车厢，2为车厢轮，3为车厢安放导轨，4为称重机构，5为电控系统，6为地面基础，7为前挡块，8为后限位块，9为顶盖板，10为上变形支撑，11为下变形支撑，12为连接块，13为安装底座，14为支撑架，15为安全调节螺栓，16为高度调节螺栓，17为电感式传感器。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，结合实施例和附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。下面结合实施例及附图详细说明本发明的技术方案，但保护范围不被此限制。

如图1—12所示，本发明提供了带车厢装载称重的流动式垃圾站，包括装料车厢1、车厢安放导轨3、称重机构4、电控系统5。

所述装料车厢1包括卸料斗、翻料机构、车厢主体、车厢电控系统、液压系统、车厢轮2，用于装填并收集垃圾。

所述车厢安放导3轨设置于地面基础6上，数量为两根并且相互平行，所述装料车厢1的左右两组车厢轮2在工作时分别设置于左右两根车厢安放导轨3上。所述车厢安放导轨3在与车厢轮2的配合区域开设有称重过孔，所述称重过孔下端的地面基础6上对应开设有安装槽，所述安装槽用于安装称重机构4。所述称重机构4包括安装底座13、顶盖板9、上变形支撑10、下变形支撑11、连接块12、支撑架14、安全调节螺栓15、高度调节螺栓16、电感式传感器17；所述安装底座13通过螺栓固定于所述安装槽的下底面，用于称重机构4与地面基础6固定连接，所述安装底座13上端面通过螺栓固定有下变形支撑11；所述下变形支撑11通过连接块12与上变形支撑10相连接，所述上变形支撑10上端面通过螺栓固定有顶盖板9，所述顶盖板9的形状为如图4所示的前后端带尖角的六边形，所述顶盖板9设置于所述车厢安放导轨3内部的称重过孔中，称重过孔的形状与顶盖板9的形状相同，保证顶盖板9与车厢安放导轨3相互嵌合，使称重机构4在称重以及装料过程中不会发生前后左右的摆动，确保整体机构稳定运行；同时安装底座13上端面中部位置通过螺栓固定有支撑架14，所述支撑架14位于顶盖板9与安装底座13的中间位置，支撑架14上通过高度调节螺栓16连接有电感式传感器17，同时在电感式传感器17的两边设置有安全调整螺栓15，通过操作所述高度调节螺栓16可以调节电感式传感器17的高度位置进而调节电感式传感器17的检测面与顶盖板9之间的间隙距离。

所述称重机构4分为前轮称重机构与后轮称重机构，所述前轮称重机构的顶盖板9上端面的前部区域设置有前挡块7，所述前挡块7形状为梯形，用于限制前侧的车厢轮2向前滚动；所述后轮称重机构的顶盖板9上端面的后部区域设置有后限位块8，所述后限位块8形状为直角梯形，所述后限位块8的直腰边与顶盖板9相贴合，所述后限位块8用于限制后侧的车厢轮2向后滚动。

所述电控系统5设置于所述装料车厢4上，包括电控系统控制器PLC。当所述装料车厢1放置于车厢安放导轨3上后，将所述电控系统控制器PLC接通电源，并将电感式传感器17与电控系统控制器PLC进行线路连接。主电源保护空气开关QL0启动，系统通电，电源指示灯LE0亮，DC24V电源、PLC、HF2211串口RS232/422/485转WIFI无线通讯模块及相关电器元件上电启动；同时本系统设置有急停开关SB0，拍下急停开关SB0，系统断电进入急停状态；DC24V电源向电控系统控制器PLC的COM点和电感式传感器17供电；所述流动式垃圾站共有四个称重机构4对应四个电感式传感器17，所有电感式传感器17信号均与电控系统控制器PLC输入点连接。HF2211串口RS232/422/485转WIFI无线通讯模块上电后，可以通过无线通讯与I0TService服务器建立通讯连接，并将相关信息发送至服务器。所述流动式垃圾站的电源由地面电源提供，用于电控系统5和液压系统供电。

在需要所述流动式垃圾站进行垃圾转运时，通过转运车将装料车厢1放置在车厢安放导轨3上，此时装料车厢1的前侧车厢轮2放置于前侧称重机构4上部，后侧车厢轮2放置于后侧称重机构4上部。由于前侧称重机构4的顶盖板9上设置有前挡块7，后侧称重机构4的顶盖板9上设置有后限位块8，装料车厢4的车厢轮2将被限制在称重机构4上无法前后移动，保证称重机构4在称重以及装料过程中不会发生前后左右的摆动。装料车厢1放置完成后，将电控系统控制器PLC接通电源，并将电感式传感器17的线路与电控系统控制器PLC进行连接。

称重机构4在进行称重之前，会通过操作安全调整螺栓15及高度调整螺栓16，使安全调整螺栓15与顶盖板9之间的距离S1小于电感式传感器17与顶盖板9之间的距离S2，确保顶盖板9在受到无论多大的压力时，都会首先与安全调整螺15栓接触，而不会直接接触到电感式传感器17，保证电感式传感器17一直处于安全状态。调整完成后，会按照装料车厢实际满载时的状态来测试得出每个车厢轮2对应的称重机构4中顶盖板9的实际位移距离u2（预设上变形支撑满载形变距离），以及此时电感式传感器17的检测面与顶盖板9下端面之间的距离u1（电感式传感器有效检测距离）。

当装料车厢1不断装入垃圾时，装料车厢1的重力不断加大，每个车厢轮2作用于顶盖板9上的压力逐渐加大，导致顶盖板9下的上变形支撑10、下变形支撑11发生弹性形变，顶盖板2与电感式传感器17之间的距离不断减小。当某个车厢轮2对应的顶盖板9下端面与电感式传感器17的检测面之间的距离等于或者小于电感式传感器17有效检测距离u1时，即此刻顶盖板9的位移距离等于或者大于预设上变形支撑满载形变距离u2，说明该车厢轮2对应的顶盖板9已经到达满载位置，电感式传感器17将到位信号传输到电控系统控制器（PLC）。

当电控系统控制器PLC接收到任意三个及以上的电感式传感器17传回的到位信号时，电控系统控制器PLC将控制装满指示声光报警器发出满厢声光信号，操作人员接收到满厢信号，停止向装料内厢1装料。同时通过HF2211串口RS232/422/485转WIFI无线通讯模块，将满箱信息发送至I0T Service服务器，服务器通过智能环卫GIS车辆调度系统，调度相关车辆将已经满箱的流动式垃圾站进行转运，转运之前，将设置于装料车厢1上的电控系统控制器PLC与电源以及电感式传感器的线路断开，然后将其转运，并调度其他车辆将空箱的流动式垃圾站运到规定的地址。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.带车厢装载称重的流动式垃圾站，包括装料车厢，所述装料车厢（1）底部设置有车厢轮（2），其特征在于：还包括车厢安放导轨（3）、称重机构（4）、电控系统（5），所述车厢安放导轨（3）固定设置于地面基础（6）上，所述车厢安放导轨（3）在与车厢轮（2）的配合区域开设有称重过孔，所述称重过孔下端的地面基础（6）上对应开设有安装槽，所述安装槽用于安装所述称重机构（4）；所述称重机构（4）包括安装底座（13），所述安装底座（13）固定于所述安装槽的下底面，所述安装底座（13）上端面固定有下变形支撑（11），下变形支撑（11）上部通过连接块（12）与上变形支撑（10）相连接，上变形支撑（10）上部固定有用于支撑车厢轮（2）的顶盖板（9），所述顶盖板（9）设置于所述称重过孔中，所述顶盖板（9）上端面设置有限位块，所述安装底座（13）上端面还设置有支撑架（14），所述支撑架（14）通过高度调节螺栓（16）连接有电感式传感器（17），所述支撑架上还设置有安全调节螺栓（15）；所述电控系统（5）设置于所述装料车厢（1）上，所述电控系统（5）包括控制器PLC，所述电感式传感器（17）均与电控系统的控制器PLC输入电相连；所述称重机构（4）包括与前侧的车厢轮（2）对应的前轮称重机构以及与后侧的车厢轮（2）对应的后轮称重机构，所述前轮称重机构的顶盖板（9）上部的限位块为前挡块（7），所述前挡块（7）固定于前侧的车厢轮（2）的前端；所述后轮称重机构的顶盖板（9）上部的限位块为后限位块（8），所述后限位块（8）固定于后侧的车厢轮（2）的后端；称重机构（4）在进行称重之前，会通过操作安全调节螺栓（15）及高度调节螺栓（16），使安全调节螺栓（15）与顶盖板（9）之间的距离S1小于电感式传感器（17）与顶盖板（9）之间的距离S2，确保顶盖板（9）在受到压力时，都会首先与安全调节螺栓（15）接触，而不会直接接触到电感式传感器（17），保证电感式传感器（17）一直处于安全状态。

2.根据权利要求1所述的带车厢装载称重的流动式垃圾站，其特征在于：所述车厢安放导轨（3）数量为两根，且相互平行。

3.根据权利要求1所述的带车厢装载称重的流动式垃圾站，其特征在于：所述顶盖板（9）的形状为两边带尖角的六边形，所述称重过孔与所述顶盖板（9）形状相同。

4.根据权利要求1所述的带车厢装载称重的流动式垃圾站，其特征在于：所述安全调节螺栓（15）数量为两个，且相对于高度调节螺栓（16）对称设置。

5.根据权利要求1所述的带车厢装载称重的流动式垃圾站，其特征在于：所述流动式垃圾站的电源由地面电源提供，用于向电控系统（5）和装料车厢（1）的液压系统供电。

6.根据权利要求1所述的带车厢装载称重的流动式垃圾站，其特征在于：所述电控系统（5）设置有急停开关SB0，拍下急停开关SB0，系统断电进入急停状态。

7.根据权利要求1所述的带车厢装载称重的流动式垃圾站，其特征在于：所述电控系统（5）设置有WIFI无线通讯模块。