CN113060390A - 一种输送机末端防冲击的包裹搬运装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种输送机末端防冲击的包裹搬运装置，包括运输箱，其特征在于：所述运输箱的顶端开设有进料口，所述运输箱的内部位于进料口的下方两侧均设置有检测球，两个所述检测球相对的一侧均设置有辅助球，两个所述辅助球之间设置有环状弹性圈，所述环状弹性圈的两端分别与两个所述辅助球固定，所述运输箱的内部下方设置有区分机构，所述区分机构的下方设置有硬质夹持机构，所述区分机构的一侧设置有软质夹持机构，所述区分机构包括两个梯形水囊，本发明，具有实现对包装形式不同的货物进行区分，并且针对货物的不同进行有效夹持避免运输过程中产生撞击导致货物破损的特点。

Description

一种输送机末端防冲击的包裹搬运装置

技术领域

本发明涉及包裹搬运技术领域，具体为一种输送机末端防冲击的包裹搬运装置。

背景技术

随着移动互联网时代的到来，移动电子商务或者网购已经成为现代人们日常生活的重要一部分，随之而来地是人们各自各样地物品都开始通过互联网或者移动互联网进行购买，尤其是春节期间购买的年货，数量种类繁多，以袋装或罐(盒)装的包裹居多，由于数量较多导致快递收发点的工作量增大，而现有的包裹搬运多以人工分拣或以叉车装抬至运输车内，很容易造成包裹破裂或变形，人力以及财力损失较大，因此本发明推出一种防冲击包裹搬运装置，可以实现对包装形式不同的货物进行区分，并且针对货物的不同进行有效夹持避免运输过程中产生撞击导致货物破损。

发明内容

本发明的目的在于提供一种输送机末端防冲击的包裹搬运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种输送机末端防冲击的包裹搬运装置，包括运输箱，其特征在于：所述运输箱的顶端开设有进料口，所述运输箱的内部位于进料口的下方两侧均设置有检测球，两个所述检测球相对的一侧均设置有辅助球，两个所述辅助球之间设置有环状弹性圈，所述环状弹性圈的两端分别与两个所述辅助球固定，所述运输箱的内部下方设置有区分机构，所述区分机构的下方设置有硬质夹持机构，所述区分机构的一侧设置有软质夹持机构。

根据上述技术方案，所述区分机构包括两个梯形水囊，两个所述梯形水囊分别固定在运输箱的内部顶端位于两个检测球的上方，两个所述梯形水囊内部设置有伸缩隔板，所述伸缩隔板的一侧设置有液体，所述隔板的另一侧设置有气体，两个所述检测球相背离的一侧均设置有复位弹簧，所述复位弹簧的另一端固定在运输箱的内壁上，所述复位弹簧的内侧设置有螺旋杆，所述螺旋杆与检测球啮合连接，所述运输箱的内部位于检测球的下方轴承连接有主轴，所述检测球与主轴传动连接，所述主轴外侧设置有传送辊，所述传送辊的外壁上设置有螺旋板，所述螺旋板上轴承连接有若干短轴，若干所述短轴的外侧均匀设置有若干刮板，所述短轴的一侧设置有电机，所述电机的一侧设置有外接电源，所述电机的另一侧电连接有长电阻，所述长电阻上滑动连接有导电块，所述导电块的一端与长电阻的一端分别与外接电源的正负机电连接，所述电机与长电阻串联，所述梯形水囊内设置有气体的一侧通过管路连接在导电块的外侧，所述传送辊的外壁上开设有若干通孔，所述传送辊的内部设置有击打组件，所述传送辊的外侧设置有拦截筒，所述拦截筒的内部位于传送辊的下方设置有压力阀门。

根据上述技术方案，所述击打组件包括驱动轮，所述驱动轮的一侧为凸起，所述梯形水囊上有液体的一侧通过管路与驱动轮连接，所述驱动轮具有凸起的一端内部设置有单向阀，所述驱动轮的外侧设置有环形辊，所述环形辊的内部设置有气体，所述环形辊的内部均匀开设有若干通道，若干所述通道内均滑动连接有撞击杆，所述撞击杆为可伸缩状，所述撞击杆靠近驱动轮的一端设置有柔性梯形块，所述撞击杆远离驱动轮的一端设置有撞击块，所述撞击块与通道贴合，所述撞击杆的外侧设置有撞击弹簧，所述撞击弹簧的一端与柔性梯形块固定，所述撞击弹簧的另一端固定在通道内壁，若干所述通道的两端分别设置有甬道，所述甬道内部开设有输气孔，所述输气孔的两侧分别设置有阀门，所述阀门与复位弹簧传动连接，所述甬道内设置有点火器，所述点火器与复位弹簧传动连接，所述环形辊的外侧设置有柔性膜。

根据上述技术方案，所述硬质夹持机构包括环形连接杆，所述环形连接杆的外侧均匀设置有若干连接套，若干所述连接套的上方设置有滑筒，若干所述滑筒的内部滑动连接有凸块，所述凸块的一侧设置有连接块，所述滑筒的一侧设置有拉绳，所述拉绳的一端与连接块的下端面固定，所述拉绳的另一端固定在环形连接杆上，所述凸块的下端设置有压簧，所述压簧的另一端固定有压缩球，所述压力阀门的一侧与凸块的上端面通过管路连接。

根据上述技术方案，所述环形连接杆的外侧位于运输箱的下方设置有辅助筒，所述辅助筒为环形，所述辅助筒的内部中央轴承连接有主动驱动杆，所述辅助筒的内部位于环形连接杆的上方设置有若干长滑道，若干所述长滑道的一端滑动连接有第一从动杆，若干所述长滑道的另一端滑动连接有第二从动杆，所述主动驱动杆、第一从动杆以及第二从动杆均具有磁性且主动驱动杆与第一从动杆磁性相同，与第二从动杆磁性相反。

根据上述技术方案，所述压缩球的一端设置有第一连接杆，所述第一连接杆贯穿滑筒，所述第一连接杆一侧设置有若干轮齿，每一个所第一连接杆一侧的轮齿数量逐渐增多，所述主动驱动杆与辅助筒的连接处设置有万向球。

根据上述技术方案，所述软质夹持机构包括方型箱，所述方型箱分为左右两部分，所述辅助筒的外侧设置有环形气管，所述环形气管上设置有若干短气管，若干所述短气管套接在辅助筒的外侧，所述方型箱的左端底部通过管路连接在辅助筒的外侧，所述方型箱的左端内部设置有承载板，所述螺旋板的一侧通过管路连接在承载板的左端上方，所述承载板的下方两侧分别设置有承载弹簧，所述承载板的顶端中央通过管路连接在方型箱的右半部分顶端，所述方型箱的右半部分内部设置有隔板。

根据上述技术方案，所述辅助筒的内部设置有气体，所述辅助筒的内、外壁上均设置有若干磁性开关，所述辅助筒的内部位于磁性开关的两侧分别设置有挡板，所述辅助筒的内部位于若干长滑道的外侧传动连接有引气轮，所述引气轮与主动驱动杆传动连接，所述引气轮的外壁上设置有单向导气阀门所述引气轮的内部设置有充气气囊。

根据上述技术方案，所述辅助筒的外壁上滑动连接有磁性导气管，所述磁性导气管与引气轮传动连接，所述方型箱的右半部分内部设置有柔性收缩网，所述方型箱的右侧设置有拉伸囊，所述磁性导气管的另一端与拉伸囊套接，所述拉伸囊的右端与柔性收缩网绳连接。

根据上述技术方案，所述承载板为梯形状，所述承载板的底端设置有凹槽，所述承载板的底端为柔性。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，

(1)通过设置有区分机构，当需要运输的包裹货物投入到装置内时，区分机构能够针对货物包装形式的不同进行区分并且将区分开来的货物分别进行存放；

(2)通过设置有硬质夹持机构，针对硬质包装的包裹货物进行存放，同时该机构可以适应大小形状不同的硬质包装，并且对其进行稳固夹持避免在运输过程中晃动相互撞击导致包装破裂损坏货物；

(3)通过设置有软质夹持机构，针对软质包装的包裹货物进行存放，同时该机构依据软质包装货物的重量不同进行分层存放，避免较重软质包装货物放置在较轻软质包装货物的上方压坏下方的包裹，可对软质包装的货物进行小幅度压缩便于存放更多货物的同时实现限位避免货物在运输过程中受抖动导致包装损坏造成损失。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体立体结构示意图；

图2是本发明的整体工作原理示意图；

图3是本发明的环形连接杆以及其周围部件部分正面剖视结构示意图；

图4是本发明的滑筒及其内侧部件部分立体结构示意图；

图中：1、检测球；2、梯形水囊；3、传送辊；4、撞击块；5、环形辊；6、驱动轮；7、撞击杆；8、柔性梯形块；9、辅助筒；12、环形连接杆；122、滑筒；123、凸块；124、压缩球；13、主动驱动杆；14、引气轮；15、方型箱；16、承载板；17、拉伸囊。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供技术方案：一种输送机末端防冲击的包裹搬运装置，包括运输箱，其特征在于：运输箱的顶端开设有进料口，运输箱的内部位于进料口的下方两侧均设置有检测球1，两个检测球1相对的一侧均设置有辅助球，两个辅助球之间设置有环状弹性圈，环状弹性圈的两端分别与两个辅助球固定，运输箱的内部下方设置有区分机构，区分机构的下方设置有硬质夹持机构，区分机构的一侧设置有软质夹持机构；当快递员将包裹通过进料口投入装置内时，被投入的包裹与进料口下方两侧的检测球以及检测球一侧的辅助球接触，若此时投入的包裹密封性完好，则包裹在下落的过程中与辅助球滑动连接，使得两辅助球朝相反方向旋转，拉伸两辅助球之间的环状弹性圈，使得环状弹性圈扩大，此时包裹可以自然下落进入装置内进行分类，若此时投入装置内的包裹密封性不完善产生泄漏，则该包裹经过检测球时，两辅助球对泄漏的包裹进行挤压时，包裹内的气体持续被挤出包裹内，包裹无法下落，则两辅助球转动较少或不转动，此时环状弹性圈无法被拉伸，产生泄漏的包裹被拦截，该步骤实现了对产生泄漏的包裹进行拦截，避免将产生泄漏的包裹与完好的包裹混合运输，导致包裹内的物品泄漏扩大损失。

区分机构包括两个梯形水囊2，两个梯形水囊2分别固定在运输箱的内部顶端位于两个检测球1的上方，两个梯形水囊2内部设置有伸缩隔板，伸缩隔板的一侧设置有液体，隔板的另一侧设置有气体，两个检测球1相背离的一侧均设置有复位弹簧，复位弹簧的另一端固定在运输箱的内壁上，复位弹簧的内侧设置有螺旋杆，螺旋杆与检测球1啮合连接，运输箱的内部位于检测球1的下方轴承连接有主轴，检测球1与主轴传动连接，主轴外侧设置有传送辊3，传送辊3的外壁上设置有螺旋板，螺旋板上轴承连接有若干短轴，若干短轴的外侧均匀设置有若干刮板，短轴的一侧设置有电机，电机的一侧设置有外接电源，电机的另一侧电连接有长电阻，长电阻上滑动连接有导电块，导电块的一端与长电阻的一端分别与外接电源的正负机电连接，电机与长电阻串联，梯形水囊2内设置有气体的一侧通过管路连接在导电块的外侧，传送辊3的外壁上开设有若干通孔，传送辊3的内部设置有击打组件，传送辊3的外侧设置有拦截筒，拦截筒的内部位于传送辊3的下方设置有压力阀门；当包裹通过进料口进入装置时，对两检测球进行挤压，两检测球一侧的复位弹簧被压缩，同时检测球在螺旋杆上旋转背离，检测球在螺旋杆上旋转的过程中带动与之传动连接的主轴进行旋转，主轴带动其外壁上的螺旋板进行旋转，将落入运输箱内的包裹进行传送，检测球相互背离运动的过程中率先挤压梯形水囊内有气体的一部分，将梯形水囊内的气体通过管路挤出，若此时投入装置内的包裹较小，则对检测球的推力较少，检测球挤压出的气体较少，少量气体通过管路吹出推动管路另一端的导电块在长电阻上滑动，此时导电块受力较小则滑动距离较短，串联进电路内的电阻较大，则电机内流过的电流较小，转速较慢，此时短轴与其外侧的若干刮板转速较慢，对掉落在螺旋板与拦截筒之间间隙内的小型包裹进行去除，避免包裹因体积较小掉落在二者间隙内无法进行传送，若此时投入装置内的包裹较大，则对检测球的推力较大，挤压出的气体较多，气体通过管路吹出后使得导电块的受力较大，在长电阻上滑动距离较长，此时串联进电路内的电阻较小，流过电机的电流较大，则电机带动短轴以及刮板高速旋转，避免较大体积的包裹卡在螺旋板与拦截筒的间隙之间使得包裹破裂或影响传输，该步骤实现了根据投入装置内包裹的体积大小不同，自行调节短轴以及刮板的转速，以低转速适配小体积包裹避免其掉落在螺旋板与拦截筒的间隙内无法进行传输，同时低转速可避免对包裹外壁打击过大导致破裂，以高转速适配大体积包裹避免在运输过程中大体积包裹的卡在螺旋板与拦截筒的间隙内影响传输，同时高转速可以有效将大体积的包裹推出间隙，提高工作效率，避免转速不够无法完全将大体积包裹卡在间隙内的部分推出。

击打组件包括驱动轮6，驱动轮6的一侧为凸起，梯形水囊2上有液体的一侧通过管路与驱动轮6连接，驱动轮6具有凸起的一端内部设置有单向阀，驱动轮6的外侧设置有环形辊5，环形辊5的内部设置有气体，环形辊5的内部均匀开设有若干通道，若干通道内均滑动连接有撞击杆7，撞击杆7为可伸缩状，撞击杆7靠近驱动轮6的一端设置有柔性梯形块8，撞击杆7远离驱动轮6的一端设置有撞击块4，撞击块4与通道贴合，撞击杆7的外侧设置有撞击弹簧，撞击弹簧的一端与柔性梯形块8固定，撞击弹簧的另一端固定在通道内壁，若干通道的两端分别设置有甬道，甬道内部开设有输气孔，输气孔的两侧分别设置有阀门，阀门与复位弹簧传动连接，甬道内设置有点火器，点火器与复位弹簧传动连接，环形辊5的外侧设置有柔性膜；根据货物包装形式的不同，若此时包裹为袋装，则该包裹穿过进料口与两检测球接触时，率先使得两检测球分离，但由于袋装包裹内部顶端存在一定气体，则两检测球在于袋装包裹接触的过程中无法持续被挤压分离，当此时包裹为罐(盒)硬质包装时，其在于检测球接触的过程中持续对检测球进行挤压，两检测球不断分离挤压梯形水囊，直至与梯形水囊内部存放液体的一侧接触，将其内的液体通过管路挤压进驱动轮内使得驱动轮旋转，驱动轮旋转的过程中，凸起的一侧与撞击杆一端的柔性梯形块接触，当驱动轮的凸起处于柔性梯形块接触时，其上的单向阀被打开，其内液体通过柔性梯形块下端于甬道之间的间隙进入甬道内，推动柔性梯形块压缩撞击杆，撞击杆被压缩的同时，其外侧缠绕的复位弹簧同时进行收缩，打开与之传动连接的阀门，环形辊内的气体通过阀门进入甬道内，在本发明中该气体优选为氢气，撞击块与甬道贴合，二者之间有较大摩擦力，此时甬道为密封，复位弹簧在被压缩的过程中打开点火器，使得氢气被点燃产生爆炸，爆炸产生的推力大于撞击块与甬道的摩擦力，则撞击块被推出，同时撞击杆被拉伸，撞击块玉柔性膜接触拉伸柔性膜穿过通孔与撞击位于螺旋板一侧的正在传输的硬质包装的货物，该步骤实现了对硬、软包装的货物进行区分，进入装置内的为软质包装则正常传输，若软质包装货物较大导致装置误判使得撞击块被弹出对货物进行撞击，首先通过柔性膜的缓冲，再由袋装货物内存在一定量空气的特性使得袋装货物即使受撞击也不会被分离出，若此时投入装置内的为硬质包装则被分离出单独运输，同时甬道内爆炸产生的热量被液体吸收蒸发，避免爆炸产生的火花以及热量对货物产生破坏。

硬质夹持机构包括环形连接杆12，环形连接杆12的外侧均匀设置有若干连接套，若干连接套的上方设置有滑筒122，若干滑筒的内部滑动连接有凸块123，凸块123的一侧设置有连接块，滑筒122的一侧设置有拉绳，拉绳的一端与连接块的下端面固定，拉绳的另一端固定在环形连接杆12上，凸块123的下端设置有压簧，压簧的另一端固定有压缩球124，压力阀门的一侧与凸块123的上端面通过管路连接；硬质包装货物受撞击被弹出与压力阀门接触，压力阀门受撞击打开，硬质包装货物通过管路传输至凸块上端，凸块受硬质包装货物的重力影响在滑筒内滑动下移，对凸块下端的压簧进行挤压，滑筒外侧的拉绳的作用在于避免此时凸块上方没有货物存在，而在运输时受震动导致凸块滑出脱离滑筒影响下次使用，该步骤实现了以若干组并存的凸块来适应表面形状凹凸不一的硬质包装货物，同时在硬质包装货物压动凸块下移后，通过硬质包装货物两侧未被压缩的凸块与硬质包装货物之间存在的高度差实现对硬质包装货物的夹持。

环形连接杆12的外侧位于运输箱的下方设置有辅助筒9，辅助筒9为环形，辅助筒9的内部中央轴承连接有主动驱动杆13，辅助筒9的内部位于环形连接杆12的上方设置有若干长滑道，若干长滑道的一端滑动连接有第一从动杆，若干长滑道的另一端滑动连接有第二从动杆，主动驱动杆13、第一从动杆以及第二从动杆均具有磁性且主动驱动杆13与第一从动杆磁性相同，与第二从动杆磁性相反；当硬质包装货物放置在凸块上端时，旋转主动驱动杆，主动驱动杆在旋转的过程中不断贴近若干长滑道内的第一从动杆时，利用磁性物质同性相斥异性相吸原理使得第一从动杆在长滑道内滑动，当第一从动杆在长滑道内滑动不断接近货物的过程中，对货物另一侧的第二从动杆产生的吸引力逐渐增大，该步骤实现了利用第一从动杆与第二从动杆相互滑动靠近对货物进行二次夹持避免硬质货物在运输过程中受竖直震动力在装置内上下晃动导致损坏，同时最靠近货物的另外两侧的长滑道内相互贴合的第一从动杆以及第二从动杆实现了对货物水平方向的限位，避免在运输过程中因运输车加速或刹车带来的惯性导致货物在装置内水平位移撞击导致损坏。

压缩球124的一端设置有第一连接杆，第一连接杆贯穿滑筒，第一连接杆一侧设置有若干轮齿，每一个所第一连接杆一侧的轮齿数量逐渐增多，主动驱动杆13与辅助筒9的连接处设置有万向球；当硬质货物放置在凸块上端时，凸块受货物重力下移对下方压簧产生挤压，压簧对下方的压缩球产生挤压力，压缩球的下端与连接套贴合，则压缩球只得向水平方向扩张，带动其一侧的第一连接杆进行移动，在装置开始运行前将主动驱动杆竖直摆放，第一连接杆一侧的轮齿与万向球接触产生摩擦力使得万向球朝向该处偏移带动主动驱动杆朝向该处进行偏移，并且第一连接杆一侧的轮齿数量逐渐增多，若此时硬质包装货物较小只压动一块凸块，则主动驱动杆单独朝向该位置偏移推动该处的第一从动杆，若此时硬质货物较大压动较多凸块，则主动驱动杆偏移的路线呈弧形推动硬质包装的货物所在的长滑道内的第一从动杆，该步骤实现了针对硬质包装货物的落点进行精确驱动主动驱动杆进行偏移，只对货物所压动的凸块所在的长滑道内第一从动杆进行推出，而没有货物存在的长滑道内第一驱动杆不受力，减小了其他没有货物存在的长滑道内第一从动杆与第二从动杆的损耗，增加了装置的使用寿命。

软质夹持机构包括方型箱15，方型箱15分为左右两部分，辅助筒9的外侧设置有环形气管，环形气管上设置有若干短气管，若干短气管套接在辅助筒9的外侧，方型箱15的左端底部通过管路连接在辅助筒9的外侧，方型箱15的左端内部设置有承载板16，螺旋板的一侧通过管路连接在承载板16的左端上方，承载板16的下方两侧分别设置有承载弹簧，承载板16的顶端中央通过管路连接在方型箱15的右半部分顶端，方型箱15的右半部分内部设置有隔板；当软质袋装的货物在螺旋板的传送下通过管路掉落至承载板左端上方时，若此时软质袋装货物较重，则承载板偏移较大，承载板被压动下移的过程中产生倾斜，较重的软质袋装货物滑动进入方型箱右半部分位于隔板的下方，若此时软质袋装货物较轻，则承载板偏移较小，承载板受力被下压后，承载弹簧回弹，将较轻的软质袋装货物推出通过管路进入方型箱右半部分位于隔板的上方，该步骤实现了针对软质袋装货物的轻重不同进行分开存放，相较于现有技术中统一堆放，避免较重的包裹堆放在较轻的包裹上方在运输过程中对较轻包裹持续挤压导致其破裂造成损失。

辅助筒9的内部设置有气体，辅助筒9的内、外壁上均设置有若干磁性开关，辅助筒9的内部位于磁性开关的两侧分别设置有挡板，辅助筒9的内部位于若干长滑道的外侧传动连接有引气轮14，引气轮14与主动驱动杆传动连接，引气轮14的外壁上设置有单向导气阀门，引气轮14的内部设置有充气气囊；当主动驱动杆在进行旋转的过程中，引气轮在若干长滑道外部进行自转的同时进行围绕辅助筒的中央跟随主动驱动杆进行公转，当引气轮进行运动与辅助筒内壁上的磁性开关接触时，打卡开关使得两挡板之间的气体溢出，通过引气轮外壁上设置的单向导气阀门进入引气轮内，对引气轮内部的充气气囊进行充气，气囊膨胀后堵塞与引气轮接触的长滑道内的第二从动杆的末端，该步骤实现了通过对第二从动杆末端进行堵塞，避免在运输过程中因为晃动力大于第一从动杆与第二从动杆的磁吸力而导致脱离使得货物脱落。

辅助筒9的外壁上滑动连接有磁性导气管，磁性导气管与引气轮14传动连接，方型箱15的右半部分内部设置有柔性收缩网，方型箱15的右侧设置有拉伸囊17，磁性导气管的另一端与拉伸囊17套接，拉伸囊17的右端与柔性收缩网绳连接；当引气轮位移至包裹所在的长滑道处时，与之传动连接的磁性导气管跟随位移，当第二从动杆远离引气轮后，辅助筒内外壁上的磁性开关失去磁吸力而打开，同时由于上一步骤中充气气囊的膨胀将此时引气轮一侧的两挡板之间的气体推入磁吸导气管内，通过磁性导气管进入拉伸囊内，拉伸囊的左端与方型箱固定，则拉伸囊只得朝向右侧扩张，通过拉绳带动柔性收缩网进行收缩，对方型箱内存放的软质袋装包裹进行紧固，该步骤实现了对软质袋装包裹进行紧固，避免在运输过程中软质袋装包裹进行位移导致破裂，同时利用在拉伸状态下的柔性收缩网上的网眼会扩张来卡合软质袋装包裹，使其分开不再堆叠，避免在运输过程中其内的空气受挤压过度而使得袋装包裹爆裂。

承载板16为梯形状，承载板16的底端设置有凹槽，承载板16的底端为柔性；当有包裹掉落在承载板上时，承载板受力下移，在下移的过程中梯形状的承载板底端凹槽内受风阻，则其柔性底端会扩张使得承载板与方型箱左半部分的间隙减小，形成密闭，可将承载板下方的空气完全推进管路内，当承载弹簧回弹时，承载板上端面受风阻，原先扩张的底端收缩，不再与方型箱作伴部分内壁贴合，不影响承载板回弹。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种输送机末端防冲击的包裹搬运装置，包括运输箱，其特征在于：所述运输箱的顶端开设有进料口，所述运输箱的内部位于进料口的下方两侧均设置有检测球(1)，两个所述检测球(1)相对的一侧均设置有辅助球，两个所述辅助球之间设置有环状弹性圈，所述环状弹性圈的两端分别与两个所述辅助球固定，所述运输箱的内部下方设置有区分机构，所述区分机构的下方设置有硬质夹持机构，所述区分机构的一侧设置有软质夹持机构。

2.根据权利要求1所述的一种输送机末端防冲击的包裹搬运装置，其特征在于：所述区分机构包括两个梯形水囊(2)，两个所述梯形水囊(2)分别固定在运输箱的内部顶端位于两个检测球(1)的上方，两个所述梯形水囊(2)内部设置有伸缩隔板，所述伸缩隔板的一侧设置有液体，所述隔板的另一侧设置有气体，两个所述检测球(1)相背离的一侧均设置有复位弹簧，所述复位弹簧的另一端固定在运输箱的内壁上，所述复位弹簧的内侧设置有螺旋杆，所述螺旋杆与检测球(1)啮合连接，所述运输箱的内部位于检测球(1)的下方轴承连接有主轴，所述检测球(1)与主轴传动连接，所述主轴外侧设置有传送辊(3)，所述传送辊(3)的外壁上设置有螺旋板，所述螺旋板上轴承连接有若干短轴，若干所述短轴的外侧均匀设置有若干刮板，所述短轴的一侧设置有电机，所述电机的一侧设置有外接电源，所述电机的另一侧电连接有长电阻，所述长电阻上滑动连接有导电块，所述导电块的一端与长电阻的一端分别与外接电源的正负机电连接，所述电机与长电阻串联，所述梯形水囊(2)内设置有气体的一侧通过管路连接在导电块的外侧，所述传送辊(3)的外壁上开设有若干通孔，所述传送辊(3)的内部设置有击打组件，所述传送辊(3)的外侧设置有拦截筒，所述拦截筒的内部位于传送辊(3)的下方设置有压力阀门。

3.根据权利要求2所述的一种输送机末端防冲击的包裹搬运装置，其特征在于：所述击打组件包括驱动轮(6)，所述驱动轮(6)的一侧为凸起，所述梯形水囊(2)上有液体的一侧通过管路与驱动轮(6)连接，所述驱动轮(6)具有凸起的一端内部设置有单向阀，所述驱动轮(6)的外侧设置有环形辊(5)，所述环形辊(5)的内部设置有气体，所述环形辊(5)的内部均匀开设有若干通道，若干所述通道内均滑动连接有撞击杆(7)，所述撞击杆(7)为可伸缩状，所述撞击杆(7)靠近驱动轮(6)的一端设置有柔性梯形块(8)，所述撞击杆(7)远离驱动轮(6)的一端设置有撞击块(4)，所述撞击块(4)与通道贴合，所述撞击杆(7)的外侧设置有撞击弹簧，所述撞击弹簧的一端与柔性梯形块(8)固定，所述撞击弹簧的另一端固定在通道内壁，若干所述通道的两端分别设置有甬道，所述甬道内部开设有输气孔，所述输气孔的两侧分别设置有阀门，所述阀门与复位弹簧传动连接，所述甬道内设置有点火器，所述点火器与复位弹簧传动连接，所述环形辊(5)的外侧设置有柔性膜。

4.根据权利要求3所述的一种输送机末端防冲击的包裹搬运装置，其特征在于：所述硬质夹持机构包括环形连接杆(12)，所述环形连接杆(12)的外侧均匀设置有若干连接套，若干所述连接套的上方设置有滑筒(122)，若干所述滑筒(122)的内部滑动连接有凸块(123)，所述凸块(123)的一侧设置有连接块，所述滑筒(122)的一侧设置有拉绳，所述拉绳的一端与连接块的下端面固定，所述拉绳的另一端固定在环形连接杆(12)上，所述凸块(123)的下端设置有压簧，所述压簧的另一端固定有压缩球(124)，所述压力阀门的一侧与凸块(123)的上端面通过管路连接。

5.根据权利要求4所述的一种输送机末端防冲击的包裹搬运装置，其特征在于：所述环形连接杆(12)的外侧位于运输箱的下方设置有辅助筒(9)，所述辅助筒(9)为环形，所述辅助筒(9)的内部中央轴承连接有主动驱动杆(13)，所述辅助筒(9)的内部位于环形连接杆(12)的上方设置有若干长滑道，若干所述长滑道的一端滑动连接有第一从动杆，若干所述长滑道的另一端滑动连接有第二从动杆，所述主动驱动杆(13)、第一从动杆以及第二从动杆均具有磁性且主动驱动杆(13)与第一从动杆磁性相同，与第二从动杆磁性相反。

6.根据权利要求5所述的一种输送机末端防冲击的包裹搬运装置，其特征在于：所述压缩球(124)的一端设置有第一连接杆，所述第一连接杆贯穿滑筒(122)，所述第一连接杆一侧设置有若干轮齿，每一个所第一连接杆一侧的轮齿数量逐渐增多，所述主动驱动杆(13)与辅助筒(9)的连接处设置有万向球。

7.根据权利要求6所述的一种输送机末端防冲击的包裹搬运装置，其特征在于：所述软质夹持机构包括方型箱(15)，所述方型箱(15)分为左右两部分，所述辅助筒(9)的外侧设置有环形气管，所述环形气管上设置有若干短气管，若干所述短气管套接在辅助筒(9)的外侧，所述方型箱(15)的左端底部通过管路连接在辅助筒(9)的外侧，所述方型箱(15)的左端内部设置有承载板(16)，所述螺旋板的一侧通过管路连接在承载板(16)的左端上方，所述承载板(16)的下方两侧分别设置有承载弹簧，所述承载板(16)的顶端中央通过管路连接在方型箱(15)的右半部分顶端，所述方型箱(15)的右半部分内部设置有隔板。

8.根据权利要求7所述的一种输送机末端防冲击的包裹搬运装置，其特征在于：所述辅助筒(9)的内部设置有气体，所述辅助筒(9)的内、外壁上均设置有若干磁性开关，所述辅助筒(9)的内部位于磁性开关的两侧分别设置有挡板，所述辅助筒(9)的内部位于若干长滑道的外侧传动连接有引气轮(14)，所述引气轮(14)与主动驱动杆(13)传动连接，所述引气轮(14)的外壁上设置有单向导气阀门，所述引气轮(14)的内部设置有充气气囊。

9.根据权利要求8所述的一种输送机末端防冲击的包裹搬运装置，其特征在于：所述辅助筒(9)的外壁上滑动连接有磁性导气管，所述磁性导气管与引气轮(14)传动连接，所述方型箱(15)的右半部分内部设置有柔性收缩网，所述方型箱(15)的右侧设置有拉伸囊(17)，所述磁性导气管的另一端与拉伸囊(17)套接，所述拉伸囊(17)的右端与柔性收缩网绳连接。

10.根据权利要求9所述的一种输送机末端防冲击的包裹搬运装置，其特征在于：所述承载板(16)为梯形状，所述承载板(16)的底端设置有凹槽，所述承载板(16)的底端为柔性。

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