CN113059211A - 一种高效率的钻孔装置及其钻孔方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高效率的钻孔装置，其技术方案要点是包括机床本体、用于进行钻孔的钻孔装置、工作台、用于支承工件的托盘，在加工过程中托盘被夹紧在工作台上，所述钻孔装置包括预钻孔钻头、精钻孔钻头，钻孔装置驱动预钻孔钻头、精钻孔钻头能沿三条相互垂直的第一直线轴线、第二直线轴线、第三直线轴线运动，通过钻孔装置调节预钻孔钻头与精钻孔钻头之间的距离，所述机床本体设有控制器，所述控制器控制钻孔装置的运行状态，提供一种钻孔效率高、精度高且调节定位方便、稳固压紧的钻孔装置。

Description

一种高效率的钻孔装置及其钻孔方法

技术领域

本发明属于空压机壳体加工技术领域，尤其涉及一种高效率的钻孔装置及其钻孔方法。

背景技术

空气压缩机壳体通过铸造出来后，还需要进行钻孔加工，其中空压机壳体结构如附图1所示，在其侧面具有较多的钻孔数量需要加工，但是通过人工移动空压机壳体进行逐个钻孔，导致空压机壳体的钻孔效率较慢，使用一把转孔刀具钻孔使刀具磨损的速度较快，且容易影响到对空压机壳体的钻孔的加工精度，增加了钻孔的不合格率，增加了生产成本，由此需要进行改进。

发明内容

本发明的目的是针对上述存在的技术问题，提供一种钻孔效率高、精度高且调节定位方便、稳固压紧的钻孔装置。

本发明的目的是这样实现的：一种高效率的钻孔装置，包括机床本体、用于进行钻孔的钻孔装置、工作台、用于支承工件的托盘，在加工过程中托盘被夹紧在工作台上，所述钻孔装置包括预钻孔钻头、精钻孔钻头，钻孔装置驱动预钻孔钻头、精钻孔钻头能沿三条相互垂直的第一直线轴线、第二直线轴线、第三直线轴线运动，通过钻孔装置调节预钻孔钻头与精钻孔钻头之间的距离，所述机床本体设有控制器，所述控制器控制钻孔装置的运行状态。

本发明进一步设置为：所述钻孔装置还包括第一进给装置，用于驱动预钻孔钻头、精钻孔钻头沿第一直线轴线运动；第二进给装置，用于驱动预钻孔钻头、精钻孔钻头沿第二直线轴线运动；第三进给装置，用于驱动预钻孔钻头、精钻孔钻头沿第三直线轴线运动；动力装置，用于驱动预钻孔钻头、精钻孔钻头转动。

本发明进一步设置为：所述托盘与工作台之间设有第一滑轨，所述托盘设有与第一滑轨适配的第一滑块，两个第一滑块之间固连有第二滑轨，且第二滑轨的轴线与第一滑轨的轴线垂直，所述托盘设有与第二滑轨适配的第二滑块，所述托盘与第二滑块之间通过轴承连接。

本发明进一步设置为：所述工作台设有定位装置，所述定位装置包括定位板、伺服电机、定位调节机构，所述定位调节机构还包括固连于定位板上的调节电机、置于调节电机输出轴的第一传动锥齿、两条安装于定位板上且关于调节电机轴线对称分布的螺杆、置于螺杆上且与第一传动锥齿啮合的第二传动锥齿，所述定位装置设有与螺杆适配的定位座，所述定位装置设有固连于定位板上的导轨，且定位座与导轨适配，所述定位装置设有置于定位座上的定位柱。

本发明进一步设置为：所述托盘设有四条绕轴线均匀分布的定位槽，定位槽呈圆角矩形状，工件置于托盘上时将固定孔置于定位槽上方对应，所述定位柱与定位座之间设有液压缸，液压缸连接有电磁换向阀，所述液压缸包括缸体、置于缸体内的液压活塞、置于液压活塞一侧且与定位柱连接的连杆，缸体的内部通过液压活塞分为有连杆一侧的上腔体以及无连杆一侧的下腔体，所述电磁换向阀为三位四通阀，所述电磁换向阀包括连接供油管路的第一端口、连接回油管路的第二端口、连接下腔体的第三端口、连接上腔体的第四端口。

本发明进一步设置为：所述定位柱设有压紧机构，所述压紧机构包括若干绕定位柱轴线均匀分布的压紧件、与压紧件对应的第一推杆、第二推杆，所述定位柱设有与压紧件适配的嵌槽，使压紧件的表面与定位柱的表面适配，所述定位柱设有活动腔，所述定位柱设有置于活动腔内且可活动连接的活动活塞，所述活动活塞固连有导向筒，所述压紧件与定位柱铰接，第一推杆的一端与压紧件铰接，第一推杆的另一端与导向筒铰接，活动活塞与第二推杆固连，通过活动活塞运动驱动导向筒伸缩移动，所述定位柱固连有与第二推杆轴线相同的导向套，所述第二推杆的一端置于导向套内活动伸缩，所述压紧机构设有套接在导向套和第二推杆上的第一复位弹簧，第一复位弹簧的一端抵触定位柱，另一端伸入导向筒内且抵触导向筒的底部，所述压紧件的内侧设有呈弹性状的橡胶压块。

本发明进一步设置为：所述定位柱设有进气口和出气口，所述进气口连接有电磁通断阀，所述活动腔设有置于出气口一端的挡板，挡板与定位柱铰接，挡板在常态下与出气口密封，阻止活动腔内的空气通过出气口流出，所述定位柱设有可伸缩活动连接的出气推杆，所述出气推杆的一端抵触挡板，出气推杆的另一端设有磁体，所述定位柱设有与磁体对应的线圈，线圈通电产生的磁场与磁体的磁场之间产生相斥的磁力，控制线圈内流通的电流大小控制磁力的大小，所述出气推杆套接有第二复位弹簧，第二复位弹簧一端抵触定位柱，另一端抵触磁体，第二复位弹簧不具有导磁性。

本发明还提供了一种高效率的钻孔装置的钻孔方法，包括如下步骤：S1：调节定位柱的位置以适应空压机壳体，将空压机壳体置于托盘上且使空压机的固定孔与托盘上的定位槽对应；

S2:移动并调节托盘，使定位柱与空压机壳体的固定孔对应，驱动电磁换向阀使第一端口与第三端口连通，第二端口与第四端口连通，增加下腔体内的液压油，使液压活塞向上移动，从而使定位柱向上移动贯穿通过空压机壳体的固定孔，且保证压紧件整体通过，驱动电磁换向阀使第一端口、第二端口、第三端口、第四端口互不连通；

S3:打开电磁通断阀，增加活动腔内的气体压力，驱动活动活塞向上移动，导向筒推动第一推杆，从而推动压紧件打开，关闭电磁通断阀阻断向活动腔内继续充气；

S4：驱动电磁换向阀使第一端口与第四端口连通，第二端口与第三端口连通，增加上腔体的液压油，使定位柱向下移并通过压紧件将空压机壳体压紧，压紧后驱动电磁换向阀使第一端口、第二端口、第三端口、第四端口互不连通；

S5：机床本体通过控制器控制钻孔装置驱动预钻孔钻头移动并进行加工，当预钻孔钻头完成所有钻孔后驱动精钻孔钻头移动并进行加工，当精钻孔钻头完成所有钻孔后，驱动电磁换向阀使第一端口与第三端口连通，第二端口与第四端口连通，使定位柱向上移动，将压紧件与空压机壳体分离，增加线圈的通电电流，进一步增加线圈与磁体之间的斥力，使出气推杆推动挡板打开，将活动腔内的气体释放，压紧件在第一复位弹簧的作用下复位与定位柱外表面适配；

S6：驱动电磁换向阀使第一端口与第四端口连通，第二端口与第三端口连通，移动定位柱退出空压机壳体的固定孔，将定位柱移动至托盘下方，将完成加工的空压机壳体换成待加工空压机壳体，循环上述步骤。

本发明进一步设置为：所述步骤S2中包括触碰反馈，当定位柱上移时触碰到托盘或空压机壳体时，反馈给控制器，驱动电磁换向阀使第一端口、第二端口、第三端口、第四端口互不连通阻止定位柱上移，继续调节托盘，当定位柱不触碰到托盘或空压机壳体时，驱动电磁换向阀使第一端口与第三端口连通，第二端口与第四端口连通，使定位柱继续向上移动。

本发明进一步设置为：所述定位柱设有实现触碰反馈的触碰装置，所述触碰装置包括活动件、置于活动件上可活动连接的反馈杆、置于定位柱外且与反馈杆固连的反馈板、置于活动件内且与反馈杆固连的复位板、置于活动件与复位板之间的第三复位弹簧，所述复位板设有第一触点，所述活动件设有与第一触点对应的第二触点，通过第一触点与第二触点接触或分离产生的电信号形成反馈信号，所述活动件的周缘设有驱动部，所述驱动部从外部施加的电流来提供驱动力，通过驱动力驱动活动件上下移动，活动件的一端与定位柱之间设有第四复位弹簧，活动件的另一端设有呈弹性状的减振垫。

本发明的有益效果是：

1、通过伺服电机调节螺杆与第一滑轨之间的角度，进一步通过调节电机调节定位柱的位置，使空压机壳体置于待加工位置，移动托盘调节空压机壳体的固定孔与定位柱对应，通过定位孔提高对空压机壳体的定位性能，驱动电磁换向阀使第一端口与第三端口连通，第二端口与第四端口连通，通过液压缸驱动定位柱向上移动，压紧机构随定位柱贯穿通过空压机壳体的固定孔，通过驱动电磁通断阀向活动腔内填充空气，驱动活动活塞向上移动，进一步驱动导向筒向上移动，进一步驱动第一推杆压紧件张开并与定位柱轴线垂直，驱动电磁换向阀使第一端口与第四端口连通，第二端口与第三端口连通，通过液压缸驱动定位柱向下移动通过压紧件将空压机壳体压紧，进一步提高对空压机壳体的固定。

2、通过第一进给装置、第二进给装置、第三进给装置、动力装置驱动钻孔装置对空压机壳体进行加工，通过预钻孔钻头对孔进行预钻孔，精钻孔钻头对孔进行精钻孔，提高孔的加工精度，且通过控制器控制钻孔装置钻孔，使钻孔可以持续不断的进行加工，提高了钻孔效率，且保证具有较高的钻孔精度。

3、钻孔完成后驱动液压缸将定位柱上移，然后通过增加线圈中的电流大小使出气推杆向上移动，从而打开挡板，在第一复位弹簧作用将活动腔中的空气排出，使活动活塞与导向筒同时向下移动，进一步拉动第一推杆与压紧件收拢，从而便于定位柱向下移动时更加顺畅，便于将空压机壳体从托盘上取下。

4、通过驱动部驱动活动件向上移动，从而开启定位柱的触碰反馈，当反馈板触碰到托盘或者空压机壳体时，反馈板受压使第一触点与第二触点接触连接，从而使电磁换向阀将第一端口、第二端口、第三端口、第四端口互不连通，阻止定位柱继续向上移动，通过驱动联接件调节托盘的位置，反馈板不发生抵触，通过第三复位弹簧与复位板使第一触点与第二触点重新接触，驱动电磁换向阀使定位柱继续向上移动，完成定位，关闭驱动部通过第四复位弹簧使活动件向下移动从而关闭触碰反馈，通过减振垫增加活动件与定位柱碰撞时的振动，使关闭触碰反馈时更加稳定。

附图说明

图1为本发明空压机壳体实施例的结构示意图；

图2为本发明加工装置实施例的结构示意图；

图3为本发明钻孔装置实施例的结构示意图；

图4为本发明工作台实施例的结构示意图；

图5为本发明定位柱实施例的结构示意图；

图6为本发明图5的A处实施例的结构示意图；

图7为本发明图5的B处实施例的结构示意图；

图8为本发明托盘实施例的俯视图；

图中附图标记，10、固定孔；1、机床本体；11、钻孔装置；111、第一进给装置；112、第二进给装置；113、第三进给装置；114、动力装置；115、预钻孔钻头；116、精钻孔钻头；12、工作台；13、托盘；131、定位槽；2、第一滑轨；21、第一滑块；22、第二滑轨；23、第二滑块；4、定位装置；41、定位板；42、伺服电机；43、调节电机；431、第一传动锥齿；44、螺杆；441、第二传动锥齿；45、定位座；46、导轨；47、定位柱；471、嵌槽；472、活动腔；473、进气口；474、出气口；475、挡板；476、出气推杆；477、磁体；478、线圈；479、第二复位弹簧；5、液压缸；51、缸体；511、上腔体；512、下腔体；52、液压活塞；53、连杆；6、电磁换向阀；61、第一端口；62、第二端口；63、第三端口；64、第四端口；7、压紧机构；71、压紧件；72、第一推杆；73、第二推杆；74、活动活塞；75、导向筒；76、第一复位弹簧；77、导向套；78、橡胶压块；8、电磁通断阀；9、触碰装置；91、活动件；911、第二触点；92、反馈杆；93、反馈板；94、复位板；941、第一触点；95、第三复位弹簧；96、驱动部；97、第四复位弹簧；98、减振垫；X、第一直线轴线；Y、第二直线轴线；Z、第三直线轴线。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明中的技术方案，下面结合附图1至图8对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述：

一种高效率的钻孔装置11，包括机床本体1、用于进行钻孔的钻孔装置11、工作台12、用于支承工件的托盘13，通过钻孔装置11实现对空压机壳体的钻孔工艺，加工时空压机壳体置于托盘13上，托盘13置于工作台12上，机床本体1具有较高的结构强度用于支承空压机壳体，在加工过程中托盘13被夹紧在工作台12上，保证加工时稳定高效，钻孔装置11包括预钻孔钻头115、精钻孔钻头116，通过预钻孔钻头115对空压机壳体进行预钻孔，通过精钻孔钻头116对空压机壳体进行精钻孔，通过两次钻孔保证加工精度，钻孔装置11驱动预钻孔钻头115、精钻孔钻头116能沿三条相互垂直的第一直线轴线X、第二直线轴线Y、第三直线轴线Z运动，使钻孔装置11钻孔调节更加精确，且钻孔更加高效，通过钻孔装置11可以调节预钻孔钻头115与精钻孔钻头116之间的距离，防止钻孔时相互干涉，提高钻孔的高效性，通过控制器便于调节钻孔装置11的运行状态，实现高效稳定的控制。

通过第一进给装置111驱动预钻孔钻头115、精钻孔钻头116沿第一直线轴线X运动，通过第二进给装置112驱动预钻孔钻头115、精钻孔钻头116沿第二直线轴线Y运动，通过第三进给装置113驱动预钻孔钻头115、精钻孔钻头116沿第三直线轴线Z运动，通过第一进给装置111、第二进给装置112、第三进给装置113增加对预钻孔钻头115、精钻孔钻头116的精确驱动，使调节定位更加精确，且便于控制器的控制，通过动力装置114驱动预钻孔钻头115、精钻孔钻头116钻动，通过控制流过动力装置114的电流状态控制动力装置114的转速，从而控制预钻孔钻头115、精钻孔钻头116的转速，使控制更加方便且提高钻孔速度。

通过第一滑轨2与第一滑块21适配，第二滑轨22与第二滑块23适配，使托盘13具有沿第一直线轴线X和第二直线轴线Y移动调节，托盘13与第二滑块23之间通过轴承连接，使托盘13具有绕自身轴线转动，从而便于移动托盘13调节固定孔10与定位柱47之间的位置。

定位装置4置于两条第一滑轨2之间，定位装置4的伺服电机42驱动定位板41的转动，定位板41带动定位调节机构转动调节角度以适应不同型号空压机壳体的固定孔10之间的尺寸，保证定位后空压机本体的待加工面与刀具适配，通过调节电机43驱动第一传动锥齿431旋转，使与第一传动锥齿431啮合的第二传动锥齿441转动，螺杆44与第二传动锥齿441固连，进一步带动螺杆44转动，螺杆44与定位座45螺纹连接，螺杆44转动驱动定位座45沿螺杆44轴线方向移动，通过导轨46与定位座45适配，提高定位座45移动时的稳定性，通过调节两个定位座45之间的距离，调节定位柱47之间的距离，以适应不同空压机壳体的固定孔10之间的距离，通过定位柱47实现对空压机壳体的定位性能，进一步提高空压机壳体加工时的加工精度。

通过定位槽131便于定位柱47贯穿通过过托盘13，从而使空压机壳体置于托盘13上时将固定孔10置于定位槽131上方对应，提高加工时的精确度，定位槽131呈圆角矩形状，保证托盘13的结构强度，通过液压缸5实现定位柱47的上升与下降，通过电磁换向阀6控制液压缸5内油液的进出，液压活塞52将缸体51分为上腔体511和下腔体512，且上腔体511与下腔体512的空间互不连通，缸体51具有较高的结构强度能够承受较大液压，通过液压油驱动液压活塞52置于缸体51内移动，进一步驱动与液压活塞52固连的连杆53伸缩移动，连杆53与定位柱47固连，电磁换向阀6为三位四通阀，电磁换向阀6常态为中间位，阻止第一端口61、第二端口62、第三端口63、第四端口64连通，中间位的一侧将第一端口61与第三端口63连通，第二端口62与第四端口64连通，增加下腔体512中的液压油，使液压活塞52向上腔体511移动，使连杆53伸出，从而使定位柱47上升，中间位的另一侧将第一端口61与第四端口64连通，第二端口62与第三端口63连通，增加上腔体511中的液压油，使液压活塞52向下腔体512移动，使连杆53收缩，从而使定位柱47下降。

通过压紧机构7将空压机壳体压紧，增加空压机壳体加工时的稳定性，活动活塞74置于活动腔472内移动，导向筒75与活动活塞74固连，活动活塞74移动使导向筒75一起移动，从而驱动第一推杆72驱动压紧件71活动，向活动腔472中通入气体，使压紧件71打开，将活动腔472中的气体放出，通过第一复位弹簧76的作用使活动活塞74移动从而将压紧件71收缩，通过嵌槽471使压紧件71收缩时与定位柱47的外表面适配，保证定位柱47顺畅通过定位槽131与固定孔10，通过第二推杆73、导向套77对第一复位弹簧76起导向作用，进一步增加第一复位弹簧76安装和使用时的稳定性，通过橡胶压块78增加对空压机壳体压紧时的紧密性，保证加工时的稳定性。

进气口473和出气口474分别用于进气和出气，进气口473连接电磁通断阀8，电磁通断阀8采用两位两通阀，控制气体输入，出气口474的挡板475与定位柱47铰接，且挡板475只能上活动腔472一侧打开，通过出气推杆476推动挡板475打开使活动腔472内的气体排出，磁体477与线圈478之间具有磁力，通过控制线圈478内流通的电流大小控制磁力的大小，从而控制对出气推杆476的推力，增加电流驱动出气推杆476推出将挡板475打开，减小电流使出气推杆476在第二复位弹簧479的作用下收缩，从而使活动腔472停止向外排气，第二复位弹簧479不具有导磁性，降低磁体477产生的磁场对第二复位弹簧479产生的影响。

通过触碰反馈增加定位柱47上升时的安全性能，定位柱47上升时触碰到托盘13和空压机壳体时发出报警，并同时停止上升，保证定位柱47的使用寿命，调节移动托盘13，当定位柱47的触碰反馈消失后，定位柱47继续上升完成定位和压紧功能。

通过触碰装置9实现定位柱47的触碰反馈，驱动部96驱动活动件91沿轴线活动移动，驱动部96从外部施加的电流来提供驱动力，驱动部96通电后启动触碰反馈功能，断电关闭触碰反馈功能，并通过第四复位弹簧97使活动件91复位，通过反馈板93与触碰到其他物体，通过反馈杆92推动复位板94，使第一触点941与第二触点911接触分离，产生反馈信号，实现反馈报警，当触碰消失后通过第三复位弹簧95使第一触点941与第二触点911接触，使定位柱47重新上升，通过减振垫98减少活动件91复位时与定位柱47产生的碰撞振动，增加定位柱47的稳定性以及使用寿命。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本领域的技术人员在本发明技术方案范围内进行通常的变化和替换都应包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种高效率的钻孔装置，其特征在于，包括机床本体(1)、用于进行钻孔的钻孔装置(11)、工作台(12)、用于支承工件的托盘(13)，在加工过程中托盘(13)被夹紧在工作台(12)上，所述钻孔装置(11)包括预钻孔钻头(115)、精钻孔钻头(116)，钻孔装置(11)驱动预钻孔钻头(115)、精钻孔钻头(116)能沿三条相互垂直的第一直线轴线(X)、第二直线轴线(Y)、第三直线轴线(Z)运动，通过钻孔装置(11)调节预钻孔钻头(115)与精钻孔钻头(116)之间的距离，所述机床本体(1)设有控制器，所述控制器控制钻孔装置(11)的运行状态。

2.根据权利要求1所述的高效率的钻孔装置，其特征在于，所述钻孔装置(11)还包括第一进给装置(111)，用于驱动预钻孔钻头(115)、精钻孔钻头(116)沿第一直线轴线(X)运动；第二进给装置(112)，用于驱动预钻孔钻头(115)、精钻孔钻头(116)沿第二直线轴线(Y)运动；第三进给装置(113)，用于驱动预钻孔钻头(115)、精钻孔钻头(116)沿第三直线轴线(Z)运动；动力装置(114)，用于驱动预钻孔钻头(115)、精钻孔钻头(116)转动。

3.根据权利要求2所述的高效率的钻孔装置，其特征在于，所述托盘(13)与工作台(12)之间设有第一滑轨(2)，所述托盘(13)设有与第一滑轨(2)适配的第一滑块(21)，两个第一滑块(21)之间固连有第二滑轨(22)，且第二滑轨(22)的轴线与第一滑轨(2)的轴线垂直，所述托盘(13)设有与第二滑轨(22)适配的第二滑块(23)，所述托盘(13)与第二滑块(23)之间通过轴承连接。

4.根据权利要求3所述的高效率的钻孔装置，其特征在于，所述工作台(12)设有定位装置(4)，所述定位装置(4)包括定位板(41)、伺服电机(42)、定位调节机构，所述定位调节机构还包括固连于定位板(41)上的调节电机(43)、置于调节电机(43)输出轴的第一传动锥齿(431)、两条安装于定位板(41)上且关于调节电机(43)轴线对称分布的螺杆(44)、置于螺杆(44)上且与第一传动锥齿(431)啮合的第二传动锥齿(441)，所述定位装置(4)设有与螺杆(44)适配的定位座(45)，所述定位装置(4)设有固连于定位板(41)上的导轨(46)，且定位座(45)与导轨(46)适配，所述定位装置(4)设有置于定位座(45)上的定位柱(47)。

5.根据权利要求4所述的高效率的钻孔装置，其特征在于，所述托盘(13)设有四条绕轴线均匀分布的定位槽(131)，定位槽(131)呈圆角矩形状，工件置于托盘(13)上时将固定孔(10)置于定位槽(131)上方对应，所述定位柱(47)与定位座(45)之间设有液压缸(5)，液压缸(5)连接有电磁换向阀(6)，所述液压缸(5)包括缸体(51)、置于缸体(51)内的液压活塞(52)、置于液压活塞(52)一侧且与定位柱(47)连接的连杆(53)，缸体(51)的内部通过液压活塞(52)分为有连杆(53)一侧的上腔体(511)以及无连杆(53)一侧的下腔体(512)，所述电磁换向阀(6)为三位四通阀，所述电磁换向阀(6)包括连接供油管路的第一端口(61)、连接回油管路的第二端口(62)、连接下腔体(512)的第三端口(63)、连接上腔体(511)的第四端口(64)。

6.根据权利要求5所述的高效率的钻孔装置，其特征在于，所述定位柱(47)设有压紧机构(7)，所述压紧机构(7)包括若干绕定位柱(47)轴线均匀分布的压紧件(71)、与压紧件(71)对应的第一推杆(72)、第二推杆(73)，所述定位柱(47)设有与压紧件(71)适配的嵌槽(471)，使压紧件(71)的表面与定位柱(47)的表面适配，所述定位柱(47)设有活动腔(472)，所述定位柱(47)设有置于活动腔(472)内且可活动连接的活动活塞(74)，所述活动活塞(74)固连有导向筒(75)，所述压紧件(71)与定位柱(47)铰接，第一推杆(72)的一端与压紧件(71)铰接，第一推杆(72)的另一端与导向筒(75)铰接，活动活塞(74)与第二推杆(73)固连，通过活动活塞(74)运动驱动导向筒(75)伸缩移动，所述定位柱(47)固连有与第二推杆(73)轴线相同的导向套(77)，所述第二推杆(73)的一端置于导向套(77)内活动伸缩，所述压紧机构(7)设有套接在导向套(77)和第二推杆(73)上的第一复位弹簧(76)，第一复位弹簧(76)的一端抵触定位柱(47)，另一端伸入导向筒(75)内且抵触导向筒(75)的底部，所述压紧件(71)的内侧设有呈弹性状的橡胶压块(78)。

7.根据权利要求6所述的高效率的钻孔装置，其特征在于，所述定位柱(47)设有进气口(473)和出气口(474)，所述进气口(473)连接有电磁通断阀(8)，所述活动腔(472)设有置于出气口(474)一端的挡板(475)，挡板(475)与定位柱(47)铰接，挡板(475)在常态下与出气口(474)密封，阻止活动腔(472)内的空气通过出气口(474)流出，所述定位柱(47)设有可伸缩活动连接的出气推杆(476)，所述出气推杆(476)的一端抵触挡板(475)，出气推杆(476)的另一端设有磁体(477)，所述定位柱(47)设有与磁体(477)对应的线圈(478)，线圈(478)通电产生的磁场与磁体(477)的磁场之间产生相斥的磁力，控制线圈(478)内流通的电流大小控制磁力的大小，所述出气推杆(476)套接有第二复位弹簧(479)，第二复位弹簧(479)一端抵触定位柱(47)，另一端抵触磁体(477)，第二复位弹簧(479)不具有导磁性。

8.一种适用于权利要求7所述高效率的钻孔装置的钻孔方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：调节定位柱(47)的位置以适应空压机壳体，将空压机壳体置于托盘(13)上且使空压机的固定孔(10)与托盘(13)上的定位槽(131)对应；

S2:移动并调节托盘(13)，使定位柱(47)与空压机壳体的固定孔(10)对应，驱动电磁换向阀(6)使第一端口(61)与第三端口(63)连通，第二端口(62)与第四端口(64)连通，增加下腔体(512)内的液压油，使液压活塞(52)向上移动，从而使定位柱(47)向上移动贯穿通过空压机壳体的固定孔(10)，且保证压紧件(71)整体通过，驱动电磁换向阀(6)使第一端口(61)、第二端口(62)、第三端口(63)、第四端口(64)互不连通；

S3:打开电磁通断阀(8)，增加活动腔(472)内的气体压力，驱动活动活塞(74)向上移动，导向筒(75)推动第一推杆(72)，从而推动压紧件(71)打开，关闭电磁通断阀(8)阻断向活动腔(472)内继续充气；

S4：驱动电磁换向阀(6)使第一端口(61)与第四端口(64)连通，第二端口(62)与第三端口(63)连通，增加上腔体(511)的液压油，使定位柱(47)向下移并通过压紧件(71)将空压机壳体压紧，压紧后驱动电磁换向阀(6)使第一端口(61)、第二端口(62)、第三端口(63)、第四端口(64)互不连通；

S5：机床本体(1)通过控制器控制钻孔装置(11)驱动预钻孔钻头(115)移动并进行加工，当预钻孔钻头(115)完成所有钻孔后驱动精钻孔钻头(116)移动并进行加工，当精钻孔钻头(116)完成所有钻孔后，驱动电磁换向阀(6)使第一端口(61)与第三端口(63)连通，第二端口(62)与第四端口(64)连通，使定位柱(47)向上移动，将压紧件(71)与空压机壳体分离，增加线圈(478)的通电电流，进一步增加线圈(478)与磁体(477)之间的斥力，使出气推杆(476)推动挡板(475)打开，将活动腔(472)内的气体释放，压紧件(71)在第一复位弹簧(76)的作用下复位与定位柱(47)外表面适配；

S6：驱动电磁换向阀(6)使第一端口(61)与第四端口(64)连通，第二端口(62)与第三端口(63)连通，移动定位柱(47)退出空压机壳体的固定孔(10)，将定位柱(47)移动至托盘(13)下方，将完成加工的空压机壳体换成待加工空压机壳体，循环上述步骤。

9.根据权利要求8所述的钻孔方法，其特征在于，所述步骤S2中包括触碰反馈，当定位柱(47)上移时触碰到托盘(13)或空压机壳体时，反馈给控制器，驱动电磁换向阀(6)使第一端口(61)、第二端口(62)、第三端口(63)、第四端口(64)互不连通阻止定位柱(47)上移，继续调节托盘(13)，当定位柱(47)不触碰到托盘(13)或空压机壳体时，驱动电磁换向阀(6)使第一端口(61)与第三端口(63)连通，第二端口(62)与第四端口(64)连通，使定位柱(47)继续向上移动。

10.根据权利要求9所述的钻孔方法，其特征在于，所述定位柱(47)设有实现触碰反馈的触碰装置(9)，所述触碰装置(9)包括活动件(91)、置于活动件(91)上可活动连接的反馈杆(92)、置于定位柱(47)外且与反馈杆(92)固连的反馈板(93)、置于活动件(91)内且与反馈杆(92)固连的复位板(94)、置于活动件(91)与复位板(94)之间的第三复位弹簧(95)，所述复位板(94)设有第一触点(941)，所述活动件(91)设有与第一触点(941)对应的第二触点(911)，通过第一触点(941)与第二触点(911)接触或分离产生的电信号形成反馈信号，所述活动件(91)的周缘设有驱动部(96)，所述驱动部(96)从外部施加的电流来提供驱动力，通过驱动力驱动活动件(91)上下移动，活动件(91)的一端与定位柱(47)之间设有第四复位弹簧(97)，活动件(91)的另一端设有呈弹性状的减振垫(98)。

Images