CN113058948A - 一种用于加油鹤管的刮油装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于加油鹤管的刮油装置，该装置包含：动力驱动源、外筒、推杆机构、传动机构和刮油接油机构；其中，所述外筒与鹤管垂管的中轴线平行，所述动力驱动源固定在外筒的首端，所述推杆机构设置在外筒的空腔内，所述传动机构设置在推杆机构的空腔内且与动力驱动源的输出轴连接，所述刮油接油机构固定在推杆机构的末端且可套置在鹤管垂管上。本发明的刮油装置实现了在将鹤管垂管的油刮至末端时接油拖盘自动旋转，能够将残留在鹤管垂管外壁的油清除，避免因油在低温环境极易黏着在鹤管垂管的表面，而且避免人工操作，实现接油拖盘自动旋转，提高安全，能够适用于不同类型鹤管。

Description

一种用于加油鹤管的刮油装置

技术领域

本发明涉及一种刮油装置，具体涉及一种用于加油鹤管的刮油装置。

背景技术

鹤管是石化行业流体装卸过程中的专用设备，又称流体装卸臂。它是采用旋转接头与刚性管道及弯头连接起来以实现火车、汽车槽车与栈桥储运管线之间传输液体介质的活动设备，以取代老式的软管连接，具有很高的安全性，灵活性及寿命长等特点。

目前，国内外装车鹤管基本采用气动或液压马达驱动、钢丝绳牵引的伸缩垂管机构，大部分没有刮油装置，装车作业结束时垂管内外壁会有大量滴油，一方面污染车体及地面，另一方面会给操作人员带来作业安全隐患，势必给企业造成环境和安全影响。现有的处理方式是在垂管外安装一个接油斗，待装车作业结束后，需要人工操作接油斗方位，使接油斗旋转至垂管正下方，垂管的内外壁滴油流进接油斗，从而达到防滴油的目的。现有防滴油措施需要单独操作，效率低下，存在很大安全隐患。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于加油鹤管的刮油装置，该装置解决了人工操作接油斗方位的问题，实现了在将鹤管垂管的油刮至末端时接油拖盘自动旋转，能够将残留在鹤管垂管外壁的油清除，避免因油在低温环境极易黏着在鹤管垂管的表面。

为了达到上述目的，本发明提供了一种用于加油鹤管的刮油装置，该装置包含：动力驱动源、外筒、推杆机构、传动机构和刮油接油机构；其中，所述外筒与鹤管垂管的中轴线平行，所述动力驱动源固定在外筒的首端，所述推杆机构设置在外筒的空腔内，所述传动机构设置在推杆机构的空腔内且与动力驱动源的输出轴连接，所述刮油接油机构固定在推杆机构的末端且可套置在鹤管垂管上。

所述刮油接油机构包含：连接杆、刮油环、旋转环、接油拖盘、楔形块、扇形齿轮和转轴；其中，所述连接杆与所述推杆机构相垂直，其一端固定在所述推杆机构的末端，其另一端与所述刮油环固定连接；所述刮油环具有贯通的穿孔，所述鹤管垂管可插置在该穿孔内，且与所述刮油环的内壁相贴；所述旋转环转动设置在所述刮油环的底部，或转动设置在所述刮油环内壁周向设置的旋转槽内，且所述旋转环的内壁上设置有扇形嵌入槽，所述楔形块限位并滑动设置在扇形嵌入槽内；所述楔形块的侧面与扇形嵌入槽相接触且相适配，楔形块的上表面为斜面；所述扇形齿轮与所述旋转环的外侧壁上设置的齿轮相啮合，所述扇形齿轮穿设并固定在转轴上，所述转轴可相对所述刮油环或连接杆转动，且所述转轴上套置有复位弹簧，所述转轴的末端与所述接油拖盘固定连接；所述刮油环、旋转环和接油拖盘与所述鹤管垂管的中心轴线处于同一位置。

优选地，所述推杆机构包含：第i级导向键和第i级推杆，i＝1……N，N≥2；其中，所述第i级推杆具有空腔，其外壁上沿轴线延伸方向设置有第i级键槽，第i+1级推杆套置在第i级推杆的空腔内，第i+1级导向键滑动设置在第i+1级键槽内且固定在所述第i级推杆的末端，第1级导向键滑动设置在第1级键槽内且固定在所述外筒的末端。

优选地，所述推杆机构还包含：第i级固定盖和第i级卡环；所述第i级卡环套置在所述第i级推杆的外侧壁上，第i+1级卡环的外径与第i级推杆的内径相一致，第1级卡环的外径与所述外筒的内径相一致，第1级固定盖固定在所述外筒的末端，第i+1级固定盖固定在所述第i级推杆的末端，且第i级卡环与第i级固定盖的位置相对应。

优选地，所述推杆机构还包含：端盖，该端盖固定在第N级推杆的末端。

优选地，所述连接杆与第i级推杆相垂直，连接杆的一端与所述端盖固定连接。

优选地，所述传动机构包含：传动芯轴、第i级固定螺旋件、第i级移动螺旋件、第i级螺旋支撑件一和第i级螺旋支撑件二；其中，所述第i级固定螺旋件、第i级移动螺旋件、第i级螺旋支撑件一和第i级螺旋支撑件二的外径、螺距和旋转方向均一致，第i级固定螺旋件和第i级移动螺旋件套置在一起；所述第i+1级固定螺旋件的外径小于第i级固定螺旋件的内径，第i+1级固定螺旋件穿设在第i级固定螺旋件内；除第1级螺旋支撑件一和第N级螺旋支撑件二外，其它第i级螺旋支撑件一均固定在第i级固定螺旋件的首端和末端，其它第i级螺旋支撑件二均固定在第i级移动螺旋件的首端和末端；第1级螺旋支撑件一固定在第1级固定螺旋件的末端，第N级螺旋支撑件二固定在第N级固定螺旋件的首端；第i+1级固定螺旋件首端和末端的第i+1级螺旋支撑件一与第i级移动螺旋件首端和末端的第i级螺旋支撑件二分别固定在一起；第i级移动螺旋件的末端限位在第i级推杆的底端；所述传动芯轴设置在所述外筒空腔的首端，其首端与所述动力驱动源的输出轴固定连接在一起，第1级固定螺旋件穿设在其上并与其固定。

优选地，所述传动芯轴的首端与所述动力驱动源的输出轴通过联轴器固定连接在一起。

优选地，该装置还包含：安装机架，该安装机架包含：电机座、联轴器座、上安装板和下安装板；其中，所述联轴器座固定在所述外筒的顶部，所述电机座固定在联轴器座的顶部，所述动力驱动源固定在所述电机座上，所述联轴器固定在联轴器座内；所述上安装板和下安装板均固定在所述外筒的外侧壁上，下安装板处于上安装板的下方，上安装板上设置有固定孔一，下安装板上设置有固定孔二，该固定孔一、固定孔二、刮油环、接油拖盘和鹤管垂管的中心轴处于同一位置，鹤管垂管穿过固定孔一和固定孔二。

优选地，所述旋转环设置在旋转槽内且可相对转动，所述扇形齿轮也设置在旋转槽内，所述转轴穿设并转动设置在所述刮油环的侧壁内。

优选地，所述动力驱动源选用伺服电机、液压马达或气动马达。

本发明的用于加油鹤管的刮油装置，解决了人工操作接油斗方位的问题，具有以下优点：

(1)本发明的用于加油鹤管的刮油装置，通过刮油接油机构结构上的设计，通过刮油环、旋转环、楔形块、扇形齿轮和复位弹簧的结构特点和连接关系，实现了在将鹤管垂管的油刮至末端时接油拖盘自动旋转，能够将残留在鹤管垂管外壁的油清除，避免因油在低温环境极易黏着在鹤管垂管的表面，而且避免人工操作，实现接油拖盘自动旋转，提高安全，能够适用于不同类型鹤管；

(2)本发明的用于加油鹤管的刮油装置，通过传动机构的结构，设计多级固定螺旋件和移动螺旋件以及螺旋支撑件，从而实现了依次传动的效果，确保推杆机构依次被推出和缩回；

(3)本发明的用于加油鹤管的刮油装置，通过导向键和键槽的设计，确保推杆不会旋转，只能做直线运动，实现伸缩；

(4)本发明的用于加油鹤管的刮油装置，上、下安装板可拆卸替换，适应不同规格大小的鹤管垂管，快速匹配及对接安装。

附图说明

图1为本发明的用于加油鹤管的刮油装置的结构示意图。

图2为本发明的用于加油鹤管的刮油装置的部分立体结构示意图一。

图3为本发明的用于加油鹤管的刮油装置的部分立体结构示意图二。

图4为本发明图1的局部放大示意图一。

图5为本发明的用于加油鹤管的刮油装置的部分立体结构示意图三。

图6为本发明图5的局部放大示意图。

图7为本发明的用于加油鹤管的刮油装置的部分立体结构示意图四。

图8为本发明图1的局部放大示意图二。

图9为本发明刮油环、旋转环和楔形块的位置示意图。

图10为本发明的用于加油鹤管的刮油装置的的使用状态图一。

图11为本发明的用于加油鹤管的刮油装置的的使用状态图二。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种用于加油鹤管的刮油装置，参见图1-11，该刮油装置包含：动力驱动源1、外筒7、推杆机构、传动机构、刮油接油机构和安装机架。其中，动力驱动源1选用伺服电机、液压马达或气动马达，用于为伸缩机构提供驱动力，根据不同油液的特点，通过调节电机或马达的转速可以进行刮油速度的调节。外筒7与鹤管垂管的中轴线平行，动力驱动源1固定在外筒7的首端，推杆机构设置在外筒7的空腔内，传动机构设置在推杆机构的空腔内且与动力驱动源1的输出轴连接，刮油接油机构固定在推杆机构的末端且套置在鹤管垂管上，传动机构将动力驱动源1的动力传动给推杆机构以带动推杆机构的伸缩，刮油接油机构随推杆机构的伸缩沿鹤管垂管移动，从而将鹤管垂管外壁上残留的油清除掉。

推杆机构为单级或者多级伸出形式，以适应不同长度的鹤管垂管，行程满足鹤管垂管外壁需刮油的直线长度。推杆机构包含：端盖21、第i级导向键，和第i级推杆，i＝1……N，N≥2；其中，第i级推杆具有空腔，其外壁上沿轴线延伸方向设置有第i级键槽，第i+1级推杆套置在第i级推杆的空腔内，第i+1级导向键滑动设置在第i+1级键槽内且固定在第i级推杆的末端，第1级导向键滑动设置在第1级键槽内且固定在外筒7的末端，第N级推杆的末端固定连接端盖21。第i级导向键用于防止第i级推杆的径向旋转，确保第i级推杆沿轴线方向移动。

具体地，推杆机构可以设置二级伸缩，包含：第1级推杆8和第2级推杆9。其中，第1级推杆8和第2级推杆9设置在外筒7内，且第2级推杆9、第1级推杆8和外筒7从内到外依次套置在一起，第1级推杆8和外筒7之间通过第1级导向键17实现滑动连接，第2级推杆9和第1级推杆8之间通过第2级导向键实现滑动连接，第2级推杆9的末端与端盖21固定连接，外筒7的末端固定有第1级固定盖71，第1级推杆8的外侧壁上套置有第1卡环83，第1卡环83与第1级固定盖71的位置相对应，第1卡环83的外径与外筒7的内径相一致，第1级导向键17固定在外筒7和第1级固定盖71之间。第1级推杆8的末端固定有第2级固定盖82，第2级推杆9的外侧壁上套置有第2卡环，第2卡环与第2级固定盖82的位置相对应，第2卡环的外径与第1级推杆8的内径相一致，第2级导向键固定在第1级推杆8和第2级固定盖之间。第1级推杆8的外侧壁上沿轴线延伸方向设置有第1级键槽81，第2级推杆9的外侧壁上沿轴线延伸方向设置有第2级键槽91。

传动机构根据推杆机构的级数设置，包含：传动芯轴6、第i级固定螺旋件、第i级移动螺旋件、第i级螺旋支撑件一和第i级螺旋支撑件二。其中，第i级固定螺旋件、第i级移动螺旋件、第i级螺旋支撑件一和第i级螺旋支撑件二的外径、螺距和旋转方向均一致，第i级固定螺旋件和第i级移动螺旋件套置在一起。第i+1级固定螺旋件的外径小于第i级固定螺旋件的内径，第i+1级固定螺旋件穿设在第i级固定螺旋件内。除第1级螺旋支撑件一和第N级螺旋支撑件二外，其它第i级螺旋支撑件一均固定在第i级固定螺旋件的首端和末端，其它第i级螺旋支撑件二均固定在第i级移动螺旋件的首端和末端，第1级螺旋支撑件一固定在第1级固定螺旋件的末端，第N级螺旋支撑件二固定在第N级固定螺旋件的首端。第i+1级固定螺旋件首端和末端的第i+1级螺旋支撑件一与第i级移动螺旋件首端和末端的第i级螺旋支撑件二分别固定在一起。第i级移动螺旋件的末端与第i级推杆的底端接触，推动第i级推杆移动，第N级移动螺旋件的末端与端盖21接触。传动芯轴6设置在外筒7空腔的首端，其首端与动力驱动源1的输出轴通过联轴器3固定连接在一起，第1级固定螺旋件穿过并固定在其首端。

具体地，当推杆机构为二级伸缩时，传动机构包含：传动芯轴6、第1级固定螺旋件10(或外固定螺旋件)、第1级移动螺旋件11(或外移动螺旋件)、第1级螺旋支撑件一10a、第1级螺旋支撑件二12、第2级螺旋支撑件一、第2级螺旋支撑件二13、第2级移动螺旋件14(或外移动螺旋件)和第2级固定螺旋件15(或外固定螺旋件)。其中，第1级固定螺旋件10、第1级移动螺旋件11、第1级螺旋支撑件一10a、第1级螺旋支撑件二12、第2级螺旋支撑件一、第2级螺旋支撑件二13、第2级移动螺旋件14和第2级固定螺旋件15均具有螺旋结构。第1级固定螺旋件10、第1级移动螺旋件11、第1级螺旋支撑件一10a、第1级螺旋支撑件二12的外径、螺距和旋转方向均一致，第2级移动螺旋件14、第2级固定螺旋件15、第2级螺旋支撑件一、第2级螺旋支撑件二13的外径、螺距和旋转方向也均一致，第2级固定螺旋件15的外径小于第1级固定螺旋件10的内径。第1级固定螺旋件10和第1级移动螺旋件11套置在一起，第2级移动螺旋件14和第2级固定螺旋件15套置在一起，且第2级移动螺旋件14和第2级固定螺旋件15穿设在第1级固定螺旋件10和第1级移动螺旋件11内，第2级移动螺旋件14、第2级固定螺旋件15、第1级固定螺旋件10和第1级移动螺旋件11的中心轴线处于同一位置。第1级螺旋支撑件一10a固定连接在第1级固定螺旋件10的末端，第1级螺旋支撑件二12固定连接在第1级移动螺旋件11的首端和末端，第2级螺旋支撑件一固定连接在第2级固定螺旋件15的首端和末端，第2级螺旋支撑件二13固定连接在第2级移动螺旋件14的首端。传动芯轴6设置在外筒7空腔的首端，其首端与动力驱动源1的输出轴通过联轴器3固定连接在一起，第1级固定螺旋件10穿过并固定在其首端。第1级移动螺旋件11首端和末端的第1级螺旋支撑件二12和第2级固定螺旋件15首端和末端的第2级螺旋支撑件一分别固定在一起，以将第1级移动螺旋件11与第2级固定螺旋件15相对固定在一起，第2级移动螺旋件14与端盖21固定连接。具体地，端盖21的上表面中心具有支撑柱，第2级移动螺旋件14套置并固定在支撑柱上。

刮油接油机构包含：连接杆22、刮油环23、旋转环24、接油拖盘25、楔形块26、扇形齿轮27和转轴。其中，连接杆22与第i级推杆相垂直，连接杆22的一端与端盖21固定连接，另一端与刮油环23的外壁固定连接。刮油环23具有贯通的穿孔，鹤管垂管可插置在该穿孔内，且与刮油环23的内壁相贴。刮油环23的内壁周向设置有旋转槽，旋转环24设置在该旋转槽内且可相对转动。旋转环24的内壁上设置有扇形嵌入槽，楔形块26限位并滑动设置在扇形嵌入槽内，楔形块26的侧面与扇形嵌入槽相接触且相适配，楔形块26的上表面为斜面。扇形齿轮27也设置在旋转槽内，旋转环24的外侧壁上设置有与扇形齿轮27相啮合的齿轮，扇形齿轮27穿设并固定在转轴上，转轴穿设并转动设置在刮油环23的侧壁内，且转轴上套置有复位弹簧，转轴的末端与接油拖盘25的侧壁固定连接。刮油环23、旋转环24和接油拖盘25与鹤管垂管的中心轴线处于同一位置。

安装机架包括：电机座2、联轴器座4、上安装板5和下安装板16，以保证各零部件的支撑及连接安装。联轴器座4固定在外筒7的顶部，电机座2固定在联轴器座4的顶部，动力驱动源1固定在电机座2上，联轴器3固定在联轴器座4内。上安装板5和下安装板16均固定在外筒7的外侧壁上，下安装板16处于上安装板5的下方，上安装板5上设置有固定孔一，下安装板16上设置有固定孔二，固定孔一、固定孔二、刮油环23、接油拖盘25和鹤管垂管的中心轴线处于同一位置，鹤管垂管穿过固定孔一和固定孔二。鹤管垂管穿过刮油环23，刮油环23与鹤管垂管的外壁紧贴，可沿鹤管垂管外壁移动。

本发明的用于加油鹤管的刮油装置的工作原理，具体如下：

在非工作状态下，刮油接油机构为缩回状态，接油拖盘25处于非工作位置，不干涉鹤管垂管的作业。

当鹤管垂管从油罐车(或储油罐等)抽出后，启动动力驱动源1，动力驱动源1驱动传动芯轴6旋转，由于第1级螺旋支撑件一10a、第1级螺旋支撑件二12、第2级螺旋支撑件一和第2级螺旋支撑件二13的支撑作用，第1级螺旋支撑件二12、第2级螺旋支撑件一和第2级螺旋支撑件二13均受到旋转扭矩的作用，第2级移动螺旋件14旋转过程中从第2级固定螺旋件15内旋出，推动第2级推杆9推出。当第2级推杆9完全伸出后，第2级移动螺旋件14受到第2级螺旋支撑件二13和第2级螺旋支撑件一的限位，此时第2级固定螺旋件15和第1级移动螺旋件11一起同步从第1级固定螺旋件10内旋出，推动第1级推杆8推出，至此两级推杆全部伸出。

刮油环23随着推杆机构的伸出，沿鹤管垂管下移，完成垂管外壁油液的清理，助力油液沿垂管至上而下流入油罐车(储油罐等)。接油拖盘25的初始位置为非工作位置，当刮油环23作业至垂管尾端停止后，接油拖盘25旋转至垂管正下方，将残余油滴收至盘内，保证刮油之后的少量残余油滴不会污染车体或者地面。

当刮油环23作业至垂管尾端时，鹤管垂管从刮油环23中抽出，此时，鹤管垂管的侧壁给楔形块26的挤压力消失，在转轴上套置的复位弹簧的作用下，转轴复位，带动扇形齿轮27转动，并传递至旋转环24，在旋转环24旋转复位的过程中，挤压楔形块26向垂管中心移动，复位至初始状态，此时托油盘被扇形齿轮27带动旋转至垂管正下方。接油拖盘25通过旋转环24、楔形块26和扇形齿轮27的导向作用，能够在结束刮油后自动旋转至垂管正下方，保证残留滴液不任意滴落。

当鹤管垂管的注油作业已经完成，如果托油盘内残留油滴不多，不影响下次作业，则待残留油滴滴尽后，刮油接油机构反向驱动，伸缩机构回收，刮油环23沿鹤管垂管上升，带动接油拖盘25自动反向旋转至非工作位置，刮油环23继续上升，直至整个刮油装置回到初始状态。

上、下安装板可拆卸替换，适应不同规格大小的鹤管垂管，快速匹配及对接安装。

尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种用于加油鹤管的刮油装置，其特征在于，该装置包含：动力驱动源(1)、外筒(7)、推杆机构、传动机构和刮油接油机构；其中，所述外筒(7)与鹤管垂管的中轴线平行，所述动力驱动源(1)固定在外筒(7)的首端，所述推杆机构设置在外筒(7)的空腔内，所述传动机构设置在推杆机构的空腔内且与动力驱动源(1)的输出轴连接，所述刮油接油机构固定在推杆机构的末端且可套置在鹤管垂管上；

所述刮油接油机构包含：连接杆(22)、刮油环(23)、旋转环(24)、接油拖盘(25)、楔形块(26)、扇形齿轮(27)和转轴；其中，所述连接杆(22)与所述推杆机构相垂直，其一端固定在所述推杆机构的末端，其另一端与所述刮油环(23)固定连接；所述刮油环(23)具有贯通的穿孔，所述鹤管垂管可插置在该穿孔内，且与所述刮油环(23)的内壁相贴；所述旋转环(24)转动设置在所述刮油环(23)的底部，或转动设置在所述刮油环(23)内壁周向设置的旋转槽内，且所述旋转环(24)的内壁上设置有扇形嵌入槽，所述楔形块(26)限位并滑动设置在扇形嵌入槽内；所述楔形块(26)的侧面与扇形嵌入槽相接触且相适配，楔形块(26)的上表面为斜面；所述扇形齿轮(27)与所述旋转环(24)的外侧壁上设置的齿轮相啮合，所述扇形齿轮(27)穿设并固定在转轴上，所述转轴可相对所述刮油环(23)或连接杆(22)转动，且所述转轴上套置有复位弹簧，所述转轴的末端与所述接油拖盘(25)固定连接；所述刮油环(23)、旋转环(24)和接油拖盘(25)与所述鹤管垂管的中心轴线处于同一位置。

2.根据权利要求1所述的用于加油鹤管的刮油装置，其特征在于，所述推杆机构包含：第i级导向键和第i级推杆，i＝1……N，N≥2；

其中，所述第i级推杆具有空腔，其外壁上沿轴线延伸方向设置有第i级键槽，第i+1级推杆套置在第i级推杆的空腔内，第i+1级导向键滑动设置在第i+1级键槽内且固定在所述第i级推杆的末端，第1级导向键滑动设置在第1级键槽内且固定在所述外筒(7)的末端。

3.根据权利要求2所述的用于加油鹤管的刮油装置，其特征在于，所述推杆机构还包含：第i级固定盖和第i级卡环；所述第i级卡环套置在所述第i级推杆的外侧壁上，第i+1级卡环的外径与第i级推杆的内径相一致，第1级卡环的外径与所述外筒(7)的内径相一致，第1级固定盖固定在所述外筒(7)的末端，第i+1级固定盖固定在所述第i级推杆的末端，且第i级卡环与第i级固定盖的位置相对应。

4.根据权利要求2所述的用于加油鹤管的刮油装置，其特征在于，所述推杆机构还包含：端盖(21)，该端盖(21)固定在第N级推杆的末端。

5.根据权利要求4所述的用于加油鹤管的刮油装置，其特征在于，所述连接杆(22)与第i级推杆相垂直，连接杆(22)的一端与所述端盖(21)固定连接。

6.根据权利要求2所述的用于加油鹤管的刮油装置，其特征在于，所述传动机构包含：传动芯轴(6)、第i级固定螺旋件、第i级移动螺旋件、第i级螺旋支撑件一和第i级螺旋支撑件二；

其中，所述第i级固定螺旋件、第i级移动螺旋件、第i级螺旋支撑件一和第i级螺旋支撑件二的外径、螺距和旋转方向均一致，第i级固定螺旋件和第i级移动螺旋件套置在一起；

所述第i+1级固定螺旋件的外径小于第i级固定螺旋件的内径，第i+1级固定螺旋件穿设在第i级固定螺旋件内；

除第1级螺旋支撑件一和第N级螺旋支撑件二外，其它第i级螺旋支撑件一均固定在第i级固定螺旋件的首端和末端，其它第i级螺旋支撑件二均固定在第i级移动螺旋件的首端和末端；第1级螺旋支撑件一固定在第1级固定螺旋件的末端，第N级螺旋支撑件二固定在第N级固定螺旋件的首端；

第i+1级固定螺旋件首端和末端的第i+1级螺旋支撑件一与第i级移动螺旋件首端和末端的第i级螺旋支撑件二分别固定在一起；

第i级移动螺旋件的末端限位在第i级推杆的底端；

所述传动芯轴(6)设置在所述外筒(7)空腔的首端，其首端与所述动力驱动源(1)的输出轴固定连接在一起，第1级固定螺旋件穿设在其上并与其固定。

7.根据权利要求6所述的用于加油鹤管的刮油装置，其特征在于，所述传动芯轴(6)的首端与所述动力驱动源(1)的输出轴通过联轴器(3)固定连接在一起。

8.根据权利要求6所述的用于加油鹤管的刮油装置，其特征在于，该装置还包含：安装机架，该安装机架包含：电机座(2)、联轴器座(4)、上安装板(5)和下安装板(16)；

其中，所述联轴器座(4)固定在所述外筒(7)的顶部，所述电机座(2)固定在联轴器座(4)的顶部，所述动力驱动源(1)固定在所述电机座(2)上，所述联轴器(3)固定在联轴器座(4)内；

所述上安装板(5)和下安装板(16)均固定在所述外筒(7)的外侧壁上，下安装板(16)处于上安装板(5)的下方，上安装板(5)上设置有固定孔一，下安装板(16)上设置有固定孔二，该固定孔一、固定孔二、刮油环(23)、接油拖盘(25)和鹤管垂管的中心轴处于同一位置，鹤管垂管穿过固定孔一和固定孔二。

9.根据权利要求1所述的用于加油鹤管的刮油装置，其特征在于，所述旋转环(24)设置在旋转槽内且可相对转动，所述扇形齿轮(27)也设置在旋转槽内，所述转轴穿设并转动设置在所述刮油环(23)的侧壁内。

10.根据权利要求1所述的用于加油鹤管的刮油装置，其特征在于，所述动力驱动源(1)选用伺服电机、液压马达或气动马达。

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