CN113055591A - 多机位无线控制方法及其系统、装置和可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种多机位无线控制方法及其系统、装置和可读存储介质，该系统包括：子控制器，用于连接各外部设备；无线控制服务器，用于向云服务器发送发布信息，发布信息包括对外部设备的控制内容；云服务器，用于接收无线控制服务器发送的发布信息，根据子控制器的订阅情况将发布信息以订阅信息的形式推送至对应的子控制器；子控制器，还用于接收云服务器推送的订阅信息，根据订阅信息中的控制内容控制外部设备执行对应的控制动作。通过接收云服务器推送的订阅信息中的控制内容控制外部设备执行对应的控制动作，极大简化了多机位控制系统的外设控制，同时，在某些有远程多机位交互要求的场景应用中，可有效简化系统，提高效率。

Description

多机位无线控制方法及其系统、装置和可读存储介质

技术领域

本申请涉及设备控制技术领域，尤其涉及一种多机位无线控制方法及其系统、装置和可读存储介质。

背景技术

目前直播、视频拍摄制作、在线教育等领域均需具备有一定机动运动性的多机位拍摄系统，由于摄影系统的操作部件较多，每个机位均需实现相对独立的机械变焦、机位云台移动、闪光控制、MIC设置、灯光控制以及摄像机操作设置，并且大部分场合均有远程操作需求。目前市面上已有的无线跟焦器、多机云台、遥控补光灯产品等虽然能够实现点对多点的多机位独立控制并且也已有成熟的行业协议，但仅能实现同型号规格甚至同厂家的设备控制，不同类型设备的总控制器还是必需互相单独使用。另外部分设备仍旧基于原有的有线总线(RS422\RS485等)形式，对于操作者依然过于分散且增加现场走线布置的额外工作量，无法做到即装即用。

另一方面，多个控制器间没有统一的互联标准，无法做到整个控制网络一个网关、统一管理，进而增加操作复杂度，并且针对总控制器的操作必须在现场，异地远程无法实现，而对于某些特定场景如远程职业教育实训直播，实训端仍需人员值守操作设备，无法实现直播现场对拍摄现场的机位控制，可用性大打折扣。

发明内容

本申请实施例通过提供一种多机位无线控制方法及其系统、装置和可读存储介质，旨在解决现有多机位控制不能通过一个控制器完成所有部件的控制以及无法实现跨地域的远程一对多机位控制的问题。

为实现上述目的，本申请一方面提供一种多机位无线控制系统，所述多机位无线控制系统包括子控制器，无线控制服务器以及云服务器，所述云服务器分别与所述子控制器和所述无线控制服务器进行通信连接：

所述系统包括子控制器，无线控制服务器以及云服务器，所述云服务器分别与所述子控制器和所述无线控制服务器进行通信连接：

所述子控制器，用于连接各外部设备；

所述无线控制服务器，用于向云服务器发送发布信息，所述发布信息包括对所述外部设备的控制内容；

所述云服务器，用于接收所述无线控制服务器发送的发布信息，根据所述子控制器的订阅情况将所述发布信息以订阅信息的形式推送至对应的子控制器；

所述子控制器，还用于接收所述云服务器推送的订阅信息，根据所述订阅信息中的控制内容控制外部设备执行对应的控制动作。

可选地，所述子控制器包括微控制单元和外部设备，所述微控制单元与所述外部设备进行通信连接：

所述微控制单元，用于向所述外部设备发送控制指令；

所述外部设备，用于接收所述微控制单元发送的控制指令，基于所述控制指令执行对应的控制动作。

可选地，所述子控制器还包括通信接口，通信模块，无线电对码复制模块以及显示组件，所述通信模块与所述显示组件进行通信连接：

所述通信接口，用于与所述外部设备建立通信连接；

所述通信模块，用于连接控制网络，以及与所述通信接口连接的外部设备进行通信连接；

所述无线电对码复制模块，用于对无线电遥控外设的遥控器进行模拟控制；

所述显示组件，用于显示信息。

可选地，所述子控制器和所述无线控制服务器通过MQTT协议，并使用所述云服务器提供的鉴权信息向所述云服务器发送连接请求；

所述云服务器，还用于接收所述子控制器和所述无线控制服务器发送的连接请求，判断所述连接请求中的鉴权信息是否正确，若正确，则分别与所述子控制器和所述无线控制服务器建立连接。

可选地，所述无线控制服务器，还用于将所述发布信息中的控制内容设于有效字段中，并打包为MQTT包；

所述云服务器，还用于在接收到所述发布信息后，对所述发布信息中的MQTT包进行有效分析并保存有效信息。

此外，为实现上述目的，本申请另一方面还提供一种多机位无线控制方法，应用于多机位无线控制系统，所述方法包括：

接收所述云服务器推送的订阅信息，对所述订阅信息进行解析以获取对应的控制内容；

根据所述控制内容确定目标外部设备，以及获取所述目标外部设备的控制参数；

根据所述控制参数控制所述目标外部设备执行对应的控制动作。

可选地，所述接收所述云服务器推送的订阅信息的步骤之前，包括：

与各所述外部设备进行通信连接；

根据所述云服务器提供的鉴权信息向所述云服务器发送连接请求，并根据所述连接请求与所述云服务器建立连接。

可选地，所述接收所述云服务器推送的订阅信息的步骤之前，还包括：

注册对应的订阅主题，以基于所述订阅主题接收对应的订阅信息。

此外，为实现上述目的，本申请另一方面还提供一种多机位无线控制装置，所述装置包括存储器、处理器及存储在存储器上并在处理器上运行的多机位的控制程序，所述处理器执行所述多机位的控制程序时实现如上所述多机位无线控制方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本申请另一方面还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有多机位的控制程序，所述多机位的控制程序被处理器执行时实现如上所述多机位无线控制方法的步骤。

本申请实施例提出一种多机位无线控制系统，该系统包括：子控制器，用于连接各外部设备；无线控制服务器，用于向云服务器发送发布信息，发布信息包括对外部设备的控制内容；云服务器，用于接收无线控制服务器发送的发布信息，根据子控制器的订阅情况将发布信息以订阅信息的形式推送至对应的子控制器；子控制器，还用于接收云服务器推送的订阅信息，根据订阅信息中的控制内容控制外部设备执行对应的控制动作。通过接收云服务器推送的订阅信息中的控制内容控制外部设备执行对应的控制动作，极大简化了多机位控制系统的外设控制，同时，在某些有远程多机位交互要求的场景应用中，可有效简化系统，提高效率。

附图说明

图1为本申请多机位无线控制系统中无线控制服务器的结构示意图；

图2为本申请多机位无线控制系统中子控制器的结构示意图；

图3为本申请多机位无线控制方法一实施例的流程示意图；

图4为本申请多机位无线控制方法中接收所述云服务器推送的订阅信息的步骤之前的流程示意图；

图5为本申请多机位无线控制系统的网络拓扑示意图。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请实施例的主要解决方案是：设置多机位无线控制系统，该系统包括子控制器，无线控制服务器以及云服务器，所述云服务器分别与所述子控制器和所述无线控制服务器进行通信连接：所述子控制器，用于连接各外部设备；所述无线控制服务器，用于向云服务器发送发布信息，所述发布信息包括对所述外部设备的控制内容；所述云服务器，用于接收所述无线控制服务器发送的发布信息，根据所述子控制器的订阅情况将所述发布信息以订阅信息的形式推送至对应的子控制器；所述子控制器，还用于接收所述云服务器推送的订阅信息，根据所述订阅信息中的控制内容控制外部设备执行对应的控制动作。

由于多机位控制器间没有统一的互联标准，无法做到整个控制网络一个网关、统一管理，进而增加操作复杂度，并且针对总控制器的操作必须在现场，异地远程无法实现，而对于某些特定场景如远程职业教育实训直播，实训端仍需人员值守操作设备，无法实现直播现场对拍摄现场的机位控制。因此，本申请提出一种多机位无线控制系统，旨在解决现有多机位控制不能通过一个控制器完成所有部件的控制以及无法实现跨地域的远程一对多机位控制的问题。

在本申请实施例中，目前直播、视频拍摄制作、在线教育等领域均需具备有一定机动运动性的多机位拍摄系统，由于摄影系统的操作部件较多，每个机位均需实现相对独立的机械变焦、机位云台移动、闪光控制、MIC设置、灯光控制以及摄像机操作设置，并且大部分场合均有远程操作需求。而在现有技术中，多机位控制不能通过一个控制器完成所有部件的控制以及无法实现跨地域的远程一对多机位控制，因此，本申请提出一种多机位无线控制系统，该系统包括子控制器，无线控制服务器以及云服务器，所述云服务器分别与所述子控制器和所述无线控制服务器进行通信连接：

子控制器，用于连接各外部设备；

在本实施例中，针对多机位直播场景，所有机位均需要能够被统一调度使用，因此，可以将本系统应用到多机位直播场景实现跨区域、自组网、高兼容度的灵活应用。在本系统中，有多个子控制器(又称无线控制子控制器)，子控制器集成所有摄像机外设控制协议，实现一机兼容所连接的外部设备，单个子控制器控制所在机位全部设备。

子控制器在连接外部设备前，需要进行安装，例如将子控制器装配到摄像机云台支架上，并连接电源和有线设备。同时，通过无线遥控设备进行红外配对和无线配码，并通过WiFi或以太网接入网络，在接入网络后，与各外部设备进行通信连接，并为所连接的外部设备进行供电以简化供电连接。其中，外部设备若为有线形式，则直接接入子控制器的通信接口；外部设备若为无线形式，则通过无线遥控完成连接，如，跟焦器、云台若为有线形式，则接入子控制器的通信接口，若为无线遥控，则使用内置的红外对码及无线对码模块与跟焦器及云台完成控制连接，其中，外部设备包括：摄像机、小监视器、跟焦器、云台电机等等。

无线控制服务器，用于向云服务器发送发布信息，所述发布信息包括对所述外部设备的控制内容；

无线控制服务器以高性能MCU为主方案，搭载WIFI/以太网接口、NB-IOT模组、触摸显示控制台，结构如图1所示，具备UI交互及网络连接功能，支持NB-IOT模组，在无WiFi有线覆盖的区域亦可实现远程控制操作。

无线控制服务器通过WiFi/以太网接入网络，基于MQTT协议，所有子控制器及无线控制服务器均作为IOT控制网络的下属节点，其中，实现MQTT协议需要子控制器和无线控制服务器通讯完成，在通讯过程中，MQTT协议中有三种身份：发布者(Publish)、代理(Broker)(服务器)、订阅者(Subscribe)，分别对应本系统中的无线控制服务器、云服务器以及子控制器。

每个子控制器均会注册其对应的subscriber，无线控制服务器根据UI操作针启动应用程序，将对外部设备的具体控制内容放入payload(有效负荷)段中，如，将需要某个节点子控制器的某个外部设备做出某个操作对应的控制内容放入payload段中，并将该控制内容打包为MQTT包，例如，将控制子控制器A连接的云台左旋30度的控制命令打包进MQTT包。进一步由无线控制服务器将携带MQTT包的发布信息发送至云服务器(即MQTT云服务器)，其中，无线控制服务器与云服务器之间的所有通信均需满足QoS2级要求，以避免重传导致的误操作及漏传导致的不动作，MQTT消息质量有三个等级，分别为QoS0，QoS1和QoS2，而QoS2是最高级别的消息传递。

云服务器，用于接收所述无线控制服务器发送的发布信息，根据所述子控制器的订阅情况将所述发布信息以订阅信息的形式推送至对应的子控制器；

由于子控制器和无线控制服务器均使用MQTT协议与云服务器进行通信，因此，子控制器与无线控制服务器之间并不需要直接建立联系，只需要知道同一个消息代理即可，此外，子控制器与无线控制服务器不需要同时在线。

子控制器与无线控制服务器通过MQTT连接成功后，无线控制服务器即可通过约定的通信协议向云服务器发布消息，云服务器接收到无线控制服务器的发布消息后进行有效分析处理，并判断该信息的有效性，若该信息有效，则对有效信息进行保存。进一步获取子控制器的订阅情况，根据该订阅情况确定子控制器是否订阅了发布信息，若订阅了发布信息，则将发布信息以订阅信息的形式推送至对应的子控制器。例如：在本系统中，有子控制器A、子控制器B以及子控制器C三个订阅者，子控制器A订阅了音频控制信息，子控制器B订阅了显示控制信息，子控制器A订阅了网络控制信息。若云服务器接收到的发布信息内容为对外部设备音频的控制，则将该发布信息以订阅信息的形式推送至子控制器A。其中，云服务器还能够主动向未音频控制消息的子控制器B或子控制器C推送无线控制服务器的音频控制消息。

子控制器，还用于接收所述云服务器推送的订阅信息，根据所述订阅信息中的控制内容控制外部设备执行对应的控制动作。

子控制器通过Socket套接字即可接收云服务器主动推送的订阅消息，同时，基于对应的传输协议对订阅信息进行解析，以获取传输协议的原始格式的消息数据包，以及该消息数据包中的控制内容，其中，该控制内容中包括对某一外部设备具体的控制参数，基于该控制参数控制对应的外部设备执行对应的控制动作。例如，控制内容为对云台进行控制，对应的控制参数为机位1左旋30度，其中，机位1的订阅主题已和自身绑定，将直接接收到推送到自己所订阅主题的信息，解析得到“左旋30度”信息后，由子控制器直接控制云台执行左旋30度，在执行完毕收继续返回原进程进行监听。进一步地，云台在执行完对应的控制指令后，会自动获取执行结果，并将该执行结果发送至子控制器，由子控制器基于该执行结果确定云台是否成功执行对应的控制操作，若未成功执行，则向云台再次发送相同的控制指令，或者通知相关的技术人员进行维修。

本实施例将所有摄像机系统外部设备的控制接口封装为黑盒系统，对内兼容所有控制接口，对外仅在拓扑中充当Subscriber(订阅者)角色，通过接收MQTT服务器推送的订阅控制信息来完成向下的外部设备的控制操作，极大简化了多机位控制系统的外部设备的控制。另一方面，基于云服务器架构的控制网络可不局限于是否在同一子网以及地域，只要能够入网无论何时何地均可实现远程多机位控制，同时，在某些有远程多机位交互要求的场景应用中，可有效简化系统，提高效率。此外，多个子控制器与无线控制服务器设备间以MQTT协议方式实现控制网络互联，所有控制命令的下发均采用订阅-推送模型，满足高并发性、高实时性，并且由于基于云服务器，无线控制服务器与多机位子控制器网络间无需接入同一子网，无线控制服务器可以任何可行方式接入云服务器即可，故可以有效实现对于多机位系统的一对多远程集总式控制。

进一步地，所述子控制器包括微控制单元和外部设备，所述微控制单元与所述外部设备进行通信连接：

微控制单元，用于向所述外部设备发送控制指令；

外部设备，用于接收所述微控制单元发送的控制指令，基于所述控制指令执行对应的控制动作。

子控制器的微控制单元(即MCU)用于向所连接的外部设备发送控制指令，外部设备在接收到微控制单元发送的控制指令后，基于该控制指令执行对应的控制动作，如，当前的外部设备为摄像机，微控制单元将接收到的对摄像头的控制指令(如亮度调节指令)发送至摄像头，由摄像头根据该亮度调节指令调节拍摄亮度。

进一步地，所述子控制器还包括通信接口，通信模块，无线电对码复制模块以及显示组件，所述通信模块与所述显示组件进行通信连接：

所述通信接口，用于与所述外部设备建立通信连接；

所述通信模块，用于连接控制网络，以及与所述通信接口连接的外部设备进行通信连接；

所述无线电对码复制模块，用于对无线电遥控外设的遥控器进行模拟控制；

所述显示组件，用于显示信息。

本实施例中，子控制器以MCU为主方案，还包括通信接口，通信模块，无线电对码复制模块以及显示组件，通信模块与显示组件进行通信连接，其中，通信接口用于与外部设备建立通信连接，通信接口包括：单总线控制接口*3、串行通信接口*3、红外收发接口。通信模块用于连接控制网络，以及与通信接口连接的外部设备进行通信连接，通信模块包括：WiFi/BLE模块、以太网PHY模块。无线电对码复制模块用于对无线电遥控外设的遥控器进行模拟控制。显示组件用于显示信息，显示组件包括显示屏。其中，子控制器还可以包括按键和外部供电接口等等，外部供电接口用于对摄像机12V供电、跟焦器供电、云台供电以及监视器供电等等，通过不同转接线可直接为摄像机及外设供电，实现单AC电源线输入，所有外部设备均可省去繁杂适配器。

具体地，参考图2，WiFi/BLE模块用于连接控制网络及WiFi、BLE无线接口的外部设备；以太网PHY用于控制网络的有线组网。单总线控制接口用于模拟LANC等摄像机控制接口、VISCA等云台协议控制接口；串行通信接口包括RS422及RS485接口，用于驱动串口控制的云台模块；红外收发接口用于红外遥控外部设备的学习、对码控制；无线电对码复制模块用于实现对无线电遥控外设的遥控器模拟控制。

现有技术中，各外部设备由于型号不同，通信协议不同等原因，导致不同类型的外部设备的总控制器必须互相单独使用，而本申请的子控制器可以通过集成各种接口、通信模板、显示组件等，以完成对外部设备的通信连接，并对各外部设备进行统一控制，同时，通过子控制器对外部设备进行统一供电，简化了供电布线，以及可有效简化系统，提高效率。

进一步地，所述子控制器和所述无线控制服务器通过MQTT协议，并使用所述云服务器提供的鉴权信息向所述云服务器发送连接请求；

所述云服务器，还用于接收所述子控制器和所述无线控制服务器发送的连接请求，判断所述连接请求中的鉴权信息是否正确，若正确，则分别与所述子控制器和所述无线控制服务器建立连接。

本实施例中，为保证网络连接的安全性，需要进行连接鉴权，具体地，子控制器和无线控制服务器通过MQTT协议，并使用云服务器提供的鉴权信息向云服务器发送连接请求。云服务器接收到连接请求后，判断该连接的鉴权信息是否使用正确，若该鉴权信息正确并且是唯一的则鉴权成功，建立线程监听子控制器和无线控制服务器的消息，否则失败，断开连接。具体地，云服务器监听子控制器和无线控制服务器的连接，当监听到子控制器和无线控制服务器的MQTT连接请求时，进行连接鉴权，其中，每个连接使用的鉴权信息均是唯一的，如果使用的正确的鉴权信息并且该鉴权信息未被使用则鉴权成功，建立连接，否则失败，断开连接，系统使用的鉴权信息能够保证每个接入系统的终端设备使用的鉴权信息是唯一的，使得消息的传输更加安全。

本实施例的子控制器和无线控制服务器在与云服务器进行连接时，需要进行鉴权连接，使得增加了连接的安全性，以及增加了消息传输的安全性。

参考图3，图3为本申请多机位无线控制方法一实施例的流程示意图。

本申请实施例提供了多机位无线控制方法的实施例，需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

多机位无线控制方法包括：

步骤S10，接收所述云服务器推送的订阅信息，对所述订阅信息进行解析以获取对应的控制内容；

步骤S20，根据所述控制内容确定目标外部设备，以及获取所述目标外部设备的控制参数；

步骤S30，根据所述控制参数控制所述目标外部设备执行对应的控制动作。

本实施例中，子控制器和无线控制服务器通过WiFi/以太网接入网络，基于MQTT协议，所有子控制器和无线控制服务器均作为IOT控制网络的下属节点，其中，实现MQTT协议需要子控制器和无线控制服务器通讯完成，在通讯过程中，MQTT协议中有三种身份：发布者(Publish)、代理(Broker)(服务器)、订阅者(Subscribe)，分别对应本系统中的无线控制服务器、云服务器以及子控制器。

子控制器通过Socket套接字接收云服务器主动推送的订阅消息，获取与云服务器的通信协议，基于该通信协议对订阅信息进行解析，并转换消息数据包格式，得到对应的控制内容。从该控制内容中确定需要控制的目标外部设备，以及该目标外部设备对应的控制参数，根据控制参数控制目标外部设备执行对应的控制动作。例如，控制内容为对云台进行控制，对应的控制参数为机位1左旋30度，其中，机位1的订阅主题已和自身绑定，将直接接收到推送到自己所订阅主题的信息，解析得到“左旋30度”信息后，由子控制器直接控制云台执行左旋30度，在执行完毕收继续返回原进程进行监听。进一步地，云台在执行完对应的控制指令后，会自动获取执行结果，并将该执行结果发送至子控制器，由子控制器基于该执行结果确定云台是否成功执行对应的控制操作，若未成功执行，则向云台再次发送相同的控制指令，或者通知相关的技术人员进行维修。

进一步地，参考图4，所述接收所述云服务器推送的订阅信息的步骤之前，包括：

步骤S11，与各所述外部设备进行通信连接；

步骤S12，根据所述云服务器提供的鉴权信息向所述云服务器发送连接请求，并根据所述连接请求与所述云服务器建立连接。

本实施例中，子控制器在接收云服务器推送的订阅信息之前，需要先与各外部设备进行通信连接，具体地，子控制器通过WiFi或以太网接入网络，在接入网络后，通过有线方式或无线方式与各外部设备建立连接，外部设备若为有线形式，则直接接入子控制器的通信接口；外部设备若为无线形式，则通过无线遥控完成连接，如，跟焦器、云台若为有线形式，则接入子控制器的通信接口，若为无线遥控，则使用内置的红外对码及无线对码模块与跟焦器及云台完成控制连接，其中，外部设备包括：摄像机、小监视器、跟焦器、云台电机等等。

子控制器与各外部设备进行通信连接后，还需要与云服务器建立通信连接。子控制器通过MQTT协议，并使用云服务器提供的鉴权信息向云服务器发送连接请求。云服务器接收到连接请求后，判断该连接的鉴权信息是否使用正确，若该鉴权信息正确并且是唯一的则鉴权成功，建立线程监听子控制器的消息，否则失败，断开连接。具体地，云服务器监听子控制器的连接，当监听到子控制器的MQTT连接请求时，进行连接鉴权，其中，每个连接使用的鉴权信息均是唯一的，如果使用的正确的鉴权信息并且该鉴权信息未被使用则鉴权成功，建立连接，否则失败，断开连接，系统使用的鉴权信息能够保证每个接入系统的终端设备使用的鉴权信息是唯一的，使得消息的传输更加安全。

进一步地，子控制器需要订阅对应的主题，以使云服务器根据子控制器的订阅情况推送订阅信息，如，在本系统中，有子控制器A、子控制器B以及子控制器C三个订阅者，子控制器A订阅音频控制信息，子控制器B订阅显示控制信息，子控制器A订阅网络控制信息。

本实施例多个子控制器与无线控制服务器设备间以MQTT协议方式实现控制网络互联，所有控制命令的下发均采用订阅-推送模型，满足高并发性、高实时性，并且由于基于云服务器，无线控制服务器与多机位子控制器网络间无需接入同一子网，无线控制服务器可以任何可行方式接入云服务器即可，故可以有效实现对于多机位系统的一对多远程集总式控制。

本申请还提出一种多机位无线控制装置，在一实施例中，所述多机位无线控制装置包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的多机位无线控制程序，多机位无线控制程序被处理器执行时实现以下步骤：

接收所述云服务器推送的订阅信息，对所述订阅信息进行解析以获取对应的控制内容；

根据所述控制内容确定目标外部设备，以及获取所述目标外部设备的控制参数；

根据所述控制参数控制所述目标外部设备执行对应的控制动作。

在一实施例中，所述多机位无线控制装置包括接收模块，获取模块和控制模块；

所述接收模块，用于接收所述云服务器推送的订阅信息，对所述订阅信息进行解析以获取对应的控制内容；

所述获取模块，用于根据所述控制内容确定目标外部设备，以及获取所述目标外部设备的控制参数；

所述控制模块，用于根据所述控制参数控制所述目标外部设备执行对应的控制动作。

进一步地，所述接收模块包括连接单元；

所述连接单元，用于与各所述外部设备进行通信连接；

所述连接单元，还用于根据所述云服务器提供的鉴权信息向所述云服务器发送连接请求，并根据所述连接请求与所述云服务器建立连接。

进一步地，所述接收模块还包括注册单元；

所述注册单元，用于注册对应的订阅主题，以基于所述订阅主题接收对应的订阅信息。

上述的多机位无线控制装置各个模块功能的实现与上述方法实施例中的过程相似，在此不再一一赘述。

此外，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有多机位的控制程序，所述多机位的控制程序被处理器执行时实现如上所述多机位无线控制方法的步骤。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本申请可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

尽管已描述了本申请的可选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括可选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种多机位无线控制系统，其特征在于，所述系统包括子控制器，无线控制服务器以及云服务器，所述云服务器分别与所述子控制器和所述无线控制服务器进行通信连接：

所述子控制器，用于连接各外部设备；

所述无线控制服务器，用于向云服务器发送发布信息，所述发布信息包括对所述外部设备的控制内容；

所述云服务器，用于接收所述无线控制服务器发送的发布信息，根据所述子控制器的订阅情况将所述发布信息以订阅信息的形式推送至对应的子控制器；

所述子控制器，还用于接收所述云服务器推送的订阅信息，根据所述订阅信息中的控制内容控制外部设备执行对应的控制动作。

2.根据权利要求1所述的多机位无线控制系统，其特征在于，所述子控制器包括微控制单元和外部设备，所述微控制单元与所述外部设备进行通信连接：

所述微控制单元，用于向所述外部设备发送控制指令；

所述外部设备，用于接收所述微控制单元发送的控制指令，基于所述控制指令执行对应的控制动作。

3.根据权利要求1所述的多机位无线控制系统，其特征在于，所述子控制器还包括通信接口，通信模块，无线电对码复制模块以及显示组件，所述通信模块与所述显示组件进行通信连接：

所述通信接口，用于与所述外部设备建立通信连接；

所述通信模块，用于连接控制网络，以及与所述通信接口连接的外部设备进行通信连接；

所述无线电对码复制模块，用于对无线电遥控外设的遥控器进行模拟控制；

所述显示组件，用于显示信息。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的多机位无线控制系统，其特征在于，所述子控制器和所述无线控制服务器通过MQTT协议，并使用所述云服务器提供的鉴权信息向所述云服务器发送连接请求；

所述云服务器，还用于接收所述子控制器和所述无线控制服务器发送的连接请求，判断所述连接请求中的鉴权信息是否正确，若正确，则分别与所述子控制器和所述无线控制服务器建立连接。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的多机位无线控制系统，其特征在于，所述无线控制服务器，还用于将所述发布信息中的控制内容设于有效字段中，并打包为MQTT包；

所述云服务器，还用于在接收到所述发布信息后，对所述发布信息中的MQTT包进行有效分析并保存有效信息。

6.一种多机位无线控制方法，其特征在于，应用于权利要求1至5中任一项所述的系统，所述方法包括：

接收所述云服务器推送的订阅信息，对所述订阅信息进行解析以获取对应的控制内容；

根据所述控制内容确定目标外部设备，以及获取所述目标外部设备的控制参数；

根据所述控制参数控制所述目标外部设备执行对应的控制动作。

7.根据权利要求6所述的多机位无线控制方法，其特征在于，所述接收所述云服务器推送的订阅信息的步骤之前，包括：

与各所述外部设备进行通信连接；

根据所述云服务器提供的鉴权信息向所述云服务器发送连接请求，并根据所述连接请求与所述云服务器建立连接。

8.根据权利要求6所述的多机位无线控制方法，其特征在于，所述接收所述云服务器推送的订阅信息的步骤之前，还包括：

注册对应的订阅主题，以基于所述订阅主题接收对应的订阅信息。

9.一种多机位无线控制装置，其特征在于，所述装置包括存储器、处理器及存储在存储器上并在所述处理器上运行的多机位的控制程序，所述处理器执行所述多机位的控制程序时实现如权利要求6至8中任一项所述的多机位无线控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有多机位的控制程序，所述多机位的控制程序被处理器执行时实现如权利要求6至8中任一项所述的多机位无线控制方法的步骤。

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