CN115190147A - 一种智能设备控制方法、装置及系统 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种智能设备控制方法、装置及系统，涉及物联网技术领域，MQTT协议实现了利用一套方案兼顾智能设备控制需求，不仅代码开发便捷、简单，而且对智能设备的操作也更加灵活、人性化。本申请的主要技术方案为：接收MQTT代理服务器推送的至少一个消息，所述消息中包括：待控制智能设备的APP客户端向所述MQTT代理服务器发送的对待控制智能设备的控制信息；根据所述消息的主题确定目标待控制智能设备，并获取所述目标待控制智能设备对应的业务配置文件；根据所述控制信息和所述目标待控制智能设备对应的业务配置文件，向所述目标待控制智能设备发送控制指令，以控制所述目标待控制智能设备执行业务操作。
Description
技术领域
本申请涉及物联网技术领域，尤其涉及一种智能设备控制方法、装置及系统。
背景技术
随着科技的高速发展，智能家居逐渐走进了人们的日常生活，它通过物联网技术将家中的各种智能设备连接到一起，构建了一个住宅设施与家庭日程事务的智能化家居管理系统，给人们的日常生活带来了较大的便利。
目前，市场上智能设备在实现控制的过程中，都有自身的通信逻辑，并且在不同类型的智能设备之间，各自的通信逻辑是不能通用的，那么针对每种类型的智能设备都需要单独提供一套方案，这样不可避免地存在代码的冗余和重复调用，不仅代码开发不够便捷，使得对智能设备的操作也不够灵活和人性化。
发明内容
本申请提供了一种智能设备控制方法、装置及系统，主要目的在于基于MQTT协议实现了利用一套方案兼顾智能设备控制需求，不仅代码开发便捷、简单，而且对智能设备的操作也更加灵活、人性化。
为了达到上述目的，本申请主要提供如下技术方案：
本申请第一方面提供了一种智能设备控制方法，该方法包括：
接收MQTT代理服务器推送的至少一个消息，所述消息中包括：待控制智能设备的APP客户端向所述MQTT代理服务器发送的对待控制智能设备的控制信息；
根据所述消息的主题确定目标待控制智能设备，并获取所述目标待控制智能设备对应的业务配置文件；
根据所述控制信息和所述目标待控制智能设备对应的业务配置文件，向所述目标待控制智能设备发送控制指令，以控制所述目标待控制智能设备执行业务操作。
在本申请第一方面的一些变更实施例中，在所述接收MQTT代理服务器推送的至少一个消息之前，所述方法还包括：
创建与所述MQTT代理服务器建立通信连接的MQTT客户端；
基于所述MQTT客户端和所述MQTT代理服务器之间的通信连接，向所述MQTT代理服务器订阅至少一个待控制智能设备对应的主题。
在本申请第一方面的一些变更实施例中，所述创建与所述MQTT代理服务器建立通信连接的MQTT客户端，包括：
基于至少一个待控制智能设备对应的设备类型，创建每个所述设备类型对应的主题；
注册每个所述主题对应的回调事件函数，所述回调事件函数用于响应所述MQTT代理服务器下发的消息以触发执行消息派遣操作；
基于预设的MQTT客户端参数和每个所述主题对应的回调事件函数，创建MQTT客户端。
在本申请第一方面的一些变更实施例中，所述注册每个所述主题对应的回调事件函数，包括：
获取每个所述设备类型对应的主题；
构建每个所述主题对应的消息派遣规则，所述消息派遣规则用于将所述消息派遣与指定主题的业务执行逻辑进行关联；
基于所述主题和所述主题对应的消息派遣规则，在所述MQTT客户端上注册每个所述主题对应的回调事件函数。
在本申请第一方面的一些变更实施例中，所述获取所述目标待控制智能设备对应的业务配置文件，包括：
从所述MQTT客户端上已注册的至少一个主题对应的回调事件函数中，获取所述消息的主题对应的回调事件函数；
基于所述消息的主题对应的回调事件函数，确定所述消息对应的消息派遣规则；
根据所述消息派遣规则，派遣所述消息与所述消息的主题所对应的预设业务配置文件建立关联；
利用关键字符的比对，从所述预设业务配置文件中获取所述消息对应的业务配置文件。
在本申请第一方面的一些变更实施例中，在所述根据所述消息的主题确定目标待控制智能设备之后，所述方法还包括：
判断是否安装所述目标待控制智能设备的设备类型所对应的驱动程序；
若否，则从预先存储的多个预设设备类型各自对应的驱动程序中获取所述目标待控制智能设备的设备类型所对应的驱动程序并进行安装。
在本申请第一方面的一些变更实施例中，所述根据所述控制信息和所述目标待控制智能设备对应的业务配置文件，向所述目标待控制智能设备发送控制指令，以控制所述目标待控制智能设备执行业务操作，包括：
根据所述控制信息，利用所述业务配置文件，生成所述目标待控制智能设备对应的控制指令；
将所述控制指令发送给所述目标待控制智能设备；
基于已安装的所述目标待控制智能设备的设备类型对应的驱动程序，控制所述目标待控制智能设备响应于所述控制指令执行业务操作。
在本申请第一方面的一些变更实施例中，所述方法还包括：
获取每个所述待控制智能设备对应的当前运行状态信息；
在MQTT客户端与所述MQTT代理服务器首次通信连接成功之后，将所述待控制智能设备对应的当前运行状态信息以消息发布的方式发送到所述MQTT代理服务器，以便所述MQTT代理服务器将所述当前运行状态信息下发给所述待控制智能设备对应的APP客户端。
本申请第二方面提供了一种智能设备控制装置，该装置包括：
接收单元，用于接收MQTT代理服务器推送的至少一个消息，所述消息中包括：待控制智能设备的APP客户端向所述MQTT代理服务器发送的对待控制智能设备的控制信息；
确定单元，用于根据所述消息的主题确定目标待控制智能设备；
获取单元，用于获取所述目标待控制智能设备对应的业务配置文件；
控制单元，用于根据所述控制信息和所述目标待控制智能设备对应的业务配置文件，向所述目标待控制智能设备发送控制指令，以控制所述目标待控制智能设备执行业务操作。
在本申请第二方面的一些变更实施例中，所述装置还包括：
创建单元，用于在所述接收MQTT代理服务器推送的至少一个消息之前，创建与所述MQTT代理服务器建立通信连接的MQTT客户端；
订阅单元，用于基于所述MQTT客户端和所述MQTT代理服务器之间的通信连接，向所述MQTT代理服务器订阅至少一个待控制智能设备对应的主题。
在本申请第二方面的一些变更实施例中，所述创建单元包括：
第一创建模块，用于基于至少一个待控制智能设备对应的设备类型，创建每个所述设备类型对应的主题；
注册模块，用于注册每个所述主题对应的回调事件函数，所述回调事件函数用于响应所述MQTT代理服务器下发的消息以触发执行消息派遣操作；
第二创建模块，还用于基于预设的MQTT客户端参数和每个所述主题对应的回调事件函数，创建MQTT客户端。
在本申请第二方面的一些变更实施例中，所述注册模块包括：
获取子模块，用于获取每个所述设备类型对应的主题；
构建子模块，用于构建每个所述主题对应的消息派遣规则，所述消息派遣规则用于将所述消息派遣与指定主题的业务执行逻辑进行关联；
注册子模块，用于基于所述主题和所述主题对应的消息派遣规则，在所述MQTT客户端上注册每个所述主题对应的回调事件函数。
在本申请第二方面的一些变更实施例中，所述获取单元包括：
第一获取模块，用于从所述MQTT客户端上已注册的至少一个主题对应的回调事件函数中，获取所述消息的主题对应的回调事件函数；
确定模块，用于基于所述消息的主题对应的回调事件函数，确定所述消息对应的消息派遣规则；
派遣模块，用于根据所述消息派遣规则，派遣所述消息与所述消息的主题所对应的预设业务配置文件建立关联；
第二获取模块，用于利用关键字符的比对，从所述预设业务配置文件中获取所述消息对应的业务配置文件。
在本申请第二方面的一些变更实施例中，所述装置还包括：
判断单元，用于在所述根据所述消息的主题确定目标待控制智能设备之后，判断是否安装所述目标待控制智能设备的设备类型所对应的驱动程序；
安装单元，用于当判断未安装所述目标待控制智能设备的设备类型所对应的驱动程序时，从预先存储的多个预设设备类型各自对应的驱动程序中获取所述目标待控制智能设备的设备类型所对应的驱动程序并进行安装。
在本申请第二方面的一些变更实施例中所述控制单元包括：
生成模块，用于根据所述控制信息，利用所述业务配置文件，生成所述目标待控制智能设备对应的控制指令；
发送模块，用于将所述控制指令发送给所述目标待控制智能设备；
控制模块，用于基于已安装的所述目标待控制智能设备的设备类型对应的驱动程序，控制所述目标待控制智能设备响应于所述控制指令执行业务操作。
在本申请第二方面的一些变更实施例中，所述装置还包括：
所述获取单元，还用于获取每个所述待控制智能设备对应的当前运行状态信息；
发送单元，用于在MQTT客户端与所述MQTT代理服务器首次通信连接成功之后，将所述待控制智能设备对应的当前运行状态信息以消息发布的方式发送到所述MQTT代理服务器，以便所述MQTT代理服务器将所述当前运行状态信息下发给所述待控制智能设备对应的APP客户端。
本申请第三方面提供了一种智能设备控制系统，所述系统包括：如上的智能设备控制装置、MQTT代理服务器和至少一个待控制智能设备对应的APP客户端。
本申请第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上的智能设备控制方法。
本申请第五方面提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上的智能设备控制方法。
借由上述技术方案，本申请提供的技术方案至少具有下列优点：
本申请提供了一种智能设备控制方法及装置、系统，本申请预先搭建了一个智能设备控制系统至少包括：支持控制多个待控制智能设备的MQTT客户端、MQTT代理服务器和这些待控制智能设备各自对应的APP客户端，本申请提供的该系统是支持MQTT协议通信的。那么当基于一个APP客户端向MQTT代理服务器发布一个消息(该消息包括对待控制智能设备的控制信息)时，MQTT代理服务器会将该消息推送给MQTT客户端，MQTT客户端侧能够根据消息的主题确定目标待控制智能设备并获取相应的业务配置文件，从而基于消息中包括的控制信息和该业务配置文件，向目标待控制智能设备发送控制指令，以控制目标待控制智能设备执行相应业务操作。
相较于现有技术，本申请能够利用MQTT客户端实现对不同智能设备的控制，这相当于是基于MQTT协议实现了利用一套方案兼顾智能设备控制需求，解决了现有技术针对每种类型的智能设备都需要单独提供一套方案导致耗费代码成本高且操作体验不佳的问题，本申请提供的方案不仅代码开发便捷，使得对智能设备的操作也更加的灵活和人性化。
上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本申请实施例提供的一种智能设备控制系统的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的一种智能设备控制方法流程图；
图3为本申请实施例提供的另一种智能设备控制方法；
图4为本申请实施例提供的注册每个主题对应的回调事件函数方法流程图；
图5为本申请实施例提供的将各个待控制智能设备当前运行状态信息间接地同步到对应的APP客户端的方法流程图；
图6为本申请实施例提供的获取目标待控制智能设备对应的业务配置文件方法流程图；
图7为本申请实施例提供的一种智能设备控制装置的组成框图；
图8为本申请实施例提供的另一种智能设备控制装置的组成框图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本申请的示例性实施例。虽然附图中显示了本申请的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本申请，并且能够将本申请的范围完整的传达给本领域的技术人员。
本申请发明人发现，在技术的开发与实现过程中，需要针对每种类型的智能设备都单独提供一套方案，以实现对单个或多个智能设备执行操控，来满足实际的调试、使用需求。例如，在一套开发板设备上，为了调试不同类型的智能设备，需要对单板设备烧录不同的固件，这样做不可避免的需要代码的冗余和重复调用，不仅代码开发不够便捷，且操作繁琐，也不够灵活。
针对上述技术问题，本申请实施例预先搭建了一种智能设备控制系统，如图1所示，该系统包括：MQTT客户端、MQTT代理服务器、至少一个待控制智能设备和这些待控制智能设备各自对应的APP客户端。本申请提供的该系统是支持消息队列遥测传输(MessageQueuing Telemetry Transport，MQTT)协议的，从而在该系统中利用MQTT客户端和MQTT代理服务器之间的数据通信和协同工作实现了对多个智能设备控制操作，相当于是基于MQTT协议实现了利用一套方案兼顾智能设备控制需求。下面，基于该系统实现的对多个智能设备的操控方法，进行详细地解释说明：
本申请实施例提供了一种智能设备控制方法，以MQTT客户端作为执行主体为例，该方法流程图如图2所示，对此本申请实施例提供以下具体步骤：
101、接收MQTT代理服务器推送的至少一个消息。
其中，消息中包括：待控制智能设备的APP客户端向MQTT代理服务器发送的对待控制智能设备的控制信息。
其中，待控制智能设备可以但不限于是“灯”、“电扇”、“门”等智能家居设备，相应的，这些待控制智能设备都有各自的APP客户端，该APP客户端向用户提供了可视化操作界面，从而用户可以通过在该可视化操作界面进行操作而生成对待控制智能设备的控制信息，例如，用户在“灯”应用客户端的界面上操作选择“开关”为开，以得到对“灯”的控制信息“打开灯”。
需要说明的是，基于如图1所示的系统，在本申请实施例中，每个APP客户端可以与MQTT代理服务器建立数据通信，但是不能与待控制智能设备直接建立通信连接；每个APP客户端都是与MQTT客户端建立通信连接的；MQTT客户端管控的待控制智能设备，与MQTT代理服务器连接的各个APP客户端是存在一一对应关系的。本申请实施例正是借助MQTT代理服务器将不同APP客户端侧生成的控制信息推送到MQTT客户端，以便MQTT客户端利用控制信息实现对相应的待控制智能设备的操控。
示例性的，每个设备类型都相当于是对应了一个主题，由于每个待控制智能设备都可与MQTT客户端建立通信连接，那么使得MQTT客户端获知管控的待控制智能设备各自是对应哪些主题的。并且基于MQTT客户端与MQTT代理服务器之间的通信连接，使得MQTT客户端可以向MQTT代理服务器订阅这些主题(即，使得MQTT代理服务器获知哪些主题的消息可以推送给该MQTT客户端)。从而基于各个APP客户端与MQTT代理服务器之间通信连接，当任意一个APP客户端向MQTT代理服务器发送对相应的待控制智能设备的控制信息时，该控制信息是以消息的形式传输到MQTT代理服务器，MQTT代理服务器会根据消息的主题判断是否为MQTT客户端预先订阅的主题，若是，则将该消息推送给MQTT客户端。
102、根据消息的主题确定目标待控制智能设备，并获取目标待控制智能设备对应的业务配置文件。
在本申请实施例中，MQTT客户端预先存储了各个待控制智能设备的预设业务配置文件，该预设业务配置文件中包括一个智能设备各个功能应用对应的业务执行逻辑。例如，对于智能设备“灯”，它具有的功能应用包括但不限于是开/关、调节亮暗、调节色彩和调节情景模式，对于每个功能应用的业务执行逻辑，在代码层面都是需要写一些配置文件的。
由于在MQTT客户端上，每个待控制智能设备都相当于是注册了一个主题，那么基于MQTT代理服务器推送的消息的主题，就能够进一步确定该消息的需求是对应控制哪个目标待控制智能设备。据此能够进一步在MQTT客户端上查找到目标待控制智能设备对应的预设业务配置文件，并从中获取到该消息对应的业务配置文件是什么，以便基于该业务配置文件对应的业务执行逻辑对目标待控制智能设备实现控制。
103、根据控制信息和目标待控制智能设备对应的业务配置文件，向目标待控制智能设备发送控制指令，以控制目标待控制智能设备执行业务操作。
在本申请实施例中，是根据MQTT代理服务器推送过来消息中携带的控制信息和该消息对应的业务配置文件，生成控制指令，从而使得目标待控制智能设备响应于该控制指令，执行业务操作。
本申请实施例提供了一种智能设备控制方法，本申请实施例预先搭建了一个智能设备控制系统至少包括：支持控制多个待控制智能设备的MQTT客户端、MQTT代理服务器和这些待控制智能设备各自对应的APP客户端，本申请实施例提供的该系统是支持MQTT协议通信的。那么当基于一个APP客户端向MQTT代理服务器发布一个消息(该消息包括对待控制智能设备的控制信息)时，MQTT代理服务器会将该消息推送给MQTT客户端，MQTT客户端侧能够根据消息的主题确定目标待控制智能设备并获取相应的业务配置文件，从而基于消息中包括的控制信息和该业务配置文件，向目标待控制智能设备发送控制指令，以控制目标待控制智能设备执行相应业务操作。
相较于现有技术，本申请实施例能够利用MQTT客户端实现对不同智能设备的控制，这相当于是基于MQTT协议实现了利用一套方案兼顾智能设备控制需求，解决了现有技术针对每种类型的智能设备都需要单独提供一套方案导致耗费代码成本高且操作体验不佳的问题，本申请实施例提供的方案不仅代码开发便捷，使得对智能设备的操作也更加的灵活和人性化。
为了对上述实施例做出更加详细的说明，本发明实施例还提供了另一种智能设备控制方法，执行主体为MQTT客户端，如图3所示，对此本发明实施例提供以下具体步骤：
在本申请实施例中，为了搭建如图1所示的系统，首先需要创建一个MQTT客户端。具体的，为了实现与MQTT代理服务器之间通信连接，首先需要配置MQTT参数，如配置与MQTT代理服务器连接所需的用户名、密码和统一资源标识符(Uniform Resource Identifier，URI)；其次为待创建的MQTT客户端申请一段内存，并且保存该待创建MQTT客户端对应的连接参数、连接标志和客户端描述符(该客户端描述符类似文件描述符，它可以使得其他函数找到保存在内存中的客户端)。
需要说明的是，在本申请实施例中，在实际应用场景中，创建的MQTT客户端相当于存储设置在一个设备上，该设备类似于路由器盒子，该设备不同于任何一个待控制智能设备，从而使得如图1所示系统为基于一个设备上的MQTT客户端实现对多个待控制智能设备的操控。
在本申请实施例中，除了使得创建的MQTT客户端与MQTT代理服务器建立通信连接之外，还需要该MQTT客户端具备两个功能：一是，主题的创建和各个主题的消息的派遣；二是，向MQTT代理服务订阅这些主题。下面结合步骤201-203和步骤204进行详细地解释说明：
201、基于至少一个待控制智能设备对应的设备类型，创建每个设备类型对应的主题。
在本申请实施例中，待控制智能设备的设备类型是多样的，因此可以基于每个设备类型创建对应的主题，从而方便于MQTT客户端基于不同主题对多个待控制智能设备进行管理。也就是，对于大量待控制的智能设备，基于这些主题，相当于是使得MQTT客户端获知可以管控哪些设备类型的智能设备。
202、注册每个主题对应的回调事件函数，回调事件函数用于响应MQTT代理服务器下发的消息以触发执行消息派遣操作。
在本申请实施例中，MQTT客户端可管控的待控制智能设备的设备类型是多样的，由于不同设备类型的业务执行逻辑是不同的，例如，智能设备“灯”和“电扇”，两者设备类型不同，各自具有的功能应用不同，两者基于不同功能应用所需的业务执行逻辑也是完全不同的。
那么对于MQTT代理服务器推送来的消息，即该消息指代了是对某个目标待控制智能设备，对于这样的消息，MQTT客户端如何判断应该采取哪个设备类型的业务执行逻辑来控制操作目标待控制智能设备呢？本申请实施例采用回调事件函数来解决这个问题，具体如步骤S301-S303进行解释说明，如图4所述。
S301、获取每个设备类型对应的主题。
S302、构建每个主题对应的消息派遣规则。
在本申请实施例中，基于设备类型对应主题，构建每个主题对应的消息派遣规则，该消息派遣规则用于将消息派遣与指定主题的业务执行逻辑进行关联。
示例性的，在MQTT客户端上预先存储了不同设备类型对应的预设业务配置文件，该预设业务配置文件中包括一个智能设备各个功能应用对应的业务执行逻辑。由于每个设备类型对应了唯一主题，本申请实施例可以预先构建主题和预设业务配置文件之间的映射关系。
对于MQTT推送的任意一个消息，本申请实施例所指的消息派遣规则就是基于该映射关系，就能够找到消息的主题所对应的预设配置文件，即将消息派遣与主题的业务执行逻辑进行关联。
S303、基于主题和主题对应的消息派遣规则，在MQTT客户端上注册每个主题对应的回调事件函数。
本申请实施例是基于主题和主题对应的消息派遣规则，注册主题对应的回调事件函数，从而对于MQTT推送的任意一个消息，根据消息的主题确定对应的回调事件函数，以及通过触发回调事件函数执行将消息派遣与执行主题的业务执行逻辑进行关联，也就是查找到处理该消息应该使用的哪个主题对应的预设业务配置文件。
203、基于预设的MQTT客户端参数和每个主题对应的回调事件函数，创建MQTT客户端。
在本申请实施例中，基于步骤201-203为创建与MQTT代理服务器建立通信连接的MQTT客户端，并且使得MQTT客户端具备了这样的功能，即主题的创建和各个主题的消息的派遣。
204、基于MQTT客户端和MQTT代理服务器之间的通信连接，向MQTT代理服务器订阅至少一个待控制智能设备对应的主题。
在本申请实施例中，MQTT客户端可以将这些已创建的主题打成数据包，并基于MQTT客户端和MQTT代理服务器之间的通信连接，MQTT客户端可以通过发送数据包的方式，将这些主题发送到MQTT代理服务器，从而实现向MQTT代理服务器订阅这些主题，即，使得MQTT代理服务器获知哪些主题的消息可以推送给该MQTT客户端，从而当MQTT代理服务器判断消息的主题为已订阅，则会自动将消息推送给MQTT客户端。
205、接收MQTT代理服务器推送的至少一个消息，消息中包括：待控制智能设备的APP客户端向MQTT代理服务器发送的对待控制智能设备的控制信息。
在本申请实施例中，基于步骤201-204创建的MQTT客户端，在MQTT客户端与MQTT代理服务器首次成功通信连接之后，应该首先进行每个待控制智能设备和各自对应的APP客户端之间的数据信息同步，而后再基于系统实现对待控制智能设备的控制操作，这样可以避免由于两个数据信息不同步，导致的向待控制智能设备下达错误的控制指令。例如，若接入系统的智能设备“灯”当前已点亮，但是若APP客户端记载的设备状态仍为“关闭”，如果向“灯”重复下达控制指令“关闭”，则浪费了本次处理成本了。
对于本申请实施例，可以基于MQTT协议实现的MQTT客户端和MQTT代理服务器之间的通信连接，将各个待控制智能设备当前运行状态信息间接地同步到对应的APP客户端，具体采用如下步骤S401-S402，如图5所示。
S401、获取每个待控制智能设备对应的当前运行状态信息。
S402、在MQTT客户端与MQTT代理服务器首次通信连接成功之后，将待控制智能设备对应的当前运行状态信息以消息发布的方式发送到MQTT代理服务器，以便MQTT代理服务器将当前运行状态信息下发给待控制智能设备对应的APP客户端。
在本申请实施例中，如图1所示的系统，每个APP客户端实际上也是一个MQTT客户端，它们各自可以以消息订阅方式向MQTT代理服务器订阅不同设备类型的待控制智能设备的当前运行状态信息。那么在各个待控制智能设备以消息发布方式将各自当前运行状态信息发布到MQTT代理服务器之后，基于之前的订阅，MQTT代理服务器就可以将不同的当前运行状态信息下发给待控制智能设备对应的APP客户端，从而基于MQTT协议通信，间接地实现了各个待控制智能设备和其对应的APP客户端之间的数据信息同步。
在执行完毕上述数据信息同步操作之后，用户就可以操作各个APP客户端，向MQTT代理服务器发送携带控制信息的消息，以使得MQTT代理服务器推送消息给MQTT客户端，以借助如图1所示系统，对相应的待控制智能设备进行操控了。
206、根据消息的主题确定目标待控制智能设备。
在本申请实施例中，由于在MQTT客户端上创建并存储了每个待控制智能设备的设备类型对应的主题，从而根据消息的主题，就能够进一步判断目标待控制智能设备是什么。
207、判断是否安装目标待控制智能设备的设备类型所对应的驱动程序。
208a、若确定已安装目标待控制智能设备的设备类型所对应的驱动程序，利用已安装的驱动程序执行后续对待控制智能设备的控制操作。
208b、若确定未安装目标待控制智能设备的设备类型所对应的驱动程序，则从预先存储的多个预设设备类型各自对应的驱动程序中获取目标待控制智能设备的设备类型所对应的驱动程序并进行安装。
由于不同设备类型对应的驱动程序是不同的，本申请实施例可以预先在MQTT客户端存储各个待控制智能设备的设备类型对应的驱动程序，但是并不需要全部进行安装，而是当根据推送过来的消息的主题，确定需要控制该主题对应的设备类型的智能设备，再进行安装驱动程序，从而减少因安装所有驱动程序所耗费的处理成本。
209、获取目标待控制智能设备对应的业务配置文件。
其中，业务配置文件包含了业务执行逻辑，基于一个智能设备具有的功能应用不同，以及每个功能应用在代码层面对应了不同的业务执行逻辑，使得一个智能设备也可以匹配多个不同的业务配置文件的。具体的，基于消息，获取目标待控制智能设备对应的业务配置文件可以采用以下步骤S501-S504，如图6所示。
S501、从MQTT客户端上已注册的至少一个主题对应的回调事件函数中，获取消息的主题对应的回调事件函数。
S502、基于消息的主题对应的回调事件函数，确定消息对应的消息派遣规则。
其中，回调事件函数用于响应MQTT代理服务器下发的消息以触发执行消息派遣操作。
S503、根据消息派遣规则，派遣消息与消息的主题所对应的预设业务配置文件建立关联。
在本申请实施例中，可以在MQTT客户端上预先存储各个待控制智能设备的设备类型对应预设业务配置文件，该预设业务配置文件中包括一个智能设备各个功能应用对应的业务执行逻辑。
通过消息派遣规则，本申请实施例可以查找到消息的主题所对应的预设业务配置文件。
S504、利用关键字符的比对，从预设业务配置文件中获取消息对应的业务配置文件。
对于本申请实施例，由于一个智能设备具有的功能应用是多样的，不同功能应用在代码层面实现业务执行逻辑也是不同的，因此实际上一个预设业务配置文件可以包括多个业务执行逻辑各自对应的业务配置文件。
基于消息携带的控制信息，能够确定控制需求，进一步的还可以获取到控制需求对应的关键字符，那么基于关键字符比对方式，可以从预设业务配置文件中获取到与该控制需求匹配的业务配置文件。
例如，从智能设备“灯”的预设业务配置文件中，查找到与“开/关”所需业务执行逻辑匹配的业务配置文件。
210、根据控制信息，利用业务配置文件，生成目标待控制智能设备对应的控制指令。
211、将控制指令发送给目标待控制智能设备。
212、基于已安装的目标待控制智能设备的设备类型对应的驱动程序，控制目标待控制智能设备响应于控制指令执行业务操作。
在本申请实施例中，如图1所示系统，基于MQTT客户端和各个待控制智能设备之间通信连接，利用携带控制信息和业务配置文件的控制指令，调用设备类型对应的驱动程序，能够实现对各个待控制智能设备的操控，从而实现了基于一个MQTT客户端的一套方案兼顾各个智能设备控制需求。
进一步的，作为对上述图1至图6所示方法的实现，本发明实施例提供了一种智能设备控制装置。该装置实施例与前述方法实施例对应，为便于阅读，本装置实施例不再对前述方法实施例中的细节内容进行逐一赘述，但应当明确，本实施例中的装置能够对应实现前述方法实施例中的全部内容。该装置应用于基于一个MQTT客户端对多个智能设备进行控制操作，具体如图7所示，该装置包括：
接收单元61，用于接收MQTT代理服务器推送的至少一个消息，所述消息中包括：待控制智能设备的APP客户端向所述MQTT代理服务器发送的对待控制智能设备的控制信息；
确定单元62，用于根据所述消息的主题确定目标待控制智能设备；
获取单元63，用于获取所述目标待控制智能设备对应的业务配置文件；
控制单元64，用于根据所述控制信息和所述目标待控制智能设备对应的业务配置文件，向所述目标待控制智能设备发送控制指令，以控制所述目标待控制智能设备执行业务操作。
如图8所示，所述装置还包括：
创建单元65，用于在所述接收MQTT代理服务器推送的至少一个消息之前，创建与所述MQTT代理服务器建立通信连接的MQTT客户端；
订阅单元66，用于基于所述MQTT客户端和所述MQTT代理服务器之间的通信连接，向所述MQTT代理服务器订阅至少一个待控制智能设备对应的主题。
如图8所示，所述创建单元65包括：
第一创建模块651，用于基于至少一个待控制智能设备对应的设备类型，创建每个所述设备类型对应的主题；
注册模块652，用于注册每个所述主题对应的回调事件函数，所述回调事件函数用于响应所述MQTT代理服务器下发的消息以触发执行消息派遣操作；
第二创建模块653，还用于基于预设的MQTT客户端参数和每个所述主题对应的回调事件函数，创建MQTT客户端。
如图8所示，所述注册模块652包括：
获取子模块6521，用于获取每个所述设备类型对应的主题；
构建子模块6522，用于构建每个所述主题对应的消息派遣规则，所述消息派遣规则用于将所述消息派遣与指定主题的业务执行逻辑进行关联；
注册子模块6523，用于基于所述主题和所述主题对应的消息派遣规则，在所述MQTT客户端上注册每个所述主题对应的回调事件函数。
如图8所示，所述获取单元63包括：
第一获取模块631，用于从所述MQTT客户端上已注册的至少一个主题对应的回调事件函数中，获取所述消息的主题对应的回调事件函数；
确定模块632，用于基于所述消息的主题对应的回调事件函数，确定所述消息对应的消息派遣规则；
派遣模块633，用于根据所述消息派遣规则，派遣所述消息与所述消息的主题所对应的预设业务配置文件建立关联；
第二获取模块634，用于利用关键字符的比对，从所述预设业务配置文件中获取所述消息对应的业务配置文件。
如图8所示，所述装置还包括：
判断单元67，用于在所述根据所述消息的主题确定目标待控制智能设备之后，判断是否安装所述目标待控制智能设备的设备类型所对应的驱动程序；
安装单元68，用于当判断未安装所述目标待控制智能设备的设备类型所对应的驱动程序时，从预先存储的多个预设设备类型各自对应的驱动程序中获取所述目标待控制智能设备的设备类型所对应的驱动程序并进行安装。
如图8所示，所述控制单元64包括：
生成模块641，用于根据所述控制信息，利用所述业务配置文件，生成所述目标待控制智能设备对应的控制指令；
发送模块642，用于将所述控制指令发送给所述目标待控制智能设备；
控制模块643，用于基于已安装的所述目标待控制智能设备的设备类型对应的驱动程序，控制所述目标待控制智能设备响应于所述控制指令执行业务操作。
如图8所示，所述装置还包括：
所述获取单元63，还用于获取每个所述待控制智能设备对应的当前运行状态信息；
发送单元69，用于在MQTT客户端与所述MQTT代理服务器首次通信连接成功之后，将所述待控制智能设备对应的当前运行状态信息以消息发布的方式发送到所述MQTT代理服务器，以便所述MQTT代理服务器将所述当前运行状态信息下发给所述待控制智能设备对应的APP客户端。
综上所述，本申请实施例提供了一种智能设备控制方法及装置，本申请实施例预先搭建了一个智能设备控制系统至少包括：支持控制多个待控制智能设备的MQTT客户端、MQTT代理服务器和这些待控制智能设备各自对应的APP客户端，本申请实施例提供的该系统是支持MQTT协议通信的，并且创建的MQTT客户端是具备这两个功能(即，主题的创建和各个主题的消息的派遣、向MQTT代理服务订阅这些主题)。那么当基于一个APP客户端向MQTT代理服务器发布一个消息(该消息包括对待控制智能设备的控制信息)时，MQTT代理服务器判断消息的主题是否为已订阅，若是则自动将消息推送给MQTT客户端，MQTT客户端会根据主题对应的回调事件函数将消息派遣为跟指定的业务配置文件关联，从而依据该业务配置文件向目标待控制智能设备发送控制指令，以控制目标待控制智能设备执行相应业务操作。本申请实施例能够基于MQTT协议实现了利用一套方案兼顾智能设备控制需求，本申请实施例提供的方案不仅代码开发便捷，使得对智能设备的操作也更加的灵活和人性化。
本申请实施例提供的智能设备控制装置包括处理器和存储器，上述接收单元、确定单元、获取单元和控制单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
本申请实施例的处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来基于MQTT协议实现了利用一套方案兼顾智能设备控制需求，不仅代码开发便捷、简单，而且对智能设备的操作也更加灵活、人性化。
本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所提供的智能设备控制方法。
本申请实施例提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上提供的智能设备控制方法。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：
一种智能设备控制方法，所述方法包括：接收MQTT代理服务器推送的至少一个消息，所述消息中包括：待控制智能设备的APP客户端向所述MQTT代理服务器发送的对待控制智能设备的控制信息；根据所述消息的主题确定目标待控制智能设备，并获取所述目标待控制智能设备对应的业务配置文件；根据所述控制信息和所述目标待控制智能设备对应的业务配置文件，向所述目标待控制智能设备发送控制指令，以控制所述目标待控制智能设备执行业务操作。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
在一个典型的配置中，设备包括一个或多个处理器(CPU)、存储器和总线。设备还可以包括输入/输出接口、网络接口等。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。
Claims (12)
1.一种智能设备控制方法，其特征在于，所述方法包括：
接收MQTT代理服务器推送的至少一个消息，所述消息中包括：待控制智能设备的APP客户端向所述MQTT代理服务器发送的对待控制智能设备的控制信息；
根据所述消息的主题确定目标待控制智能设备，并获取所述目标待控制智能设备对应的业务配置文件；
根据所述控制信息和所述目标待控制智能设备对应的业务配置文件，向所述目标待控制智能设备发送控制指令，以控制所述目标待控制智能设备执行业务操作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述接收MQTT代理服务器推送的至少一个消息之前，所述方法还包括：
创建与所述MQTT代理服务器建立通信连接的MQTT客户端；
基于所述MQTT客户端和所述MQTT代理服务器之间的通信连接，向所述MQTT代理服务器订阅至少一个待控制智能设备对应的主题。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述创建与所述MQTT代理服务器建立通信连接的MQTT客户端，包括：
基于至少一个待控制智能设备对应的设备类型，创建每个所述设备类型对应的主题；
注册每个所述主题对应的回调事件函数，所述回调事件函数用于响应所述MQTT代理服务器下发的消息以触发执行消息派遣操作；
基于预设的MQTT客户端参数和每个所述主题对应的回调事件函数，创建MQTT客户端。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述注册每个所述主题对应的回调事件函数，包括：
获取每个所述设备类型对应的主题；
构建每个所述主题对应的消息派遣规则，所述消息派遣规则用于将所述消息派遣与指定主题的业务执行逻辑进行关联；
基于所述主题和所述主题对应的消息派遣规则，在所述MQTT客户端上注册每个所述主题对应的回调事件函数。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标待控制智能设备对应的业务配置文件，包括：
从所述MQTT客户端上已注册的至少一个主题对应的回调事件函数中，获取所述消息的主题对应的回调事件函数；
基于所述消息的主题对应的回调事件函数，确定所述消息对应的消息派遣规则；
根据所述消息派遣规则，派遣所述消息与所述消息的主题所对应的预设业务配置文件建立关联；
利用关键字符的比对，从所述预设业务配置文件中获取所述消息对应的业务配置文件。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述消息的主题确定目标待控制智能设备之后，所述方法还包括：
判断是否安装所述目标待控制智能设备的设备类型所对应的驱动程序；
若否，则从预先存储的多个预设设备类型各自对应的驱动程序中获取所述目标待控制智能设备的设备类型所对应的驱动程序并进行安装。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述控制信息和所述目标待控制智能设备对应的业务配置文件，向所述目标待控制智能设备发送控制指令，以控制所述目标待控制智能设备执行业务操作，包括：
根据所述控制信息，利用所述业务配置文件，生成所述目标待控制智能设备对应的控制指令；
将所述控制指令发送给所述目标待控制智能设备；
基于已安装的所述目标待控制智能设备的设备类型对应的驱动程序，控制所述目标待控制智能设备响应于所述控制指令执行业务操作。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取每个所述待控制智能设备对应的当前运行状态信息；
在MQTT客户端与所述MQTT代理服务器首次通信连接成功之后，将所述待控制智能设备对应的当前运行状态信息以消息发布的方式发送到所述MQTT代理服务器，以便所述MQTT代理服务器将所述当前运行状态信息下发给所述待控制智能设备对应的APP客户端。
9.一种智能设备控制装置，其特征在于，所述装置包括：
接收单元，用于接收MQTT代理服务器推送的至少一个消息，所述消息中包括：待控制智能设备的APP客户端向所述MQTT代理服务器发送的对待控制智能设备的控制信息；
确定单元，用于根据所述消息的主题确定目标待控制智能设备；
获取单元，用于获取所述目标待控制智能设备对应的业务配置文件；
控制单元，用于根据所述控制信息和所述目标待控制智能设备对应的业务配置文件，向所述目标待控制智能设备发送控制指令，以控制所述目标待控制智能设备执行业务操作。
10.一种智能设备控制系统，其特征在于，所述系统包括：如权利要求9所述的智能设备控制装置、MQTT代理服务器和至少一个待控制智能设备对应的APP客户端。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的智能设备控制方法。
12.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-8中任一项所述的智能设备控制方法。
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