CN110958396B - 云台控制方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
云台控制方法、装置、电子设备及存储介质 Download PDFInfo
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Abstract
本发明提供了一种云台控制方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：接收客户端发送的云台控制指令，解析得到设备类型、设备标识和控制参数；在设备类型为视联网终端，设备标识为视联网终端标识时，生成第一云台控制请求，将第一云台控制请求透传至视联网终端标识对应的视联网终端，以使视联网终端按照控制参数对自身连接的摄像头执行云台控制；在设备类型为监控设备，设备标识为监控协转服务器标识和监控设备标识时，生成第二云台控制请求，将第二云台控制请求透传至监控协转服务器标识对应的监控协转服务器，以使监控协转服务器按照控制参数对监控设备标识对应的监控设备执行云台控制。本发明处理过程自动执行，处理效率高。
Description
技术领域
本发明涉及数据处理技术领域，特别是涉及一种云台控制方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
视联网是网络发展的重要里程碑，是一个实时网络，能够实现高清视频实时传输，将众多互联网应用推向高清视频化，高清面对面。视联网采用实时高清视频交换技术，可以在一个网络平台上将所需的服务，如高清视频会议、视频监控、智能化监控分析、应急指挥、数字广播电视、延时电视、网络教学、现场直播等数十种视频、语音、图片、文字、通讯、数据等服务全部整合在一个系统平台，通过电视或电脑实现高清品质视频播放。
在视联网业务中，根据用户需求会存在对摄像头进行云台控制的应用场景，比如在视频会议中对视联网终端的摄像头进行云台控制，在视频监控中对监控设备进行云台控制，等等。
现有技术中，通过遥控器方式实现云台控制。但是随着设备数量的增加，视联网终端、监控设备等分布在各个不同的地方。如果要进行云台控制，则需要由维护人员去现场通过遥控器调节，处理过程复杂，处理效率较低。
发明内容
鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种云台控制方法、装置、电子设备及存储介质。
第一方面，本发明实施例公开了一种云台控制方法，所述方法包括：
接收客户端发送的云台控制指令，解析得到所述云台控制指令中携带的设备类型、设备标识和控制参数；
在所述设备类型为视联网终端，所述设备标识为视联网终端标识时，基于视联网透传协议生成携带所述视联网终端标识和所述控制参数的第一云台控制请求，将所述第一云台控制请求经由视联网服务器透传至所述视联网终端标识对应的视联网终端，以使所述视联网终端按照所述控制参数对自身连接的摄像头执行云台控制；
在所述设备类型为监控设备，所述设备标识为监控协转服务器标识和监控设备标识时，基于视联网透传协议生成携带所述监控协转服务器标识、所述监控设备标识和所述控制参数的第二云台控制请求，将所述第二云台控制请求经由所述视联网服务器透传至所述监控协转服务器标识对应的监控协转服务器，以使所述监控协转服务器按照所述控制参数对所述监控设备标识对应的监控设备执行云台控制。
可选地，所述基于视联网透传协议生成携带所述视联网终端标识和所述控制参数的第一云台控制请求，包括：将所述视联网终端标识作为第一个字段，将表示会议透传信息的操作码作为第二个字段，将表示视联网终端云台控制的操作码和所述控制参数作为后续字段，生成所述第一云台控制请求；以使所述视联网服务器在对所述第一个字段和所述第二个字段进行解析后，将所述第一云台控制请求透传至所述视联网终端。
可选地，所述基于视联网透传协议生成携带所述监控协转服务器标识、所述监控设备标识和所述控制参数的第二云台控制请求，包括：将所述监控协转服务器标识作为第一个字段，将表示会议透传信息的操作码作为第二个字段，将表示监控设备云台控制的操作码、所述监控设备标识和所述控制参数作为后续字段，生成所述第二云台控制请求；以使所述视联网服务器在对所述第一个字段和所述第二个字段进行解析后，将所述第二云台控制请求透传至所述监控协转服务器。
可选地，在所述解析得到所述云台控制指令中携带的设备类型、设备标识和控制参数之后，还包括：校验所述设备类型、所述设备标识和所述控制参数的数据格式是否合法；所述在所述设备类型为视联网终端，所述设备标识为视联网终端标识时，基于视联网透传协议生成携带所述视联网终端标识和所述控制参数的第一云台控制请求，包括：在所述设备类型、所述设备标识和所述控制参数均合法，所述设备类型为视联网终端，所述设备标识为视联网终端标识时，基于视联网透传协议生成携带所述视联网终端标识和所述控制参数的第一云台控制请求；所述在所述设备类型为监控设备，所述设备标识为监控协转服务器标识和监控设备标识时，基于视联网透传协议生成携带所述监控协转服务器标识、所述监控设备标识和所述控制参数的第二云台控制请求，包括：在所述设备类型、所述设备标识和所述控制参数均合法，所述设备类型为监控设备，所述设备标识为监控协转服务器标识和监控设备标识时，基于视联网透传协议生成携带所述监控协转服务器标识、所述监控设备标识和所述控制参数的第二云台控制请求。
第二方面，本发明实施例公开了一种云台控制装置，所述装置包括：
解析模块，用于接收客户端发送的云台控制指令，解析得到所述云台控制指令中携带的设备类型、设备标识和控制参数；
第一生成模块，用于在所述设备类型为视联网终端，所述设备标识为视联网终端标识时，基于视联网透传协议生成携带所述视联网终端标识和所述控制参数的第一云台控制请求；
第一控制模块，用于将所述第一云台控制请求经由视联网服务器透传至所述视联网终端标识对应的视联网终端，以使所述视联网终端按照所述控制参数对自身连接的摄像头执行云台控制；
第二生成模块，用于在所述设备类型为监控设备，所述设备标识为监控协转服务器标识和监控设备标识时，基于视联网透传协议生成携带所述监控协转服务器标识、所述监控设备标识和所述控制参数的第二云台控制请求；
第二控制模块，用于将所述第二云台控制请求经由所述视联网服务器透传至所述监控协转服务器标识对应的监控协转服务器，以使所述监控协转服务器按照所述控制参数对所述监控设备标识对应的监控设备执行云台控制。
可选地，所述第一生成模块包括：第一请求生成单元，用于将所述视联网终端标识作为第一个字段，将表示会议透传信息的操作码作为第二个字段，将表示视联网终端云台控制的操作码和所述控制参数作为后续字段，生成所述第一云台控制请求；以使所述视联网服务器在对所述第一个字段和所述第二个字段进行解析后，将所述第一云台控制请求透传至所述视联网终端。
可选地，所述第二生成模块包括：第二请求生成单元，用于将所述监控协转服务器标识作为第一个字段，将表示会议透传信息的操作码作为第二个字段，将表示监控设备云台控制的操作码、所述监控设备标识和所述控制参数作为后续字段，生成所述第二云台控制请求；以使所述视联网服务器在对所述第一个字段和所述第二个字段进行解析后，将所述第二云台控制请求透传至所述监控协转服务器。
可选地，所述装置还包括：校验模块，用于校验所述设备类型、所述设备标识和所述控制参数的数据格式是否合法；所述第一生成模块，具体用于在所述设备类型、所述设备标识和所述控制参数均合法，所述设备类型为视联网终端，所述设备标识为视联网终端标识时，基于视联网透传协议生成携带所述视联网终端标识和所述控制参数的第一云台控制请求；所述第二生成模块，具体用于在所述设备类型、所述设备标识和所述控制参数均合法，所述设备类型为监控设备，所述设备标识为监控协转服务器标识和监控设备标识时，基于视联网透传协议生成携带所述监控协转服务器标识、所述监控设备标识和所述控制参数的第二云台控制请求。
第三方面，本发明实施例公开了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；和其上存储有指令的一个或多个机器可读介质；当所述指令由所述一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行如上任一项所述的云台控制方法。
第四方面，本发明实施例公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上任一项所述的云台控制方法。
本发明实施例中，会议管理服务器接收客户端发送的云台控制指令，解析得到所述云台控制指令中携带的设备类型、设备标识和控制参数；在所述设备类型为视联网终端，所述设备标识为视联网终端标识时，基于视联网透传协议生成携带所述视联网终端标识和所述控制参数的第一云台控制请求，将所述第一云台控制请求经由视联网服务器透传至所述视联网终端标识对应的视联网终端，以使所述视联网终端按照所述控制参数对自身连接的摄像头执行云台控制；在所述设备类型为监控设备，所述设备标识为监控协转服务器标识和监控设备标识时，基于视联网透传协议生成携带所述监控协转服务器标识、所述监控设备标识和所述控制参数的第二云台控制请求，将所述第二云台控制请求经由所述视联网服务器透传至所述监控协转服务器标识对应的监控协转服务器，以使所述监控协转服务器按照所述控制参数对所述监控设备标识对应的监控设备执行云台控制。
由此可知，本发明实施例中用户通过客户端设置设备类型、设备标识和控制参数，会议管理服务器即可根据这些信息自动生成对视联网终端的摄像头进行云台控制的第一云台控制请求，或者对监控设备的进行云台控制的第二云台控制请求，视联网终端或者监控协转服务器根据对应的云台控制请求执行相应的云台控制过程，处理过程自动执行，处理效率高。
附图说明
图1是本发明实施例的一种设备交互示意图。
图2是本发明实施例的另一种设备交互示意图。
图3是本发明实施例的一种云台控制方法的步骤流程图。
图4是本发明实施例的一种云台控制方法的流程示意图。
图5是本发明实施例的一种云台控制装置的结构框图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
本发明实施例的云台控制方法可以应用于会议管理服务器中。会议管理服务器可以实现客户端与视联网服务器之间通信的功能，实现视频会议功能。其中，客户端可以为会议控制类软件，比如PC(personal computer，个人计算机)端的pamir(帕米尔)、移动终端的APP(应用程序)、Web端(网页端)，等等。
本发明实施例的云台控制可以分为两种：一种是对视频会议中的视联网终端的摄像头进行云台控制；另一种是对视频会议中拉取的监控设备进行云台控制，监控设备可以为摄像头。本发明实施例中的视频会议可以为64位视频会议。
参照图1，示出了本发明实施例的一种设备交互示意图。图1中的设备是对视联网终端的摄像头进行云台控制时涉及到的设备。如图1所示，客户端与会议管理服务器进行双向交互，会议管理服务器与视联网服务器进行双向交互，视联网服务器与视联网终端进行双向交互。
参照图2，示出了本发明实施例的另一种设备交互示意图。图2中的设备是对监控设备的摄像头进行云台控制时涉及到的设备。如图2所示，客户端与会议管理服务器进行双向交互，会议管理服务器与视联网服务器进行双向交互，视联网服务器与监控协转服务器进行双向交互，监控协转服务器与监控设备进行双向交互。监控协转服务器是管理视联网内监控设备的服务器，会议管理服务器通过视联网服务器与监控协转服务器进行交互，实现对监控设备的相关操作。
参照图3，示出了本发明实施例的一种云台控制方法的步骤流程图。
如图3所示，本发明实施例的云台控制方法可以包括以下步骤：
步骤301，接收客户端发送的云台控制指令，解析得到所述云台控制指令中携带的设备类型、设备标识和控制参数。
当需要对视联网终端的摄像头或者监控设备进行云台控制时，用户可以在客户端上设置相关参数。比如，客户端可以提供输入框，用户可以在输入框中输入设备类型、设备标识和控制参数等相关参数，或者客户端可以提供选择列表，用户可以在列表中选择设备类型、设备标识和控制参数等相关参数。
其中，设备类型为要进行云台控制的目标设备的类型，设备标识为要进行云台控制的目标设备的标识。设备类型可以分为视联网终端和监控设备两种。当设备类型为视联网终端时，设备标识为视联网终端标识；当设备类型为监控设备时，设备标识包括监控协转服务器标识和监控设备标识。控制参数可以包括移动方向、聚焦方式、变倍方式，等等。
用户设置好相关参数后，触发客户端生成云台控制指令，该云台控制指令携带设备类型、设备标识和控制参数等用户设置的相关参数，客户端将云台控制指令发送给会议管理服务器。会议管理服务器对云台控制指令进行解析，得到其中携带的设备类型、设备标识和控制参数等用户设置的相关参数。
步骤302，在所述设备类型为视联网终端，所述设备标识为视联网终端标识时，基于视联网透传协议生成携带所述视联网终端标识和所述控制参数的第一云台控制请求，将所述第一云台控制请求经由视联网服务器透传至所述视联网终端标识对应的视联网终端，以使所述视联网终端按照所述控制参数对自身连接的摄像头执行云台控制。
会议管理服务器在解析得到的设备类型为视联网终端，设备标识为视联网终端标识时，得知要对视联网终端的摄像头进行云台控制。会议管理服务器基于视联网透传协议将视联网终端标识和控制参数生成第一云台控制请求，将第一云台控制请求发送给视联网服务器。视联网服务器根据视联网终端标识，将第一云台控制请求透传至视联网终端标识对应的视联网终端。视联网终端对第一云台控制请求进行解析，得到控制参数，按照该控制参数对自身连接的摄像头执行云台控制。
步骤303，在所述设备类型为监控设备，所述设备标识为监控协转服务器标识和监控设备标识时，基于视联网透传协议生成携带所述监控协转服务器标识、所述监控设备标识和所述控制参数的第二云台控制请求，将所述第二云台控制请求经由所述视联网服务器透传至所述监控协转服务器标识对应的监控协转服务器，以使所述监控协转服务器按照所述控制参数对所述监控设备标识对应的监控设备执行云台控制。
会议管理服务器在解析得到的设备类型为监控设备，设备标识为监控协转服务器标识和监控设备标识时，得知要对监控设备进行云台控制。会议管理服务器基于视联网透传协议将监控协转服务器标识、监控设备标识和控制参数生成第二云台控制请求，将第二云台控制请求发送给视联网服务器。视联网服务器根据监控协转服务器标识，将第二云台控制请求透传至监控协转服务器标识对应的监控协转服务器。监控协转服务器对第二云台控制请求进行解析，得到监控设备标识和控制参数，按照该控制参数对监控设备标识对应的监控设备执行云台控制。
本发明实施例中用户通过客户端设置设备类型、设备标识和控制参数，会议管理服务器即可根据这些信息自动生成对视联网终端的摄像头进行云台控制的第一云台控制请求，或者对监控设备的进行云台控制的第二云台控制请求，视联网终端或者监控协转服务器根据对应的云台控制请求执行相应的云台控制过程，处理过程自动执行，处理效率高。
参照图4，示出了本发明实施例的一种云台控制方法的流程示意图。
如图4所示，本发明实施例的云台控制方法可以包括以下过程：
1、客户端向会议管理服务器发送云台控制指令。
客户端和会议管理服务器之间可以基于TCP(Transmission Control Protocol，传输控制协议)进行交互。客户端基于TCP协议将用户设置的参数封装成云台控制指令，通过TCP连接将云台控制指令发送给会议管理服务器。
用户设置的参数可以包括设备类型、设备标识、控制参数，当然还可以包括会议标识、全局会议标识，等等。其中，会议标识和全局会议标识用于在会议管理服务器和视联网服务器之间唯一确定一个视频会议。
2、会议管理服务器接收云台控制指令，解析云台控制指令。
会议管理服务器基于TCP协议对云台控制指令进行解析，得到其中携带的参数。比如得到设备类型、设备标识、控制参数、会议标识、全局会议标识，等等。
3、会议管理服务器校验数据格式是否合法。
会议管理服务器对云台控制指令中携带的参数进行校验，校验参数的数据格式是否合法。比如，校验设备类型、设备标识、控制参数、会议标识、全局会议标识等的数据格式是否合法。
比如，预先设置各个参数对应的合法数据格式，将解析得到的参数的数据格式与该参数对应的合法数据格式进行比较，如果比较结果为一致，则可以确定该参数的数据格式合法。
在校验得到各参数的数据格式均合法时，执行过程4。在校验得到至少一个参数的数据格式不合法时，完成处理过程，还可以通过TCP连接向客户端返回数据格式不合法的响应。
4、会议管理服务器判断设备类型。在设备类型为视联网终端时，执行过程5，在设备类型为监控设备时，执行过程10。
5、会议管理服务器按照终端云台控制协议组成报文(5～8中的报文是指第一云台控制请求)。
在设备类型为视联网终端时，设备标识为视联网终端标识，会议管理服务器基于视联网透传协议生成携带所述视联网终端标识和所述控制参数的第一云台控制请求。
在实现中，会议管理服务器将所述视联网终端标识作为第一个字段，将表示会议透传信息的操作码作为第二个字段，将表示视联网终端云台控制的操作码和所述控制参数作为后续字段，生成所述第一云台控制请求。其中，第一个字段和第二个字段是指第一云台控制请求中的第一个字段和第二个字段。在实际应用中，会议管理服务器会封装一个整体报文，第一云台控制请求作为该整体报文中的一部分，该整体报文中在第一云台控制请求前面的字段中还可以携带会议标识和全局会议标识。
比如，视联网透传协议可以为0x2102协议，第一云台控制请求对应的协议格式如表一所示：
表一
其中，表示会议透传信息的操作码是一种会议管理服务器与视联网服务器间信令的类别标识，当视联网服务器收到此类信令时，不解析信令内容，只是负责转发。
其中，控制参数可以包括以下至少一种：
0 None
1 上
2 左上
3 右上
4 下
5 左下
6 右下
7 左
8 右
9 停止移动
10 聚焦+
11 聚焦–
12 聚焦停止
13 变倍+
14 变倍–
15 变倍停止
16 光圈Open
17 光圈Close
18 设置预置位
19 调用预置位
20 接通灯光电源
21 接通雨刷开关
22 接通风扇开关
23 接通加热器开关
6、会议管理服务器调用发送模块，发送报文。
会议管理服务器将第一云台控制请求发送给视联网服务器。
7、视联网服务器将报文透传给视联网终端。
视联网服务器在接收到第一云台控制请求后，对整体报文进行解析，在解析到第一云台控制请求时，从第一云台控制请求的第一个字段开始进行解析。在对第一个字段和第二个字段进行解析后，得到视联网终端标识和表示会议透传信息的操作码。根据表示会议透传信息的操作码得知该第一云台控制请求需要透传，根据视联网终端标识可以找到对应的视联网终端。因此，视联网服务器在对第一个字段和第二个字段进行解析后，不再继续对后续字段进行解析，可以将第一云台控制请求透传至视联网终端标识对应的视联网终端。
8、视联网终端接收报文。
9、视联网终端执行终端云台控制。
视联网终端接收到第一云台控制请求后，对第一云台控制请求进行解析，得到控制参数，视联网终端按照所述控制参数对自身连接的摄像头执行云台控制。
需要说明的是，视联网终端在执行云台控制后，还可以基于视联网透传协议生成携带会议管理服务器标识和第一控制指示信息的第一云台控制响应。第一控制指示信息用于指示对视联网终端的云台控制是否成功。在实现中，将会议管理服务器标识作为第一个字段，表示会议透传信息的操作码作为第二个字段，将表示视联网终端云台控制的操作码和第一控制指示信息作为后续字段，生成所述第一云台控制响应。
比如，视联网透传协议可以为0x2102协议，第一云台控制响应对应的协议格式如表二所示：
表二
视联网终端将第一云台控制响应发送给视联网服务器，视联网服务器在接收到第一云台控制响应后，从第一云台控制响应的第一个字段开始进行解析。在对第一个字段和第二个字段进行解析后，得到会议管理服务器标识和表示会议透传信息的操作码。根据表示会议透传信息的操作码得知该第一云台控制响应需要透传，根据会议管理服务器标识可以找到对应的会议管理服务器。因此，视联网服务器在对第一个字段和第二个字段进行解析后，不再继续对后续字段进行解析，可以将第一云台控制响应透传至会议管理服务器标识对应的会议管理服务器。会议管理服务器在接收到第一云台控制响应后，对第一云台控制响应进行解析，得到第一控制指示信息，根据第一控制指示信息即可得知对视联网终端连接的摄像头的云台控制是否成功。
10、会议管理服务器按照监控云台控制协议组成报文(10～13中的报文是指第二云台控制请求)。
在设备类型为监控设备时，设备标识为监控协转服务器标识和监控设备标识，会议管理服务器基于视联网透传协议生成携带所述监控协转服务器标识、所述监控设备标识和所述控制参数的第二云台控制请求。
在实现中，会议管理服务器将所述监控协转服务器标识作为第一个字段，将表示会议透传信息的操作码作为第二个字段，将表示监控设备云台控制的操作码、所述监控设备标识和所述控制参数作为后续字段，生成所述第二云台控制请求。其中，第一个字段和第二个字段是指第二云台控制请求中的第一个字段和第二个字段。在实际应用中，会议管理服务器会封装一个整体报文，第二云台控制请求作为该整体报文中的一部分，该整体报文中在第二云台控制请求前面的字段中还可以携带会议标识和全局会议标识。当然，第二云台控制请求中还可以包括会议标识和全局会议标识，以便监控协转服务器可以根据会议标识和全局会议标识唯一确定一个视频会议。
比如，视联网透传协议可以为0x2102协议，第二云台控制请求对应的协议格式如表三所示：
表三
其中，控制参数可以包括上述23种控制参数中的至少一种。
11、会议管理服务器调用发送模块，发送报文。
会议管理服务器将第二云台控制请求发送给视联网服务器。
12、视联网服务器将报文透传给视联网终端。
视联网服务器在接收到第二云台控制请求后，从第二云台控制请求的第一个字段开始进行解析。在对第一个字段和第二个字段进行解析后，得到监控协转服务器标识和表示会议透传信息的操作码。根据表示会议透传信息的操作码得知该第二云台控制请求需要透传，根据监控协转服务器标识可以找到对应的监控协转服务器。因此，视联网服务器在对第一个字段和第二个字段进行解析后，不再继续对后续字段进行解析，可以将第二云台控制请求透传至监控协转服务器标识对应的监控协转服务器。
13、监控协转服务器接收报文。
14、监控协转服务器执行监控云台控制。
监控协转服务器接收到第二云台控制请求后，对第二云台控制请求进行解析，得到、监控设备标识和控制参数，监控协转服务器根据监控设备标识找到对应的监控设备，按照所述控制参数对监控设备执行云台控制。
需要说明的是，监控协转服务器在执行云台控制后，还可以基于视联网透传协议生成携带会议管理服务器标识和第二控制指示信息的第二云台控制响应。第二控制指示信息用于指示对监控设备的云台控制是否成功。在实现中，将会议管理服务器标识作为第一个字段，表示会议透传信息的操作码作为第二个字段，将表示视联网终端云台控制的操作码、会议标识、全局会议标识和第二控制指示信息作为后续字段，生成所述第二云台控制响应。
比如，视联网透传协议可以为0x2102协议，第二云台控制响应对应的协议格式如表四所示：
表四
监控协转服务器将第二云台控制响应发送给视联网服务器，视联网服务器在接收到第二云台控制响应后，从第二云台控制响应的第一个字段开始进行解析。在对第一个字段和第二个字段进行解析后，得到会议管理服务器标识和表示会议透传信息的操作码。根据表示会议透传信息的操作码得知该第二云台控制响应需要透传，根据会议管理服务器标识可以找到对应的会议管理服务器。因此，视联网服务器在对第一个字段和第二个字段进行解析后，不再继续对后续字段进行解析，可以将第二云台控制响应透传至会议管理服务器标识对应的会议管理服务器。会议管理服务器在接收到第二云台控制响应后，对第二云台控制响应进行解析，得到第二控制指示信息，根据第一控制指示信息即可得知对监控设备的云台控制是否成功。
在上述过程中，监控设备的云台控制是通过监控协转服务器管理的，数据的走向多了一个监控协转服务器，视联网服务器通过会议管理服务发送的数据找到监控协转服务器，监控协转服务器再解析数据，找到指定的监控设备，完成操作。视联网终端的云台控制，视联网服务器可以直接找到指定的视联网终端，将数据发送给视联网终端，视联网终端完成操作。因此属于两个不同的流程。关于协议中的PTZ_cmd，一个是会议管理服务器与视联网终端定义的，一个是会议管理服务器与监控协转服务器定义的，因此采用不同的操作码。
本发明实施例中，实现了在64位视频会议中，通过在会控类软件(也即客户端)上简单点击按钮，即可实现实时控制云台摄像头的移动、停止等功能，处理过程简便。
参照图5，示出了本发明实施例的一种云台控制装置的结构框图。本发明实施例的云台控制装置可以应用于会议管理服务器中。
本发明实施例的云台控制装置可以包括以下模块：
解析模块501，用于接收客户端发送的云台控制指令，解析得到所述云台控制指令中携带的设备类型、设备标识和控制参数；
第一生成模块502，用于在所述设备类型为视联网终端，所述设备标识为视联网终端标识时，基于视联网透传协议生成携带所述视联网终端标识和所述控制参数的第一云台控制请求；
第一控制模块503，用于将所述第一云台控制请求经由视联网服务器透传至所述视联网终端标识对应的视联网终端，以使所述视联网终端按照所述控制参数对自身连接的摄像头执行云台控制；
第二生成模块504，用于在所述设备类型为监控设备，所述设备标识为监控协转服务器标识和监控设备标识时，基于视联网透传协议生成携带所述监控协转服务器标识、所述监控设备标识和所述控制参数的第二云台控制请求；
第二控制模块505，用于将所述第二云台控制请求经由所述视联网服务器透传至所述监控协转服务器标识对应的监控协转服务器，以使所述监控协转服务器按照所述控制参数对所述监控设备标识对应的监控设备执行云台控制。
可选地，所述第一生成模块包括：第一请求生成单元，用于将所述视联网终端标识作为第一个字段，将表示会议透传信息的操作码作为第二个字段，将表示视联网终端云台控制的操作码和所述控制参数作为后续字段，生成所述第一云台控制请求；以使所述视联网服务器在对所述第一个字段和所述第二个字段进行解析后，将所述第一云台控制请求透传至所述视联网终端。
可选地，所述第二生成模块包括：第二请求生成单元，用于将所述监控协转服务器标识作为第一个字段，将表示会议透传信息的操作码作为第二个字段，将表示监控设备云台控制的操作码、所述监控设备标识和所述控制参数作为后续字段，生成所述第二云台控制请求；以使所述视联网服务器在对所述第一个字段和所述第二个字段进行解析后，将所述第二云台控制请求透传至所述监控协转服务器。
可选地，所述装置还包括：校验模块，用于校验所述设备类型、所述设备标识和所述控制参数的数据格式是否合法；所述第一生成模块，具体用于在所述设备类型、所述设备标识和所述控制参数均合法，所述设备类型为视联网终端，所述设备标识为视联网终端标识时，基于视联网透传协议生成携带所述视联网终端标识和所述控制参数的第一云台控制请求；所述第二生成模块，具体用于在所述设备类型、所述设备标识和所述控制参数均合法，所述设备类型为监控设备，所述设备标识为监控协转服务器标识和监控设备标识时，基于视联网透传协议生成携带所述监控协转服务器标识、所述监控设备标识和所述控制参数的第二云台控制请求。
本发明实施例中用户通过客户端设置设备类型、设备标识和控制参数，会议管理服务器即可根据这些信息自动生成对视联网终端的摄像头进行云台控制的第一云台控制请求，或者对监控设备的进行云台控制的第二云台控制请求，视联网终端或者监控协转服务器根据对应的云台控制请求执行相应的云台控制过程，处理过程自动执行，处理效率高。
对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
在本发明的实施例中，还提供了一种电子设备。该电子设备可以包括一个或多个处理器，以及其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，指令例如应用程序。当所述指令由所述一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行上述的云台控制方法。
在本发明的实施例中，还提供了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序可由电子设备的处理器执行，以完成上述的云台控制方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明所提供的一种云台控制方法、装置、电子设备及存储介质，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种云台控制方法，其特征在于，所述方法包括：
接收客户端发送的云台控制指令，解析得到所述云台控制指令中携带的设备类型、设备标识和控制参数；
在所述设备类型为视联网终端，所述设备标识为视联网终端标识时，基于视联网透传协议生成携带所述视联网终端标识和所述控制参数的第一云台控制请求，将所述第一云台控制请求经由视联网服务器透传至所述视联网终端标识对应的视联网终端，以使所述视联网终端按照所述控制参数对自身连接的摄像头执行云台控制；
在所述设备类型为监控设备，所述设备标识为监控协转服务器标识和监控设备标识时，基于视联网透传协议生成携带所述监控协转服务器标识、所述监控设备标识和所述控制参数的第二云台控制请求，将所述第二云台控制请求经由所述视联网服务器透传至所述监控协转服务器标识对应的监控协转服务器，以使所述监控协转服务器按照所述控制参数对所述监控设备标识对应的监控设备执行云台控制。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于视联网透传协议生成携带所述视联网终端标识和所述控制参数的第一云台控制请求，包括：
将所述视联网终端标识作为第一个字段，将表示会议透传信息的操作码作为第二个字段，将表示视联网终端云台控制的操作码和所述控制参数作为后续字段，生成所述第一云台控制请求；
以使所述视联网服务器在对所述第一个字段和所述第二个字段进行解析后，将所述第一云台控制请求透传至所述视联网终端。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于视联网透传协议生成携带所述监控协转服务器标识、所述监控设备标识和所述控制参数的第二云台控制请求，包括：
将所述监控协转服务器标识作为第一个字段，将表示会议透传信息的操作码作为第二个字段，将表示监控设备云台控制的操作码、所述监控设备标识和所述控制参数作为后续字段，生成所述第二云台控制请求；
以使所述视联网服务器在对所述第一个字段和所述第二个字段进行解析后，将所述第二云台控制请求透传至所述监控协转服务器。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述解析得到所述云台控制指令中携带的设备类型、设备标识和控制参数之后，还包括：
校验所述设备类型、所述设备标识和所述控制参数的数据格式是否合法；
所述在所述设备类型为视联网终端，所述设备标识为视联网终端标识时，基于视联网透传协议生成携带所述视联网终端标识和所述控制参数的第一云台控制请求，包括：在所述设备类型、所述设备标识和所述控制参数均合法，所述设备类型为视联网终端，所述设备标识为视联网终端标识时，基于视联网透传协议生成携带所述视联网终端标识和所述控制参数的第一云台控制请求；
所述在所述设备类型为监控设备，所述设备标识为监控协转服务器标识和监控设备标识时，基于视联网透传协议生成携带所述监控协转服务器标识、所述监控设备标识和所述控制参数的第二云台控制请求，包括：在所述设备类型、所述设备标识和所述控制参数均合法，所述设备类型为监控设备，所述设备标识为监控协转服务器标识和监控设备标识时，基于视联网透传协议生成携带所述监控协转服务器标识、所述监控设备标识和所述控制参数的第二云台控制请求。
5.一种云台控制装置，其特征在于，所述装置包括：
解析模块，用于接收客户端发送的云台控制指令，解析得到所述云台控制指令中携带的设备类型、设备标识和控制参数；
第一生成模块，用于在所述设备类型为视联网终端，所述设备标识为视联网终端标识时，基于视联网透传协议生成携带所述视联网终端标识和所述控制参数的第一云台控制请求；
第一控制模块，用于将所述第一云台控制请求经由视联网服务器透传至所述视联网终端标识对应的视联网终端，以使所述视联网终端按照所述控制参数对自身连接的摄像头执行云台控制；
第二生成模块，用于在所述设备类型为监控设备，所述设备标识为监控协转服务器标识和监控设备标识时，基于视联网透传协议生成携带所述监控协转服务器标识、所述监控设备标识和所述控制参数的第二云台控制请求；
第二控制模块，用于将所述第二云台控制请求经由所述视联网服务器透传至所述监控协转服务器标识对应的监控协转服务器，以使所述监控协转服务器按照所述控制参数对所述监控设备标识对应的监控设备执行云台控制。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一生成模块包括：
第一请求生成单元，用于将所述视联网终端标识作为第一个字段，将表示会议透传信息的操作码作为第二个字段，将表示视联网终端云台控制的操作码和所述控制参数作为后续字段，生成所述第一云台控制请求；
以使所述视联网服务器在对所述第一个字段和所述第二个字段进行解析后，将所述第一云台控制请求透传至所述视联网终端。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二生成模块包括：
第二请求生成单元，用于将所述监控协转服务器标识作为第一个字段，将表示会议透传信息的操作码作为第二个字段，将表示监控设备云台控制的操作码、所述监控设备标识和所述控制参数作为后续字段，生成所述第二云台控制请求；
以使所述视联网服务器在对所述第一个字段和所述第二个字段进行解析后，将所述第二云台控制请求透传至所述监控协转服务器。
8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
校验模块，用于校验所述设备类型、所述设备标识和所述控制参数的数据格式是否合法；
所述第一生成模块，具体用于在所述设备类型、所述设备标识和所述控制参数均合法，所述设备类型为视联网终端，所述设备标识为视联网终端标识时，基于视联网透传协议生成携带所述视联网终端标识和所述控制参数的第一云台控制请求；
所述第二生成模块，具体用于在所述设备类型、所述设备标识和所述控制参数均合法，所述设备类型为监控设备，所述设备标识为监控协转服务器标识和监控设备标识时，基于视联网透传协议生成携带所述监控协转服务器标识、所述监控设备标识和所述控制参数的第二云台控制请求。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；和
其上存储有指令的一个或多个机器可读介质；
当所述指令由所述一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至4任一项所述的云台控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述的云台控制方法。
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