CN113489629B - 一种控制端设备、受控端设备和设备组网方法 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种控制端设备、受控端设备和设备组网方法，由于本申请中的控制端设备的控制器可以控制通信器发送携带有控制端设备自身的第二IP地址和TCP端口的标识信息的第二广播消息，从而在控制器控制通信器接收到受控端设备发送的TCP连接请求后，控制器根据解析出的TCP连接请求中携带的待连接的受控端设备的IP地址，建立控制端设备与待连接的受控端设备的TCP连接，提高了控制端设备与受控端设备组网时的自动化程度，并且提高了用户体验。

Description

一种控制端设备、受控端设备和设备组网方法
技术领域
本申请涉及智慧家居技术领域，尤其涉及一种控制端设备、受控端设备和设备组网方法。
背景技术
随着智慧家居设备的普及，越来越多的家庭开始使用智慧家居设备。由于每个家庭的场景环境不同，智慧家居设备的设备类型也不相同，为了实现对智慧家居设备的控制，需要将一个家庭中的服务器与家居设备进行组网。
现有的组网方法中，为了实现多个家居设备与服务器的连接，需要用户通过智能终端人工操作，将位于同一局域网内的服务器和每个家居设备接入局域网，并将服务器和每个家居设备的IP地址绑定在云端服务器对应的用户账户下，然后再由用户通过智能终端人工区分主控设备，即服务器和受控设备，即家居设备，并控制服务器和家居设备分别同步除自身外的其他设备的设备绑定信息，然后再在服务器和家居设备之间建立通信连接。
这种方式需要由用户依托服务器和家居设备的产品说明书按照步骤一步一步地进行操作，控制服务器和家居设备分别同步除自身外的其他设备的设备绑定信息，也是需要用户通过智能终端进行复杂的人工操作才能实现的。
而在另一种组网方法中，用户通过智能终端人工操作将位于同一局域网内的服务器和每个家居设备接入局域网，并将服务器和每个家居设备的IP地址绑定在云端服务器对应的用户账户下，服务器和家居设备都与云端服务器进行通信，服务器发起的指令和家居设备收集的数据都经过云端服务器相互交互。但是在该组网方法中，仍需要由用户进行人工操作。
因此，在现有的设备组网方法中，需要进行复杂的人工操作，自动化程度低，用户体验较差。
发明内容
本申请提供了一种控制端设备、受控端设备、系统、设备组网方法和介质，用以解决现有的设备组网方法的自动化程度低，用户体验较差的问题。
第一方面，本申请提供了一种控制端设备，所述控制端设备包括：
通信器，用于与受控端设备通信连接；
控制器，所述控制器用于执行：
控制所述通信器发送第二广播消息，其中，所述第二广播消息携带有控制端设备的第二IP地址和传输控制协议TCP端口的标识信息，控制所述通信器接收携带待连接的受控端设备的IP地址的TCP连接请求；
响应于所述待连接的受控端设备的TCP连接请求，根据解析出的所述TCP连接请求中携带的所述待连接的受控端设备的IP地址，建立所述控制端设备与所述待连接的受控端设备的TCP连接。
第二方面，本申请提供了一种受控端设备，所述受控端设备包括：
通信器，用于与控制端设备通信连接；
控制器，所述控制器用于执行：
控制所述通信器接收所述控制端设备发送的第二广播消息；
根据解析出的所述第二广播消息中携带的所述控制端设备的第二IP地址和传输控制协议TCP端口的标识信息，控制所述通信器向所述控制端设备发送携带待连接的所述受控端设备的IP地址的TCP连接请求，建立与所述控制端设备的TCP连接。
第三方面，本申请提供了一种设备组网系统，所述设备组网系统包括：上述任一所述的控制端设备、以及上述任一所述的受控端设备。
第四方面，本申请提供了一种设备组网方法，应用于包括上述任一所述的控制端设备、以及上述任一所述的受控端设备组成的设备组网系统，所述方法包括：
所述控制端设备发送第二广播消息，其中，所述第二广播消息携带有所述控制端设备的第二IP地址和传输控制协议TCP端口的标识信息；
所述受控端设备接收所述控制端设备发送的第二广播消息，根据解析出的所述第二广播消息中携带的所述控制端设备的第二IP地址和传输控制协议TCP端口的标识信息，向所述控制端设备发送携带待连接的所述受控端设备的IP地址的TCP连接请求；
所述控制端设备接收到待连接的所述受控端设备的TCP连接请求后，根据解析出的所述TCP连接请求中携带的待连接的所述受控端设备的IP地址，建立所述控制端设备与待连接的所述受控端设备的TCP连接。
第五方面，本申请提供了一种设备组网方法，所述方法包括：
发送第二广播消息，其中，所述第二广播消息携带有控制端设备的第二IP地址和传输控制协议TCP端口的标识信息；
接收到待连接的受控端设备的TCP连接请求后，根据解析出的所述TCP连接请求中携带的所述待连接的受控端设备的IP地址，建立所述控制端设备与所述待连接的受控端设备的TCP连接。
第六方面，本申请还提供了一种设备组网方法，所述方法包括：
接收控制端设备发送的第二广播消息；
根据解析出的所述第二广播消息中携带的所述控制端设备的第二IP地址和传输控制协议TCP端口的标识信息，向所述控制端设备发送携带待连接的所述受控端设备的IP地址的TCP连接请求，建立与所述控制端设备的TCP连接。
第七方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一所述设备组网方法的步骤。
本申请提供了一种控制端设备、受控端设备、系统、设备组网方法和介质，由于本申请中的控制端设备的控制器可以控制通信器发送携带有控制端设备自身的第二IP地址和TCP端口的标识信息的第二广播消息，从而在控制器控制通信器接收到TCP连接请求后，控制器根据解析出的TCP连接请求中携带的待连接的受控端设备的IP地址，建立控制端设备与待连接的受控端设备的TCP连接，提高了控制端设备与受控端设备组网时的自动化程度，并且提高了用户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本申请中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请一些实施例提供的一种控制端设备的结构示意图；
图2为本申请一些实施例提供的一种受控端设备的结构示意图；
图3a为本申请提供的一种设备连接过程示意图；
图3b为本申请提供的一种设备连接过程示意图；
图4为本申请提供的一种设备连接过程示意图；
图5为本申请提供的一种设备组网方法的实际应用示意图；
图6为本申请一些实施例提供的一种设备组网系统的结构示意图。
具体实施方式
为了提高设备组网方法的自动化程度，提高用户体验，本申请提供了一种控制端设备、受控端设备、系统、设备组网方法和介质。
为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请中，为了实现受控端设备与控制端设备的连接，控制端设备在确定存在与其待连接的受控端设备时，发送第二广播消息，为了使受控端设备与控制端设备建立TCP连接，该第二广播消息中携带有控制端设备的第二IP地址和传输控制协议TCP端口的标识信息，受控端设备接收到第二广播信息后，该受控端设备向控制端设备发送TCP连接请求，该TCP连接请求中携带有待连接的受控端设备的IP地址，控制端设备根据该待连接的受控端设备的IP地址，建立控制端设备与该待连接的受控端设备的TCP连接。
图1为本申请一些实施例提供的一种控制端设备100的结构示意图，如图1所示，该控制端设备100包括：
通信器101，用于与受控端设备通信连接；
控制器102，所述控制器用于执行：
控制所述通信器101发送第二广播消息，其中，所述第二广播消息携带有控制端设备的第二IP地址和传输控制协议TCP端口的标识信息，控制所述通信器101接收携带待连接的受控端设备的IP地址的TCP连接请求；
响应于所述待连接的受控端设备的TCP连接请求，根据解析出的所述TCP连接请求中携带的所述待连接的受控端设备的IP地址，建立所述控制端设备与所述待连接的受控端设备的TCP连接。
在本申请中，该控制端设备100包括通信器101和控制器102，在本申请实施例中，该控制端设备可以为服务器等具有控制权限的设备，受控端设备可以为家居设备等被控制的设备。
本申请的后续内容中分别以控制端设备为服务器，受控端设备为家居设备为例进行说明。
该服务器在上电开启后，服务器自动连接局域网。具体的该服务器连接局域网可以是通过网线与局域网连接，也可以是通过局域网的无线路由的无线局域网保护设置(Wi-Fi Protected Setup，WPS)功能连接局域网。
为了实现该服务器与待连接的家居设备的网络连接的建立，该服务器的控制器控制通信器发送第二广播消息，具体的，该通信器以广播形式发送该第二广播消息，该第二广播消息中携带有服务器的第二IP地址和传输控制协议(Transmission Control Protocol，TCP)端口的标识信息。
其中该通信器发送第二广播消息可以是主动发送第二广播消息，也可以是接收到家居设备的请求后，被动触发后发送第二广播消息。
其中该服务器的第二IP地址是该服务器在连接局域网后获取的，该TCP端口为实现该服务器与第一IP地址的家居设备的TCP连接的端口，该TCP端口的标识信息唯一标识该TCP端口的端口号。
该服务器的控制器控制通信器接收待连接的家居设备发送的TCP连接请求，具体的，该服务器的通信器是通过TCP端口接收该待连接的家居设备发送的TCP连接请求。
该服务器的控制器控制通信器接收到TCP连接请求后发送给该控制器，该控制器接收到该TCP连接请求后，对该TCP连接请求进行解析，确定出该TCP连接请求中携带的待连接的家居设备的IP地址，建立该服务器与该待连接的家居设备的TCP连接。具体的，在一些实施例中，建立TCP连接可以是建立该服务器与该待连接的家居设备的Socket通信通道。其中建立Socket通信通道的方法为现有技术，本申请对此不再赘述。
由于本申请中的服务器的控制器可以控制通信器发送携带有服务器的第二IP地址和TCP端口的标识信息的第二广播消息，从而在控制器控制通信器接收到TCP连接请求后，控制器根据解析出的TCP连接请求中携带的待连接的家居设备的IP地址，自动建立服务器与待连接的家居设备的TCP连接，提高了服务器与家居设备组网时的自动化程度，并且提高了用户体验。
为了实现该控制端设备对受控端设备的控制，在上述实施例的基础上，在本申请中，所述待连接的受控端设备为广播设备，所述控制器102还用于执行：
控制所述通信器101接收第一广播消息，其中所述第一广播消息中携带广播设备的第一IP地址；
若解析出所述第一广播消息中携带有用户数据报协议UDP连接请求，则控制所述通信器101发送第二广播消息，接收携带所述广播设备的第一IP地址的TCP连接请求的步骤，其中所述第二广播消息还携带有所述第一IP地址。
为了实现该服务器与待连接的家居设备的网络连接的建立，在本申请中，该待连接的家居设备为进行广播的家居设备，此时为了进行区分可以将该家居设备作为广播设备，该服务器在连接局域网后，该服务器需要开启监听功能，开启监听功能后，该服务器的控制器可以控制通信器监听到位于局域网内的广播设备的第一广播消息。其中，在一些实施例中，该第一广播消息为用户数据报协议套接字(UDP Socket)广播消息。
该服务器的控制器控制通信器接收到该第一广播消息后，该服务器的控制器对该第一广播消息进行解析，若解析出的第一广播消息中携带有用户数据报协议(UserDatagram Protocol，UDP)连接请求时，该服务器的控制器确定存在家居设备想要与该服务器建立网络连接，该控制器控制通信器发送第二广播消息。
为了使广播设备确定接收到第二广播消息，在本申请中，该服务器的通信器发送的第二广播消息中还携带有该广播设备的第一IP地址。
为了实现该服务器与该广播设备的网络连接的建立，该服务器的控制器用于控制该通信器发送完第二广播消息后，控制该通信器接收该广播设备发送的TCP连接请求，该TCP连接请求中携带有该广播设备的第一IP地址，该服务器的控制器根据该TCP连接请求中携带的第一IP地址，建立该服务器与该广播设备的TCP连接。
在该服务器的通信器发送第二广播消息后，除该广播设备可以接收到该第二广播消息，其他家居设备也可以接收到该第二广播消息，因此为了实现该服务器与其他的家居设备的网络连接的建立，在上述各实施例的基础上，在本申请中，所述控制器102还用于执行：
控制所述通信器101接收携带除所述广播设备外的其他受控端设备的第三IP地址的TCP连接请求。
在本申请中，由于存在其他家居设备也可以接收到该第二广播消息，该其他家居设备可以根据接收到的第二广播消息，向服务器发送TCP连接请求，因此该服务器的控制器还用于控制通信器接收携带除所述广播设备外的其他家居设备的第三IP地址的TCP连接请求。
该服务器的控制器控制通信器接收到该TCP连接请求，由于该TCP连接请求中携带有该其他家居设备的第三IP地址，因此该服务器的控制器可以对该TCP连接请求进行解析，根据解析出的第三IP地址，从而建立该服务器与该其他家居设备的TCP连接。
为了方便该控制端设备控制受控端设备，在上述实施例的基础上，在本申请中，所述TCP连接请求中携带所述待连接的受控端设备的设备信息，所述控制器102还用于执行：
记录建立的所述TCP连接的连接标识信息，并保存所述连接标识信息与所述待连接的受控端设备的IP地址、所述设备信息的对应关系。
为了方便服务器控制家居设备，在本申请中，该服务器还可以针对建立了TCP连接的每个家居设备，建立家居设备的连接标识信息的索引表，从而方便该服务器根据该索引表查询家居设备的连接标识信息，从而控制家居设备。
为了建立家居设备的连接标识信息索引表，在本申请中，该服务器确定出每个与自身建立TCP连接的家居设备的设备信息、IP地址以及连接标识信息。具体的，该TCP连接请求中携带有待连接的家居设备的设备信息，该服务器的控制器可以根据对该TCP连接请求的解析确定出该待连接的家居设备的设备信息。
具体的，该服务器的控制器在与该待连接的家居设备建立TCP连接后，该控制器记录该TCP连接的连接标识信息。在一些实施例中，该TCP连接为Socket通信通道，该连接标识信息可以为Socket通信通道的通道号信息。
该控制器根据该待连接的家居设备的IP地址以及该待连接的家居设备的设备信息，保存该连接标识信息与该待连接的家居设备的IP地址以及设备信息的对应关系表，即保存通道号与建立TCP连接的家居设备的IP地址和设备信息的对应关系表。
在本申请中，该服务器发送第二广播消息具体采用UDP Socket广播方式，从而可以实现在局域网下，家居设备与服务器快速建立连接。在局域网场景下，家居设备的数量较少，采用UDP Socket广播方式广播第二广播消息时给局域网造成的网络压力较小，因此可以实现将第二广播消息广播给每个家居设备。
图2为本申请一些实施例提供的一种受控端设备200的结构示意图，如图2所示，该受控端设备200包括：
通信器201，用于与控制端设备通信连接；
控制器202，所述控制器202用于执行：
控制所述通信器201接收所述控制端设备发送的第二广播消息；
根据解析出的所述第二广播消息中携带的所述控制端设备的第二IP地址和传输控制协议TCP端口的标识信息，控制所述通信器201向所述控制端设备发送携带待连接的所述受控端设备的IP地址的TCP连接请求，建立与所述控制端设备的TCP连接。
在本申请中，受控端设备200即家居设备包括通信器201和控制器202，其中该家居设备可以是智能冰箱、智能音箱、智能电视、智能窗帘、智能空调、智能洗衣机等智能家居设备中的任一种。
该家居设备在上电开启后，家居设备自动连接局域网。具体的，该家居设备可以是通过网线与局域网连接，也可以是通过局域网的无线路由WPS功能连接局域网。
该家居设备的控制器控制通信器接收服务器发送的第二广播消息，为了实现接收该第二广播消息，该家居设备需要开启监听功能，即该家居设备的控制器通过控制通信器监听该第二广播消息。
该家居设备的控制器控制通信器接收到第二广播消息后发送给该控制器，该控制器对该第二广播消息进行解析，确定出该第二广播信息中携带的服务器的第二IP地址、以及传输控制协议TCP端口的标识信息。
该控制器根据解析得到的服务器的第二IP地址、以及该服务器的TCP端口的标识信息，向该服务器发送TCP连接请求。具体的，该控制器向该服务器的TCP端口发送TCP连接请求。
为了使该服务器可以根据该TCP连接请求，建立该服务器与该家居设备的TCP连接，该TCP连接请求中携带有该待连接的家居设备的IP地址，从而使得该服务器可以根据接收到的TCP连接请求中携带的IP地址，建立该服务器与该家居设备的TCP连接。
为了实现控制端设备控制受控端设备，在上述实施例的基础上，在本申请中，所述控制器202还用于执行：
控制所述通信器201发送第一广播消息，其中所述第一广播消息中携带有所述受控端设备的第一IP地址；
所述控制器202具体用于执行：
根据解析出的所述第二广播消息中携带的所述第一IP地址、所述控制端设备的第二IP地址和传输控制协议TCP端口的标识信息，控制所述通信器201向所述控制端设备发送携带所述第一IP地址的TCP连接请求，建立与所述控制端设备的TCP连接。
在本申请中，该家居设备为了与服务器建立网络连接，该家居设备在连接局域网后，开启广播功能，该家居设备的控制器控制通信器发送第一广播消息。其中，该第一广播消息携带有该家居设备的第一IP地址。因此，在本申请中，该家居设备为上述实施例中描述的广播设备。
具体的，该家居设备的控制器控制通信器在发送第一广播消息时，具体的，该通信器以广播方式发送第一广播消息，具体的，该通信器是按照设定频率循环广播第一广播消息，该设定频率可以根据用户需求灵活设置。
在该控制器控制通信器发送第一广播消息后，该控制器控制通信器接收到该第二广播消息，其中该第二广播消息与该第一广播消息均是UDP Socket广播消息。
该家居设备的控制器对接收到的第二广播消息进行解析，解析出该第二广播消息中携带有该家居设备的第一IP地址、服务器的第二IP地址和传输控制协议TCP端口的标识信息。
该控制器根据解析得到的该家居设备的第一IP地址、服务器的第二IP地址、以及该服务器的TCP端口的标识信息，向该服务器发送TCP连接请求。具体的，该控制器控制通信器向该服务器的TCP端口发送TCP连接请求。
为了使该服务器可以根据该TCP连接请求，建立该服务器与该家居设备的TCP连接，该TCP连接请求中携带有该家居设备的第一IP地址，从而使得该服务器可以根据接收到的TCP连接请求中携带的第一IP地址，建立该服务器与该家居设备的TCP连接。
为了更准确地建立控制端设备与受控端设备的TCP连接，在上述实施例的基础上，在本申请中，所述控制器202还用于执行：
判断所述第二广播消息中携带的所述第一IP地址是否与所述受控端设备的IP地址相同，若是，则根据解析出的所述第二广播消息中携带的所述第一IP地址、所述控制端设备的第二IP地址和传输控制协议TCP端口的标识信息，控制所述通信器201向所述控制端设备发送携带所述第一IP地址的TCP连接请求。
在本申请中，该服务器发送的第二广播消息中携带有第一IP地址，在可以接收到该第二广播消息的所有家居设备中，为了准确地使该第一IP地址对应的家居设备与服务器建立TCP连接，家居设备的控制器控制通信器接收到第二广播消息后，将该第二广播消息发送给该控制器，该控制器判断该第二广播消息中携带的第一IP地址是否与家居设备的IP地址相同。
该控制器确定家居设备的IP地址与第二广播消息携带的第一IP地址相同时，确定该家居设备为该第二广播消息携带的第一IP地址对应的家居设备，该控制器根据解析出的第二广播消息中携带的服务器的第二IP地址和传输控制协议TCP端口的标识信息，控制通信器向服务器发送携带该家居设备的第一IP地址的TCP连接请求。
为了实现该受控端设备与控制端设备的连接，在上述各实施例的基础上，在本申请中，所述控制器202还用于：
控制所述通信器201向所述控制端设备发送携带待连接的受控端设备的第三IP地址的TCP连接请求，建立与所述控制端设备的TCP连接。
在本申请中，除了广播第一广播消息的家居设备，即广播设备可以接收到第二广播消息外，还存在其他家居设备，即非广播设备的其他家居设备也可以接收到第二广播消息。
在本申请中，该家居设备的控制器根据解析出的第二广播消息中携带的服务器的第二IP地址和TCP端口的端口号，该控制器向服务器的该TCP端口发送携带待连接的家居设备的第三IP地址的TCP连接请求，从而建立该非广播设备的家居设备，即该其他家居设备与该服务器的TCP连接。
为了实现受控端设备与控制端设备的连接，在上述各实施例的基础上，在本申请中，所述控制器202具体用于：
控制所述通信器201在设定时长内发送所述第一广播消息，并在建立与所述控制端设备的TCP连接后，停止发送所述第一广播消息。
在本申请中，为了实现该家居设备与服务器的连接，并且减轻局域网的网络压力，该家居设备的控制器控制通信器在设定时长内发送第一广播消息。该设定时长是由用户预先设置，该设定时长与该家居设备的频繁使用时间有关。例如该家居设备为智能窗帘时，该设定时长为每天的7:00-8:00。
为了减轻局域网的网络压力，减少对局域网的网络资源的占用。在该家居设备与服务器建立TCP连接后，该家居设备的控制器控制通信器停止发送第一广播消息。
图3a为本申请提供的一种设备连接过程示意图，如图3a所示，该图3a中的左侧(图中的左右)代表该服务器，该图3a中的右侧(图中的左右)代表广播设备。
服务器与广播设备分别获取自身的IP地址，并开启广播功能和监听功能，服务器的广播功能和监听功能对应的UDP端口的端口号为8234，广播设备的广播功能和监听功能对应的UDP端口的端口号为8567。具体的，服务器和广播设备确定自身IP地址时，都是根据自身预先保存的获取函数，获取自身的IP地址，具体的，基于Python编程语言获取自身IP地址的程序如下：
import socket
s＝socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_DGRAM)
s.connect(('8.8.8.8',80))
ip＝s.getsockname()[0]
s.close()
服务器开启传输控制协议套接字服务(TCP Socket Server)功能，该TCP SocketServer功能对应的端口的端口号为8725。
广播设备通过端口8567向服务器的端口8234广播第一广播消息，第一广播消息携带有广播设备的第一IP地址和UDP连接请求。
服务器接收到该第一广播信息后进行解析，确定出该第一广播信息中携带有UDP连接请求，该服务器通过端口8234向家居设备的端口8567广播第二广播消息，第二广播消息携带有广播设备的第一IP地址、服务器的第二IP地址、服务器的TCP端口的端口号8725。
广播设备接收到第二广播消息并进行解析，根据第二广播消息携带的服务器的第二IP地址以及TCP端口的端口号8725，向该服务器的端口8725发送TCP连接请求，该TCP连接请求中携带有广播设备的第一IP地址以及该广播设备的设备信息。
服务器通过TCP端口8725接收到该TCP连接请求并进行解析，根据解析出的该广播设备的第一IP地址建立TCP连接，并记录该TCP连接的连接标识信息和该广播设备的设备信息，向广播设备发送完成TCP连接的信息。
广播设备接收到该完成TCP连接的信息后，停止广播第一广播消息。
图3b为本申请提供的一种设备连接过程示意图，如图3b所示，该图3b中的左侧(图中的左右)代表该服务器，该图3b中的右侧(图中的左右)代表家居设备。
服务器与家居设备分别获取自身的IP地址，并开启广播功能和监听功能，服务器的广播功能和监听功能对应的UDP端口的端口号为8234，家居设备的广播功能和监听功能对应的UDP端口的端口号为8567。服务器和家居设备确定自身IP地址时，都是根据自身预先保存的获取函数，获取自身的IP地址。
服务器开启传输控制协议套接字服务(TCP Socket Server)功能，该TCP SocketServer功能对应的端口的端口号为8725。
服务器通过端口8234向家居设备的端口8567广播第二广播消息，第二广播消息携带有广播设备的第一IP地址、服务器的第二IP地址、服务器的TCP端口的端口号8725。
家居设备接收到第二广播消息并进行解析，根据第二广播消息携带的服务器的第二IP地址以及TCP端口的端口号8725，向该服务器的端口8725发送TCP连接请求，该TCP连接请求中携带有家居设备的第三IP地址以及该家居设备的设备信息。
服务器通过TCP端口8725接收到该TCP连接请求并进行解析，根据解析出的该家居设备的第三IP地址建立TCP连接，并记录该TCP连接的连接标识信息和该家居设备的设备信息，向家居设备发送完成TCP连接的信息。
图4为本申请提供的一种设备连接过程示意图，如图4所示，该图4中的左侧(图中的左右)代表该服务器，该图4中的右侧(图中的左右)代表家居设备。
服务器与家居设备分别获取自身的IP地址，并开启广播功能和监听功能，服务器的广播功能和监听功能对应的UDP端口的端口号为8234，家居设备的广播功能和监听功能对应的UDP端口的端口号为8567。具体的，服务器和家居设备确定自身IP地址时，都是根据自身预先保存的获取函数，获取自身的IP地址。
服务器开启传输控制协议套接字服务(TCP Socket Server)功能，该TCP SocketServer功能对应端口的端口号为8725。
家居设备通过端口8567向服务器的端口8234广播第一广播消息，第一广播消息携带有家居设备的第一IP地址和UDP连接请求。
服务器接收到该第一广播信息后进行解析，确定出该第一广播信息中携带有UDP连接请求，该服务器通过端口8234向家居设备的端口8567广播第二广播消息，第二广播消息携带有家居设备的第一IP地址、服务器的第二IP地址、服务器的TCP端口的端口号8725。
家居设备接收到第二广播消息并进行解析，判断所述第二广播消息中携带的所述第一IP地址是否与家居设备的IP地址相同，若是，则根据第二广播消息携带的服务器的第二IP地址以及TCP端口的端口号8725，向该服务器的端口8725发送TCP连接请求，该TCP连接请求中携带有家居设备的第一IP地址以及该家居设备的设备信息。
服务器通过TCP端口8725接收到该TCP连接请求并进行解析，根据解析出的该家居设备的第一IP地址建立TCP连接，并记录该TCP连接的连接标识信息和该家居设备的设备信息，向家居设备发送完成TCP连接的信息。
家居设备接收到该完成TCP连接的信息后，停止广播第一广播消息。
本申请还提供一个具体的实施例，图5为本申请提供的一种设备组网方法的实际应用示意图，如图5所示：
该图5中的主控中心为服务器，智能冰箱、智能音箱、智能电视、智能窗帘、智能空调、智能洗衣机以及其他智能设备均为家居设备，该图4中的路由器表示局域网，该路由器与云相连表示该局域网连接互联网。
该主控中心与智能冰箱、智能音箱、智能电视、智能窗帘、智能空调、智能洗衣机以及其他智能设备上电开启后，通过网线直连的方式或WPS一键接入的方式与路由器相连，该主控中心与智能冰箱、智能音箱、智能电视、智能窗帘、智能空调、智能洗衣机以及其他智能设备获取自身的IP地址。
以该智能音箱想要与主控中心建立连接为例，该智能音箱在连接局域网后开启广播功能，通过端口8567在设定时间范围内以固定周期向端口8234广播第一广播消息，该第一广播消息为UDP Socket广播消息，且该第一广播消息携带有该智能音箱的第一IP地址以及UDP连接请求。
该主控中心在连接局域网后开监听功能以及传输控制协议套接字服务(TCPSocket Server)，由于只有主控中心存在端口8234，因此只有该主控中心可以通过端口8234接收到该智能音箱广播的第一广播消息。该主控中心接收到该第一广播消息后，确定该第一广播消息中携带有UDP连接请求，该主控中心通过端口8234向端口8567广播第二广播消息。
由于智能冰箱、智能音箱、智能电视、智能窗帘、智能空调、智能洗衣机以及其他智能设备均存在端口8567，因此上述设备均可以接收到该第二广播消息。为了准确地使该智能冰箱根据该第二广播消息与主控中心建立连接，该第二广播消息携带有主控中心的第二IP地址、智能冰箱的第一IP地址以及主控中心的TCP端口的端口号8725。
该智能冰箱判断第二广播消息中携带的第一IP地址与自身的IP地址相同时，该智能冰箱根据解析出的第二广播消息中携带的主控中心的第二IP地址和TCP端口的端口号8725，该智能冰箱向该主控中心的第二IP地址的该端口号为8725的端口发送TCP连接请求，其中，该TCP连接请求中携带有智能冰箱的第一IP地址。
该主控中心通过端口8725接收到该TCP连接请求后，该主控中心对该TCP连接请求解析确定出该智能冰箱的第一IP地址以及该智能冰箱的设备信息，并根据该第一IP地址建立主控中心与该智能冰箱的Socket通信通道。该主控中心记录该Socket通信通道的通道号，并保存该通道号和该智能冰箱的第一IP地址以及设备信息的对应关系表。
图6为本申请一些实施例提供的一种设备组网系统的结构示意图，该设备组网系统，包括如上述实施例中任一所述的控制端设备100、以及上述实施例中任一所述的受控端设备200。
该控制端设备100，用于接收第一广播消息，其中所述第一广播消息中携带广播设备的第一IP地址；若解析出所述第一广播消息中携带有用户数据报协议UDP连接请求，发送第二广播消息，其中，所述第二广播消息携带有所述第一IP地址、所述控制端设备的第二IP地址和传输控制协议TCP端口的标识信息；接收携带所述第一IP地址的TCP连接请求；根据解析出的所述TCP连接请求中携带的所述第一IP地址，建立与所述第一IP地址的设备的TCP连接。
其中，该控制端设备100的具体描述参见上述实施例，本申请在此不做赘述。
受控端设备200，用于发送第一广播消息，其中所述第一广播消息中携带有所述受控端设备的第一IP地址；接收控制端设备发送的第二广播消息；根据解析出的所述第二广播消息中携带的所述第一IP地址、所述控制端设备的第二IP地址和传输控制协议TCP端口的标识信息，向所述控制端设备发送携带所述第一IP地址的TCP连接请求，建立与所述控制端设备的TCP连接。
其中，该受控端设备200的具体描述参见上述实施例，本申请对此不做赘述。
为了提高设备组网方法的自动化程度，提高用户体验，本申请提供了一种设备组网方法，该方法应用于上述设备组网，所述方法包括：
所述控制端设备发送第二广播消息，其中，所述第二广播消息携带有所述控制端设备的第二IP地址和传输控制协议TCP端口的标识信息；
所述受控端设备接收所述控制端设备发送的第二广播消息，根据解析出的所述第二广播消息中携带的所述控制端设备的第二IP地址和传输控制协议TCP端口的标识信息，向所述控制端设备发送携带待连接的所述受控端设备的IP地址的TCP连接请求；
所述控制端设备接收到待连接的所述受控端设备的TCP连接请求后，根据解析出的所述TCP连接请求中携带的待连接的所述受控端设备的IP地址，建立所述控制端设备与待连接的所述受控端设备的TCP连接。
为了提高设备组网方法的自动化程度，提高用户体验，本申请提供了一种设备组网方法，该方法应用于控制端设备，所述方法包括：
发送第二广播消息，其中，所述第二广播消息携带有控制端设备的第二IP地址和传输控制协议TCP端口的标识信息；
接收到待连接的受控端设备的TCP连接请求后，根据解析出的所述TCP连接请求中携带的所述待连接的受控端设备的IP地址，建立所述控制端设备与所述待连接的受控端设备的TCP连接。
所述发送第二广播消息之前，所述方法还包括：
接收第一广播消息，其中所述第一广播消息中携带广播设备的第一IP地址；
若解析出所述第一广播消息中携带有用户数据报协议UDP连接请求，则执行后续的发送第二广播消息，接收携带所述广播设备的第一IP地址的TCP连接请求的步骤，其中所述第二广播消息还携带有所述第一IP地址。
接收携带除所述广播设备外的其他受控端设备的第三IP地址的TCP连接请求。
所述TCP连接请求中携带所述待连接的受控端设备的设备信息，所述方法还包括：
记录建立的所述TCP连接的连接标识信息，并保存所述连接标识信息与所述待连接的受控端设备的IP地址、所述设备信息的对应关系。
本申请还提供一种设备组网方法，该方法应用于受控端设备，所述方法包括：
接收控制端设备发送的第二广播消息；
根据解析出的所述第二广播消息中携带的所述控制端设备的第二IP地址和传输控制协议TCP端口的标识信息，向所述控制端设备发送携带待连接的所述受控端设备的IP地址的TCP连接请求，建立与所述控制端设备的TCP连接。
所述接收控制端设备发送的第二广播消息之前，所述方法还包括：
发送第一广播消息，其中所述第一广播消息中携带有所述受控端设备的第一IP地址；
所述根据解析出的所述第二广播消息中携带的所述控制端设备的第二IP地址和传输控制协议TCP端口的标识信息，向所述控制端设备发送携带待连接的受控端设备的IP地址的TCP连接请求，建立与所述控制端设备的TCP连接，包括：
根据解析出的所述第二广播消息中携带的所述第一IP地址、所述控制端设备的第二IP地址和传输控制协议TCP端口的标识信息，向所述控制端设备发送携带所述第一IP地址的TCP连接请求，建立与所述控制端设备的TCP连接。
所述根据解析出的所述第二广播消息中携带的所述第一IP地址、所述控制端设备的第二IP地址和传输控制协议TCP端口的标识信息，向所述控制端设备发送携带所述第一IP地址的TCP连接请求之前，所述方法还包括：
判断所述第二广播消息中携带的所述第一IP地址是否与所述受控端设备的IP地址相同，若是，则执行后续的根据解析出的所述第二广播消息中携带的所述第一IP地址、所述控制端设备的第二IP地址和传输控制协议TCP端口的标识信息，向所述控制端设备发送携带所述第一IP地址的TCP连接请求的步骤。
所述向所述控制端设备发送携带待连接的受控端设备的IP地址的TCP连接请求，建立与所述控制端设备的TCP连接，包括：
向所述控制端设备发送携带待连接的受控端设备的第三IP地址的TCP连接请求，建立与所述控制端设备的TCP连接。
所述发送第一广播消息，包括：
在设定时长内发送所述第一广播消息；
在建立与所述控制端设备的TCP连接后，所述方法还包括：
停止发送所述第一广播消息。
在上述各实施例的基础上，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行如下步骤：
发送第二广播消息，其中，所述第二广播消息携带有控制端设备的第二IP地址和传输控制协议TCP端口的标识信息；
接收到待连接的受控端设备的TCP连接请求后，根据解析出的所述TCP连接请求中携带的所述待连接的受控端设备的IP地址，建立所述控制端设备与所述待连接的受控端设备的TCP连接。
所述发送第二广播消息之前，所述方法还包括：
接收第一广播消息，其中所述第一广播消息中携带广播设备的第一IP地址；
若解析出所述第一广播消息中携带有用户数据报协议UDP连接请求，则执行后续的发送第二广播消息，接收携带所述广播设备的第一IP地址的TCP连接请求的步骤，其中所述第二广播消息还携带有所述第一IP地址。
接收携带除所述广播设备外的其他受控端设备的第三IP地址的TCP连接请求。
所述TCP连接请求中携带所述待连接的受控端设备的设备信息，所述方法还包括：
记录建立的所述TCP连接的连接标识信息，并保存所述连接标识信息与所述待连接的受控端设备的IP地址、所述设备信息的对应关系。
在上述各实施例的基础上，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序还被处理器执行如下步骤：
接收控制端设备发送的第二广播消息；
根据解析出的所述第二广播消息中携带的所述控制端设备的第二IP地址和传输控制协议TCP端口的标识信息，向所述控制端设备发送携带待连接的所述受控端设备的IP地址的TCP连接请求，建立与所述控制端设备的TCP连接。
所述接收控制端设备发送的第二广播消息之前，所述方法还包括：
发送第一广播消息，其中所述第一广播消息中携带有所述受控端设备的第一IP地址；
所述根据解析出的所述第二广播消息中携带的所述控制端设备的第二IP地址和传输控制协议TCP端口的标识信息，向所述控制端设备发送携带待连接的受控端设备的IP地址的TCP连接请求，建立与所述控制端设备的TCP连接，包括：
根据解析出的所述第二广播消息中携带的所述第一IP地址、所述控制端设备的第二IP地址和传输控制协议TCP端口的标识信息，向所述控制端设备发送携带所述第一IP地址的TCP连接请求，建立与所述控制端设备的TCP连接。
所述根据解析出的所述第二广播消息中携带的所述第一IP地址、所述控制端设备的第二IP地址和传输控制协议TCP端口的标识信息，向所述控制端设备发送携带所述第一IP地址的TCP连接请求之前，所述方法还包括：
判断所述第二广播消息中携带的所述第一IP地址是否与所述受控端设备的IP地址相同，若是，则执行后续的根据解析出的所述第二广播消息中携带的所述第一IP地址、所述控制端设备的第二IP地址和传输控制协议TCP端口的标识信息，向所述控制端设备发送携带所述第一IP地址的TCP连接请求的步骤。
所述向所述控制端设备发送携带待连接的受控端设备的IP地址的TCP连接请求，建立与所述控制端设备的TCP连接，包括：
向所述控制端设备发送携带待连接的受控端设备的第三IP地址的TCP连接请求，建立与所述控制端设备的TCP连接。
所述发送第一广播消息，包括：
在设定时长内发送所述第一广播消息；
在建立与所述控制端设备的TCP连接后，所述方法还包括：
停止发送所述第一广播消息。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种控制端设备，其特征在于，所述控制端设备包括：
通信器，用于与受控端设备通信连接；
控制器，所述控制器用于执行：
控制所述通信器发送第二广播消息，其中，所述第二广播消息携带有控制端设备的第二IP地址和传输控制协议TCP端口的标识信息，控制所述通信器接收携带待连接的受控端设备的IP地址的TCP连接请求；
响应于所述待连接的受控端设备的TCP连接请求，根据解析出的所述TCP连接请求中携带的所述待连接的受控端设备的IP地址，建立所述控制端设备与所述待连接的受控端设备的TCP连接；
其中，所述待连接的受控端设备为广播设备，所述控制器还用于执行：
控制所述通信器接收第一广播消息，其中所述第一广播消息中携带广播设备的第一IP地址；
若解析出所述第一广播消息中携带有用户数据报协议UDP连接请求，则控制所述通信器发送第二广播消息，接收携带所述广播设备的第一IP地址的TCP连接请求的步骤，其中所述第二广播消息还携带有所述第一IP地址，所述第一IP地址用于所述受控端设备判断自身的IP地址与所述第一IP地址相同时，向所述控制端设备发送携带所述第一IP地址的TCP连接请求；
其中，所述控制器还用于执行：
控制所述通信器接收携带除所述广播设备外的其他受控端设备的第三IP地址的TCP连接请求，所述控制端设备包括TCP端口，每个受控端设备均包括UDP端口。
2.根据权利要求1所述的控制端设备，其特征在于，所述TCP连接请求中携带所述待连接的受控端设备的设备信息，所述控制器还用于执行：
记录建立的所述TCP连接的连接标识信息，并保存所述连接标识信息与所述待连接的受控端设备的IP地址、所述设备信息的对应关系。
3.一种受控端设备，其特征在于，所述受控端设备包括：
通信器，用于与控制端设备通信连接；
控制器，所述控制器用于执行：
控制所述通信器接收所述控制端设备发送的第二广播消息；
根据解析出的所述第二广播消息中携带的所述控制端设备的第二IP地址和传输控制协议TCP端口的标识信息，控制所述通信器向所述控制端设备发送携带待连接的所述受控端设备的IP地址的TCP连接请求，建立与所述控制端设备的TCP连接；
其中，所述控制器还用于执行：
控制所述通信器发送第一广播消息，其中所述第一广播消息中携带有所述受控端设备的第一IP地址；
所述控制器具体用于执行：
根据解析出的所述第二广播消息中携带的所述第一IP地址、所述控制端设备的第二IP地址和传输控制协议TCP端口的标识信息，控制所述通信器向所述控制端设备发送携带所述第一IP地址的TCP连接请求，建立与所述控制端设备的TCP连接；
所述控制器还用于执行：
判断所述第二广播消息中携带的所述第一IP地址是否与所述受控端设备的IP地址相同，若是，则根据解析出的所述第二广播消息中携带的所述第一IP地址、所述控制端设备的第二IP地址和传输控制协议TCP端口的标识信息，控制所述通信器向所述控制端设备发送携带所述第一IP地址的TCP连接请求；
其中，所述控制器还用于：
控制所述通信器向所述控制端设备发送携带待连接的受控端设备的第三IP地址的TCP连接请求，建立与所述控制端设备的TCP连接，所述控制端设备包括TCP端口，每个受控端设备均包括UDP端口。
4.根据权利要求3所述的受控端设备，其特征在于，所述控制器具体用于：
控制所述通信器在设定时长内发送所述第一广播消息，并在建立与所述控制端设备的TCP连接后，停止发送所述第一广播消息。
5.一种设备组网方法，其特征在于，应用于包括控制端设备、以及受控端设备组成的设备组网系统，所述方法包括：
所述控制端设备发送第二广播消息，其中，所述第二广播消息携带有所述控制端设备的第二IP地址和传输控制协议TCP端口的标识信息；
其中，所述控制端设备发送第二广播消息之前，所述方法还包括：
所述控制端设备接收第一广播消息，其中所述第一广播消息中携带广播设备的第一IP地址；若解析出所述第一广播消息中携带有用户数据报协议UDP连接请求，则执行后续的发送第二广播消息的步骤，其中所述第二广播消息还携带有所述第一IP地址，所述第一IP地址用于所述受控端设备判断自身的IP地址与所述第一IP地址相同时，向所述控制端设备发送携带所述第一IP地址的TCP连接请求；
其中，所述控制端设备还用于接收携带除所述广播设备外的其他受控端设备的第三IP地址的TCP连接请求，所述控制端设备包括TCP端口，每个受控端设备均包括UDP端口；
所述受控端设备接收所述控制端设备发送的第二广播消息，根据解析出的所述第二广播消息中携带的所述控制端设备的第二IP地址和传输控制协议TCP端口的标识信息，向所述控制端设备发送携带待连接的所述受控端设备的IP地址的TCP连接请求；
其中，所述受控端设备接收控制端设备发送的第二广播消息之前，所述方法还包括：
所述受控端设备发送第一广播消息，其中所述第一广播消息中携带有所述受控端设备的第一IP地址；
所述根据解析出的所述第二广播消息中携带的所述控制端设备的第二IP地址和传输控制协议TCP端口的标识信息，向所述控制端设备发送携带待连接的受控端设备的IP地址的TCP连接请求，建立与所述控制端设备的TCP连接，包括：
所述受控端设备根据解析出的所述第二广播消息中携带的所述第一IP地址、所述控制端设备的第二IP地址和传输控制协议TCP端口的标识信息，向所述控制端设备发送携带所述第一IP地址的TCP连接请求，建立与所述控制端设备的TCP连接；
所述根据解析出的所述第二广播消息中携带的所述第一IP地址、所述控制端设备的第二IP地址和传输控制协议TCP端口的标识信息，向所述控制端设备发送携带所述第一IP地址的TCP连接请求之前，所述方法还包括：
所述受控端设备判断所述第二广播消息中携带的所述第一IP地址是否与所述受控端设备的IP地址相同，若是，则执行后续的根据解析出的所述第二广播消息中携带的所述第一IP地址、所述控制端设备的第二IP地址和传输控制协议TCP端口的标识信息，向所述控制端设备发送携带所述第一IP地址的TCP连接请求的步骤；
其中，所述向所述控制端设备发送携带待连接的受控端设备的IP地址的TCP连接请求，建立与所述控制端设备的TCP连接，包括：
向所述控制端设备发送携带待连接的受控端设备的第三IP地址的TCP连接请求，建立与所述控制端设备的TCP连接，所述控制端设备包括TCP端口，每个受控端设备均包括UDP端口；
所述控制端设备接收到待连接的所述受控端设备的TCP连接请求后，根据解析出的所述TCP连接请求中携带的待连接的所述受控端设备的IP地址，建立所述控制端设备与待连接的所述受控端设备的TCP连接。
6.一种设备组网方法，其特征在于，所述方法应用于控制端设备，所述方法包括：
发送第二广播消息，其中，所述第二广播消息携带有控制端设备的第二IP地址和传输控制协议TCP端口的标识信息；
接收到待连接的受控端设备的TCP连接请求后，根据解析出的所述TCP连接请求中携带的所述待连接的受控端设备的IP地址，建立所述控制端设备与所述待连接的受控端设备的TCP连接；
其中，所述发送第二广播消息之前，所述方法还包括：
接收第一广播消息，其中所述第一广播消息中携带广播设备的第一IP地址；
若解析出所述第一广播消息中携带有用户数据报协议UDP连接请求，则执行后续的发送第二广播消息，接收携带所述广播设备的第一IP地址的TCP连接请求的步骤，其中所述第二广播消息还携带有所述第一IP地址，所述第一IP地址用于所述受控端设备判断自身的IP地址与所述第一IP地址相同时，向所述控制端设备发送携带所述第一IP地址的TCP连接请求；
其中，所述方法还包括：
接收携带除所述广播设备外的其他受控端设备的第三IP地址的TCP连接请求，所述控制端设备包括TCP端口，每个受控端设备均包括UDP端口。
7.一种设备组网方法，其特征在于，所述方法应用于受控端设备，所述方法包括：
接收控制端设备发送的第二广播消息；
根据解析出的所述第二广播消息中携带的所述控制端设备的第二IP地址和传输控制协议TCP端口的标识信息，向所述控制端设备发送携带待连接的所述受控端设备的IP地址的TCP连接请求，建立与所述控制端设备的TCP连接；
其中，所述接收控制端设备发送的第二广播消息之前，所述方法还包括：
发送第一广播消息，其中所述第一广播消息中携带有所述受控端设备的第一IP地址；
所述根据解析出的所述第二广播消息中携带的所述控制端设备的第二IP地址和传输控制协议TCP端口的标识信息，向所述控制端设备发送携带待连接的受控端设备的IP地址的TCP连接请求，建立与所述控制端设备的TCP连接，包括：
根据解析出的所述第二广播消息中携带的所述第一IP地址、所述控制端设备的第二IP地址和传输控制协议TCP端口的标识信息，向所述控制端设备发送携带所述第一IP地址的TCP连接请求，建立与所述控制端设备的TCP连接；
所述根据解析出的所述第二广播消息中携带的所述第一IP地址、所述控制端设备的第二IP地址和传输控制协议TCP端口的标识信息，向所述控制端设备发送携带所述第一IP地址的TCP连接请求之前，所述方法还包括：
判断所述第二广播消息中携带的所述第一IP地址是否与所述受控端设备的IP地址相同，若是，则执行后续的根据解析出的所述第二广播消息中携带的所述第一IP地址、所述控制端设备的第二IP地址和传输控制协议TCP端口的标识信息，向所述控制端设备发送携带所述第一IP地址的TCP连接请求的步骤；
其中，所述向所述控制端设备发送携带待连接的受控端设备的IP地址的TCP连接请求，建立与所述控制端设备的TCP连接，包括：
向所述控制端设备发送携带待连接的受控端设备的第三IP地址的TCP连接请求，建立与所述控制端设备的TCP连接，所述控制端设备包括TCP端口，每个受控端设备均包括UDP端口。
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