CN113053140A - 车路云潮汐车道的动态自动控制方法、系统及介质 - Google Patents

车路云潮汐车道的动态自动控制方法、系统及介质 Download PDF

Info

Publication number
CN113053140A
CN113053140A CN202110262081.2A CN202110262081A CN113053140A CN 113053140 A CN113053140 A CN 113053140A CN 202110262081 A CN202110262081 A CN 202110262081A CN 113053140 A CN113053140 A CN 113053140A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cloud server
private cloud
traffic flow
traffic
irs
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110262081.2A
Other languages
English (en)
Inventor
聂光辉
何锟
雷旭日
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Lianlu Intelligent Transportation Technology Shanghai Co ltd
Original Assignee
Lianlu Intelligent Transportation Technology Shanghai Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lianlu Intelligent Transportation Technology Shanghai Co ltd filed Critical Lianlu Intelligent Transportation Technology Shanghai Co ltd
Priority to CN202110262081.2A priority Critical patent/CN113053140A/zh
Publication of CN113053140A publication Critical patent/CN113053140A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/07Controlling traffic signals
    • G08G1/08Controlling traffic signals according to detected number or speed of vehicles
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01FADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
    • E01F15/00Safety arrangements for slowing, redirecting or stopping errant vehicles, e.g. guard posts or bollards; Arrangements for reducing damage to roadside structures due to vehicular impact
    • E01F15/006Lane control by movable lane separating barriers, e.g. shiftable barriers, retractable kerbs ; Apparatus or barriers specially adapted therefor, e.g. wheeled barriers
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/065Traffic control systems for road vehicles by counting the vehicles in a section of the road or in a parking area, i.e. comparing incoming count with outgoing count
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096833Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where different aspects are considered when computing the route
    • G08G1/096844Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where different aspects are considered when computing the route where the complete route is dynamically recomputed based on new data
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01Protocols
    • H04L67/12Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

本发明提供了一种车路云潮汐车道的动态自动控制方法、系统及介质,包括:步骤1:通过图像识别技术统计车流量数据,并上传到私有云端服务器;步骤2:私有云端服务器对双向车流量进行监控,当双向车流量超过阈值后,提醒公安交通系统是否变更潮汐车道;步骤3:私有云端服务器获取公安交通系统的潮汐车道变更指令后,将潮汐车道变更指令下发至IRS;步骤4:IRS根据交通信号机控制协议,通过软件控制信号灯,开启/关闭潮汐车道指示灯。本发明系统让用户提前获知动态潮汐车道信息,进行提前规划路线,实现了潮汐车道的智能化,提高了通行效率。

Description

车路云潮汐车道的动态自动控制方法、系统及介质
技术领域
本发明涉及道路管控技术领域,具体地,涉及一种车路云潮汐车道的动态自动控制方法、系统及介质。
背景技术
潮汐车道能一定程度上提高城市交通的效率,但是目前潮汐车道方案,具有如下痛点:(1)时间段固定,无法动态调整;(2)需要人为的控制隔离带和交通灯;(3)驾驶员无法提前预知潮汐车道等。
专利文献CN105070068A(申请号:CN201510514376.9)公开了一种潮汐车道线标识的装置及其工作方法,包括可变色装置、车流传感器、供电单元、中央控制单元及信号接收器,所述可变色装置分别连接所述供电单元及所述中央控制单元,所述车流传感器分别连接所述供电单元及所述中央控制单元,所述中央控制单元连接所述信号接收器。
发明内容
针对现有技术中的缺陷,本发明的目的是提供一种车路云潮汐车道的动态自动控制方法、系统及介质。
根据本发明提供的车路云潮汐车道的动态自动控制方法,包括:
步骤1:通过图像识别技术统计车流量数据,并上传到私有云端服务器;
步骤2:私有云端服务器对双向车流量进行监控,当双向车流量超过阈值后,提醒公安交通系统是否变更潮汐车道;
步骤3:私有云端服务器获取公安交通系统的潮汐车道变更指令后,将潮汐车道变更指令下发至IRS;
步骤4:IRS根据交通信号机控制协议,通过软件控制信号灯,开启/关闭潮汐车道指示灯。
优选的,IRS检测到潮汐车道上安全距离之内无车辆驶入时,通软件控制隔离栏电机自动部署隔离带。
优选的,私有云端服务器将潮汐车道变更指令发布至地图厂商服务器,地图厂商更新导航数据,实时为导航用户规划路线。
根据本发明提供的车路云潮汐车道的动态自动控制系统,包括:
模块M1:通过图像识别技术统计车流量数据,并上传到私有云端服务器;
模块M2:私有云端服务器对双向车流量进行监控,当双向车流量超过阈值后,提醒公安交通系统是否变更潮汐车道;
模块M3:私有云端服务器获取公安交通系统的潮汐车道变更指令后,将潮汐车道变更指令下发至IRS;
模块M4:IRS根据交通信号机控制协议,通过软件控制信号灯,开启/关闭潮汐车道指示灯。
优选的,IRS检测到潮汐车道上安全距离之内无车辆驶入时,通软件控制隔离栏电机自动部署隔离带。
优选的,私有云端服务器将潮汐车道变更指令发布至地图厂商服务器,地图厂商更新导航数据,实时为导航用户规划路线。
根据本发明提供的一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质,所述计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。
与现有技术相比,本发明具有如下的有益效果:
(1)本发明实现潮汐车道的智能化,提高了通行效率;
(2)本发明系统让用户提前获知动态潮汐车道信息,进行提前规划路线;
(3)本发明将IRS作为地图动态信息得采集入口,探索出IRS和地图结合的新模式;借助地图厂商,在当前车联网车端设备部署较少得情况下,完成了路端动态信息的广泛发布,实现了车联网的B2C运营模式。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为智能潮汐车道系统框图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明,但不以任何形式限制本发明。应当指出的是,对本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
实施例:
如图1,本发明基于IRS(Intelligent Roadway System)系统和云端的智能交通系统,利用IRS统计车流数据上传至云端,云端跟公安交通系统交互,决策后下发潮汐车道变更指令到IRS,IRS利用软件交互实现对隔离带和交通信号灯的动态控制。
同时,云端将潮汐车道的动态交通数据下发至地图厂商,地图厂商更新导航数据,实时为导航用户规划路线。
在具体实施过程中包括如下步骤:
步骤1:IRS利用图像识别技术,统计车流量数据,并上传车流量数据到私有云端服务器;
步骤2:私有云端服务器监控双向车流量,双向车流量超过阈值之后,提醒公安交通系统,是否变更潮汐车道;
步骤3:交管平台下发变更潮汐车道指令;
步骤4:私有云获取公安交通系统得车道变更指令后,下发至IRS;
步骤5:IRS根据交通信号机控制协议,软件控制信号灯,开启/关闭潮汐车道指示灯;
步骤6:IRS检测到潮汐车道上安全距离之内无车辆驶入时,软件控制隔离栏电机自动部署隔离带;
步骤7:私有云端将潮汐车道动态信息,发布至地图厂商服务器;
步骤8:地图厂商更新导航数据,实时为导航用户规划路线。
本领域技术人员知道,除了以纯计算机可读程序代码方式实现本发明提供的系统、装置及其各个模块以外,完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得本发明提供的系统、装置及其各个模块以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器以及嵌入式微控制器等的形式来实现相同程序。所以,本发明提供的系统、装置及其各个模块可以被认为是一种硬件部件,而对其内包括的用于实现各种程序的模块也可以视为硬件部件内的结构;也可以将用于实现各种功能的模块视为既可以是实现方法的软件程序又可以是硬件部件内的结构。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是,本发明并不局限于上述特定实施方式,本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改,这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下,本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (7)

1.一种车路云潮汐车道的动态自动控制方法,其特征在于,包括:
步骤1:通过图像识别技术统计车流量数据,并上传到私有云端服务器;
步骤2:私有云端服务器对双向车流量进行监控,当双向车流量超过阈值后,提醒公安交通系统是否变更潮汐车道;
步骤3:私有云端服务器获取公安交通系统的潮汐车道变更指令后,将潮汐车道变更指令下发至IRS;
步骤4:IRS根据交通信号机控制协议,通过软件控制信号灯,开启/关闭潮汐车道指示灯。
2.根据权利要求1所述的车路云潮汐车道的动态自动控制方法,其特征在于,IRS检测到潮汐车道上安全距离之内无车辆驶入时,通软件控制隔离栏电机自动部署隔离带。
3.根据权利要求1所述的车路云潮汐车道的动态自动控制方法,其特征在于,私有云端服务器将潮汐车道变更指令发布至地图厂商服务器,地图厂商更新导航数据,实时为导航用户规划路线。
4.一种车路云潮汐车道的动态自动控制系统,其特征在于,包括:
模块M1:通过图像识别技术统计车流量数据,并上传到私有云端服务器;
模块M2:私有云端服务器对双向车流量进行监控,当双向车流量超过阈值后,提醒公安交通系统是否变更潮汐车道;
模块M3:私有云端服务器获取公安交通系统的潮汐车道变更指令后,将潮汐车道变更指令下发至IRS;
模块M4:IRS根据交通信号机控制协议,通过软件控制信号灯,开启/关闭潮汐车道指示灯。
5.根据权利要求4所述的车路云潮汐车道的动态自动控制系统,其特征在于,IRS检测到潮汐车道上安全距离之内无车辆驶入时,通软件控制隔离栏电机自动部署隔离带。
6.根据权利要求4所述的车路云潮汐车道的动态自动控制系统,其特征在于,私有云端服务器将潮汐车道变更指令发布至地图厂商服务器,地图厂商更新导航数据,实时为导航用户规划路线。
7.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至3中任一项所述的方法的步骤。
CN202110262081.2A 2021-03-10 2021-03-10 车路云潮汐车道的动态自动控制方法、系统及介质 Pending CN113053140A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110262081.2A CN113053140A (zh) 2021-03-10 2021-03-10 车路云潮汐车道的动态自动控制方法、系统及介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110262081.2A CN113053140A (zh) 2021-03-10 2021-03-10 车路云潮汐车道的动态自动控制方法、系统及介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113053140A true CN113053140A (zh) 2021-06-29

Family

ID=76511146

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110262081.2A Pending CN113053140A (zh) 2021-03-10 2021-03-10 车路云潮汐车道的动态自动控制方法、系统及介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113053140A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113808415A (zh) * 2021-09-17 2021-12-17 智道网联科技(北京)有限公司 车道实时动态调整方法及控制系统
CN114913686A (zh) * 2022-05-10 2022-08-16 山东高速信息集团有限公司 一种用于车道指示设备的通信方法及设备
CN115527382A (zh) * 2022-09-08 2022-12-27 安徽交控信息产业有限公司 一种基于智能多目标优化算法的交通控制方法
CN116180628A (zh) * 2022-11-03 2023-05-30 中国联合网络通信集团有限公司 可变车道指引方法、装置、系统、电子设备及存储介质

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106327899A (zh) * 2016-08-29 2017-01-11 徐月明 道路交通路径诱导方法、系统及道路交通信息服务平台
CN107386164A (zh) * 2017-06-28 2017-11-24 青岛理工大学 一种用于潮汐车道的可变式自动化隔离护栏系统
CN107895493A (zh) * 2017-12-15 2018-04-10 长沙志唯电子科技有限公司 一种智能交通控制系统
CN207852096U (zh) * 2018-02-05 2018-09-11 山东交通学院 一种应用于潮汐车道的智能升降柱系统
CN109024389A (zh) * 2018-08-22 2018-12-18 王宁 基于计算机信息技术控制的隧道双线潮汐车道管控系统
CN109766405A (zh) * 2019-03-06 2019-05-17 路特迩科技(杭州)有限公司 基于电子地图的交通和旅行信息服务系统及方法
CN110374031A (zh) * 2019-07-19 2019-10-25 河南工程学院 公路桥潮汐车道的变换装置及方法
CN110444030A (zh) * 2019-07-30 2019-11-12 河南科技大学 一种基于云计算控制的潮汐车道智能变位系统
KR20210018681A (ko) * 2019-08-08 2021-02-18 주식회사 스프링클라우드 자율주행차량의 주행차로 변경 시스템

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106327899A (zh) * 2016-08-29 2017-01-11 徐月明 道路交通路径诱导方法、系统及道路交通信息服务平台
CN107386164A (zh) * 2017-06-28 2017-11-24 青岛理工大学 一种用于潮汐车道的可变式自动化隔离护栏系统
CN107895493A (zh) * 2017-12-15 2018-04-10 长沙志唯电子科技有限公司 一种智能交通控制系统
CN207852096U (zh) * 2018-02-05 2018-09-11 山东交通学院 一种应用于潮汐车道的智能升降柱系统
CN109024389A (zh) * 2018-08-22 2018-12-18 王宁 基于计算机信息技术控制的隧道双线潮汐车道管控系统
CN109766405A (zh) * 2019-03-06 2019-05-17 路特迩科技(杭州)有限公司 基于电子地图的交通和旅行信息服务系统及方法
CN110374031A (zh) * 2019-07-19 2019-10-25 河南工程学院 公路桥潮汐车道的变换装置及方法
CN110444030A (zh) * 2019-07-30 2019-11-12 河南科技大学 一种基于云计算控制的潮汐车道智能变位系统
KR20210018681A (ko) * 2019-08-08 2021-02-18 주식회사 스프링클라우드 자율주행차량의 주행차로 변경 시스템

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113808415A (zh) * 2021-09-17 2021-12-17 智道网联科技(北京)有限公司 车道实时动态调整方法及控制系统
CN114913686A (zh) * 2022-05-10 2022-08-16 山东高速信息集团有限公司 一种用于车道指示设备的通信方法及设备
CN114913686B (zh) * 2022-05-10 2024-03-12 山东高速信息集团有限公司 一种用于车道指示设备的通信方法及设备
CN115527382A (zh) * 2022-09-08 2022-12-27 安徽交控信息产业有限公司 一种基于智能多目标优化算法的交通控制方法
CN116180628A (zh) * 2022-11-03 2023-05-30 中国联合网络通信集团有限公司 可变车道指引方法、装置、系统、电子设备及存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113053140A (zh) 车路云潮汐车道的动态自动控制方法、系统及介质
US11087621B2 (en) Express lane planning method and unit
CN111473980B (zh) 一种智能汽车自动驾驶能力测试系统
CN205582269U (zh) 一种智能交通控制系统
CN108959813B (zh) 一种智能车辆道路导航环境模型的仿真建模方法
CN108010343A (zh) 一种交通信号灯的控制方法、控制装置及控制系统
CN103778794B (zh) 一种无线发送交通信号的方法及装置
CN108010348B (zh) 一种智轨列车的路口信号优先系统及方法
CN104064050A (zh) 自动驾驶系统及方法
CN104732782A (zh) 发明智能在线式红绿灯及其智慧交通系统和方法
CN107085961A (zh) 一种车载终端、获取路口交通信号控制信息的方法及系统
CN105894842A (zh) 一种智能交通信号灯系统
US10775787B2 (en) Information sharing method, apparatus, system and device applicable to unmanned vehicle
CN104751654A (zh) 一种交通控制方法、网络侧设备及终端
CN111179613A (zh) 一种车辆基于交通信号灯行驶的方法
CN113837127A (zh) 一种地图和v2v数据融合模型和方法、系统及介质
CN105307309A (zh) 一种照明控制方法及系统
CN110765224A (zh) 电子地图的处理方法、车辆视觉重定位的方法和车载设备
CN110733507A (zh) 车道变换及道路隔离方法、装置、设备及存储介质
CN111882924A (zh) 车辆测试系统、驾驶行为判断控制方法及事故预警方法
CN110598563A (zh) 可移动设备行进的处理方法、装置及存储介质
CN111832179A (zh) 无人车的测试场景创建方法及装置
CN102737516B (zh) 具有提示功能的公交信号优先控制系统及方法
CN203759878U (zh) 一种车联网路侧信息预警设备
CN110033611B (zh) 路口引导装置和方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210629