CN113052803A - 一种外来植物集群分布调查系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种外来植物集群分布调查系统，分布调查系统包括检测装置、处理装置、指示装置、感应装置、调整装置和处理器，检测装置被构造为对外来值物的分布进行检测；处理装置被构造为配合检测装置对植物分布进行采集；指示装置被构造为对植物的分布密度或者集群分布进行指示；感应装置被构造为对植物分布的边界进行标记；调整装置被构造为对分布的位置和植物分布的位置进行预测。本发明通过采用检测装置与感应装置的配合使用，外来草本物种识别系统，应用算法语言，将拍摄的影像与外来草本物种数据库图片比对识别，获得外来草本物种识别结果，同时测算外来草本物种的面积、生活力和繁殖力。

Description

一种外来植物集群分布调查系统

技术领域

本发明涉及入侵物种防控领域，尤其涉及一种外来植物集群分布调查系统。

背景技术

近年来，在我国很多地区的滨岸湿地，出现了外来植物(特别是大米草或互花米草)快速生长、扩散，并与本土优良植物(如芦苇)相互竞争，并入侵甚至替代本土植物的现象，对当地生态系统的生物多样性组成、结构稳定、功能运转、景观格局等均产生了严重影响。

经过本团队海量的检索发现本领域披露的现有技术(如CN103004428A、KR269654364B1等等)公开的方案一般采用人工筛选调查的手段，投入的人力物力往往过大，为了解决本领域普遍存在外来植物集群分布检测不彻底、检测精度差、检测强度大和检测效率低等等问题，作出了本发明。

发明内容

本发明的目的在于，针对目前入侵物种防控所存在的不足，提出了一种外来植物集群分布调查系统。

为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：

一种外来植物集群分布调查系统，分布调查系统包括检测装置、处理装置、指示装置、感应装置、调整装置和处理器，所述检测装置被构造为对所述外来值物的分布进行检测；所述处理装置被构造为配合所述检测装置对所述植物分布进行采集；所述指示装置被构造为对所述植物的分布密度或者集群分布进行指示；所述感应装置被构造为对所述植物分布的边界进行标记；所述调整装置被构造为对所述分布的位置和所述植物分布的位置进行预测。

可选的，所述检测装置被构造采集植物的识别标记，将识别标记传输到基于云的数据库，从基于云的数据库中接收植物的特征信息；使用数据库提供的特征信息与检测数据进行比较，接收所述植物的当前的生物特征信息，将当前生物特征信息传输到基于云的数据库，并且当通过将当前生物特征信息与基于云的数据库中的植物的先前收集的生物特征信息进行比较而识别出当前生物特征信息时，从基于云的数据库中接收植物的身份的确认通信。

可选的，所述处理装置被构造为接收生物统计信息和植物的附加标识信息的输入；数据收集设备被配置为与基于云的数据库通信；数据收集设备配置为：收集以前收集的生物特征信息，并对所述生物特征信息提供其他识别信息，确认其他识别信息和先前收集的生物特征信息与植物匹配；并基于云的数据库进行更新，更新的内容包括植物以前收集的生物特征信息。

可选的，所述指示装置被构造为接收针对第一地理区域的消息，并更新所述分布位置并接收以第二地理区域为目标的消息，使得所述感应装置实时更新分布信息并接收以第一地理区域为目标的消息并接收以该地理区域为目标的消息。

可选的，所述感应装置包括感应机构，所述感应机构被构造为在收集或识别所述植物的标识符之后，收集一次完整对应的植物标识符；并将可靠性指标值更新为先前收集的生物统计信息，其中，可靠性指标值考虑到在以后的时间提供了完整的植物标识符。

可选的，所述调整装置包括接收检测装置的检测图像数据并通过卷积堆栈处理图像以获得特征图；通过感兴趣区域网络处理特征图以获得特征参数；根据预先确定的模型置信度阈值，通过过滤块的滚动进行过滤，以获得最终的滚动方向；通过图像识别网络处理障碍物或者盲区，以获得障碍物或者盲区的预测图像识别序列。

可选的，所述处理装置还包括弹出机构和传输机构，所述处理装置被构造为设置在移动标记平台上，并在进行工作过程中能够弹出；所述弹出机构被构造为对所述传输机构的位置进行调整；所述传输机构被构造为对检测装置的信号进行传输或者汇总；所述传输机构包括采集天线和转向构件，所述采集天线被构造为对所述指示装置或者所述检测装置的数据进行收集。

可选的，所述检测装置还包括反馈机构，所述反馈机构被构造为，所述反馈机构被构造为在收集部分并识别所述植物的标识符之后，收集一次完整对应的植物标识符；并将可靠性指标值更新为先前收集的生物统计信息，其中，可靠性指标值考虑到在以后的时间提供了完整的植物标识符。

可选的，所述反馈机构包括图像获取组件、图像处理选择模块和显示单元，所述图像获取组件被构造为获取样本的图像；所述图像处理选择模块被构造为用于选择图像中的关注区域并对关注区域进行循环随机样本进行识别的操作以检测参考圆，将关注区域裁剪到参考圆圈内的图像部分，对图像进行半椭圆随机样本识别操作裁剪感兴趣的区域以检测半椭圆，其中半椭圆指示在样本上可辨别的第一大圆的至少一部分，以从半椭圆的几何参数计算样本的第一组定向参数，其中图像处理样本识别模块被配置为基于第一组定向参数来生成覆盖几何模型图形。

可选的，所述感应装置包括若干个定位感应机构和预警机构，各个所述定位感应机构被构造为对所述植物的识别区域进行感应标记；所述预警机构被构造为对所述处理装置或所述指示装置的信号抵靠进行预警；各个所述感应机构包括限位单元和支撑单元，所述限位单元被构造为设置在所述支撑单元上并对所述支撑单元固定在识别区域中的位置进行限位固定；所述支撑单元包括支撑杆和信号接收构件，所述支撑杆被构造为垂直固定插入在所述识别区域中，所述信号接收构件被构造为设置在所述支撑杆远离地面的一端端部，并对周围的信号分布信息的交互。

本发明所取得的有益效果是：

1.通过采用检测装置与指示装置的配合使用，使得外来生物能够进行精准的获得，同时还能基于感应装置获得外来物种在一定区域的时空格局，并基于时间序列获得其传播途径与扩散速度；

2.通过采用检测装置与感应装置的配合使用，外来草本物种识别系统，应用算法语言，将拍摄的影像与外来草本物种数据库图片比对识别，获得外来草本物种识别结果，同时测算外来草本物种的面积、生活力和繁殖力；

3.通过采用调整装置与处理装置的配合，使得对外来植物能够准确的显示与分析，将识别的外来草本物种数据并提供准确的预警，显示其分布格局；

4.通过采用反馈机构与处理装置配合使用，并基于反馈机构的识别，使得对植物的生物特征信息新进行识别；

5.通过采用图像处理构件被构造为采集移动车行进方向的图像数据，并通过对行进路径中障碍物的判断以及识别，并依托反馈机构对不同中植物的识别标记，从而对植物进行标记或者定位；

6.通过采用各个定位感应机构对边界进行标记；各个感应机构相互配合对识别区域的边界进行限定，使得移动车在移动的过程中能够保证移动的范围进行限位；同时，各个感应机构之间的配合，能够对识别区域进行限定，且各个感应机构之间的配合能够根据实际需要进行区域的限定；

7.通过采用调整装置在接收检测装置的检测图像数据后，就通过堆栈处理获取图像数据的特征图，同时，基于获取的特征图对特征参数进行识别，若对植物的特征参数识别的过程中，确认的特征参数超过设定的阀值，则会触发对该种植物的确定；同时，调整装置还与处理装置进行配合，使得各个特征与存储在云端数据库中存储的特征进行对比，保证对植物种类的确定能够精准且可靠。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

图1为本发明的控制流程示意图。

图2为外来植物集群的检测示意图。

图3为所述感应机构与所述移动车的应用场景示意图。

图4为所述感应机构的结构示意图。

图5为所述标记构件的结构示意图。

图6为所述标记构件的细节示意图。

图7为所述夹持部的结构示意图。

图8为所述夹持部与所述存储机构的结构示意图。

图9为所述限制板和所述限制槽的结构示意图。

图10为所述标记构件与所述植物的应用场景示意图。

图11为所述移动车的结构示意图。

附图标号说明：1-感应机构；2-信号接收构件；3-限位单元；4-标记构件；5-识别主体；6-识别件；7-绑定单元；8-夹持部；9-夹持臂；10-伸展驱动机构；11-存储构件；12-限制板；13-限制槽；14-植物；15-磁吸件；16-硅胶带；17-弹出机构；18-识别区域；19-移动标记平台。

具体实施方式

为了使得本发明的目的.技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统.方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统.方法.特征和优点都包括在本说明书内.包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”.“下”.“左”.“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位.以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例一：一种外来植物集群分布调查系统，分布调查系统包括检测装置、处理装置、指示装置、感应装置、调整装置和处理器，所述检测装置被构造为对所述外来值物的分布进行检测；所述处理装置被构造为配合所述检测装置对所述植物分布进行采集；所述指示装置被构造为对所述植物的分布密度或者集群分布进行指示；所述感应装置被构造为对所述植物分布的边界进行标记；所述调整装置被构造为对所述分布的位置和所述植物分布的位置进行预测；

进一步的，所述检测装置被构造采集植物的识别标记，将识别标记传输到基于云的数据库，从基于云的数据库中接收植物的特征信息；使用数据库提供的特征信息与检测数据进行比较，接收所述植物的当前的生物特征信息，将当前生物特征信息传输到基于云的数据库，并且当通过将当前生物特征信息与基于云的数据库中的植物的先前收集的生物特征信息进行比较而识别出当前生物特征信息时，从基于云的数据库中接收植物的身份的确认通信；

进一步的，所述处理装置被构造为接收生物统计信息和植物的附加标识信息的输入；数据收集设备被配置为与基于云的数据库通信；数据收集设备配置为：收集以前收集的生物特征信息，并对所述生物特征信息提供其他识别信息，确认其他识别信息和先前收集的生物特征信息与植物匹配；并基于云的数据库进行更新，更新的内容包括植物以前收集的生物特征信息；

进一步的，所述指示装置被构造为接收针对第一地理区域的消息，并更新所述分布位置并接收以第二地理区域为目标的消息，使得所述感应装置实时更新分布信息并接收以第一地理区域为目标的消息并接收以该地理区域为目标的消息；

进一步的，所述感应装置包括感应机构，所述感应机构被构造为在收集或识别所述植物的标识符之后，收集一次完整对应的植物标识符；并将可靠性指标值更新为先前收集的生物统计信息，其中，可靠性指标值考虑到在以后的时间提供了完整的植物标识符；

进一步的，所述调整装置包括接收检测装置的检测图像数据并通过卷积堆栈处理图像以获得特征图；通过感兴趣区域网络处理特征图以获得特征参数；根据预先确定的模型置信度阈值，通过过滤块的滚动进行过滤，以获得最终的滚动方向；通过图像识别网络处理障碍物或者盲区，以获得障碍物或者盲区的预测图像识别序列；

进一步的，所述处理装置还包括弹出机构和传输机构，所述处理装置被构造为设置在移动标记平台上，并在进行工作过程中能够弹出；所述弹出机构被构造为对所述传输机构的位置进行调整；所述传输机构被构造为对检测装置的信号进行传输或者汇总；所述传输机构包括采集天线和转向构件，所述采集天线被构造为对所述指示装置或者所述检测装置的数据进行收集；

进一步的，所述检测装置还包括反馈机构，所述反馈机构被构造为，所述反馈机构被构造为在收集部分并识别所述植物的标识符之后，收集一次完整对应的植物标识符；并将可靠性指标值更新为先前收集的生物统计信息，其中，可靠性指标值考虑到在以后的时间提供了完整的植物标识符；

进一步的，所述反馈机构包括图像获取组件、图像处理选择模块和显示单元，所述图像获取组件被构造为获取样本的图像；所述图像处理选择模块被构造为用于选择图像中的关注区域并对关注区域进行循环随机样本进行识别的操作以检测参考圆，将关注区域裁剪到参考圆圈内的图像部分，对图像进行半椭圆随机样本识别操作裁剪感兴趣的区域以检测半椭圆，其中半椭圆指示在样本上可辨别的第一大圆的至少一部分，以从半椭圆的几何参数计算样本的第一组定向参数，其中图像处理样本识别模块被配置为基于第一组定向参数来生成覆盖几何模型图形；

进一步的，所述感应装置包括若干个定位感应机构和预警机构，各个所述定位感应机构被构造为对所述植物的识别区域进行感应标记；所述预警机构被构造为对所述处理装置或所述指示装置的信号抵靠进行预警；各个所述感应机构包括限位单元和支撑单元，所述限位单元被构造为设置在所述支撑单元上并对所述支撑单元固定在识别区域中的位置进行限位固定；所述支撑单元包括支撑杆和信号接收构件，所述支撑杆被构造为垂直固定插入在所述识别区域中，所述信号接收构件被构造为设置在所述支撑杆远离地面的一端端部，并对周围的信号分布信息的交互。

实施例二：本实施例应当理解为至少包含前述任一一个实施例的全部特征，并在其基础上进一步改进；提供一种外来植物集群分布调查系统，分布调查系统包括检测装置、处理装置、指示装置、感应装置、调整装置和处理器，所述检测装置被构造为对所述外来值物的分布进行检测；所述处理装置被构造为配合所述检测装置对所述植物分布进行采集；所述指示装置被构造为对所述植物的分布密度或者集群分布进行指示；所述感应装置被构造为对所述植物分布的边界进行标记；所述调整装置被构造为对所述分布的位置和所述植物分布的位置进行预测；所述处理器分别与所述检测装置、所述处理装置、所述指示装置、所述感应装置、所述调整装置分别控制控制练级，并基于所述处理装置的集中控制操作下，实现对各个装置之间高效且集中的控制效果；所述检测装置与所述指示装置分别配合使用，使得植物的分布或者集群能够被精准的检测出来；另外，所述处理装置与所述感应装置相互配合，对所述植物的分布位置进行确定或者数据的细化，有效的提升对整个植物的分布位置能够被精准的检测出来；所述调整装置与所述感应装置相互配合，使得对所述植物的边界进行标记，并基于所述检测装置和所述处理装置对所述植物边界繁殖或者入侵进行预估，最大限度的根据采集的信号进行评估，并触发预警信号；另外，所述分布调查系统还包括存储装置，所述存储装置被构造为对场景的草本植物或者非本地的植物数据进行存储，并供其他装置对草本植物或者植物的数据进行调用；将识别的外来草本物种信息储存，包括图片，地理位置，时间，面积，生活力，繁殖力等；所述存储机构包括位置标记构件、移动标记平台，所述位置标记构件被构造为对所述植物的检测边界进行标记，具体的，所述位置标记构件被构造为设置在植物识别区域的边界，并配合移动标记平台在所述识别区域中的各个种类的植物进行采集或者标记；所述移动标记平台被构造为对各个种类的植物进行标记；同时，所述移动标记平台与处理装置进行配合，对所述识别区域中的各个植物进行精准的采集；所述移动标记平台包括移动车、采光单元、标记构件和存储构件，所述采光构件、所述标记构件和所述存储构件均设置在所述移动车上；所述采光构件被构造为对所述移动车的环境和光线进行采集，并基于所述采光单元采集的数据，触发对所述移动车行进路线上标号的操作；所述标记构件被构造为对所述植物的茎秆进行标记，使得所述植物能够被精准的检测出来；所述标记构件包括夹持单元和供应单元，所述供应单元被构造为与所述存储构件进行连通，并对存储在所述存储构件中的标记构件进行运输；所述存储构件被构造为对各个标记构件进行存储；所述夹持单元包括感应件、伸展驱动机构、夹持臂，所述伸展驱动机构被构造为对所述夹持臂进行驱动；所述感应件被构造为设置在所述夹持臂与所述植物进行夹持的一侧，且所述感应件被构造为对所述夹持臂的而夹持位置进行感应；所述供应单元被构造为与所述夹持臂进行连通，使得存储在所述存储构件中的各个感应元件进行供应；所述夹持单元被构造为设置在所述移动标记平台的顶部，使得所述夹持单元能够对所述标记构件在所述植物进行标记；另外，所述夹持臂靠近所述植物的一端设有夹持部，所述夹持部被构造为对所述标记构件进行夹持固定，使得所述标记构件能够固定在所述植物的茎杆上；通过所述供应单元与所述存储构件之间的配合，对各个所述标记构件进行运输，同时，配合所述夹持臂对固定在所述植物的茎秆上；所述采光单元包括感光板和环境采集件，所述环境采集件被构造为对所述植物进行识别，所述环境采集件包括但是不局限于以下列举的几种：检测相机、摄像机构或者视觉传感器等用于对环进行采集的元器件；所述感光板被构造为对所述移动车在行进的过程中的环境的光线进行采集，当光线低于设定的阀值时，就会触发补光操作；

所述检测装置被构造采集植物的识别标记，将识别标记传输到基于云的数据库，从基于云的数据库中接收植物的特征信息；使用数据库提供的特征信息与检测数据进行比较，接收所述植物的当前的生物特征信息，将当前生物特征信息传输到基于云的数据库，并且当通过将当前生物特征信息与基于云的数据库中的植物的先前收集的生物特征信息进行比较而识别出当前生物特征信息时，从基于云的数据库中接收植物的身份的确认通信；在本实施例中，所述标记构件通过所述移动标记平台的所述标记构件进行标记；同时，所述检测装置采集固定或者嵌套在所述植物上的所述标记构件发出的识别信号，就能获知所述植物的位置，从而获取所述植物的准确的位置定位；另外，所述检测装置还包括反馈机构，所述反馈机构被构造为对所述植物的识别标记可见性反馈，使得所述识别标记反馈到所述数据库中，并基于所述数据库对各个植物的分布位置进行上传；所述处理装置还包括反馈机构，所述反馈机构被构造为在收集部分并识别所述植物的标识符之后，收集一次完整对应的植物标识符；并将可靠性指标值更新为先前收集的生物统计信息，其中，可靠性指标值考虑到在以后的时间提供了完整的植物标识符；所述感应装置与所述识别装置相互配合，并通过对所述识别装置进行数据的检测，同时，通过所述识别机构对在检测的过程中，设置植物的标识符，且所述标识符包括但是不局限于以下列举的几种：区别位置、边沿、病变位置或者形状等用于对所述植物进行确定的物质；所述感应装置与所述识别机构进行配合，并对所述植物的标识符进行确定，并基于采集的所述标识符对所述植物进行确定；另外，所述感应装置与所述识别机构进行配合，并对所述识别机构识别的内容或者范围中进行捕捉，同时，基于对所述识别机构中的各个位置在图像进行精准的识别；

所述反馈机构包括图像获取组件、图像处理选择模块和显示单元，所述图像获取组件被构造为获取样本的图像；所述图像处理选择模块被构造为用于选择图像中的关注区域并对关注区域进行循环随机样本进行识别的操作以检测参考圆，将关注区域裁剪到参考圆圈内的图像部分，对图像进行半椭圆随机样本识别操作裁剪感兴趣的区域以检测半椭圆，其中半椭圆指示在样本上可辨别的第一大圆的至少一部分，以从半椭圆的几何参数计算样本的第一组定向参数，其中图像处理样本识别模块被配置为基于第一组定向参数来生成覆盖几何模型图形；所述显示单元被配置为显示与第一图像组合的覆盖几何模型图形；半椭圆随机样本识别操作包括建立初始参考圆的初始半椭圆随机样本识别操作和对裁剪到包含初始参考圆附近的图像点的圆环的图像区域执行的最终半椭圆随机样本识别操作其中，最终的圆形识别操作会建立参考圆；半椭圆随机样本识别操作包括建立初始半椭圆的初始半椭圆随机样本识别操作和对裁剪到靠近初始半椭圆的图像点的图像区域执行的最终半椭圆随机样本识别操作，其中最终半椭圆识别操作建立半椭圆；半椭圆随机样本识别操作受约束，其中，受约束的半椭圆随机样本识别操作是通过选择区域内不超过个边缘点来执行的；同时，所述图像获取组件会对所述识别装置检测或者识别出来的图像进行获取，并对所述植物进行类别的精准的识别的操作；另外，所述显示单元被构造为对所述样本的各个特征进行显示并精准的识别；所述图像处理选择模块用于对所述样本进行逐个区域进行选择并确保所述样本能够被检测出来；另外，所述显示单元还能够对所述样本上的所述定向参数进行逐步或者逐行的显示，并响应对所述样本的识别，保证对所述样本能够被识别出来；另外，所述显示机构还与所述识别装置相互配合，对所述样本检测到的数据能够对所述植物的类型进行确定并对选用适当的治理手段；所述反馈机构把识别的所述植物进行上传后，就会保证对所述植物进行精准的识别，并通过与检测移动平台对所述标记构件与所述植物进行嵌套，用于对各个所述植物进行标记，保证对各个植物进行精准的集群分布检测；在本实施例中，所所述样本为所述检测装置或者检测相机检测到的植物图像数据；

所述处理装置被构造为接收生物统计信息和植物的附加标识信息的输入；数据收集设备被配置为与基于云的数据库通信；数据收集设备配置为：收集以前收集的生物特征信息，并对所述生物特征信息提供其他识别信息，确认其他识别信息和先前收集的生物特征信息与植物匹配；并基于云的数据库进行更新，更新的内容包括植物以前收集的生物特征信息；所述处理装置与所述检测装置之间进行配合使用，使得对所述植物的分布能够被精准的统计出来；另外，所述处理装置对各个所述植物位置进行统计的数据均能通过通信设备与云端的数据库进行传输，保证各个所述植物的分布情况能够被精准的统计；所述数据收集设备包括存储器，所述存储器被构造对识别区域中的植物类型进行存储，并通过所述反馈机构对所述植物进行采集，使得所述植物的识别能够高效且精准的识别；同时，基于所述处理装置与所述处理器的配合，所述处理器基于云端的数据库中的数据进行比较；同时，如果在比较的过程中与设定的数据不一致则会触发对所述数据库的更新的操作；更新的操作包括创建新的类别，并基于新的类别并通过所述反馈装置对新的植物类别进行数据的完善；所述反馈机构与所述处理装置配合使用，并基于反馈机构的识别，使得对所述植物的生物特征信息新进行识别；

所述处理装置包括弹出机构和传输机构，所述处理装置被构造为设置在所述移动标记平台上，并在进行工作的过程中能够弹出，使得对所述数据进行采集；所述弹出机构被构造为对所述传输机构的位置进行调整；所述传输机构被构造为对所述反馈机构的信号进行传输或者汇总；所述传输机构包括采集天线和转向构件，所述采集天线被构造为对所述指示装置或者所述检测装置的数据进行收集；所述转向构件被构造为对所述采集天线的方向进行转动，使得所述采集天线能够对不同方向进行采集；所述转向构件包括转向座、角度检测件和转向驱动机构，所述采集天线被构造为与所述转向座连接，所述角度检测件被构造为对所述转向座的转动的角度进行检测；所述转向驱动机构被构造为对所述转向座驱动连接；所述弹出机构包括伸出杆、伸出检测件和伸出驱动机构，所述伸出杆的一端与所述移动标记平台连接；所述伸出杆的另一端与所述传输机构进行连接；所述伸出检测件被构造为对所述伸出杆的伸出的长度进行检测；所述伸出驱动机构被构造为对所述伸出杆驱动连接；所述移动检测平台设有供所述伸出机构存放的存放腔，另外，所述弹出机构在非使用状态下会隐藏在存放腔中；所述处理装置还包括图像处理构件，所述图像处理构件被构造为对所述移动标记平台的行进数据进行采样，并保证所述移动车在移动的过程中兼顾对所述植物进行标记和对数据进行采集；所述图像处理构件设置在所述移动车的行进方向的前端和后端，且所述移动车能够实现前进或者倒退实现对识别区域中不同位置的转换操作；另外，所述图像处理构件被构造为采集所述移动车行进方向的图像数据，并通过对所述行进路径中障碍物的判断以及识别，并依托反馈机构对不同中植物的识别标记，从而对所述植物进行标记或者定位；

所述指示装置被构造为接收针对第一地理区域的消息，并更新所述分布位置并接收以第二地理区域为目标的消息，使得所述感应装置实时更新分布信息并接收以第一地理区域为目标的消息并接收以该地理区域为目标的消息；所述指示装置与所述感应装置相互配合并对检测区域中的地理数据进行数据的获取；所述指示装置用于对检测区域中的地理数据，并对各个所述地理数据的参数进行感应；同时，所述第一地理区域的消息对所述检测装置进行检测完毕后，通过所述第二地理区域中的数据使得所述检测区域中的植物的分布情况进行采集；另外，所述指示装置还与所述感应装置配合，并对所述第一地理区域中的数据或者识别区域的边沿进行搭建，保证所述移动车在对所述植物集群分布的状况进行统计或者规划，使得在感应装置限定的范围内能够精准且可靠的被检测出来；同时，在所述检测装置对所述第一地理区域进行检测后，所述指示装置把所述第二地理区域中的信号通过与所述移动车进行数据链路的搭建，从而实现对所述第二地理区域的信息投放；同时，所述指示装置在进行第一地理区域或者第二地理区域进行投放的过程中；需要对所述第一地理区域和所述第二地理区域的地势或者坡度等数据进行数据打包，使得所述移动车在移动的过程中，依托所述指示装置对所述检测区域的地理参数，保证检测的过程更加精准且可靠的移动；

所述感应装置包括感应机构，所述感应机构被构造为在收集或识别所述植物的标识符之后，收集一次完整对应的植物标识符；并将可靠性指标值更新为先前收集的生物统计信息，其中，可靠性指标值考虑到在以后的时间提供了完整的植物标识符；所述感应装置在进行检测的过程中，需要对所述植物的位置信息进行初步的收集，同时，在所述移动车对所述植物进行定位标记后，并通过定位标记与对所述植物信息链路的搭建，从而实现对可靠性指标的建立；在本实施例中，所述识别标记通过所述夹持构件与所述植物的根茎进行标记，使得各个所述植物的标记能够被统计；另外，所述定位标记在与所述植物的根茎进行固定后，就会被激活使得所述定位标记能够发出识别或定位信号供所述检测装置对位置信号的采集；

所述感应装置包括若干个定位感应机构和预警机构，各个所述定位感应机构被构造为对所述植物的识别区域进行感应标记；所述预警机构被构造为对所述处理装置或所述指示装置的信号抵靠进行预警；各个所述感应机构包括限位单元和支撑单元，所述限位单元被构造为设置在所述支撑单元上并对所述支撑单元固定在识别区域中的位置进行限位固定；所述支撑单元包括支撑杆和信号接收构件，所述支撑杆被构造为垂直固定插入在所述识别区域中，所述信号接收构件被构造为设置在所述支撑杆远离地面的一端端部，并对周围的信号分布信息的交互；所述感应装置被设置在识别区域的范围内，并对各个边界进行限定；通过各个所述定位感应机构对边界进行标记；各个所述感应机构相互配合对识别区域的边界进行限定，使得所述移动车在移动的过程中能够保证所述移动的范围进行限位；同时，各个感应机构之间的配合，能够对所述识别区域进行限定，且各个所述感应机构之间的配合能够根据实际的需要进行区域的限定；所述限位单元与所述支撑单元配合，使得所述识别区域的位置能够被精准的确定；所述限位单元设置在所述支撑杆的一端，且所述限位单元对所述支撑杆与固定位置进行限制，防止所述支撑杆存在偏移；

在本实施例中，还提供一种用于对所述图像进行辅助识别的调整装置，所述调整装置被构造为与所述处理装置或者所述检测装置对所述植物进行识别；同时，在检测的过程中，选用合适模型；所述模型包括对所述植物的花、叶片或者叶片边沿形状的参数等；所述调整装置包括接收检测装置的检测图像数据并通过卷积堆栈处理图像以获得特征图；通过感兴趣区域网络处理特征图以获得特征参数；根据预先确定的模型置信度阈值，通过过滤块的滚动进行过滤，以获得最终的滚动方向；通过图像识别网络处理障碍物或者盲区，以获得障碍物或者盲区的预测图像识别序列；所述调整装置还与所述检测装置进行配合使用吗，使得对所述植物图像数据进行精准的识别；所述调整装置还包括机器识别模型，所述机器识别模型被构造为能够对采集的图像数据进行自动识别，使得整体的识别的效率有效的提升；所述调整装置在接收所述检测装置的检测图像数据后，就通过堆栈处理获取所述图像数据的特征图，同时，基于获取的特征图对特征参数进行识别，若对所述植物的特征参数识别的过程中，确认的特征参数超过设定的阀值，则会触发对该种植物的确定；同时，所述调整装置还与所述处理装置进行配合，使得各个特征与存储在云端数据库中存储的特征进行对比，保证对所述植物种类的确定能够精准且可靠；同时，在对所述植物图像数据进行识别的过程中，需要对非主要特征参数进行过滤，使得所述特征参数能够高效的被精准的处理；所述过滤块在识别的过程中，依次对识别范围内的特征进行滑动，使得各个所述特征能够被精准的捕捉；另外，所述滚动块对相邻的两个特征之间进行转换的过程中；需要对非特征参数进行过滤，同时考虑当前位置与特征参数的距离，从而确定滚动的方向。

实施例三：本实施例应当理解为至少包含前述任一一个实施例的全部特征，并在其基础上进一步改进；提供一种外来植物集群分布调查系统，分布调查系统包括检测装置、处理装置、指示装置、感应装置、调整装置和处理器，所述检测装置被构造为对所述外来值物的分布进行检测；所述处理装置被构造为配合所述检测装置对所述植物分布进行采集；所述指示装置被构造为对所述植物的分布密度或者集群分布进行指示；所述感应装置被构造为对所述植物分布的边界进行标记；所述调整装置被构造为对所述分布的位置和所述植物分布的位置进行预测；所述处理器分别与所述检测装置、所述处理装置、所述指示装置、所述感应装置、所述调整装置分别控制控制练级，并基于所述处理装置的集中控制操作下，实现对各个装置之间高效且集中的控制效果；所述检测装置与所述指示装置分别配合使用，使得植物的分布或者集群能够被精准的检测出来；另外，所述处理装置与所述感应装置相互配合，对所述植物的分布位置进行确定或者数据的细化，有效的提升对整个植物的分布位置能够被精准的检测出来；所述调整装置与所述感应装置相互配合，使得对所述植物的边界进行标记，并基于所述检测装置和所述处理装置对所述植物边界繁殖或者入侵进行预估，最大限度的根据采集的信号进行评估，并触发预警信号；另外，所述分布调查系统还包括存储装置，所述存储装置被构造为对场景的草本植物或者非本地的植物数据进行存储，并供其他装置对草本植物或者植物的数据进行调用；将识别的外来草本物种信息储存，包括图片，地理位置，时间，面积，生活力，繁殖力等；所述存储机构包括位置标记构件、移动标记平台，所述位置标记构件被构造为对所述植物的检测边界进行标记，具体的，所述位置标记构件被构造为设置在植物识别区域的边界，并配合移动标记平台在所述识别区域中的各个种类的植物进行采集或者标记；所述移动标记平台被构造为对各个种类的植物进行标记；同时，所述移动标记平台与处理装置进行配合，对所述识别区域中的各个植物进行精准的采集；所述移动标记平台包括移动车、采光单元、标记构件和存储构件，所述采光构件、所述标记构件和所述存储构件均设置在所述移动车上；所述采光构件被构造为对所述移动车的环境和光线进行采集，并基于所述采光单元采集的数据，触发对所述移动车行进路线上标号的操作；所述标记构件被构造为对所述植物的茎秆进行标记，使得所述植物能够被精准的检测出来；所述标记构件包括夹持单元和供应单元，所述供应单元被构造为与所述存储构件进行连通，并对存储在所述存储构件中的标记构件进行运输；所述存储构件被构造为对各个标记构件进行存储；所述夹持单元包括感应件、伸展驱动机构、夹持臂，所述伸展驱动机构被构造为对所述夹持臂进行驱动；所述感应件被构造为设置在所述夹持臂与所述植物进行夹持的一侧，且所述感应件被构造为对所述夹持臂的而夹持位置进行感应；所述供应单元被构造为与所述夹持臂进行连通，使得存储在所述存储构件中的各个感应元件进行供应；所述夹持单元被构造为设置在所述移动标记平台的顶部，使得所述夹持单元能够对所述标记构件在所述植物进行标记；另外，所述夹持臂靠近所述植物的一端设有夹持部，所述夹持部被构造为对所述标记构件进行夹持固定，使得所述标记构件能够固定在所述植物的茎杆上；通过所述供应单元与所述存储构件之间的配合，对各个所述标记构件进行运输，同时，配合所述夹持臂对固定在所述植物的茎秆上；所述采光单元包括感光板和环境采集件，所述环境采集件被构造为对所述植物进行识别，所述环境采集件包括但是不局限于以下列举的几种：检测相机、摄像机构或者视觉传感器等用于对环进行采集的元器件；所述感光板被构造为对所述移动车在行进的过程中的环境的光线进行采集，当光线低于设定的阀值时，就会触发补光操作；所述夹持单元还包括限位板和限制槽，所述限制板被构造为设置在所述夹持臂的一侧，并对所述标记构件进行限定；所述限制槽被构造为设置在所述限制板上且所述限制槽的槽宽与所述植物的根茎相匹配；

另外，本实施例提供一种用于触发标记信号的标记构件，所述标记构件包括识别主体和绑定单元，所述识别主体被构造为对所述植物的绑定信息进行采集；所述绑定单元被构造为设置在所述识别主体的两侧，并通过把所述识别主体与所述植物的茎秆进行固定的操作；所述识别主体包括变形部、支撑部，识别件和感光元件，所述变形部被构造为设置在所述支撑部上，所述识别件被构造为对植物茎秆进行感应，并对所述茎秆的参数进行采集；另外，所述识别件被构造为触发定位信号；同时，所述识别件设置在所述变形部朝向所述茎秆的一侧；所述变形部能够根据所述植物茎秆的大小进行变形，使得所述标记构件能够固定在所述植物的茎秆上；所述绑定单元包括磁吸件和硅胶带，所述硅胶带上设有供所述磁吸件放置的限位槽，所述限位槽被构造为设置在所述硅胶带的中部，且所述硅胶带在进行绑定的过程中，磁吸件能够相互吸引实现固定的效果；

所述识别件接收所述植物的参数信息，所述参数信息包括茎秆周径、存活状态、位置等用于对所述植物的信息；所述绑定单元包括一组固定环、牵拉件、调整构件和数据传输件，所述数据传输件被构造为对所述调整构件的调整数据进行采集，并通过无线传输或者有线的方式与所述采集机构进行传输；一组所述固定环相互铰接形成圆环状，且一组所述固定环还通过固定件进行卡接，使得所述绑定单元能够固定在所述植物的茎秆或者根部；所述固定环的内壁设有供所述牵拉件和所述调整构件放置的空腔，所述牵拉件的一端与所述调整构件固定连接，所述牵拉件的另一端与环绕所述植物的杆径并与所述调整构件进行滑动连接；所述调整构件被构造为基于所述植物的杆径的变大对所述牵拉件进行牵拉，触发对所述调整件的检测；所述调整构件包括拉力检测件、转动调整机构和转动测量件，所述拉力检测件被构造为对所述牵拉件的拉力进行检测，当所述牵拉件的拉力超过设定的阀值就会触发所述转动调整机构的转动，进而实现对所述牵拉件的松开；所述转动测量件被构造为对所述转动调整机构转动的过程中对所述牵拉件的松开程度的测量；所述转动调整机构被构造为对所述牵拉件进行啮合并对所述牵拉件的松开的程度进行调整并实时的检测；所述牵拉件被构造为对所述植物的茎秆的周径进行检测，使得所述植物在进行成长的过程中，就会对所述植物的习性进行检测，用于丰富数据的采集，并基于采集的数据提供预警的信号；如图2中的a和b图所示；通过所述检测装置和所述标记构件之间的配合，并结合地理数据进行数据结合，使得所述植物集群或者分布能够显示出来。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。

在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置例如，已经示出了众所周知的电路，过程，算法，结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。

综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。

Claims (10)

1.一种外来植物集群分布调查系统，其特征在于，分布调查系统包括检测装置、处理装置、指示装置、感应装置、调整装置和处理器，所述检测装置被构造为对所述外来值物的分布进行检测；所述处理装置被构造为配合所述检测装置对所述植物分布进行采集；所述指示装置被构造为对所述植物的分布密度或者集群分布进行指示；所述感应装置被构造为对所述植物分布的边界进行标记；所述调整装置被构造为对所述分布的位置和所述植物分布的位置进行预测。

2.如权利要求1所述的一种外来植物集群分布调查系统，其特征在于，所述检测装置被构造采集植物的识别标记，将识别标记传输到基于云的数据库，从基于云的数据库中接收植物的特征信息；使用数据库提供的特征信息与检测数据进行比较，接收所述植物的当前的生物特征信息，将当前生物特征信息传输到基于云的数据库，并且当通过将当前生物特征信息与基于云的数据库中的植物的先前收集的生物特征信息进行比较而识别出当前生物特征信息时，从基于云的数据库中接收植物的身份的确认通信。

3.如前述权利要求之一所述的一种外来植物集群分布调查系统，其特征在于，所述处理装置被构造为接收生物统计信息和植物的附加标识信息的输入；数据收集设备被配置为与基于云的数据库通信；数据收集设备配置为：收集以前收集的生物特征信息，并对所述生物特征信息提供其他识别信息，确认其他识别信息和先前收集的生物特征信息与植物匹配；并基于云的数据库进行更新，更新的内容包括植物以前收集的生物特征信息。

4.如前述权利要求之一所述的一种外来植物集群分布调查系统，其特征在于，所述指示装置被构造为接收针对第一地理区域的消息，并更新所述分布位置并接收以第二地理区域为目标的消息，使得所述感应装置实时更新分布信息并接收以第一地理区域为目标的消息并接收以该地理区域为目标的消息。

5.如前述权利要求之一所述的一种外来植物集群分布调查系统，其特征在于，所述感应装置包括感应机构，所述感应机构被构造为在收集或识别所述植物的标识符之后，收集一次完整对应的植物标识符；并将可靠性指标值更新为先前收集的生物统计信息，其中，可靠性指标值考虑到在以后的时间提供了完整的植物标识符。

6.如前述权利要求之一所述的一种外来植物集群分布调查系统，其特征在于，所述调整装置包括接收检测装置的检测图像数据并通过卷积堆栈处理图像以获得特征图；通过感兴趣区域网络处理特征图以获得特征参数；根据预先确定的模型置信度阈值，通过过滤块的滚动进行过滤，以获得最终的滚动方向；通过图像识别网络处理障碍物或者盲区，以获得障碍物或者盲区的预测图像识别序列。

7.如前述权利要求之一所述的一种外来植物集群分布调查系统，其特征在于，所述处理装置还包括弹出机构和传输机构，所述处理装置被构造为设置在移动标记平台上，并在进行工作过程中能够弹出；所述弹出机构被构造为对所述传输机构的位置进行调整；所述传输机构被构造为对检测装置的信号进行传输或者汇总；所述传输机构包括采集天线和转向构件，所述采集天线被构造为对所述指示装置或者所述检测装置的数据进行收集。

8.如前述权利要求之一所述的一种外来植物集群分布调查系统，其特征在于，所述检测装置还包括反馈机构，所述反馈机构被构造为，所述反馈机构被构造为在收集部分并识别所述植物的标识符之后，收集一次完整对应的植物标识符；并将可靠性指标值更新为先前收集的生物统计信息，其中，可靠性指标值考虑到在以后的时间提供了完整的植物标识符。

9.如前述权利要求之一所述的一种外来植物集群分布调查系统，其特征在于，所述反馈机构包括图像获取组件、图像处理选择模块和显示单元，所述图像获取组件被构造为获取样本的图像；所述图像处理选择模块被构造为用于选择图像中的关注区域并对关注区域进行循环随机样本进行识别的操作以检测参考圆，将关注区域裁剪到参考圆圈内的图像部分，对图像进行半椭圆随机样本识别操作裁剪感兴趣的区域以检测半椭圆，其中半椭圆指示在样本上可辨别的第一大圆的至少一部分，以从半椭圆的几何参数计算样本的第一组定向参数，其中图像处理样本识别模块被配置为基于第一组定向参数来生成覆盖几何模型图形。

10.如前述权利要求之一所述的一种外来植物集群分布调查系统，其特征在于，所述感应装置包括若干个定位感应机构和预警机构，各个所述定位感应机构被构造为对所述植物的识别区域进行感应标记；所述预警机构被构造为对所述处理装置或所述指示装置的信号抵靠进行预警；各个所述感应机构包括限位单元和支撑单元，所述限位单元被构造为设置在所述支撑单元上并对所述支撑单元固定在识别区域中的位置进行限位固定；所述支撑单元包括支撑杆和信号接收构件，所述支撑杆被构造为垂直固定插入在所述识别区域中，所述信号接收构件被构造为设置在所述支撑杆远离地面的一端端部，并对周围的信号分布信息的交互。

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