CN110383322B - 产量信息显示系统 - Google Patents

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Abstract

一种产量信息显示系统，能在田地中简单地确认以往每单位面积的产量，包括：管理服务器，构成为能接收、存储将田地划分为多个区块时的每单位面积的产量及区块的位置信息，能发送每个区块的每单位面积的产量数据；便携终端，具备获取当前位置的位置信息接收器、检测终端的姿势和方位的传感器、拍摄装置、显示拍摄装置拍摄的影像的显示装置、及发送接收器获取到的位置信息并接收从管理服务器发送的每个区块的每单位面积的产量数据的通信装置，基于拍摄装置拍摄的影像中包含的田地区块的位置信息和便携终端的位置信息而确定该田地区块，并在显示装置上的由拍摄装置拍摄到的影像内，在所确定的田地区块位置重叠显示该田地区块的每单位面积的产量。

Description

产量信息显示系统
技术领域
本发明涉及获取田地以往的产量信息并在便携终端中对其结果进行显示的系统。
背景技术
专利文献1中公开了如下结构：根据农业机械在多片田地中进行作业时收集的农作业信息、由卫星测位系统检测出的农业机械的作业位置、以及各片田地的地图数据等，针对每片田地而整理农作业信息。
专利文献1：日本特开2014-071704号公报
发明内容
在管理田地这一点上，期望在进行插秧之前、进行插秧之后的追肥、喷洒农药时参考该田地以往的每单位面积的产量，以改善下次收割时的产量。然而，目前还没有这种在现场简单地确认田地以往的产量信息的方法。
一种获取、显示多片田地的产量信息的系统，包括：管理服务器，其构成为能够接收、存储将所述田地划分为多个区块时的每单位面积的产量以及区块的位置信息，并且能够发送每个所述区块的每单位面积的产量数据；以及便携终端，其具备接收器、传感器、拍摄装置、显示装置以及通信装置，所述接收器用于获取当前位置的位置信息，所述传感器用于检测终端的姿势和方位，所述显示装置用于显示由拍摄装置拍摄到的影像，所述通信装置用于发送由所述接收器获取到的位置信息、并且接收从所述管理服务器发送的每个所述区块的每单位面积的产量数据，基于由所述便携终端的拍摄装置拍摄到的影像中包含的田地的区块的位置信息和便携终端的位置信息，来确定该田地的区块，并且，在所述显示装置上的由拍摄装置拍摄到的影像内，在所确定出的所述田地的区块位置重叠显示该田地的区块的每单位面积的产量。
在所述便携终端的显示装置中同时显示以往多个年份的产量数据。
在所述便携终端的显示装置的局部，显示该便携终端的当前位置和各片田地的位置关系。
发明效果
根据本发明，能够在田地中简单地确认以往的每单位面积的产量。而且，例如，通过在插秧后针对确定的部分使用较多的肥料而能够改善产量。
附图说明
图1是示出产量信息显示系统的图。
图2是示出存储于管理服务器的数据的图。
图3是示出便携终端的图。
图4是产量信息显示系统的图表。
图5是示出作为对象的田地的一例的图。
图6是示出对产量信息的显示的一例的图。
图7是示出对产量信息的显示的一例的图。
图8是示出对产量信息的显示的一例的图。
具体实施方式
参照图1至图3对产量信息显示系统1的结构进行说明。
图1示出了产量信息显示系统1的概要结构。产量信息显示系统1包括管理服务器20以及便携终端30。作为对象的田地的位置信息、和与该田地中以往由联合收割机10实施收割时的每单位面积的产量相关的数据建立关联而存储于管理服务器20。
联合收割机10设置有：测量器11，其用于对每单位面积的产量进行测量；以及通信机12，其用于通过无线数据通信的方式发送测量结果，借助通信机12而将测量器11得到的测量结果发送至管理服务器20。此处，“每单位面积的产量”是指：对由联合收割机10割取的穗秆进行脱粒、筛选而获得的谷粒的产量中的、测量与规定的行驶距离对应的分量而所得的值。例如，在联合收割机10的谷粒箱的入口设置有与谷粒碰撞的传感器，根据传感器检测出的冲击对产量进行测量，将测量结果除以规定的行驶距离，从而能够计算出每单位行驶距离的产量。
管理服务器20具备：通过无线数据通信的方式收发数据的通信装置、对接收到的数据进行存储的存储装置等。在管理服务器20侧，与位置信息关联地对联合收割机10收割到的每单位面积的产量进行存储。以单位面积对田地的地图数据进行划分时的各区块的产量数据和该区块的位置信息一并保存于管理服务器20。
便携终端30具备：GNSS接收器，其用于获取终端的位置信息；传感器，其用于检测终端的姿势及方位；拍摄装置；显示装置；以及通信装置，其通过无线数据通信的方式收发数据。“终端的位置信息”是指便携终端30的当前位置的纬度、经度、高度的值，通过由GNSS接收器接收来自GNSS卫星的信号而获取该“终端的位置信息”。另外，“终端的姿势”表示终端在三维方向上的倾斜状况，“终端的方位”表示拍摄装置的拍摄方向，利用陀螺仪传感器、地磁传感器、加速度传感器等对“终端的姿势”和“终端的方位”进行检测。便携终端30通过经由网络的无线数据通信而将与终端的位置信息、姿势方位相关的信息发送至管理服务器20。
如上，从便携终端30将各种数据发送至管理服务器20。在管理服务器20中，基于便携终端30的位置信息以及姿势方位信息而确定存在于便携终端30的拍摄装置的拍摄范围内的田地。而且，管理服务器20将确定出的田地的每单位面积的产量数据发送至便携终端30。便携终端30基于终端的位置信息和从管理服务器20接收到的产量数据的位置信息，在显示装置中显示该田地的区块的产量数据。
图2示出了管理服务器20中存储的数据组的一例。由联合收割机10实施收割的田地的位置信息(纬度、经度、高度的值)、由测量器11测量出的产量数据(区块的位置信息、测量值)以与各片田地对应的方式而存储于管理服务器20的存储装置21。另外，将各片田地中获取的产量数据与实施收割的年度对应地存储于存储装置21。通过这样逐年累积存储产量数据，能够将其作为用于推测农作物的生长状况的数据来使用。
图3示出了便携终端30的一例。便携终端30具备：GNSS接收器31，其用于获取终端的位置信息；陀螺仪传感器32，其用于对终端的姿势方位进行检测；作为拍摄装置的外部照相机33；作为显示装置的显示器34；以及用于进行无线数据通信的通信装置35，并且，便携终端30还装载有操作系统、应用软件。本实施方式中，利用装载于便携终端30的应用软件而将由外部照相机33拍摄到的影像显示于显示器34，并且在该影像内重叠显示所需的信息。
接下来，利用图4至图6说明在便携终端30中对田地的产量信息进行显示的一例。图4是产量信息显示系统1的图表。图5是示出作为对象的田地的一例的图。图6是示出对产量信息的显示的一例的图。
针对第一田地至第三田地，将各自的由联合收割机10实施收割时的每单位面积的产量数据以及区块的位置信息发送至管理服务器20，由管理服务器20接收所述产量数据和位置信息。管理服务器20将接受到的区块的位置信息和每单位面积的产量数据关联地存储起来。
从便携终端30将终端的位置信息以及姿势方位信息发送至管理服务器20。管理服务器20根据便携终端30的位置信息和姿势方位信息而确定外部照相机33的拍摄范围。例如，在预先存储于存储装置21的地图数据的基础上，利用由GNSS接收器31获取的位置信息来确定便携终端30的位置，并根据陀螺仪传感器32的检测结果来确定外部照相机33的拍摄方向和便携终端30的三维的倾斜状况，由此，计算出上述拍摄范围。接下来，管理服务器20确定上述确定出的拍摄范围中包含的田地。将这样确定出的田地的每单位面积的产量数据以及区块的位置信息发送至便携终端30。
便携终端30在显示于显示器34上的影像内，在对应的田地的区块上重叠显示所接收到的田地的每单位面积产量。此处，“重叠显示”意味着在显示于显示器34上的与田地的各区块对应的位置处显示每单位面积的产量，且意味着在显示器34上以叠加的方式显示产量信息。对于每单位面积的产量，例如，除了图示那样利用立体的柱状图进行显示以外，还可以对与周边区块之间的产量差较大的部位进行突出显示。
如上，根据产量信息显示系统1，显示器34上的显示会根据便携终端30的位置以及姿势方位(即，用户的当前位置和便携终端30的朝向)和田地的位置关系而改变，由此能够容易地掌握当前位置和田地的位置关系，并能够简单地确认想要获知的产量信息。另外，通过目视观察确认每个区块的产量，例如，能够增加产量较低的区块的肥料量、或者进行土壤的改善，从而能够使用于增加整片田地的产量的作业高效化。
另外，管理服务器20按照时间序列而一并存储由联合收割机10获取到的产量数据和获取年度，因此，如图7所示，通过在便携终端30的应用软件侧进行操作，还可以请求以往多个年份的产量数据，从管理服务器20接收该数据并同时对从以往开始的变迁状况进行显示。这样，通过将与作物的培育状况相关的从过去开始的产量数据的变迁、和实际目视观察到的培育状况进行对比，能够提高针对田地的巡视结果的可靠性。
作为便携终端30的显示器34的显示方式，除了图6所示的显示方式以外，还可以采用图8所示的显示方法。
在图8所示的显示方法中，在显示于显示器34上的影像的局部，显示有表示便携终端30的位置(用户的当前位置)和各片田地的位置关系的地图数据。另外，通过在地图数据上重叠显示外部照相机33的拍摄范围，还能够更容易地获知当前位置和田地的位置关系。对于该地图数据，可以利用存储于管理服务器20的地图数据，也可以利用便携终端30的应用软件。这样，通过在便携终端30的显示器34上显示当前位置和田地的位置关系，能够提高便携终端30的操作性，并能够提高巡视效率。
产业上的利用可能性
本发明可以被用作利用便携终端来获取并显示多片田地的产量信息的技术。
附图标记说明
1：产量信息显示系统、20：管理服务器、30：便携终端、33：外部照相机(拍摄装置)、34：显示器(显示装置)。

Claims (3)

1.一种产量信息显示系统，其是获取、显示多片田地的产量信息的系统，
所述产量信息显示系统的特征在于，包括：
管理服务器，其构成为将所述多片田地分别划分为多个区块，能够接收、存储各区块的每单位面积的产量以及区块的位置信息，并且能够发送每个所述区块的每单位面积的产量数据；以及
便携终端，其具备接收器、传感器、拍摄装置、显示装置以及通信装置，所述接收器用于获取当前位置的位置信息，所述传感器用于检测终端的姿势和方位，所述显示装置用于显示由拍摄装置拍摄到的影像，所述通信装置用于发送由所述接收器获取到的位置信息、并且接收从所述管理服务器发送的每个所述区块的每单位面积的产量数据，
基于由所述便携终端的拍摄装置拍摄到的影像中包含的田地的区块的位置信息和便携终端的位置信息，来确定该田地的区块，并且，在所述显示装置上的由拍摄装置拍摄到的影像内，在所确定出的所述田地的区块位置以柱状图形状重叠显示该田地的区块的每单位面积的产量。
2.根据权利要求1所述的产量信息显示系统，其特征在于，
在所述便携终端的显示装置中同时显示以往多个年份的产量数据。
3.根据权利要求1或2所述的产量信息显示系统，其特征在于，
在所述便携终端的显示装置的局部，显示该便携终端的当前位置和各片田地的位置关系。
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