CN113050533A - 天车控制器及其控制方法 - Google Patents

天车控制器及其控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113050533A
CN113050533A CN202110276774.7A CN202110276774A CN113050533A CN 113050533 A CN113050533 A CN 113050533A CN 202110276774 A CN202110276774 A CN 202110276774A CN 113050533 A CN113050533 A CN 113050533A
Authority
CN
China
Prior art keywords
plc
overhead traveling
traveling crane
access router
handle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110276774.7A
Other languages
English (en)
Inventor
陆兆刚
艾新荇
彭雁
梁湘
陈平忠
彭期文
黄德文
鲁志强
覃雄坤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangxi Liuzhou Iron and Steel Group Co Ltd
Guangxi Iron and Steel Group Co Ltd
Original Assignee
Guangxi Liuzhou Iron and Steel Group Co Ltd
Guangxi Iron and Steel Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangxi Liuzhou Iron and Steel Group Co Ltd, Guangxi Iron and Steel Group Co Ltd filed Critical Guangxi Liuzhou Iron and Steel Group Co Ltd
Priority to CN202110276774.7A priority Critical patent/CN113050533A/zh
Publication of CN113050533A publication Critical patent/CN113050533A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/04Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
    • G05B19/054Input/output
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/10Plc systems
    • G05B2219/11Plc I-O input output
    • G05B2219/1105I-O

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)

Abstract

本发明公开了一种天车控制器及其控制方法,属传送设备技术领域,该控制器和控制方法是:工业PC机首先监测通讯状态,若正常,则通过手柄信号接收器接收遥控手柄发出的控制指令,并解析后以TCP/IP协议经过第一接入路由器、第一5G数据终端、5G网络再到第二5G数据终端、第二接入路由器和PLC发送给天车PLC,此过程中PLC实时监控通讯状态,并对收到的控制指令进行正、误操作的判断,若通讯中断或是误操作指令、异常信号,即通过天车PLC向所有的驱动器发出停止动作的指令,若正常,则通过天车PLC向各驱动器发出相应的控制指令。本发明可解决远离遥控手柄的天车的执行机构因收不到信号而无法动作或者动作有延时的问题。

Description

天车控制器及其控制方法
技术领域
本发明涉及传送设备技术领域,尤其是一种用于天车的控制器及其控制方法。
背景技术
在钢铁制造企业的生产车间中,常使用具有大车的天车,大车上设有轨道及在轨道上运行的钳车,钳车上设有将待加工的轧辊夹持到加工位的夹钳,天车控制器控制大车在车间上方的桥架上运行以及钳车的运行和夹钳的各种动作。一种天车控制器包括遥控手柄、手柄信号接收器和PLC,手柄信号接收器与遥控手柄建立无线通信连接,手柄信号接收器的信号输出端通过硬线与PLC的信号输入端相连接,PLC的信号输出端与天车的各执行机构,即天车的大车、钳车、夹钳的各驱动器对应连接;工作时,PLC接收遥控手柄发出的指令,并处理后分别控制大车、钳车及夹钳的动作。然而实际应用中,尤其对于体积较大的车间,存在执行机构远离遥控器各在轨道两端(距离最远点)收不到信号而无法动作或者动作有延时的问题。
发明内容
本发明提供一种天车控制器及其控制方法,这种控制器及其控制方法可以解决远离遥控手柄的天车的执行机构因收不到信号而无法动作或者动作有延时的问题。
为了解决上述问题,本发明所采用的技术方案是:该天车控制器,包括遥控手柄、手柄信号接收器和天车PLC,所述手柄信号接收器与所述遥控手柄建立无线通信连接,所述手柄信号接收器的信号输出端与工业PC机的串行总线端口相连接,所述工业PC机的网口端与第一接入路由器的第一网口相连接,所述第一接入路由器的第二网口与第一5G数据终端的网口相连接,所述第一5G数据终端通过5G网络与第二5G数据终端进行数据传输,所述第二5G数据终端的网口与第二接入路由器的第一网口相连接,所述第二接入路由器的第二网口与PLC的网口相连接,所述PLC的信号输出端与所述天车PLC的信号输入端对应连接,所述天车PLC的信号输出端与天车的各驱动器对应连接;
其控制方法是:工业PC机首先监测通讯状态,若正常,则通过手柄信号接收器接收遥控手柄发出的控制指令,并解析后以TCP/IP协议经过第一接入路由器、第一5G数据终端、5G网络再到第二5G数据终端、第二接入路由器和PLC发送给天车PLC, 此过程中PLC实时监控通讯状态,并对收到的控制指令进行正、误操作的判断,若通讯中断或是误操作指令、异常信号,即通过天车PLC向所有的驱动器发出停止动作的指令,若正常,则通过天车PLC向各驱动器发出相应的控制指令。
上述技术方案中,更具体的技术方案还可以是:所述PLC为西门子S7-1200型PLC;所述天车PLC为倍福PLC;所述第一接入路由器和所述第二接入路由器均为AR路由器;所述工业PC机为树莓派。
由于采用了上述技术方案,本发明与现有技术相比具有如下有益效果:
1、由于本天车控制器的结构及控制方法中采用了低时延高带宽稳定性强的5G移动网络作为数据传输介质,在信号传输过程中不会产生时延, 不仅使远离遥控手柄的天车的执行机构及时收到信号而动作,大幅提高了通讯的可靠性,而且突破了以前只能通过局域网通讯的局限性,控制方式更加灵活,且不受地域所约束。
2、由于本天车控制器的结构及控制方法中采用了西门子S7-1200型PLC,其不但可以接收信号,实现实时对天车倍福系统的控制,而且在此过程中一直监控通讯状态,并对正、误操作的指令作出判断,一旦出现通讯中断或误操作指令、异常信号,即刻停止天车执行机构的所有动作,有效确保了天车的安全以及人身安全。
附图说明
图1是本发明实施例的通讯链路图。
具体实施方式
下面结合附图实施例对本发明作进一步详述:
图1所示的天车控制器,包括遥控手柄1、手柄信号接收器2和天车PLC3,天车PLC3为倍福PLC,天车PLC 3的信号输出端与天车的各驱动器(未画出)对应连接;手柄信号接收器2与遥控手柄1建立无线通信连接;手柄信号接收器2的信号输出端与工业PC机4的串行总线端口40相连接,工业PC机4为树莓派;工业PC机4的网口端41与第一接入路由器5的第一网口51相连接,第一接入路由器5的第二网口52与第一5G数据终端6的网口61相连接,第一5G数据终端6通过5G网络7与第二5G数据终端8建立数据传输,第二5G数据终端8的网口81与第二接入路由器9的第一网口91相连接,第二接入路由器9的第二网口92与PLC10的网口101相连接,PLC10为西门子S7-1200型PLC;PLC10的信号输出端100与天车PLC3的信号输入端31对应连接;第一接入路由器5和第二接入路由器9均为AR路由器。
其控制方法是:工业PC机首先监测通讯状态,若正常,则通过手柄信号接收器接收遥控手柄发出的控制指令,并解析后以TCP/IP协议经过第一接入路由器、第一5G数据终端、5G网络再到第二5G数据终端、第二接入路由器和PLC发送给天车PLC, 此过程中PLC实时监控通讯状态,并对收到的控制指令进行正、误操作的判断,若通讯中断或是误操作指令、异常信号,即通过天车PLC向所有的驱动器发出停止动作的指令,若正常,则通过天车PLC向各驱动器发出相应的控制指令。
本发明在信号传输过程中不会产生时延, 不仅使远离遥控手柄的天车的执行机构及时收到信号而动作,大幅提高了通讯的可靠性,而且突破了以前只能通过局域网通讯的局限性,控制方式更加灵活,不受地域所约束,而且,一旦出现通讯中断或误操作指令、异常信号,即刻停止天车执行机构的所有动作,有效确保了天车的安全以及人的安全。

Claims (4)

1.一种天车控制器,包括遥控手柄、手柄信号接收器和天车PLC,所述天车PLC的信号输出端与天车的各驱动器对应连接;所述手柄信号接收器与所述遥控手柄建立无线通信连接;其特征在于:所述手柄信号接收器的信号输出端与工业PC机的串行总线端口相连接,所述工业PC机的网口端与第一接入路由器的第一网口相连接,所述第一接入路由器的第二网口与第一5G数据终端的网口相连接,所述第一5G数据终端通过5G网络与第二5G数据终端进行数据传输,所述第二5G数据终端的网口与第二接入路由器的第一网口相连接,所述第二接入路由器的第二网口与PLC的网口相连接,所述PLC的信号输出端与所述天车PLC的信号输入端对应连接。
2.根据权利要求1所述的天车控制器,其特征在于:所述PLC为西门子S7-1200型PLC;所述天车PLC为倍福PLC;所述第一接入路由器和所述第二接入路由器均为AR路由器;所述工业PC机为树莓派。
3.一种天车控制方法,其特征在于:采用一种天车控制器,该天车控制器,包括遥控手柄、手柄信号接收器和天车PLC,所述手柄信号接收器与所述遥控手柄建立无线通信连接,所述手柄信号接收器的信号输出端与工业PC机的串行总线端口相连接,所述工业PC机的网口端与第一接入路由器的第一网口相连接,所述第一接入路由器的第二网口与第一5G数据终端的网口相连接,所述第一5G数据终端通过5G网络与第二5G数据终端进行数据传输,所述第二5G数据终端的网口与第二接入路由器的第一网口相连接,所述第二接入路由器的第二网口与PLC的网口相连接,所述PLC的信号输出端与所述天车PLC的信号输入端对应连接,所述天车PLC的信号输出端与天车的各驱动器对应连接;
其控制方法是:工业PC机首先监测通讯状态,若正常,则通过手柄信号接收器接收遥控手柄发出的控制指令,并解析后以TCP/IP协议经过第一接入路由器、第一5G数据终端、5G网络再到第二5G数据终端、第二接入路由器和PLC发送给天车PLC, 此过程中PLC实时监控通讯状态,并对收到的控制指令进行正、误操作的判断,若通讯中断或是误操作指令、异常信号,即通过天车PLC向所有的驱动器发出停止动作的指令,若正常,则通过天车PLC向各驱动器发出相应的控制指令。
4.根据权利要求3所述的天车控制方法,其特征在于:所述PLC为西门子S7-1200型PLC;所述天车PLC为倍福PLC;所述第一接入路由器和所述第二接入路由器均为AR路由器;所述工业PC机为树莓派。
CN202110276774.7A 2021-03-15 2021-03-15 天车控制器及其控制方法 Pending CN113050533A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110276774.7A CN113050533A (zh) 2021-03-15 2021-03-15 天车控制器及其控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110276774.7A CN113050533A (zh) 2021-03-15 2021-03-15 天车控制器及其控制方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113050533A true CN113050533A (zh) 2021-06-29

Family

ID=76512223

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110276774.7A Pending CN113050533A (zh) 2021-03-15 2021-03-15 天车控制器及其控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113050533A (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101576742A (zh) * 2009-06-19 2009-11-11 西安交通大学 一种数控切纸机远程监控与故障诊断系统及其实现方法
CN103699051A (zh) * 2013-12-23 2014-04-02 大连佳林设备制造有限公司 无线遥控系统
CN207099336U (zh) * 2017-07-17 2018-03-13 唐山钢铁集团有限责任公司 一种天车数据采集系统
CN109542042A (zh) * 2019-01-14 2019-03-29 江西集银科技有限公司 一种桥梁挂篮施工安全隐患监测系统及控制方法
CN208893931U (zh) * 2018-06-12 2019-05-24 上海皓源卓力船舶海洋工程技术有限公司 一种用于船舶尾气脱硫装置的监控系统
CN210244146U (zh) * 2019-09-16 2020-04-03 广西北联机电工程有限公司 一种天车及其监控系统
CN211034944U (zh) * 2019-10-20 2020-07-17 湖南三创富泰设备管理有限公司 一种天车起升系统机械制动异常检测控制器

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101576742A (zh) * 2009-06-19 2009-11-11 西安交通大学 一种数控切纸机远程监控与故障诊断系统及其实现方法
CN103699051A (zh) * 2013-12-23 2014-04-02 大连佳林设备制造有限公司 无线遥控系统
CN207099336U (zh) * 2017-07-17 2018-03-13 唐山钢铁集团有限责任公司 一种天车数据采集系统
CN208893931U (zh) * 2018-06-12 2019-05-24 上海皓源卓力船舶海洋工程技术有限公司 一种用于船舶尾气脱硫装置的监控系统
CN109542042A (zh) * 2019-01-14 2019-03-29 江西集银科技有限公司 一种桥梁挂篮施工安全隐患监测系统及控制方法
CN210244146U (zh) * 2019-09-16 2020-04-03 广西北联机电工程有限公司 一种天车及其监控系统
CN211034944U (zh) * 2019-10-20 2020-07-17 湖南三创富泰设备管理有限公司 一种天车起升系统机械制动异常检测控制器

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
王宇会, 蒋利龙: "用GeoCOM对测量机器人进行在线控制" *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN207173627U (zh) 一种道岔自动控制系统
JP2000049800A (ja) ネットワークリモートコントロールシステム
CN105407027A (zh) 列车网络控制系统
CN110888387B (zh) 接触网运行状态安全监测装置及方法
CN103279083B (zh) 一种orc发电机组无线监控系统及远程监控方法
CN113050533A (zh) 天车控制器及其控制方法
CN113726573A (zh) 冗余网络通信方法、装置、电子设备及存储介质
CN103303343A (zh) Pis自动报站的列车网络控制方法
CN215010722U (zh) 一种点对点无线通信装置
CN111954318A (zh) 一种设备互联的方法、装置及系统
US8289955B2 (en) Robot control system
CN204474164U (zh) 双起重机无线并车同步控制系统
CN203894341U (zh) 一种基于wifi和虚拟仪器的电能质量监测分析系统
CN100547624C (zh) 一种远程监控施工现场作业的方法
CN112073090B (zh) 起重机监控数据的处理方法及系统
CN112512012B (zh) 一种基于5g虚拟专用通信的多车联动系统及方法
JP4002136B2 (ja) 路線バス運行管理システム
CN208829135U (zh) 具有无线通讯功能的钢卷吊具
CN114422553B (zh) 一种智慧航道连接的外场终端数据传输系统及方法
CN113364658A (zh) 一种S7-200SmartPLC与LonWorks网关的串口通信方法
RU2806570C2 (ru) Система управления распределенная автоматизированная для организации интервального регулирования движения поездов
CN110769041B (zh) 一种用于工程船舶间的无线联锁施工系统及其应用方法
CN112009531B (zh) 自适应绞线式列车总线初运行的列车数据传输方法及计算机可读介质
CN108683634B (zh) 一种ctc与rbc之间的接口系统及控制装置
CN207361618U (zh) 一种起重机主令控制器信号转换及无线发射装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210629

RJ01 Rejection of invention patent application after publication