CN112073090B - 起重机监控数据的处理方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种起重机监控数据的处理方法及系统，涉及起重机技术领域，主要目的在于解决现有起重机中监控数据处理效率低的问题。包括：当监控到至少一个起重机执行操作指令时，向配置于所述起重机悬臂上的蓝牙发射器发送启动指令；接收配置于所述起重机悬臂上的蓝牙接收器反馈的接收广播信息，并解析所述接收广播信息中监控标识的配对状态；若所述配对状态为失败，则采集所述配对状态为失败的所述监控标识对应起重机的监控数据，并解析所述监控数据的控制参数；根据已生成的至少一个避让距离对所述控制参数进行调整，向所述起重机的控制平台进行反馈，以使所述控制平台依据反馈的所述控制参数对所述起重机进行操作。

Description

起重机监控数据的处理方法及系统

技术领域

本发明涉及一种起重机技术领域，特别是涉及一种起重机监控数据的处理方法及系统。

背景技术

随着国内重工业的不断崛起、复苏，对于起重机的探索也在不断加深，其中，塔式起重机，也称为平壁式起重机，在建筑领域、重工业领域已经成为不可或缺的重型运输设备。并且，由于起重机为大型的特种设备，吊运大型或重型物品，因此，对于起重机的操作安全越来越受到重视，例如，基于平壁式起重机上安装的过载保护、超速保护、溜钩保护、限位保护等装置，在获取到包含平壁式起重机本身的运行数据作为监控数据判断是否启动前述的保护装置，实现对起重机进行监控的目的。

目前，由于一般的建筑工程或工业工程，对于平壁式起重机的需求都是多个的，在同时进行作业时，各平壁式起重机之间可能存在碰撞的情况，无论是多次碰撞、还是偶尔碰撞都会对起重机中的各设备、装置、零件造成损伤，现有对多个平壁式起重机同时进行操作时，仅仅通过操作人员进行人为观察，起到对多个平壁式起重机的碰撞监控，以及时避免发生碰撞，但是，人为监控往往存在着经验性、概率性的偏差，不同操作人员对于运行中的平壁式起重机的操作内容也不同，因此，大大影响了对平壁式起重机的监控效率，无法保障平壁式起重机操作的安全性。并且针对可自动化执行控制操作的起重机，数据监控更为紧迫。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种起重机监控数据的处理方法及系统，主要目的在于解决现有起重机中监控数据处理效率低的问题。

依据本发明一个方面，提供了一种起重机监控数据的处理方法，包括：

当监控到至少一个起重机执行操作指令时，向配置于所述起重机悬臂上的蓝牙发射器发送启动指令，以使所述蓝牙发射器发射广播；

接收配置于所述起重机悬臂上的蓝牙接收器反馈的接收广播信息，并解析所述接收广播信息中监控标识的配对状态；

若所述配对状态为失败，则采集所述配对状态为失败的所述监控标识对应起重机的监控数据，并解析所述监控数据的控制参数，监控数据用于表征所述起重机执行操作的全部参数；

根据已生成的至少一个避让距离对所述控制参数进行调整，向所述起重机的控制平台进行反馈，以使所述控制平台依据反馈的所述控制参数对所述起重机进行操作，所述避让距离包括基于至少一个起重机的悬臂臂长、位置信息计算所述悬臂臂长移动时形成移动面积对应横向距离、以及轴线移动的纵向距离；

其中，所述根据已生成的至少一个避让距离对所述控制参数进行调整之前，所述方法还包括：

解析所述监控数据中的悬臂高度、悬臂长度、轴线悬长，并根据所述悬臂高度、所述悬臂长度、所述轴线悬长更新所述避让距离中的纵向距离。

依据本发明另一个方面，提供了一种起重机监控数据的处理系统，包括：配置于至少一个起重机悬臂上的蓝牙发射器、蓝牙接收器，以及与至少一个所述蓝牙接收器进行数据通信的监控平台、起重机的控制平台；

所述监控平台，用于当监控到至少一个起重机执行操作指令时，向配置于所述起重机悬臂上的蓝牙发射器发送启动指令；

所述蓝牙发射器，用于接收到所述启动指令后，发射广播；

所述蓝牙接收器，用于接收所述广播，并向所述监控平台反馈接收广播信息；

所述监控平台，还用于接收配置于所述起重机悬臂上的蓝牙接收器反馈的接收广播信息，并解析所述接收广播信息中监控标识的配对状态；若所述配对状态为失败，则采集所述配对状态为失败的所述监控标识对应起重机的监控数据，并解析所述监控数据的控制参数，监控数据用于表征所述起重机执行操作的全部参数；解析所述监控数据中的悬臂高度、悬臂长度、轴线悬长，并根据所述悬臂高度、所述悬臂长度、所述轴线悬长更新所述避让距离中的纵向距离；根据已生成的至少一个避让距离对所述控制参数进行调整，向所述控制平台进行反馈，所述避让距离包括基于至少一个起重机的悬臂臂长、位置信息计算所述悬臂臂长移动时形成移动面积对应横向距离、以及轴线移动的纵向距离；

所述控制平台，用于依据反馈的所述控制参数对所述起重机进行操作。

借由上述技术方案，本发明实施例提供的技术方案至少具有下列优点：

本发明提供了一种起重机监控数据的处理方法及系统，与现有技术相比，本发明实施例通过当监控到至少一个起重机执行操作指令时，向配置于所述起重机悬臂上的蓝牙发射器发送启动指令，以使所述蓝牙发射器发射广播；接收配置于所述起重机悬臂上的蓝牙接收器反馈的接收广播信息，并解析所述接收广播信息中监控标识的配对状态；若所述配对状态为失败，则采集所述配对状态为失败的所述监控标识对应起重机的监控数据，并解析所述监控数据的控制参数；根据已生成的至少一个避让距离对所述控制参数进行调整，向所述起重机的控制平台进行反馈，以使所述控制平台依据反馈的所述控制参数对所述起重机进行操作，满足基于监控数据处理的不同监控需求，大大的提高了平壁式起重机之间发生碰撞的安全保障，从而提高了监控数据的处理准确性及效率。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本发明实施例提供的一种起重机监控数据的处理方法流程图；

图2示出了本发明实施例提供的一种起重机横向维度避让距离确定的示意图；

图3示出了本发明实施例提供的一种起重机纵向维度避让距离确定的示意图；

图4示出了本发明实施例提供的一种起重机监控数据的处理系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本发明实施例提供了一种起重机监控数据的处理方法，如图1所示，该方法包括：

101、当监控到至少一个起重机执行操作指令时，向配置于所述起重机悬臂上的蓝牙发射器发送启动指令。

具体的，作为当前执行端的监控平台远程实时监控施工区域中已停置的起重机是否执行操作指令，即监控至少一个起重机按照操作人员在起重机控制平台中录入的操作指令，或者起重机执行监控平台远程发送的操作指令。当监控到起重机执行操作指令时，向配置于各个起重机悬臂上的蓝牙发射器发送启动指令，以使所述蓝牙发射器发射广播。其中，停置于施工区域的起重机为平壁式起重机，且每个平壁式起重机的悬臂上预先安装有蓝牙发射器以及蓝牙接收器，即起重机悬臂的前端配置蓝牙接收器，起重机悬臂的中端配置蓝牙发射器，每一个悬臂上的蓝牙发射器与蓝牙接收器匹配为一对，并预先分配有唯一对应的监控标识，以便对采集的监控标识进行解析。

需要说明的是，一个悬臂的长度可以决定配置于自身的蓝牙接收器是否可以接收到与之配对的蓝牙发射器发送的蓝牙信号，本发明实施例中，优选为配置于一个悬臂上的蓝牙接收器可以接收到相同配置于悬臂上的蓝牙发射器所发射的蓝牙信号。

102、接收配置于所述起重机悬臂上的蓝牙接收器反馈的接收广播信息，并解析所述接收广播信息中监控标识的配对状态。

其中，所述接收广播信息为各蓝牙接收器接收不同蓝牙发射器所发射的广播信号的接收内容，且一个蓝牙接收器反馈的接收广播信息中可以包含与之配对的蓝牙发射器发射的蓝牙信号，以及包含有其他起重机悬臂的发射器所发射的蓝牙信号，即说明，当第一起重机的蓝牙接收器接收到第二起重机的蓝牙发射器所发射的蓝牙信号时，说明第一起重机与第二起重机的悬臂之间距离较近，并伴随着操作的执行，可能存在碰撞。因此，进一步地解析接收广播信息中监控标识的配对情况，以便确定悬臂之间距离较近的起重机，从而实现对各起重机的碰撞情况的监控。

需要说明的是，由于每个起重机的悬臂上配置有预先确定为唯一配对的监控标识的蓝牙接收器以及蓝牙发射器，因此，配对状态即为接收广播信息中蓝牙接收器接收到的广播信号中携带的监控标识与接收到广播信号的蓝牙发射器的监控标识是否配对。例如，反馈的接收广播信息为蓝牙接收器a-1反馈的，则解析接收广播信息中的监控标识为a-1、b-1、b-2与a-1的配对状态，得到a-1与b-1、b-2配对失败。

103、若所述配对状态为失败，则采集所述配对状态为失败的所述监控标识对应起重机的监控数据，并解析所述监控数据的控制参数。

本发明实施例中，基于蓝牙信号为基于预设范围进行采集接收的，因此，当蓝牙接收器没有接收其他未配对的蓝牙发射器的蓝牙信号时，说明此蓝牙接收器的悬臂与其他蓝牙发射器的悬臂之间存在距离，即为安全距离，因此，若配对状态失败，则说明蓝牙接收器接收到其他未配对的蓝牙发射器所发射的广播信号，即至少2个起重器之间的悬臂距离较近，容易出现碰撞等情况。其中，配对状态为失败所对应起重机的监控数据用于表征起重机执行操作的全部参数，包括控制参数、位置参数、人员参数等，本发明实施例不做具体限定。具体的，所述控制参数包括悬钩电机转速、悬臂旋转角度、悬臂位移高度，以便通过控制参数重新对起重机进行操作指令的确定。

需要说明的是，解析控制数据的控制参数可以从当前的监控平台中实时记录的监控数据中进行获取，也可以通过查询指令从起重机的控制平台中调取，本发明实施例不做具体限定。

104、根据已生成的至少一个避让距离对所述控制参数进行调整，向所述起重机的控制平台进行反馈。

本发明实施例中，所述避让距离包括基于至少一个起重机的悬臂臂长、位置信息计算所述悬臂臂长移动时形成移动面积对应横向距离、以及轴线移动的纵向距离，由于解析出的配对状态为失败的起重机之间可能存在不可能碰撞的情况，例如，接近但是不会碰撞的情况，因此，根据各个起重机的悬臂臂长、位置信息预先生成基于至少一个起重机的悬臂臂长、位置信息计算所述悬臂臂长移动时形成移动面积对应横向距离以及轴线移动的纵向距离，以便筛选出真正可能出现碰撞情况的起重机悬臂的控制参数，并对此控制参数进行调整，将调整后的起重机控制参数反馈给起重机控制平台，以使所述控制平台依据反馈的所述控制参数对所述起重机进行操作。其中，纵向距离为轴线至起重机悬臂垂直向下的纵向最大长度，横向距离为两个起重机的悬臂臂长移动过程中相交的2个交点之间的弧形长度。

本发明的实施例中，为了确保起重机之间可以高效操作，并准确对悬臂的运转情况进行监控，所述方法还包括：获取至少一个起重机的悬臂臂长、位置信息，并按照所述悬臂臂长的移动面积统计所述起重机之间执行操作的避让距离。

具体的，由于在施工区域中，由于施工需求，不同的起重机之间的距离随着施工需求而设定，因此，本发明实施例中，为了确保每个起重机的悬臂在执行操作时避免碰撞或者悬臂悬吊的物体不发送碰撞，预先计算起重机之间执行操作的避让距离。其中，当前监控平台在施工的初始配置时，获取至少一个起重机悬臂臂长、位置信息，按照悬臂臂长的移动面积统计起重机之间执行操作的避让距离。例如，如图2所示，悬臂臂长为起重机悬臂的最大臂长，按照悬臂臂长为半径r_A、r_B，以起重机位置A、B为中心做圆，两个悬臂臂长移动过程中相交的移动面积确定出避让距离，即2个交点之间的弧形距离。

本发明的实施例中，为了使配对状态的解析准确性，以便准确确定出预期碰撞的各起重机，所述方法还包括：接收录入的至少一个起重机的身份标识；配置所述身份标识与所述蓝牙发射器、所述蓝牙接收器之间的匹配关系；结合所述避让距离的预设监控范围以及所述匹配关系，生成监控标识。

作为当前端的监控平台，接收用户录入的各起重机的身份标识，用于区分各起重机，并结合安装在各起重机悬臂上的蓝牙发射器、蓝牙接收器配置对应的匹配关系，即一个起重机对应一对蓝牙发射器、蓝牙接收器。本发明实施例中，由于针对一个起重机悬臂臂长移动面积可以统计一个或多个其他起重机之间的避让距离，因此，针对避让距离的预设监控范围，即起重机悬臂臂长所移动面积对应避让距离的范围加上蓝牙信号可以覆盖的范围，确定为预设监控范围，在此预设监控范围内，生成监控标识，发送给各自对应的蓝牙接收器、蓝牙发射器进行存储，用于限定起重机以及自身悬臂上安装的蓝牙发射器、蓝牙接收器之间的配对关系，以便在解析配对时，准确进行筛选配对，例如，监控标识a1-a2为起重机a的蓝牙发射器与蓝牙接收器在避让距离的范围加上蓝牙信号可以覆盖的范围内的配对关系，使得在起重机a悬臂移动时，蓝牙接收器实时接收携带有a1标识的广播，若没有接收到其他蓝牙发射器的广播，则蓝牙接收器a2直接将带有a1与a2的标识发送给当前的监控平台，若接收到其他蓝牙发射器的广播，则蓝牙接收器a2将带有a1、a2以及其他蓝牙发射器的标识发送给当前的监控平台，以便监控平台进行解析。

本发明实施例中，由于根据悬臂臂长、位置统计的避让距离为横向维度的避让距离，为了使悬臂上所悬吊的物体也不发送碰撞，提高对纵向维度悬臂的避让效果，所述根据已生成的至少一个避让距离对所述控制参数进行调整之前，所述方法还包括：解析所述监控数据中的悬臂高度、悬臂长度、轴线悬长，并根据所述悬臂高度、所述悬臂长度、所述轴线悬长更新所述避让距离。

具体的，当前监控平台根据监控数据解析出配对状态为失败的至少2个起重机的悬臂的悬臂高度、悬臂长度、轴线悬长，更新避让距离，此时更新的避让距离中的纵向距离。其中，悬臂高度为当前执行操作时的悬臂高度，悬臂长度为悬臂当前执行伸缩操作时的长度，所述轴线悬长为当前执行操作时轴线的长度，本发明实施例不做具体限定。例如，如图3所示，即通过一个悬臂高度H_A、悬臂长度R_A、轴线悬长L_A的起重机与另一个悬臂高度H_B、悬臂长度R_B、轴线悬长L_B的起重机所移动相交的距离更新避让距离中的纵向距离Q，从而实现纵向维度的避让。

本发明实施例中，为了进一步限定及说明，所述解析所述接收广播信息中监控标识的配对状态包括：通过将所述接收广播信息中的监控标识进行一一对比，判断对比结果中是否存在不对应的配对状态。

具体的，所述起重机悬臂的前端配置蓝牙接收器，所述起重机悬臂的中端配置蓝牙发射器，其中，所述蓝牙接收器实时采集所述蓝牙发射器发射的广播，不同起重机悬臂上配置的蓝牙接收器、蓝牙发射器对应唯一一个配对信息，所述配对信息用于配对状态的判断。例如，接收到起重机a的悬臂上蓝牙接收器a1反馈的接收广播信息中的监控标识包括蓝牙发射器a2、蓝牙发射器b2、蓝牙发射器c2，则将a1与a2、b2、c2进行一一对比，判断对比结果中存在不对应的配对状态，即a1与b2、c2不配对，说明起重机a1与b2对应的起重机b、c2对应的起重机c处于蓝牙信号可以接收到的范围，即可能存在碰撞的范围。

本发明实施例中，为了提高对监控数据的处理准确性及效率，所述控制参数包括悬钩电机转速、悬臂旋转角度、悬臂位移高度，所述根据已生成的至少一个避让距离对所述控制参数进行调整包括：获取所述监控数据中起升重量，根据所述起升重量选取执行加速调整的控制参数和/或减速调整的控制参数，并基于所述避让距离对选取为加速调整的控制参数进行加速调整和/或对选取为减速调整的控制参数进行减速调整。

具体的，由于起重机执行的操作包括悬臂的横向移动、纵向移动、以及轴线长度的伸缩，因此，控制参数包括悬钩电机转速、悬臂旋转角度、悬臂位移高度。当从监控数据中获取起升重量时，从上述控制参数中选取加速调整、或减速调整的控制参数，即结合当前正在执行操作的悬钩电机装饰、悬臂旋转角度、悬臂位移高度确定适用于起升重量的加速参调整的对象，或者减速调整的对象。例如，当起升重量大于1千克小于2千克，则选取执行加速调整悬钩电机转速、悬臂旋转角度，或者当起升重量小于1千克，则选取执行减速调整悬钩电机转速、悬臂旋转角度，本发明实施例不做具体限定。然后基于避让距离的纵向维度、横向维度的避让距离对选取为加速调整的悬钩电机转速进行加速调整，从而实现对监控数据的高效处理，以避免起重机悬臂之间的碰撞。

本发明实施例中，为了满足不同监控需求，以提高监控数据的处理效率，所述方法还包括：向所述控制平台发送权限转移指令，以使所述控制平台将所述起重机的操作权限连接于监控平台；通过预设的通信协议向所述控制平台发送操作指令，以使所述起重机远程执行所述操作指令。

由于控制平台为起重机中安装的控制终端，以直接执行起重机中操作人员的控制指令，当监控平台监控到起重机之间可能存在碰撞，而操作人员未按照发送的调整后的控制参数对起重机进行操作调整，因此，为了提高监控的高效性，避免事故的出现，当前监控平台向控制平台发送权限转移指令，即通过权限转移指令将控制平台连接于局域网中，控制平台将起重机的操作权限连接于监控平台，监控平台通过预设的通信协议向控制平台发送操作指令，从而实现从远程操作的目的，避免人为失误而因起的操作事故，提高监控数据的处理效率。

本发明实施例提供了一种起重机监控数据的处理方法，与现有技术相比，本发明实施例通过当监控到至少一个起重机执行操作指令时，向配置于所述起重机悬臂上的蓝牙发射器发送启动指令，以使所述蓝牙发射器发射广播；接收配置于所述起重机悬臂上的蓝牙接收器反馈的接收广播信息，并解析所述接收广播信息中监控标识的配对状态；若所述配对状态为失败，则采集所述配对状态为失败的所述监控标识对应起重机的监控数据，并解析所述监控数据的控制参数；根据已生成的至少一个避让距离对所述控制参数进行调整，向所述起重机的控制平台进行反馈，以使所述控制平台依据反馈的所述控制参数对所述起重机进行操作，满足基于监控数据处理的不同监控需求，大大的提高了平壁式起重机之间发生碰撞的安全保障，从而提高了监控数据的处理准确性及效率。

本发明实施例提供了一种起重机监控数据的处理系统，如图4所示，该系统包括：配置于至少一个起重机悬臂上的蓝牙发射器21、蓝牙接收器22，以及与至少一个所述蓝牙接收器22进行数据通信的监控平台23、起重机的控制平台24；

所述监控平台23，用于当监控到至少一个起重机执行操作指令时，向配置于所述起重机悬臂上的蓝牙发射器21发送启动指令；

所述蓝牙发射器21，用于接收到所述启动指令后，发射广播；

所述蓝牙接收器22，用于接收所述广播，并向所述监控平台23反馈接收广播信息；

所述监控平台23，还用于接收配置于所述起重机悬臂上的蓝牙接收器22反馈的接收广播信息，并解析所述接收广播信息中监控标识的配对状态；若所述配对状态为失败，则采集所述配对状态为失败的所述监控标识对应起重机的监控数据，并解析所述监控数据的控制参数，监控数据用于表征所述起重机执行操作的全部参数；解析所述监控数据中的悬臂高度、悬臂长度、轴线悬长，并根据所述悬臂高度、所述悬臂长度、所述轴线悬长更新所述避让距离中的纵向距离；根据已生成的至少一个避让距离对所述控制参数进行调整，向所述控制平台24进行反馈，所述避让距离包括基于至少一个起重机的悬臂臂长、位置信息计算所述悬臂臂长移动时形成移动面积对应横向距离、以及轴线移动的纵向距离；

所述控制平台24，用于依据反馈的所述控制参数对所述起重机进行操作。

本发明提供了一种起重机监控数据的处理系统，与现有技术相比，本发明实施例通过当监控到至少一个起重机执行操作指令时，向配置于所述起重机悬臂上的蓝牙发射器发送启动指令，以使所述蓝牙发射器发射广播；接收配置于所述起重机悬臂上的蓝牙接收器反馈的接收广播信息，并解析所述接收广播信息中监控标识的配对状态；若所述配对状态为失败，则采集所述配对状态为失败的所述监控标识对应起重机的监控数据，并解析所述监控数据的控制参数；根据已生成的至少一个避让距离对所述控制参数进行调整，向所述起重机的控制平台进行反馈，以使所述控制平台依据反馈的所述控制参数对所述起重机进行操作，满足基于监控数据处理的不同监控需求，大大的提高了平壁式起重机之间发生碰撞的安全保障，从而提高了监控数据的处理准确性及效率。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种起重机监控数据的处理方法，其特征在于，包括：

当监控到至少一个起重机执行操作指令时，向配置于所述起重机悬臂上的蓝牙发射器发送启动指令，以使所述蓝牙发射器发射广播；

接收配置于所述起重机悬臂上的蓝牙接收器反馈的接收广播信息，并解析所述接收广播信息中监控标识的配对状态；

若所述配对状态为失败，则采集所述配对状态为失败的所述监控标识对应起重机的监控数据，并解析所述监控数据的控制参数，监控数据用于表征所述起重机执行操作的全部参数；

根据已生成的至少一个避让距离对所述控制参数进行调整，向所述起重机的控制平台进行反馈，以使所述控制平台依据反馈的所述控制参数对所述起重机进行操作，所述避让距离包括基于至少一个起重机的悬臂臂长、位置信息计算所述悬臂臂长移动时形成移动面积对应横向距离、以及轴线移动的纵向距离，所述横向距离为根据所述悬臂臂长移动过程中相交的2个交点之间的弧长长度；

其中，所述根据已生成的至少一个避让距离对所述控制参数进行调整之前，所述方法还包括：

解析所述监控数据中的悬臂高度、悬臂长度、轴线悬长，并根据所述悬臂高度、所述悬臂长度、所述轴线悬长更新所述避让距离中的纵向距离；

所述方法还包括：

接收录入的至少一个起重机的身份标识；

配置所述身份标识与所述蓝牙发射器、所述蓝牙接收器之间的匹配关系；

结合所述避让距离的预设监控范围以及所述匹配关系，生成监控标识，所述预设监控范围为所述起重机的悬臂臂长所移动面积对应避让距离的范围加上蓝牙信号覆盖的范围；

所述解析所述接收广播信息中监控标识的配对状态包括：

通过将所述接收广播信息中的监控标识进行一一对比，判断对比结果中是否存在不对应的配对状态，所述起重机悬臂的前端配置蓝牙接收器，所述起重机悬臂的中端配置蓝牙发射器，其中，所述蓝牙接收器实时采集所述蓝牙发射器发射的广播，不同起重机悬臂上配置的蓝牙接收器、蓝牙发射器对应唯一一个配对信息，所述配对信息用于配对状态的判断；

所述控制参数包括悬钩电机转速、悬臂旋转角度、悬臂位移高度，所述根据已生成的至少一个避让距离对所述控制参数进行调整包括：

获取所述监控数据中起升重量，根据所述起升重量选取执行加速调整的控制参数和/或减速调整的控制参数，并基于所述避让距离对选取为加速调整的控制参数进行加速调整和/或对选取为减速调整的控制参数进行减速调整；

所述向所述起重机的控制平台进行反馈之后，所述方法还包括：

当监控到所述控制平台未按照调整后的控制参数对所述起重机进行操作调整时，向所述控制平台发送权限转移指令，以使所述控制平台将所述起重机的操作权限连接于监控平台；

通过预设的通信协议向所述控制平台发送操作指令，以使所述起重机远程执行所述操作指令。

2.一种起重机监控数据的处理系统，其特征在于，包括：配置于至少一个起重机悬臂上的蓝牙发射器、蓝牙接收器，以及与至少一个所述蓝牙接收器进行数据通信的监控平台、起重机的控制平台；

所述监控平台，用于当监控到至少一个起重机执行操作指令时，向配置于所述起重机悬臂上的蓝牙发射器发送启动指令；

所述蓝牙发射器，用于接收到所述启动指令后，发射广播；

所述蓝牙接收器，用于接收所述广播，并向所述监控平台反馈接收广播信息；

所述监控平台，还用于接收配置于所述起重机悬臂上的蓝牙接收器反馈的接收广播信息，并解析所述接收广播信息中监控标识的配对状态；若所述配对状态为失败，则采集所述配对状态为失败的所述监控标识对应起重机的监控数据，并解析所述监控数据的控制参数，监控数据用于表征所述起重机执行操作的全部参数；解析所述监控数据中的悬臂高度、悬臂长度、轴线悬长，并根据所述悬臂高度、所述悬臂长度、所述轴线悬长更新避让距离中的纵向距离；根据已生成的至少一个避让距离对所述控制参数进行调整，向所述控制平台进行反馈，所述避让距离包括基于至少一个起重机的悬臂臂长、位置信息计算所述悬臂臂长移动时形成移动面积对应横向距离、以及轴线移动的纵向距离，所述横向距离为根据所述悬臂臂长移动过程中相交的2个交点之间的弧长长度；

所述控制平台，用于依据反馈的所述控制参数对所述起重机进行操作；

所述监控平台，还用于接收录入的至少一个起重机的身份标识；配置所述身份标识与所述蓝牙发射器、所述蓝牙接收器之间的匹配关系；结合所述避让距离的预设监控范围以及所述匹配关系，生成监控标识，所述预设监控范围为所述起重机的悬臂臂长所移动面积对应避让距离的范围加上蓝牙信号覆盖的范围；

所述监控平台，具体还用于通过将所述接收广播信息中的监控标识进行一一对比，判断对比结果中是否存在不对应的配对状态，所述起重机悬臂的前端配置蓝牙接收器，所述起重机悬臂的中端配置蓝牙发射器，其中，所述蓝牙接收器实时采集所述蓝牙发射器发射的广播，不同起重机悬臂上配置的蓝牙接收器、蓝牙发射器对应唯一一个配对信息，所述配对信息用于配对状态的判断；

所述控制参数包括悬钩电机转速、悬臂旋转角度、悬臂位移高度，所述监控平台，具体用于获取所述监控数据中起升重量，根据所述起升重量选取执行加速调整的控制参数和/或减速调整的控制参数，并基于所述避让距离对选取为加速调整的控制参数进行加速调整和/或对选取为减速调整的控制参数进行减速调整；

所述监控平台，还用于当监控到所述控制平台未按照调整后的控制参数对所述起重机进行操作调整时，向所述控制平台发送权限转移指令，以使所述控制平台将所述起重机的操作权限连接于监控平台；通过预设的通信协议向所述控制平台发送操作指令，以使所述起重机远程执行所述操作指令。

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