CN113048999B - 一种面向事故发生的码表搜索方法和码表 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种面向事故发生的码表搜索方法及码表，该方法包括：码表和手机分别根据加速度变化判断是否发生交通事故；若码表判定发生交通事故，采集并存储交通事故发生后的加速度数据，判定码表落地后，结合高度数据计算码表在各抛离方向上的矢量距离；判断交通事故发生后手机与码表是否有蓝牙连接，若有蓝牙连接，则码表通过蓝牙向手机端发送矢量距离，若没有蓝牙连接，则通过远程服务器将矢量距离转发至手机端；若手机端判定发生交通事故，则记录交通事故发生时的地理位置，手机端根据接收到的矢量距离，以交通事故发生时的地理位置为起点搜寻码表。通过该方案可以提高码表被查找到的概率，准确得到码表可能掉落的位置，方便及时找到码表。
Description
技术领域
本发明涉及自行车码表领域，尤其涉及一种面向事故发生的码表搜索方法及码表。
背景技术
自行车在发生碰撞、摔车等交通事故时，车上码表有可能会从车上抛离，由于码表体积较小、发生事故环境可能较为复杂，一般事故发生后码表就难以寻回。当前，对于抛离单车的码表只能通过人工搜寻，一些安装有GPS的码表可以提高被找到的几率，但由于GPS定位精度有限，码表可被搜寻到的概率仍较低。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种面向事故发生的码表搜索方法及码表，以解决码表从单车抛离后，可被找寻到的概率较低的问题。
在本发明实施例的第一方面，提供了一种面向事故发生的码表搜索方法，包括：
码表和手机分别根据加速度变化判断是否发生交通事故；
若码表判定发生交通事故，码表采集并存储交通事故发生后的加速度数据，在判定码表落地后，结合气压高度计采集的高度数据计算码表在各抛离方向上的矢量距离；
判断交通事故发生后手机与码表是否有蓝牙连接，若有蓝牙连接，则码表通过蓝牙向手机端发送所述矢量距离，若没有蓝牙连接，则通过远程服务器将所述矢量距离转发至手机端；
若手机端判定发生交通事故，则记录交通事故发生时的地理位置，手机端根据接收到的矢量距离，以交通事故发生时的地理位置为起点搜寻码表。
在本发明实施例的第二方面，提供了一种码表，包括：
电子陀螺仪，用于实时检测码表移动过程中的加速度；
计算模块，用于在根据加速度判定发生交通事故后，采集交通事故发生后的加速度数据，并在判定码表落地后，结合气压高度计采集的高度数据计算码表在各抛离方向上的矢量距离；
蓝牙模块，用于在手机端与码表有连接时，向手机端发送所述矢量距离；
无线传输模块，用于在手机端与码表没有连接时，通过远程服务器将所述矢量距离转发至手机端。
本发明实施例中，基于码表和手机采集的加速度数据判断是否发生事故，在发生事故后，码表计算各方向上抛离的矢量距离，将矢量距离发送至手机端，手机端根据事故发生位置和抛离距离搜寻码表，从而可以提高码表被查找到的概率，克服依赖于GPS查找存在精度不高的问题，可以准确得到码表可能掉落的位置，方便及时找到遗失的码表。同时，该方案实现成本低，实用性强。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取其他附图。
图1为本发明的一个实施例提供的一种面向事故发生的码表搜索方法的流程示意图；
图2为本发明的一个实施例提供的一种码表的结构示意图。
具体实施方式
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
本发明的说明书或权利要求书及上述附图中的术语“包括”以及其他相近意思表述，意指覆盖不排他的包含，如包含一系列步骤或单元的过程、方法或系统、设备没有限定于已列出的步骤或单元。
请参阅图1，图1为本发明实施例提供的一种面向事故发生的码表搜索方法的流程示意图，包括：
S101、码表和手机分别根据加速度变化判断是否发生交通事故；
所述码表为安装于自行车、摩托车等上用于记录显示骑行数据的电子设备，所述手机为一种移动终端设备。由于手机为通常会携带的智能设备，可以基于手机与码表的通信连接实现码表的搜寻。
其中，所述手机和所述码表均安装有电子陀螺仪，所述手机和所述码表通过电子陀螺仪实时检测各方向加速度数据，码表还通过气压高度计实时采集相对于水平面的高度数据。同时，所述手机和所述码表上还安装有GPS定位模块，并能将定位信息发送至远程服务器。
由于码表多在发生碰撞、摔车等事故时发生抛离，此时，车辆速度会发生急剧变化至停止，根据码表和手机采集的加速度信息，可以判断车辆是否发生事故。
S102、若码表判定发生交通事故，码表采集并存储交通事故发生后的加速度数据，在判定码表落地后，结合气压高度计采集的高度数据计算码表在各抛离方向上的矢量距离；
当码表判定发生事故时，码表会以一定速度脱离单车，被抛落至地面。此时继续采集码表加速度数据及加速度变化时间，结合气压高度计采集的高度变化信息，推算码表落地过程的时间，计算码表被抛离的矢量距离。由于码表在抛离单车过程中会发生碰撞等状况，方向发生改变，通过对各方向上加速度变化进行积分运算，结合高度变化得到码表被抛离后移动的矢量距离。其中，当码表运动速度为0时(加速度无变化且保持方向不变，合力为1g)，可判定码表为落地状态。
具体的，码表根据各方向采集的加速度数据进行积分计算，得到码表从单车上抛离至落地过程中，各方向上的矢量距离。
S103、判断交通事故发生后手机与码表是否有蓝牙连接，若有蓝牙连接，则码表通过蓝牙向手机端发送所述矢量距离，若没有蓝牙连接，则通过远程服务器将所述矢量距离转发至手机端；
一般手机会与单车码表建立蓝牙连接，方便将码表记录的数据发送至手机进行查看分析。本申请中，预先建立手机和码表的连接，所述连接可以为自动连接，在手机和码表处于一定距离内且码表与手机蓝牙模块均能正常工作时，两者会一直处于连接状态，方便进行数据交互。在判定码表与手机蓝牙处理连接状态下，码表计算得到矢量距离后，会将矢量距离发送至手机。
若蓝牙不可用或未处于连接状态时，码表可以通过GPS远程服务器发送矢量距离，即通过无线蜂窝网络(如4G、GSM等)，码表先将矢量距离信息发送至远程服务器，远程服务器将收到的矢量距离信息转发至对应的手机。
可以理解的是，由于手机和码表均会发送GPS定位信息至远程服务器，两者均可与服务器进行远程通信。远程服务器可以根据手机端请求，转发与手机对应的码表的矢量距离数据。
S104、若手机端判定发生交通事故，则记录交通事故发生时的地理位置，手机端根据接收到的矢量距离，以交通事故发生时的地理位置为起点搜寻码表。
当手机端判定发生事故后，可以自动记录事故发生位置，结合码表发送的矢量距离，可以推测码表遗失位置。
具体的，以交通事故发生点为起点，在电子地图中绘制码表在各抛离方向和抛离距离上对应落点，以显示码表可能遗落的位置。
可选的，在电子地图中绘制用户的搜索路径，并按照遗落概率对多个搜索路径进行排列，为用户提供参考。根据码表发送的矢量距离，可以推测码表可能遗失的位置，进而可以得到搜索路径进行寻找。
优选的，所述在电子地图中绘制用户的搜索路径还包括：
若搜寻时手机可以与码表建立蓝牙连接，则根据蓝牙信号强度进行最优搜索路径选择。
本实施例中，基于码表计算并发送的矢量距离信息，结合事故发生位置，可以快速得到码表可能掉落的位置，方便及时找到码表。
应理解，上述实施例中各步骤的序号大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
图2为本发明实施例提供的一种码表的结构示意图，该码表包括：
电子陀螺仪210，用于实时检测码表移动过程中的加速度；
计算模块220，用于在根据加速度判定发生交通事故后，采集交通事故发生后的加速度数据，并在判定码表落地后，结合气压高度计采集的高度数据计算码表在各抛离方向上的矢量距离；
可以理解的是，所述计算模块220中包括传感器信息收集单元，用于收集电子陀螺仪采集的加速度信息和气压计采集的气压高度信息。
具体的，可以根据各方向采集的加速度数据进行积分计算，得到码表从单车上抛离至落地过程中，各方向上的矢量距离。
蓝牙模块230，用于在手机端与码表有连接时，向手机端发送所述矢量距离；
无线传输模块240，用于在手机端与码表没有连接时，通过远程服务器将所述矢量距离转发至手机端。
其中，所述码表还包括GPS定位模块，用于采集GPS定位信息发送至远程远程服务器。
在本发明的另一实施例中，还提供了一种手机，该手机至少包括：
电子陀螺仪，用于实时检测手机移动过程中的加速度；
蓝牙模块，用于在手机端与码表有连接时，接收码表发送的矢量距离；
GPS定位模块，用于采集并记录GPS定位信息。
信息提示模块，用于在手机应用界面提示码表搜寻位置。
所述信息提示模块可以以手机端安装的程序，在电子地图中显示码表可能遗落的位置。
具体的，以交通事故发生点为起点，在电子地图中绘制码表在各抛离方向和抛离距离上对应落点，以显示码表可能遗落的位置。
可选的，在电子地图中绘制用户的搜索路径，并按照遗落概率对多个搜索路径进行排列，为用户提供参考。
优选的，若搜寻时手机可以与码表建立蓝牙连接，则根据蓝牙信号强度进行最优搜索路径选择。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (8)
1.一种面向事故发生的码表搜索方法，其特征在于，包括：
码表和手机分别根据加速度变化判断是否发生交通事故；
若码表判定发生交通事故，码表采集并存储交通事故发生后的加速度数据，在判定码表落地后，结合气压高度计采集的高度数据计算码表在各抛离方向上的矢量距离；
判断交通事故发生后手机与码表是否有蓝牙连接，若有蓝牙连接，则码表通过蓝牙向手机端发送所述矢量距离，若没有蓝牙连接，则通过远程服务器将所述矢量距离转发至手机端；
若手机端判定发生交通事故，则记录交通事故发生时的地理位置，手机端根据接收到的矢量距离，以交通事故发生时的地理位置为起点搜寻码表。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述手机和所述码表均安装有电子陀螺仪，所述手机和所述码表通过电子陀螺仪实时检测加速度数据，所述码表通过气压高度计实时采集高度数据。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在判定码表落地后，结合气压高度计采集的高度数据计算码表在各抛离方向上的矢量距离包括：
码表根据各方向采集的加速度数据进行积分计算，得到码表从单车上抛离至落地过程中，各方向上的矢量距离。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述以交通事故发生时的地理位置为起点搜寻码表包括：
以交通事故发生点为起点，在电子地图中绘制码表在各抛离方向和抛离距离上对应落点，以显示码表可能遗落的位置。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述以交通事故发生点为起点，在电子地图中绘制码表在各抛离方向和抛离距离上对应落点还包括：
在电子地图中绘制用户的搜索路径，并按照遗落概率对多个搜索路径进行排列，为用户提供参考。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在电子地图中绘制用户的搜索路径还包括：
若搜寻时手机可以与码表建立蓝牙连接，则根据蓝牙信号强度进行最优搜索路径选择。
7.一种码表，其特征在于，至少包括：
电子陀螺仪，用于实时检测码表移动过程中的加速度；
计算模块，用于在根据加速度判定发生交通事故后，采集交通事故发生后的加速度数据，并在判定码表落地后，结合气压高度计采集的高度数据计算码表在各抛离方向上的矢量距离；
蓝牙模块，用于在手机端与码表有连接时，向手机端发送所述矢量距离；
无线传输模块，用于在手机端与码表没有连接时，通过远程服务器将所述矢量距离转发至手机端。
8.根据权利要求7所述的码表，其特征在于，所述在判定码表落地后，结合气压高度计采集的高度数据计算码表在各抛离方向上的矢量距离包括：
根据各方向采集的加速度数据进行积分计算，得到码表从单车上抛离至落地过程中，各方向上的矢量距离。
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