CN113048354B - 一种人工智能监控设备及监控系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开的属于监控设备技术领域，具体为一种人工智能监控设备及监控系统，包括支撑装置、驱动装置与控制装置，其技术方案是：所述支撑装置包括支撑盒，所述支撑盒内壁设有控制装置，所述支撑盒一侧设有摄像头，所述支撑盒四角处固定安装有挡板，所述挡板一侧设有驱动装置，所述驱动装置包括支撑板一，所述支撑板一固定安装在挡板一侧，两组所述支撑板一顶部活动安装有轮盘一，本发明有益效果是：通过监控动态图像时超过摄像头监控距离时，摄像头发送信号至控制板，控制板控制驱动装置启动，通过轮盘二带动滚轮在滑轨的滑道内移动，从而跟踪动态图像，增加监控时间，具有增加捕捉追踪功能与减少监控死角的效果。

Description

一种人工智能监控设备及监控系统

技术领域

本发明涉及监控设备技术领域，具体涉及一种人工智能监控设备及监控系统。

背景技术

监控系统又称之为闭路电视监控系统，典型的监控系统主要由前端音视频采集设备、音视频传输设备、后端存储、控制及显示设备这五大部分组成，其中后端设备可进一步分为中心控制设备和分控制设备，前、后端设备有多种构成方式，它们之间的联系也可称作传输系统主要通过摄像头监控方式来实现。

现有技术存在以下不足：现有的摄像头监控系统具有动态图像捕捉功能,是提前预防，对犯罪分子有威慑和警示的作用，事后追踪线索,安检侦破提供证据，但是摄像头受周围光线的影响大易被干扰，常出现监控死角。

因此，发明一种人工智能监控设备及监控系统很有必要。

发明内容

为此，本发明提供一种人工智能监控设备，通过监控动态图像时超过摄像头监控距离时，摄像头发送信号至控制板，控制板控制驱动装置启动，通过轮盘二带动滚轮在滑轨的滑道内移动，从而跟踪动态图像，增加监控时间，以解决减少监控死角与捕捉追踪的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种人工智能监控设备，包括支撑装置、驱动装置与控制装置，所述支撑装置包括支撑盒，所述支撑盒内壁设有控制装置，所述支撑盒一侧设有摄像头，所述支撑盒四角处固定安装有挡板，所述挡板一侧设有驱动装置，所述驱动装置包括支撑板一，所述支撑板一固定安装在挡板一侧，两组所述支撑板一顶部活动安装有轮盘一；

所述支撑板一一侧固定安装有支撑板二，所述支撑板二呈一定角度向下倾斜，两组所述支撑板二两侧固定安装有限位板，两组所述限位板之间活动安装有辊轴，所述辊轴外壁固定安装有限位轴，所述限位轴设有两组，所述限位板底部固定安装有侧板，所述侧板一侧底部活动安装有轮盘二，所述轮盘二与轮盘一外壁套接有皮带，所述皮带中心位置与限位轴接触。

优选的，两组所述轮盘一顶部固定安装有伞型齿轮，所述支撑盒内壁插接有连轴，所述连轴与支撑盒内壁活动连接，所述连轴两侧固定安装有齿轮三，所述齿轮三与两组所述伞型齿轮啮合连接。

优选的，一组所述挡板内壁固定安装有电机一，所述支撑盒内壁一侧固定安装有控制板，所述控制板与摄像头电性连接，所述支撑盒一侧开设有安装槽，所述安装槽内壁固定安装有支撑块，所述支撑块内壁活动安装有齿轮一，所述支撑盒内壁一侧活动安装有齿轮二，所述齿轮一与齿轮二啮合连接，所述齿轮二左侧与电机一输出端啮合连接。

优选的，所述支撑块顶部活动安装有转盘，所述转盘与齿轮一顶部固定连接，所述转盘顶部固定安装有云台，所述云台顶部一侧与摄像头固定连接。

优选的，一组所述支撑板一底部固定安装有电机二，所述电机二顶部输出端与一组所述轮盘一底部固定连接。

优选的，所述侧板两侧固定安装有边板，两组所述轮盘二一侧活动安装有支撑条，所述支撑条一侧设有连杆，两种所述支撑条通过连杆固定连接。

优选的，所述驱动装置包括滑轨，所述滑轨内壁两侧开设有滑道，所述侧板内侧设有滚轮，所述滚轮设有四组，所述滚轮与轮盘二活动连接。

优选的，所述滚轮外壁开设有限位槽，所述滚轮通过限位槽安装在滑道内壁。

优选的，所述控制装置包括中央控制模块，所述中央控制模块输入连接监控模块，所述中央控制模块输出连接驱动模块。

一种智能监控系统的运行方法，其特征在于：其运行步骤为；

步骤一：将滑轨安装在设计好的监控路段，将滚轮通过限位槽安装在滑轨的滑道内；

步骤二：启动摄像头，摄像头捕捉到动态图像时，摄像头发送信号至控制板，控制板控制电机一与云台启动，电机一驱动齿轮二转动，齿轮二驱动齿轮一转动，齿轮一带动转盘转动，转盘通过云台带动摄像头转动，摄像头通过云台与转盘跟随动态图像上下调节；

步骤三：当动态图像超过摄像头监控距离时，摄像头发送信号至控制板，控制板控制电机二启动，电机二驱动一组轮盘一旋转，一组轮盘一通过伞型齿轮与齿轮三啮合带动连轴旋转，连轴带动另一组轮盘一同时旋转，轮盘一通过皮带带动轮盘二旋转，轮盘二带动滚轮在滑轨的滑道内移动，从而跟踪动态图像，增加监控时间。

本发明的有益效果是：

1.通过监控动态图像时超过摄像头监控距离时，摄像头发送信号至控制板，控制板控制驱动装置启动，通过轮盘二带动滚轮在滑轨的滑道内移动，从而跟踪动态图像，增加监控时间，具有增加捕捉追踪功能与减少监控死角的效果；

2.支撑块顶部活动安装有转盘，转盘与齿轮一顶部固定连接，转盘顶部固定安装有云台，云台顶部一侧与摄像头固定连接，电机一驱动齿轮二转动，齿轮二驱动齿轮一转动，齿轮一带动转盘转动，转盘通过云台带动摄像头转动，摄像头通过云台与转盘跟随动态图像上下调节，既可自动扫描监视区域，具有扩大摄像头俯仰的角度与提高监视范围的效果。

附图说明

图1为本发明的安装结构示意图；

图2为本发明的结构示意图；

图3为本发明的驱动装置结构示意图；

图4为本发明的支撑盒安装结构示意图；

图5为本发明的转盘安装结构示意图；

图6为本发明的底视结构示意图；

图7为本发明的侧视结构示意图；

图8为本发明的系统示意图。

图中：支撑装置100、支撑盒110、安装槽120、支撑块130、齿轮一131、转盘132、云台140、摄像头150、挡板160、电机一161、齿轮二162、驱动装置200、支撑板一210、电机二220、轮盘一230、伞型齿轮231、齿轮三232、连轴233、支撑板二240、限位板250、辊轴251、限位轴252、侧板260、轮盘二261、边板262、滚轮263、限位槽264、皮带270、支撑条280、连杆281、滑轨290、滑道291、控制装置300、控制板310、中央控制模块320、监控模块330、驱动模块340。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1，参照附图1-8，本发明提供的一种人工智能监控设备，包括支撑装置100、驱动装置200与控制装置300，所述支撑装置100包括支撑盒110，所述支撑盒110内壁设有控制装置300，具体的，所述支撑盒110一侧设有摄像头150，所述支撑盒110四角处固定安装有挡板160，所述挡板160一侧设有驱动装置200，所述驱动装置200包括支撑板一210，所述支撑板一210固定安装在挡板160一侧，两组所述支撑板一210顶部活动安装有轮盘一230，支撑盒110内壁安装有供电系统，支撑盒110对控制装置300具有保护与供电作用，支撑盒110对摄像头150具有安装与驱动作用，摄像头150具有视频摄像/传播和动态图像捕捉等基本功能，它是借由镜头采集图像后，由摄像头内的感光组件电路及控制组件对图像进行处理并转换成电脑所能识别的数字信号，然后借由并行端口连接输入到电脑后由软件再进行图像还原，摄像头150具有视频摄像与监控的作用，支撑盒110对挡板160具有固定作用，挡板160对驱动装置200具有安装作用，挡板160对支撑板一210具有固定与安装作用，支撑板一210对轮盘一230具有支撑与安装作用，轮盘一230可在支撑板一210顶部活动旋转；

所述支撑板一210一侧固定安装有支撑板二240，所述支撑板二240呈一定角度向下倾斜，两组所述支撑板二240两侧固定安装有限位板250，两组所述限位板250之间活动安装有辊轴251，所述辊轴251外壁固定安装有限位轴252，所述限位轴252设有两组，所述限位板250底部固定安装有侧板260，所述侧板260一侧底部活动安装有轮盘二261，所述轮盘二261与轮盘一230外壁套接有皮带270，所述皮带270中心位置与限位轴252接触，支撑板一210对支撑板二240具有固定与支撑作用，支撑板二240呈一定角度向下倾斜具有防止与滑轨290发生触碰的作用，撑板二240对限位板250具有固定与支撑作用，限位板250对辊轴251具有安装与支撑作用，辊轴251可在两组限位板250之间活动旋转，辊轴251对限位轴252具有固定作用，限位板250对侧板260具有固定与支撑作用，侧板260对轮盘二261具有安装与支撑作用，轮盘二261可在侧板260一侧旋转，皮带270对轮盘二261与轮盘一230具有连接与传动的作用，限位轴252对皮带270具有支撑作用，皮带270移动时限位轴252同时旋转，降低皮带270的摩擦力，具有使皮带270改变传动角度的作用；

进一步地，两组所述轮盘一230顶部固定安装有伞型齿轮231，所述支撑盒110内壁插接有连轴233，所述连轴233与支撑盒110内壁活动连接，所述连轴233两侧固定安装有齿轮三232，所述齿轮三232与两组所述伞型齿轮231啮合连接，具有的，轮盘一230与伞型齿轮231为一体式结构，支撑盒110对连轴233具有安装与限位作用，连轴233可在支撑盒110内壁旋转，连轴233对齿轮三232具有固定与传动作用，齿轮三232通过连轴233具有带动伞型齿轮231同步传动的作用；

进一步地，一组所述挡板160内壁固定安装有电机一161，所述支撑盒110内壁一侧固定安装有控制板310，所述控制板310与摄像头150电性连接，所述支撑盒110一侧开设有安装槽120，所述安装槽120内壁固定安装有支撑块130，所述支撑块130内壁活动安装有齿轮一131，所述支撑盒110内壁一侧活动安装有齿轮二162，所述齿轮一131与齿轮二162啮合连接，所述齿轮二162左侧与电机一161输出端啮合连接，具体的，挡板160对电机一161具有固定与安装作用，支撑盒110对控制板310具有固定与安装作用，安装槽120对支撑块130具有固定与安装作用，支撑块130对齿轮一131具有安装与限位作用，支撑盒110对齿轮二162具有安装与限位作用，电机一161对齿轮二162具有传动作用，齿轮二162对齿轮一131具有传动作用；

进一步地，所述支撑块130顶部活动安装有转盘132，所述转盘132与齿轮一131顶部固定连接，所述转盘132顶部固定安装有云台140，所述云台140顶部一侧与摄像头150固定连接，具体的，支撑块130对转盘132具有支撑与限位作用，齿轮一131对转盘132具有固定与传动作用，转盘132对云台140具有固定与传动作用，云台140是安装与固定摄像头150的支撑设备，固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的俯仰的角度，电动云台高速姿态是由两台执行电动机来实现，电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位。在控制板310的信号的作用下，云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，云台140具有扩大摄像头150俯仰的角度与提高监视范围的作用；

进一步地，一组所述支撑板一210底部固定安装有电机二220，所述电机二220顶部输出端与一组所述轮盘一230底部固定连接，具体的，撑板一210对电机二220具有固定与安装作用，电机一161与电机二220设置为伺服电机，电机二220对轮盘一230具有传动作用；

进一步地，所述侧板260两侧固定安装有边板262，两组所述轮盘二261一侧活动安装有支撑条280，所述支撑条280一侧设有连杆281，两种所述支撑条280通过连杆281固定连接，具体的，侧板260对边板262具有固定与安装作用，边板262对皮带270具有保护作用，轮盘二261对支撑条280具有支撑作用，支撑条280对连杆281具有固定作用，连杆281与支撑条280对轮盘二261具有连接作用，提高滚轮263强度的作用；

进一步地，所述驱动装置200包括滑轨290，所述滑轨290内壁两侧开设有滑道291，所述侧板260内侧设有滚轮263，所述滚轮263设有四组，所述滚轮263与轮盘二261活动连接，具体的，滑轨290为外接设备，在监控范围内可安路线铺设，滑轨290的长度决定驱动装置200移动的距离，滑道291对滚轮263具有限位作用，滚轮263可在滑道291内移动，侧板260对滚轮263具有安装与支撑作用，轮盘二261对滚轮263具有支撑与传动作用；

进一步地，所述滚轮263外壁开设有限位槽264，所述滚轮263通过限位槽264安装在滑道291内壁，具体的，限位槽264可以减轻滚轮263的重量,也可以节省材料,限位槽264设置成弧面具有增加承受力的作用；

进一步地，所述控制装置300包括中央控制模块320，所述中央控制模块320输入连接监控模块330，所述中央控制模块320输出连接驱动模块340，具体的，中央控制模块320包括控制板310，控制板310设置为印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体，中央控制模块320具有接收与发射信号的作用，监控模块330包括摄像头150，摄像头150动态图像捕捉时，将移动信号发送至中央控制模块320，中央控制模块320控制启动驱动模块340，后中央控制模块320将图像信号传输至以太网中实现监控，驱动模块340包括驱动装置200。

本发明的安装过程如下：在使用本发明时本领域工作人员需要摄像头150底部安装云台140，云台140底部安装在支撑块130顶部的转盘132上，将轮盘一230与轮盘二261外壁套接皮带270后，将皮带270中段放置在限位轴252上，转动限位轴252，检测皮带270与轮盘一230轮盘二261和限位轴252的连接紧密度，后将连轴233插接在支撑盒110内壁，两端焊接齿轮三232，使齿轮三232与轮盘一230啮合，将两组支撑条280两端焊接连杆281后，将本装置通过滚轮263安装在滑轨290的滑道291内。

实施例2：

一种智能监控系统的运行方法，其特征在于：其运行步骤为；

步骤一：将滑轨290安装在设计好的监控路段，将滚轮263通过限位槽264安装在滑轨290的滑道291内；

步骤二：启动摄像头150，摄像头150捕捉到动态图像时，摄像头150发送信号至控制板310，控制板310控制电机一161与云台140启动，电机一161驱动齿轮二162转动，齿轮二162驱动齿轮一131转动，齿轮一131带动转盘132转动，转盘132通过云台140带动摄像头150转动，摄像头150通过云台140与转盘132跟随动态图像上下调节；

步骤三：当动态图像超过摄像头150监控距离时，摄像头150发送信号至控制板310，控制板310控制电机二220启动，电机二220驱动一组轮盘一230旋转，一组轮盘一230通过伞型齿轮231与齿轮三232啮合带动连轴233旋转，连轴233带动另一组轮盘一230同时旋转，轮盘一230通过皮带270带动轮盘二261旋转，轮盘二261带动滚轮263在滑轨290的滑道291内移动，从而跟踪动态图像，增加监控时间。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种人工智能监控设备，包括支撑装置（100）、驱动装置（200）与控制装置（300），其特征在于：所述支撑装置（100）包括支撑盒（110），所述支撑盒（110）内壁设有控制装置（300），所述支撑盒（110）一侧设有摄像头（150），所述支撑盒（110）四角处固定安装有挡板（160），所述挡板（160）一侧设有驱动装置（200），所述驱动装置（200）包括支撑板一（210），所述支撑板一（210）固定安装在挡板（160）一侧，两组所述支撑板一（210）顶部活动安装有轮盘一（230）；

所述支撑板一（210）一侧固定安装有支撑板二（240），所述支撑板二（240）呈一定角度向下倾斜，两组所述支撑板二（240）两侧固定安装有限位板（250），两组所述限位板（250）之间活动安装有辊轴（251），所述辊轴（251）外壁固定安装有限位轴（252），所述限位轴（252）设有两组，所述限位板（250）底部固定安装有侧板（260），所述侧板（260）一侧底部活动安装有轮盘二（261），所述轮盘二（261）与轮盘一（230）外壁套接有皮带（270），所述皮带（270）中心位置与限位轴（252）接触，所述驱动装置（200）包括滑轨（290），所述滑轨（290）内壁两侧开设有滑道（291），所述侧板（260）内侧设有滚轮（263），所述滚轮（263）设有四组，所述滚轮（263）与轮盘二（261）活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种人工智能监控设备，其特征在于：两组所述轮盘一（230）顶部固定安装有伞型齿轮（231），所述支撑盒（110）内壁插接有连轴（233），所述连轴（233）与支撑盒（110）内壁活动连接，所述连轴（233）两侧固定安装有齿轮三（232），所述齿轮三（232）与两组所述伞型齿轮（231）啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种人工智能监控设备，其特征在于：一组所述挡板（160）内壁固定安装有电机一（161），所述支撑盒（110）内壁一侧固定安装有控制板（310），所述控制板（310）与摄像头（150）电性连接，所述支撑盒（110）一侧开设有安装槽（120），所述安装槽（120）内壁固定安装有支撑块（130），所述支撑块（130）内壁活动安装有齿轮一（131），所述支撑盒（110）内壁一侧活动安装有齿轮二（162），所述齿轮一（131）与齿轮二（162）啮合连接，所述齿轮二（162）左侧与电机一（161）输出端啮合连接。

4.根据权利要求3所述的一种人工智能监控设备，其特征在于：所述支撑块（130）顶部活动安装有转盘（132），所述转盘（132）与齿轮一（131）顶部固定连接，所述转盘（132）顶部固定安装有云台（140），所述云台（140）顶部一侧与摄像头（150）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种人工智能监控设备，其特征在于：一组所述支撑板一（210）底部固定安装有电机二（220），所述电机二（220）顶部输出端与一组所述轮盘一（230）底部固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种人工智能监控设备，其特征在于：所述侧板（260）两侧固定安装有边板（262），两组所述轮盘二（261）一侧活动安装有支撑条（280），所述支撑条（280）一侧设有连杆（281），两种所述支撑条（280）通过连杆（281）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种人工智能监控设备，其特征在于：所述滚轮（263）外壁开设有限位槽（264），所述滚轮（263）通过限位槽（264）安装在滑道（291）内壁。

8.根据权利要求7所述的一种人工智能监控设备，其特征在于：所述控制装置（300）包括中央控制模块（320），所述中央控制模块（320）输入连接监控模块（330），所述中央控制模块（320）输出连接驱动模块（340）。

9.使用权利要求8所述的一种人工智能监控设备的运行方法，其特征在于：其运行步骤为；

步骤一：将滑轨（290）安装在设计好的监控路段，将滚轮（263）通过限位槽（264）安装在滑轨（290）的滑道（291）内；

步骤二：启动摄像头（150），摄像头（150）捕捉到动态图像时，摄像头（150）发送信号至控制板（310），控制板（310）控制电机一（161）与云台（140）启动，电机一（161）驱动齿轮二（162）转动，齿轮二（162）驱动齿轮一（131）转动，齿轮一（131）带动转盘（132）转动，转盘（132）通过云台（140）带动摄像头（150）转动，摄像头（150）通过云台（140）与转盘（132）跟随动态图像上下调节；

步骤三：当动态图像超过摄像头（150）监控距离时，摄像头（150）发送信号至控制板（310），控制板（310）控制电机二（220）启动，电机二（220）驱动一组轮盘一（230）旋转，一组轮盘一（230）通过伞型齿轮（231）与齿轮三（232）啮合带动连轴（233）旋转，连轴（233）带动另一组轮盘一（230）同时旋转，轮盘一（230）通过皮带（270）带动轮盘二（261）旋转，轮盘二（261）带动滚轮（263）在滑轨（290）的滑道（291）内移动，从而跟踪动态图像，增加监控时间。

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