CN113044652A - 一种pc钢棒放线设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种PC钢棒放线设备，包括放线支架和转运托盘，所述放线支架包括支架座和安装在所述支架座上且一端水平延伸至所述支架座外侧的支撑杆；所述转运托盘用于转运盘状钢条原料；所述转运托盘在顶面布置有支撑插槽，所述支撑插槽在所述转运托盘的一侧面形成有用于供所述支撑杆插入的支撑插口；还包括上料装置；所述转运托盘能够放置在所述上料装置且处于初始工位，位于所述初始工位的所述转运托盘经上料装置驱动能够依次经过第一工位、第二工位、第三工位、第四工位和第五工位，并复位至所述初始工位，从而将盘状钢条原料安装到放线支架上。本申请具有提高了在将盘状钢条原料放置到放线支架的过程中的安全性的效果。

Description

一种PC钢棒放线设备

技术领域

本申请涉及PC钢棒生产领域，尤其是涉及一种PC钢棒放线设备。

背景技术

在PC钢棒的生产工艺中，通常采用盘状钢条原料作为PC钢棒的原材料。现阶段PC钢棒的生产线一般包括放线装置、压送装置、校直装置、淬火装置、回火装置、牵引装置和收线装置。

授权公告号CN210333830U的中国实用新型专利公开了一种PC钢棒放线装置，主要包括底座、安装在底座上的转盘轴承、安装在旋转轴承上的旋转支撑管、安装在旋转支撑管上的U形板以及安装在U形板上的方管，通过将盘状钢条原料放置到PC钢棒放线装置的方管上，使得方管对钢条原料进行支撑。

在生产工厂中，通常是将盘状钢条原料放置在铲板上，此时盘状钢条原料的轴线竖直布置。工人通过叉车将具有盘状钢条原料的铲板运输到PC钢棒放线装置的一侧，然后通过行车将盘状的钢条原料吊起，盘状的钢条原料会发生转动，使得盘状的钢条原料的轴线水平。在工人的帮扶下以及在行车的输送下，盘状的钢条原料被安装到PC钢棒放线装置的方管上。

针对上述中的相关技术，发明人认为在将上述盘状钢条原料安装到PC钢棒放线装置的过程中，工人在一旁帮扶，存在安全隐患。

发明内容

为了提高在将盘状钢条原料安装到PC钢棒放线装置的过程中的安全性，本申请提供一种PC钢棒放线设备。

本申请提供的一种PC钢棒放线设备，采用如下的技术方案：

一种PC钢棒放线设备，包括放线支架和转运托盘，所述放线支架包括支架座和安装在所述支架座上且一端水平延伸至所述支架座外侧的支撑杆；所述转运托盘用于转运盘状钢条原料；所述转运托盘在顶面布置有支撑插槽，所述支撑插槽在所述转运托盘的一侧面形成有用于供所述支撑杆插入的支撑插口；

还包括上料装置；所述转运托盘能够放置在所述上料装置且处于初始工位，位于所述初始工位的所述转运托盘经上料装置驱动能够依次经过第一工位、第二工位、第三工位、第四工位和第五工位，并复位至所述初始工位；

所述第一工位位于所述初始工位的正上方，当所述转运托盘处于所述第一工位时，所述支撑插口与所述支撑杆正对；

所述第二工位位于所述第一工位中靠近所述支架座的一侧，当所述转运托盘处于所述第二工位时，所述支撑杆插入至所述支撑插槽内，所述支撑杆的端部处于盘状钢条原料的内孔下方；

所述第三工位位于所述第二工位的正下方，当所述转运托盘处于所述第三工位时，所述支撑杆沿轴线方向的投影能够穿过所述盘状钢条原料的内孔；

所述第四工位位于所述第三工位中靠近所述支架座的一侧，当所述转运托盘处于第四工位时，所述支撑杆贯穿所述盘状钢条原料的内孔；

所述第五工位位于所述第四工位的正下方，当所述转运托盘处于所述第五工位时，所述盘状钢条原料与所述转运托盘脱离且挂设在所述支撑杆上。

通过采用上述技术方案，上述将盘状钢条原料放置到放线支架的步骤如下所示：1、将盘状钢条原料放置到转运托盘上，此时盘状钢条原料的轴线竖直布置；2、将转运托盘和放置在转运托盘上的盘状钢条运输到上料装置上，此时盘状钢条原料远离处于初始位置；3、经上料装置的驱动，转运托盘输送至第一工位，此时支撑插口与支撑杆正对；4、经上料装置的驱动，转运托盘移动至第二工位，此时支撑杆插入支撑插口内；5、经上料装置的驱动，转运托盘移动至第三工位，此时支撑杆将转运托盘上的盘状钢条原料撑起，使得盘状钢条原料倾斜布置；6、经上料装置的驱动，转运托盘移动至第四工位，在转运托盘的推动下，盘状钢条原料被进一步推入到支撑杆的里侧；7、经上料装置的驱动，转运托盘移动至第五工位，盘状钢条原料的轴线平行支撑杆的轴线，且转运托盘和盘状钢条原料分离；8、经上料装置的驱动，使得转运托盘复位。

上述PC钢棒放线设备通过设置上料装置和与上料装置配合的转运托盘，使得将盘状钢条原料放置到放线支架的过程更加安全，提高了PC钢棒放线设备的自动化水平。并且，由于上述PC钢棒放线设备的上料操作无需要行车的参与，使得PC钢棒放线装置能够安装在没有行车的车间或者场地，减小了PC钢棒放线装置安装的局限性。

可选的，所述上料装置包括水平布置的基座板、沿所述支撑杆的轴线方向滑移安装在基座板顶面的底部支架、驱动所述底部支架滑移的第一驱动机构、竖直滑移安装在所述底部支架上的升降平台、驱动所述升降平台升降的升降机构、沿所述支撑杆的轴线方向滑移安装在所述升降平台上的顶部平台以及驱动所述顶部平台滑移的第二驱动机构；

所述顶部平台用于供所述转运托盘放置；

所述第一驱动机构能够将位于所述第三工位上的所述转运托盘移动至所述第四工位；

所述升降机构能够将位于所述初始工位上的所述转运托盘移动至所述第一工位、将位于所述第二工位上的所述转运托盘移动至所述第三工位、将位于所述第四工位上的所述转运托盘移动至所述第五工位；

所述第二驱动机构能够将位于所述第一工位上的所述转运托盘移动至所述第二工位。

通过采用上述技术方案，公开了上料装置的构成。上料装置包括基座板、底部支架、第一驱动机构、升降平台、升降机构、顶部平台和第二驱动机构，使得上料装置能够完成将转运托盘从初始工位依次移动到第一工位、第二工位、第三工位、第四工位和第五工位，并复位至初始工位处。

可选的，所述基座板在顶面设置有平行于所述支撑杆的第一滑轨，所述底部支架的底部设置有与所述第一滑轨适配的第一滑块；

所述第一驱动机构包括旋转安装在所述基座板上且平行于所述支撑杆的轴线方向的第一丝杠、安装在所述底部支架上且与所述第一丝杠配合的第一螺母以及用于驱动所述第一丝杠转动的第一电机

通过采用上述技术方案，第一驱动机构采用丝杠副的形式实现了底部支架沿第一滑轨的长度方向平移，这种驱动方式使得底部支架的移动较为平稳。并且，由于丝杠副的定位精度较高，有助于提高底部支架在第一滑轨上的定位精度。

可选的，所述底部支架包括底座板和安装在底座板上的导柱，所述升降平台上设置有用于和导柱配合的导孔；

所述升降机构包括第一液压缸和第二液压缸；所述第一液压缸竖直布置，所述第一液压缸的活塞杆竖直向下伸出并连接固定在所述底座板上；所述第二液压缸竖直安装在所述第一液压缸的顶部，所述第二液压缸的活塞杆竖直向上伸出并连接固定在所述升降平台上。

通过采用上述技术方案，公开了升降机构的具体结构，使得升降结构能够实现转运托盘在初始工位、第一工位、第三工位的水平高度上的调节。

可选的，所述升降平台在顶面设置有平行于所述支撑杆的第二滑轨，所述顶部平台的底部设置有与所述第二滑轨适配的第二滑块；

所述第二驱动机构包括安装在所述升降平台上且平行于所述支撑杆的轴线方向的第二丝杠、安装在所述顶部平台上且与所述第二丝杠配合的第二螺母以及用于驱动所述第二丝杠转动的第二电机。

通过采用上述技术方案，第二驱动机构采用丝杠副的形式实现了顶部平台沿第二滑轨的长度方向平移，这种驱动方式使得顶部平台的移动较为平稳。并且，由于丝杠副的定位精度较高，有助于提高顶部平台在第二滑轨上的定位精度。

可选的，所述转运托盘的底部开设有轴线竖直布置的锁定孔；所述锁定孔从上至下依次包括定位孔和导向孔，所述导向孔的孔径从上至下逐渐增加；所述顶部平台开设有贯穿其上下表面的锁定通孔，所述顶部平台还设置有锁定组件，所述锁定组件包括滑移安装在所述锁定通孔内且用于插入所述锁定孔内的锁定插头以及安装在所述顶部平台的底面且用于驱动所述锁定插头升降的锁定液压缸。

通过采用上述技术方案，当转运托盘放置在顶部平台上后，锁定组件驱动锁定插头插入到锁定孔内，实现对转运托盘的锁定，使得锁定平台在水平方向上和顶部平台锁定，降低了转运托盘从顶部平台上脱落的概率。

可选的，所述支撑杆在远离支架座的端部径向开设有竖直布置的限位槽且在所述限位槽内设有限位组件；所述限位组件包括限位凸块和驱动所述限位凸块升降的限位气缸；所述限位凸块经所述限位气缸驱动后具有上工位和下工位；当所述限位凸块处于所述上工位时，所述限位凸块伸出所述限位槽；当所述限位凸块处于所述下工位时，所述限位凸块位于所述限位槽内。

通过采用上述技术方案，当盘状钢条原料安装到放线支架后，并且将盘状钢条原料上的扣套解锁后，会使得盘状钢条原料上的钢条处于松散的状态，在该状态下的盘状钢条原料在放线过程中容易从支撑杆上脱落，上述PC钢棒放线装置通过设置限位组件，有助于降低盘状钢条原料从支撑杆上脱落的概率。

可选的，所述支撑杆在底部沿其长度方向开设有放置槽和安装在放置槽内的压杆，所述压杆中靠近支架座的一端铰接在放置槽上，所述支撑杆上还设置有驱动所述压杆的另一端升降的驱动组件；所述压杆具有第一状态和第二状态，当所述压杆处于第一状态时，所述压杆位于所述放置槽内，当所述压杆处于第二状态时，所述压杆中远离所述支架座的端部压在盘状钢条原料的内侧。

通过采用上述技术方案，当压杆处于第二状态时，压杆中远离支架座的端部压在盘状钢条原料的内侧，有助于降低盘状钢条原料从支撑杆上脱落的概率。

可选的，所述支撑杆中远离所述支架座的端面开设有放置孔和连通所述放置孔和放置槽的第一通孔，所述驱动组件包括绞线盘和驱动所述绞线盘转动的绞线电机，所述绞线盘上的拉绳通过第一通孔后与所述压杆中远离支架座的一端连接。

通过采用上述技术方案，驱动组件通过控制绞线盘上放出的拉绳的长度从而控制压杆的旋转幅度，使得压杆能够在不同的旋转幅度进行保持，以使得压杆能够压紧不同内径的盘状钢条原料。

可选的，所述转运托盘的顶面在远离所述支撑插口的边沿设有用于供所述盘状钢条原料抵接的支撑挡板；当所述转运托盘从所述第三工位移动至所述第四工位时，所述支撑杆与所述支撑挡板相错。

通过采用上述技术方案，在转运托盘从第三工位移动至第四工位的过程中，转运托盘上的盘状钢条原料也同步向支撑杆的里端进行滑移，支撑挡板的设置有助于保持盘状钢条原料和转运托盘进行同步移动，从而降低了盘状钢条原料从转运托盘上脱落的概率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.一种PC钢棒放线设备，通过设置放线支架、转运托盘和上料装置，提高了盘状钢条原料在上料过程中的安全性，并且使得PC钢棒放线装置能够安装在没有行车的车间或场地，减小了PC钢棒放线装置安装的局限性；

2.通过在支撑杆上设置限位组件，有助于降低盘状钢条原料在上料过程中从支撑杆上脱落的概率；

3.通过设置压杆和驱动压杆转动的驱动机构，当压杆处于第二状态时，压杆中远离支架座的端部压在盘状钢条原料的内侧，有助于降低盘状钢条原料从支撑杆上脱落的概率。

附图说明

图1是盘状钢条原料的结构示意图。

图2是PC钢棒放线设备的结构示意图。

图3是图2中A处的局部放大示意图。

图4是放线支架的结构示意图。

图5是图4中B处的局部放大示意图。

图6是支撑杆中远离支架座的一端的结构示意图。

图7是图6中C处的局部放大示意图。

图8是转运托盘的结构示意图。

图9是转运托盘的底部结构示意图。

图10是上料装置的结构示意图。

图11是底座板的底部结构示意图。

图12是上料装置的主视图。

图13是顶部平台的底部结构示意图。

图14是顶部平台和转运托盘的配合示意图。

图15是上料装置处于初始状态时的PC钢棒放线设备的结构示意图。

图16是转运平台处于第一工位时的PC钢棒放线设备的结构示意图。

图17是转运平台处于第二工位时的PC钢棒放线设备的结构示意图。

图18是转运平台处于第三工位时的PC钢棒放线设备的结构示意图。

图19是转运平台处于第四工位时的PC钢棒放线设备的结构示意图。

图20是转运平台处于第五工位时的PC钢棒放线设备的结构示意图。

附图标记说明：1、盘状钢条原料；11、原料本体；12、扣套；2、放线支架；21、支架座；211、焊接槽；22、支撑杆；221、固定段；222、延伸段；223、放置槽；224、压杆；2241、自由端；225、放置孔；226、第一通孔；227、限位槽；228、第一走线孔；229、第二走线孔；23、绞线盘；231、拉绳；24、绞线电机；25、盖板；26、限位凸块；27、限位气缸；3、转运托盘；31、支撑插槽；311、支撑插口；32、支撑挡板；33、叉车插槽；34、锁定孔；341、定位孔；342、导向孔；4、上料装置；41、基座板；411、第一滑轨；42、底部支架；421、底座板；422、第一滑块；423、导柱；431、第一丝杠；432、第一螺母；433、第一电机；434、第一支座；44、升降平台；441、导孔；442、第二滑轨；451、第一液压缸；452、第二液压缸；46、顶部平台；461、第二滑块；462、锁定通孔；463、锁定插头；464、锁定液压缸；471、第二丝杠；472、第二螺母；473、第二电机；474、第二支座；5、装置槽。

具体实施方式

以下结合附图1-20对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种PC钢棒放线设备。

参照图1，是本实施例中的盘状钢条原料1。盘状钢条原料1包括原料本体11和扣套12。原料本体11由钢条缠绕形成，原料本体11具有内孔，在本实施例中所说的盘状钢条原料1的内径指的是内孔在轴向截面上的内径。在本实施例中，盘状钢条原料1设有四个扣套12，四个扣套12以内孔的轴线为轴周向均匀布置。扣套12是用于锁紧原料本体11以降低原料本体11的钢条发生松散的概率。其中，扣套12由不锈钢片制成，能够通过剪刀剪断扣套12以使得盘状钢条原料1能够正常放线。

在本实施例中但凡涉及到盘状钢条原料1的结构，均可参考图1，不在后续的段落中特别引出。

参照图2，PC钢棒放线设备包括放线支架2、上料装置4和转运托盘3。

参照图2，放线支架2包括支架座21和水平安装在支架座21顶部的支撑杆22。支架座21的底端固定在地面上。支撑杆22包括安装固定在支架座21上的固定段221和延伸至支架座21外侧的延伸段222。

参照图3，支架座21的顶部设置有用于供固定段221放置且与固定段221适配的焊接槽211，并且采用焊接工艺将固定段221焊接固定在焊接槽211内。在本实施例中，支撑杆22为圆柱形金属杆。

参照图4和图5，支撑杆22在延伸段222的底部沿长度方向开设有放置槽223。放置槽223的长度为延伸段222长度的0.9倍。放置槽223内设置有一根压杆224。压杆224的一端铰接在放置槽223上，且压杆224的另一端为自由端2241。

参照图4和图6，支撑杆22在远离支架座21的端面开设有放置孔225。其中，放置孔225的截面呈方形，且放置孔225的两个侧面平行于水平面，放置孔225的另两个侧面平行于竖直面。

参照图6和图7，支撑杆22在放置孔225的底面还设置有连通放置孔225和放置槽223的第一通孔226。

参照图6和图7，支撑杆22在放置孔225内设置有用于控制压杆224的自由端2241升降的驱动组件。驱动组件包括绞线盘23和驱动绞线盘23转动的绞线电机24。绞线盘23上缠绕有拉绳231，拉绳231的一端固定在绞线盘23上，且另一端通过第一通孔226绑定在压杆224的自由端2241上，从而使得绞线电机24能够通过转动绞线盘23从而控制拉绳231被放出的长度，进而控制压杆224的自由端2241的下降程度。

参照图6和图7，压杆224经上述驱动机构驱动后具有第一状态和第二状态。当压杆224处于第一状态时，压杆224的自由端2241在拉绳231的约束下被锁定在放置槽223内，以使得整根压杆224均位于放置槽223内。当压杆224处于第二状态时，压杆224的自由端2241处于自由状态，使得压杆224的自由端2241压紧在盘状钢条原料1的内侧，以降低盘状钢条原料1从支撑杆22上脱离的概率。

参照图6，支撑杆22在远离支架座21的端面上还设置有将放置孔225盖合的盖板25。其中，盖板25通过螺栓固定在支撑杆22的端面上。

参照图2和图6，支撑杆22在远离支撑座的端部径向开设有竖直布置的限位槽227，且在限位槽227内设置有限位组件。其中，限位槽227的水平截面呈方形，且位于放置槽223中靠近支架座21的一侧。限位组件包括限位凸块26和驱动限位凸块26升降的限位气缸27。其中，限位凸块26为直角三角形状的板，限位凸块26顶面的水平高度沿远离支架座21的方向逐渐增加。限位气缸27竖直布置在限位槽227的底面，且限位气缸27的活塞杆竖直向上伸出且连接在限位凸块26的底面上。

参照图6，限位凸块26经限位气缸27驱动后具有上工位和下工位。当限位凸块26处于上工位时，限位凸块26伸出限位槽227。当限位凸块26处于下工位时，限位凸块26位于限位槽227内。

参照图6，支撑杆22在靠近支架座21的端面上开设有与限位槽227连通的第一走线孔228。其中，限位气缸27的气管通过第一走线孔228伸出支撑杆22。支撑杆22上还设有连通限位槽227和放置孔225的第二走线孔229，以使得绞线电机24的电线能够通过第二走线孔229、限位槽227和第一走线孔228伸出支撑杆22。

参照图8，转运托盘3呈方板状，转运托盘3在顶面布置有支撑插槽31。支撑插槽31在转运托盘3的一侧面形成有支撑插口311，支撑杆22能够通过支撑插口311插入到支撑插槽31内。转运托盘3的顶面在远离支撑插口311的边沿处还设置有用于供盘状钢条原料1抵接的支撑挡板32。

转运托盘3的底部还设置有两个相互平行的叉车插槽33，用于供叉车的插头插入，从而方便叉车对转运托盘3的运输。其中，叉车插槽33与支撑插槽31空间垂直。

参照图9，转运托盘3在底面的四个角处均设置有锁定孔34。锁定孔34的轴线竖直布置，且从上至下依次包括定位孔341和导向孔342。其中，定位孔341为圆形孔；导向孔342为锥形孔，且导向孔342的孔径从上至下逐渐增加。

参照图2，上料装置4布置在支架座21靠近延伸段222的一侧。其中，为了控制整台PC钢棒放线装置的水平高度，在支架座21中靠近延伸段222的一侧的地面上开设有一个用于安装上料装置4的装置槽5。

参照图2和图10，上料装置4包括水平布置的基座板41、沿支撑杆22的轴线方向滑移安装在基座板41顶面的底部支架42、驱动底部支架42滑移的第一驱动机构、竖直滑移安装在底部支架42上的升降平台44、驱动升降平台44升降的升降机构、沿支撑杆22的轴线方向滑移安装在升降平台44上的顶部平台46以及驱动顶部平台46滑移的第二驱动机构。

参照图2和图10，基板座的顶面设置有两根均平行于支撑杆22的第一滑轨411。底部支架42包括水平布置的底座板421，底座板421在底面设置有与第一滑轨411适配的第一滑块422。在本实施例中，底部支架42设置有四个第一滑块422，以使得每根第一滑轨411上均滑移安装有两个第一滑块422。

参照图10和图11，第一驱动机构包括旋转安装在基座板41上的第一丝杠431、安装在底部支架42的底面且与第一丝杠431配合的第一螺母432以及驱动第一丝杠431转动的第一电机433。其中，第一丝杠431与支撑杆22平行。基座板41上还设有分别支撑在第一丝杠431的两端且用于供第一丝杠431旋转安装的两个第一支座434。

参照图10，底部支架42还设置有设置在底座板421上的导柱423。在本实施例中，底座板421上设置有四根导柱423。升降平台44为水平布置，且升降平台44上设置有与导柱423一一对应配合的导孔441。

参照图10和图12，升降机构包括第一液压缸451和第二液压缸452。第一液压缸451竖直布置，第一液压缸451的活塞杆竖直向下伸出且连接固定在底座板421的顶面中心处。第二液压缸452也竖直布置且安装在第一液压缸451的顶面，第二液压缸452的活塞杆竖直向上伸出连接固定在升降平台44的底面中心处。

参照图2和图10，升降平台44的顶面还设置有两根均平行于支撑杆22的第二滑轨442。顶部平台46的宽度大于升降平台44的宽度。顶部平台46和升降平台44的宽度方向为水平面中垂直于支撑杆22轴线的方向。

参照图10和图13，顶部平台46在底面设置有与第二滑轨442配合的第二滑块461。在本实施例中，顶部平台46设置有四个第二滑块461，并使得每根第二滑轨442上均滑移安装有两个第二滑块461。

参照图10和图13，第二驱动机构包括旋转安装在升降平台44上的第二丝杠471、安装在顶部平台46且与第二丝杠471配合的第二螺母472以及驱动第二丝杠471转动的第二电机473。

参照图2和图10，第二丝杠471与支撑杆22平行。升降平台44在顶面还设置有分别支撑在第二丝杠471两端且用于供第二丝杠471旋转安装的第二支座474。

参照图2和图10，顶部平台46是用于供转运托盘3放置的。

参照图9和图14，顶部平台46上还开设有四个贯穿其上下表面的锁定通孔462。四个锁定通孔462与转运托盘3上的锁定孔34一一对应。顶部平台46还设置有锁定组件。锁定组件包括滑移安装在锁定通孔462内且用于插入锁定孔34内的锁定插头463以及安装在顶部平台46的地面且用于驱动锁定插头463升降的锁定液压缸464。

锁定插头463经锁定液压缸464驱动后具有锁定状态和解锁状态。当锁定插头463处于锁定状态时，锁定插头463从锁定通孔462中伸出并插入到锁定孔34的定位孔341内；当锁定插头463处于解锁状态时，锁定插头463位于锁定通孔462内。

参照图15，上料装置4具有初始状态。当上料装置4处于初始状态时，第一驱动机构将底部支架42移动至远离支架座21的一侧，升降驱动机构将升降平台44移动至水平最低状态，第一液压缸451和第二液压缸452均处于收缩的状态，第二驱动机构将顶部平台46也移动至远离支架座21的一侧，此时，顶部平台46的顶面与地面齐平。

参照图8和图15，顶部放有盘状钢条原料1的转运托盘3经运输被放置到初始状态的上料装置4的顶部平台46后，此时转运托盘3处于初始工位，且转运托盘3中的支撑插口311朝向支架座21的方向。

转运托盘3经上料装置4的驱动后能够依次经过第一工位、第二工位、第三工位、第四工位和第五工位，并且能够复位至初始工位。

参照图8和图16，当转运托盘3从初始工位移动至第一工位时，第一液压缸451的活塞杆和第二液压缸452的活塞杆均顶出，以使得转运托盘3竖直上升后并保持。当转运托盘3处于第一工位时，转运托盘3上的支撑插口311与支撑杆22正对。

参照图8和图17，当转运托盘3从第一工位移动至第二工位时，第二驱动机构驱动顶部平台46朝支架座21的方向水平移动后并保持，使得转运托盘3随顶部平台46同步移动后并保持在第二工位。当转运托盘3处于第二工位时，支撑杆22插入到支撑插槽31内，并且使得支撑杆22中远离支架座21的端部处于盘状钢条原料1的内孔下方。

参照图18，当转运托盘3从第二工位移动至第三工位时，第二液压缸452的活塞杆收缩，升降机构驱动升降平台44竖直下降后并保持，且使得转运托盘3随升降平台44同步下降后并保持在第三工位。当转运托盘3处于第三工位时，转运托盘3上盘状钢条原料1中靠近支架座21的部分被支撑杆22撑起，以使得该盘状钢条原料1的轴线发生倾斜，在本实施例中，盘状钢条原料1的轴线与水平面的夹角为45°，并且支撑杆22沿轴线方向的投影能够穿过盘状钢条原料1的内孔并不与盘状钢条原料1发生干涉。

参照图19，当转运托盘3从第三工位移动至第四工位时，第一驱动机构将底部支架42朝支架座21的方向水平移动后并保持，使得转运托盘3随底部支架42同步移动并保持在第四工位。当转运托盘3处于第四工位时，支撑杆22贯穿盘状钢条原料1的内孔。

参照图20，当转运托盘3从第四工位移动至第五工位时，第二液压缸452的活塞杆缩回，升降机构驱动升降平台44下降后并保持，以使得转运托盘3随升降液压缸同步下降并保持在第五工位。当转运托盘3处于第五工位时，盘状钢条原料1与转运托盘3脱离并挂设在支撑杆22上。

参照图15和图20，转运托盘3复位至初始工位的过程，也是上料装置4恢复成初始状态的过程。第一驱动机构驱动底部支架42复位至远离支架座21的一侧，第二驱动机构驱动顶部平台46移动至远离支架座21的一侧。

本申请实施例一种PC钢棒放线设备的实施原理为：先将盘状钢条原料1放置到转运托盘3上，之后将转运托盘3运输到上料装置4，然后通过上料装置4将盘状钢条原料1放置到放线支架2的支撑杆22上，使得上述PC钢棒放线设备的自动化水平较为理想，并提高了整个上料过程中的安全性。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种PC钢棒放线设备，包括放线支架(2)和转运托盘(3)，所述放线支架(2)包括支架座(21)和安装在所述支架座(21)上且一端水平延伸至所述支架座(21)外侧的支撑杆(22)；所述转运托盘(3)用于转运盘状钢条原料(1)；其特征在于，所述转运托盘(3)在顶面布置有支撑插槽(31)，所述支撑插槽(31)在所述转运托盘(3)的一侧面形成有用于供所述支撑杆(22)插入的支撑插口(311)；

还包括上料装置(4)；所述转运托盘(3)能够放置在所述上料装置(4)且处于初始工位，位于所述初始工位的所述转运托盘(3)经上料装置(4)驱动能够依次经过第一工位、第二工位、第三工位、第四工位和第五工位，并复位至所述初始工位；

所述第一工位位于所述初始工位的正上方，当所述转运托盘(3)处于所述第一工位时，所述支撑插口(311)与所述支撑杆(22)正对；

所述第二工位位于所述第一工位中靠近所述支架座(21)的一侧，当所述转运托盘(3)处于所述第二工位时，所述支撑杆(22)插入至所述支撑插槽(31)内，所述支撑杆(22)的端部处于盘状钢条原料(1)的内孔下方；

所述第三工位位于所述第二工位的正下方，当所述转运托盘(3)处于所述第三工位时，所述支撑杆(22)沿轴线方向的投影能够穿过所述盘状钢条原料(1)的内孔；

所述第四工位位于所述第三工位中靠近所述支架座(21)的一侧，当所述转运托盘(3)处于第四工位时，所述支撑杆(22)贯穿所述盘状钢条原料(1)的内孔；

所述第五工位位于所述第四工位的正下方，当所述转运托盘(3)处于所述第五工位时，所述盘状钢条原料(1)与所述转运托盘(3)脱离且挂设在所述支撑杆(22)上。

2.根据权利要求1所述的一种PC钢棒放线设备，其特征在于：所述上料装置(4)包括水平布置的基座板(41)、沿所述支撑杆(22)的轴线方向滑移安装在基座板(41)顶面的底部支架(42)、驱动所述底部支架(42)滑移的第一驱动机构、竖直滑移安装在所述底部支架(42)上的升降平台(44)、驱动所述升降平台(44)升降的升降机构、沿所述支撑杆(22)的轴线方向滑移安装在所述升降平台(44)上的顶部平台(46)以及驱动所述顶部平台(46)滑移的第二驱动机构；

所述顶部平台(46)用于供所述转运托盘(3)放置；

所述第一驱动机构能够将位于所述第三工位上的所述转运托盘(3)移动至所述第四工位；

所述升降机构能够将位于所述初始工位上的所述转运托盘(3)移动至所述第一工位、将位于所述第二工位上的所述转运托盘(3)移动至所述第三工位、将位于所述第四工位上的所述转运托盘(3)移动至所述第五工位；

所述第二驱动机构能够将位于所述第一工位上的所述转运托盘(3)移动至所述第二工位。

3.根据权利要求2所述的一种PC钢棒放线设备，其特征在于：所述基座板(41)在顶面设置有平行于所述支撑杆(22)的第一滑轨(411)，所述底部支架(42)的底部设置有与所述第一滑轨(411)适配的第一滑块(422)；

所述第一驱动机构包括旋转安装在所述基座板(41)上且平行于所述支撑杆(22)的轴线方向的第一丝杠(431)、安装在所述底部支架(42)上且与所述第一丝杠(431)配合的第一螺母(432)以及用于驱动所述第一丝杠(431)转动的第一电机(433)。

4.根据权利要求2所述的一种PC钢棒放线设备，其特征在于：所述底部支架(42)包括底座板(421)和安装在底座板(421)上的导柱(423)，所述升降平台(44)上设置有用于和导柱(423)配合的导孔(441)；

所述升降机构包括第一液压缸(451)和第二液压缸(452)；所述第一液压缸(451)竖直布置，所述第一液压缸(451)的活塞杆竖直向下伸出并连接固定在所述底座板(421)上；所述第二液压缸(452)竖直安装在所述第一液压缸(451)的顶部，所述第二液压缸(452)的活塞杆竖直向上伸出并连接固定在所述升降平台(44)上。

5.根据权利要求2所述的一种PC钢棒放线设备，其特征在于：所述升降平台(44)在顶面设置有平行于所述支撑杆(22)的第二滑轨(442)，所述顶部平台(46)的底部设置有与所述第二滑轨(442)适配的第二滑块(461)；

所述第二驱动机构包括安装在所述升降平台(44)上且平行于所述支撑杆(22)的轴线方向的第二丝杠(471)、安装在所述顶部平台(46)上且与所述第二丝杠(471)配合的第二螺母(472)以及用于驱动所述第二丝杠(471)转动的第二电机(473)。

6.根据权利要求2所述的一种PC钢棒放线设备，其特征在于：所述转运托盘(3)在底面开设有轴线竖直布置的锁定孔(34)；所述锁定孔(34)从上至下依次包括定位孔(341)和导向孔(342)，所述导向孔(342)的孔径从上至下逐渐增加；所述顶部平台(46)开设有贯穿其上下表面的锁定通孔(462)，所述顶部平台(46)还设置有锁定组件，所述锁定组件包括滑移安装在所述锁定通孔(462)内且用于插入所述锁定孔(34)内的锁定插头(463)以及安装在所述顶部平台(46)的底面且用于驱动所述锁定插头(463)升降的锁定液压缸(464)。

7.根据权利要求1所述的一种PC钢棒放线设备，其特征在于：所述支撑杆(22)在远离支架座(21)的端部径向开设有竖直布置的限位槽(227)且在所述限位槽(227)内设有限位组件；所述限位组件包括限位凸块(26)和驱动所述限位凸块(26)升降的限位气缸(27)；所述限位凸块(26)经所述限位气缸(27)驱动后具有上工位和下工位；当所述限位凸块(26)处于所述上工位时，所述限位凸块(26)伸出所述限位槽(227)；当所述限位凸块(26)处于所述下工位时，所述限位凸块(26)位于所述限位槽(227)内。

8.根据权利要求1所述的一种PC钢棒放线设备，其特征在于：所述支撑杆(22)在底部沿其长度方向开设有放置槽(223)和安装在放置槽(223)内的压杆(224)，所述压杆(224)中靠近支架座(21)的一端铰接在放置槽(223)上，所述支撑杆(22)上还设置有驱动所述压杆(224)的另一端升降的驱动组件；所述压杆(224)具有第一状态和第二状态，当所述压杆(224)处于第一状态时，所述压杆(224)位于所述放置槽(223)内，当所述压杆(224)处于第二状态时，所述压杆(224)中远离所述支架座(21)的端部压在盘状钢条原料(1)的内侧。

9.根据权利要求8所述的一种PC钢棒放线设备，其特征在于：所述支撑杆(22)中远离所述支架座(21)的端面开设有放置孔(225)和连通所述放置孔(225)和放置槽(223)的第一通孔(226)，所述驱动组件包括绞线盘(23)和驱动所述绞线盘(23)转动的绞线电机(24)，所述绞线盘(23)上的拉绳(231)通过第一通孔(226)后与所述压杆(224)中远离支架座(21)的一端连接。

10.根据权利要求1所述的一种PC钢棒放线设备，其特征在于：所述转运托盘(3)的顶面在远离所述支撑插口(311)的边沿设有用于供所述盘状钢条原料(1)抵接的支撑挡板(32)；当所述转运托盘(3)从所述第三工位移动至所述第四工位时，所述支撑杆(22)与所述支撑挡板(32)相错。

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