CN113044504B - 一种轨道外卖箱的自动配送方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轨道外卖箱的自动配送方法，其特征在于，该方法中的轨道外卖箱的数量有若干个，所有轨道外卖箱均通过行走轮系安装于六向轨道上且均能沿六向轨道行驶，并实时获取各个轨道外卖箱的位置信息，通过机械化智能化实现自动取餐，自动送餐，自动接餐。本发明还公开了一种轨道外卖箱的自动配送系统，其包括中央控制系统，分别与中央控制系统连接的商家端、用户端以及轨道外卖箱控制系统。本发明把外卖从商家源头直连用户家里，砍掉中间众多中转环节，可节省下大量的各种人工成本和硬件成本。本发明把地上人工外卖员骑车派送升级到空中轨道外卖箱无人驾驶派送，可24小时派送效率超高，减少了交通事故的发生。

Description

一种轨道外卖箱的自动配送方法及系统

技术领域

本发明涉及外卖配送领域，具体是指一种轨道外卖箱的自动配送方法及系统。

背景技术

随着互联网技术的进步，外卖行业得到了飞速的发展。外卖派送是一个高危险行业，为了服务好评争分夺秒，骑行闯红灯、逆行造成不少交通事故，人工骑车派送危险，故每个骑手都买有交通意外险；而外卖派送员的素质更是参差不齐，经常曝光吐口水、偷吃、丢失、拿错等安全及卫生问题；另外，当传染病流行时，商家、客户与外卖派送人员直接接触也会大大增加交叉感染的风险。

为此，本发明提供一种全自动智能机械化的外卖派送技术方案，直接从商家源头就把外卖运输到用户家里，砍掉中间中转环节，节省成本，效率高，超安全。

发明内容

本发明的目的在于解决上述问题，提供一种轨道外卖箱的自动配送方法及系统。

本发明的目的通过下述技术方案实现：一种轨道外卖箱的自动配送方法，该方法中的轨道外卖箱的数量有若干个，所有轨道外卖箱均通过行走轮系安装于六向轨道上且均能沿六向轨道行驶，具体包括以下步骤：

步骤1：实时获取各个轨道外卖箱的编号信息和位置信息；

步骤2：用户端下外卖订单，商家端确认接单，并获取用户下单信息和商家接单信息；所述商家接单信息包括有商家地址，所述用户下单信息包括有用户地址；

步骤3：将获取到的商家接单信息中的商家地址发送给距离商家最近的轨道外卖箱进行储存，同时向轨道外卖箱发送入铺指令；

步骤4：控制轨道外卖箱按存储的商家地址沿六向轨道驶入该商家店里的指定位置；

步骤5：商家端扫码获取入铺的轨道外卖箱的编号信息，并向该编号信息相对应的轨道外卖箱发送开门指令；

步骤6：该编号信息相对应的轨道外卖箱根据开门指令控制其箱门打开；

步骤7：商家端选择用户下单信息确认派送，并将确认派送的用户下单信息中的用户地址发送给轨道外卖箱进行储存；

步骤8：商家将确认派送的用户下单信息所对应的外卖放入轨道外卖箱内，向轨道外卖箱发送关门指令和派送指令，控制轨道外卖箱的箱门关闭，并控制轨道外卖箱按存储的用户地址沿六向轨道驶入用户家里的指定位置；

步骤9：外卖送达后，发送开门指令和平推指令给轨道外卖箱，控制轨道外卖箱的箱门打开，并将外卖平推移出轨道外卖箱；再发送关门指令和驱动指令给轨道外卖箱，控制轨道外卖箱的箱门关闭，并控制轨道外卖箱驶出用户家里。所述用户下单信息还包括用户实名信息、手机号信息、外卖下单信息；所述商家接单信息还包括商家实名信息、手机号信息、商家接单信息。

所述步骤8中还包括以下步骤：设定轨道外卖箱内部的温度值，实时检测轨道外卖箱内的温度，当轨道外卖箱内的温度高于设定温度时，对轨道外卖箱内部进行降温；当轨道外卖箱内的温度低于设定温度时，则对轨道外卖箱内部进行加热。

所述步骤8中还包括以下步骤：实时检测轨道外卖箱是否进入上坡和下坡路段，当检测到轨道外卖箱进入上坡和下坡路段时，向轨道外卖箱发送松闸指令，控制轨道外卖箱保持平衡，避免外卖溢出。

所述步骤9后还包括以下步骤：向用户端发送外卖送达信息。

所述步骤9后还包括以下步骤：获取外卖订单峰值热点区域的位置信息，控制轨道外卖箱驶向外卖订单峰值热点区域接收新的指令。

一种轨道外卖箱的自动配送系统，包括中央控制系统，分别与中央控制系统连接的若干个商家端、用户端以及轨道外卖箱控制系统；

用户端：用于向中央控制系统发送用户下单信息；

商家端：用于获取轨道外卖箱编号信息，并向中央控制系统发送轨道外卖箱编号信息、商家接单信息、用户下单信息、入铺指令、开门指令、关门指令、派送指令。

中央控制系统：实时获取各个轨道外卖箱的编号信息和位置信息，将商家地址和入铺指令发送给距离商家最近的轨道外卖箱上的轨道外卖箱控制系统；还用于获取开门指令和关门指令以及派送指令并发送给轨道外卖箱控制系统，并在外卖送达后向轨道外卖箱控制系统发送开门指令、平推指令、关门指令、驱动指令、松闸指令。

轨道外卖箱控制系统：用于发送其对应的轨道外卖箱的实时位置信息给中央控制系统，根据入铺指令和商家地址控制轨道外卖箱驶入商家店里指定区域；其还根据开门指令和关门指令控制轨道外卖箱的箱门打开和关闭，并根据派送指令控制轨道外卖箱驶向用户家里；根据外卖已送达信息向中央控制系统发送外卖送达信息，并在外卖送达后根据开门指令控制轨道外卖箱的箱门打开、根据平推指令将外卖平推移出轨道外卖箱，根据关门指令控制轨道外卖箱的箱门关闭，根据驱动指令控制轨道外卖箱移动，根据松闸指令控制轨道外卖箱保持平衡，并控制轨道外卖箱的内部温度。

所述中央控制系统还用于获取外卖订单峰值热点区域的位置信息，并将该位置信息发送给轨道外卖箱控制系统；轨道外卖箱控制系统还用于根据外卖订单峰值热点区域的位置信息控制轨道外卖箱驶向该外卖订单峰值热点区域。

所述用户端还用于接收外卖送达信息；所述中央控制系统还用于获取外卖送达信息，并将外卖送达信息发送给用户端。

所述轨道外卖箱控制系统包括车载控制器，分别与车载控制器连接的储存器、GPS模块、运行驱动模块、箱门控制模块、平推移出模块、箱体水平模块、温度控制模块、扫码模块以及RFID阅读模块；

车载控制器：用于将其对应的轨道外卖箱的位置信息发送给中央控制系统，并根据入铺指令和派送指令向运行驱动模块发送行走驱动命令；其还根据开门指令和关门指令向箱门控制模块发送开门命令和关门命令，并根据平推指令向平推移出模块发送平推命令；根据松闸指令向箱体水平模块发送松闸命令；其还用于在轨道外卖箱进入上坡和下坡路段时向中央控制系统发送提示信息；

储存器：用于储存用户下单信息、商家接单信息以及该轨道外卖箱的实时位置信息；

GPS模块：用于实时定位该轨道外卖箱的位置；

运行驱动模块：根据行走驱动命令控制轨道外卖箱移动；

箱门控制模块：根据开门命令和关门命令控制轨道外卖箱的箱门打开和关闭；

平推移出模块：根据平推命令将外卖移出到轨道外卖箱外；

箱体水平模块：用于保持外卖平衡；

温度控制模块：用于设定轨道外卖箱内部的温度，并控制轨道外卖箱内的温度处于设定值范围；

扫码模块：用于识别二维码获取到轨道外卖箱的编号信息；

RFID阅读模块：用于识别轨道外卖箱是否进入上坡和下坡路段，并向车载控制器发送识别信息；用于检测轨道外卖箱是否到达商家店里的指定位置和用户家里的指定位置。

本发明较现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

(1)本发明把外卖从商家源头直连用户家里，砍掉中间众多中转环节，可节省下大量的各种人工成本和硬件成本；

(2)本发明把地上人工外卖员骑车派送升级到空中轨道外卖箱无人驾驶派送，可24小时派送效率超高，减少了交通事故的发生；

(3)本发明通过中央控制系统将轨道外卖箱与用户实名信息、商家实名信息作为唯一识别授权认证，机械化智能化控制轨道外卖箱的箱门打开和关闭，保证了派送的外卖食品在运输途中不被外人接触，杜绝丢失及传染病病毒交叉感染等系列安全卫生隐患，使外卖食品在运输的过程中更加安全。

附图说明

图1为轨道外卖箱驶向平移台时的示意图。

图2为轨道外卖箱与平移台对应时的示意图。

图3为轨道外卖箱的主视图。

图4为轨道外卖箱的后视图。

图5为轨道外卖箱的侧视图。

图6为轨道外卖箱的箱门打开时的示意图。

图7为轨道外卖箱的箱门打开时的后视图。

图8为内箱的第一角度的结构图。

图9为内箱的第二角度的结构图。

图10为内箱剖示的后视图。

图11为轨道外卖箱的侧视全剖图。

图12为轨道外卖箱翻转时的示意图。

图13轨道外卖箱的自动配送系统的结构图。

上述附图中的附图标记为：1—六向轨道，2—平移台，3—行走轮系，4—轨道外卖箱，5—外箱，6—内箱，7—箱门，8—维修门，9—补风口，10—齿条，11—箱门驱动电机，12—推板，13—热风出口，14—冷却室，15—蒸发器，16—滑槽，17—螺母，19—冷凝器，20—从动齿轮，21—螺杆，22—发热室，23—链条，24—主动双齿轮，25—链轮驱动电机，26—冷风出口，27—箱门齿轮，28—温度传感器，29—抱闸，30—旋转轴，31—热力膨胀阀，32—压缩机，33—储液干燥器，34—风扇，35—二维码生成器。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步的详细说明，但本发明的实施方式不限于此。

实施例1

本实施例为一种轨道外卖箱的自动配送方法，首先，此处先对轨道外卖箱系统的结构进行说明，以便于更好的解理本申请的技术方案。该轨道外卖箱系统的结构包括六向轨道1，通过行走轮系3安装于六向轨道1上的轨道外卖箱4，以及安装于用户家里的平移台2，轨道外卖箱4通过行走轮系3沿六向轨道1行驶。该平移台2的位置与轨道外卖箱4开口的位置相对应持平，即外卖送到用户家里后，轨道外卖箱4可直接将外卖推到平移台2上。实施时，平移台2处设置平移台RFID位标，以便轨道外卖箱到达平移台2位置时能够识别到平移台RFID位标。

具体的，如图1～12所示，该六向轨道1具有两个轨道腔，并且由若干根水平直轨、水平弯轨、垂直弯轨、垂直直轨拼接而成，轨道外卖箱4通过行走轮系3能够以骑压或倒挂的方式沿六向轨道1自由行走，六向轨道1为现有技术，其在申请号为CN202010989846.8的发明专利中已有公开，在此不做赘述。六向轨道1以弓箭式钢结构固定于楼房外墙，并伸入到用户和商家室内，从而使得轨道外卖箱4能够以骑压或倒挂的方式驶入到用户和商家的室内，方便外卖自动运输；实施本发明时，该六向轨道1上进入上坡路段和下坡路段处均提前设置有RFID位标，以便于轨道外卖箱在进入上坡路段和下坡路段时通过RFID阅读模块能够识别到其发送的提示信息。

该轨道外卖箱4可以设置为多个，因此可以同时满足众多外卖订单的配送。行走轮系3用于使轨道外卖箱4能以骑压或倒挂的方式沿六向轨道1上行驶，并且可在六向轨道1上换轨行驶；具体的，行走轮系3包括轮系支架，和分别设置在轮系支架两侧的两个脱轨装置等部件，由于行走轮系3为现有技术，其在申请号为CN202010987844.5、CN202010989828.X的发明专利中已有公开，这里不做过多说明。以下再对轨道外卖箱4的结构进行说明。

该轨道外卖箱4包括外箱5和设置在外箱5内部的内箱6，具体的该内箱6通过平衡机构安装于外箱5内部。该平衡机构包括连接在外箱5内壁上的旋转轴30，安装在旋转轴30上的抱闸29；内箱6则通过旋转轴30安装于外箱5内部，内箱6能够跟随旋转轴360度旋转，当轨道外卖箱4沿六向轨道1上下坡时，由于内箱6的重力作用，内箱6始终保持竖直平衡状态，防止内箱6内部的外卖倾倒，如图12所示；抱闸29用于锁紧旋转轴30，当轨道外卖箱4在六向轨道1上水平行驶时，抱闸29可锁紧旋转轴30，防止内箱6晃动。

该外箱5上设置有滑槽，滑槽上安装有箱门7，并且外箱5上还设置有两个用于打开和关闭箱门7的箱门驱动结构。具体的，该箱门驱动结构包括安装在箱门7上的齿条10，安装在外箱5上的箱门驱动电机11，安装在箱门驱动电机11主轴上的箱门齿轮27，所述箱门齿轮27与齿条10齿合。所述箱门7上设置有二维码生成器35。

当箱门驱动电机11正转时，通过箱门齿轮27和齿条10齿合带动箱门7上升，从而打开外箱5，以便取放外卖。当箱门驱动电机11反转时，则带动箱门7下降，关闭外箱5。

该内箱6上设置有平推机构，该平推机构包括安装在内箱6上的链轮驱动电机25，安装在链轮驱动电机25转轴上的主动双齿轮24，安装在内箱6上且位于链轮驱动电机25两侧的两个驱动结构，以及连接在两个驱动结构之间的推板12。该推板12能沿驱动结构移动，主动双齿轮24通过链条23与两个驱动结构连接。

该驱动结构包括安装在内箱6上且能旋转的螺杆21，安装在螺杆21端部上的从动齿轮20，安装在螺杆21上的螺母17，以及开设在内箱6底部的滑槽16。该推板12的下端穿过滑槽16后与螺母17连接，从动齿轮20则通过链条23与主动双齿轮24连接。

当链轮驱动电机25正转工作时，通过主动双齿轮24和链条23带动从动齿轮20旋转，使得螺杆21也旋转，当螺杆21旋转时螺母17在螺杆21上移动，进而带动推板12向内外移动，将外卖平推移出到平移台2上。外卖卸下后，链轮驱动电机25反转，将推板12向内移动即可。

另外，该外箱5上还开设有维修门8，通过维修门8可对平推机构等部件进行维修。

该内箱6上还设置有温度控制模块，该温度控制模块包括设置在内箱6上的发热室14和冷却室22，安装在冷却室14内的冷凝器19，安装在发热室22内的蒸发器15，安装在内箱6上的热力膨胀阀31分别与蒸发器15和压缩机32通过压力管道连通、安装在内箱6上的储液干燥器33分别与冷凝器19和压缩机32通过压力管道连通，管道内充入介质。工作时，压缩机32将蒸发器15所产生的低温低压制冷剂蒸气吸入汽缸内，经压缩机32压缩，压力升高(温度也升高)到稍大于冷凝器19内的压力时，将其汽缸内的高压制冷制蒸气排到冷凝器19中。在冷凝器19内高温高压的制冷剂蒸气与温度较低的空气进行热交换而冷凝为液态制冷剂，这时液态制冷剂经过热力膨胀阀31降温(降压)后入蒸发器15，在蒸发器15内吸收被冷却空气的热量后在汽化。这样被冷却空气便得到冷却而制冷剂蒸气又被压缩机32吸走，因此，经过压缩、冷凝、膨胀、蒸发四个过程完成一个循环，使得发热室22内的空气温度升高，或者使得冷却室14内的空气温度降低。该发热室22和冷却室14上连通有补风口9，用于向发热室22和冷却室14内补入新空气，发热室22上设置有与内箱6内部连通的热风出口13，冷却室14上设置有与内箱6内部连通的冷风出口26，并且发热室22和冷却室14内均安装有风扇34，通过风扇34将冷风和热风吹入内箱6内部，以便对外卖进行保温。该内箱6内部还设置有温度传感器28用于检测内箱6内部的温度，以便更好的控制内箱6内部的温度。温度控制可由外部的温度控制模块进行控制，由于用于检测温度，并根据检测温度来控制温度高低的温度控制模块较为常见，这里不对其结构和原理做进一步说明。该轨道外卖箱4上设置有用于控制轨道外卖箱4工作的轨道外卖箱控制系统。

以下对本实施例的一种轨道外卖箱的自动配送方法进行详细说明，该方法具体包括以下步骤：

步骤1：通过GPS模块实时获取各个轨道外卖箱的位置信息，并通过车载控制器将其对应的轨道外卖箱的编号和位置信息发送给中央控制系统，以便中央控制系统实时的监控各个轨道外卖箱。

步骤2：用户通过用户端下外卖订单，对应的商家则通过商家端确认接单，此时中央控制系统获取到用户下单信息和商家接单信息。其中，用户下单信息包括用户实名信息、手机号信息、外卖下单信息、用户地址信息。商家接单信息则包括商家实名信息、手机号信息、商家地址信息、商家接单信息。商家端和用户端均为实名注册，注册后的商家端和用户端才能下单和接单。

步骤3：中央控制系统将获取到的商家接单信息中的商家地址发送给距离商家最近的轨道外卖箱的轨道外卖箱控制系统相对应的车载控制器，车载控制器获取并通过储存器进行储存，同时中央控制系统还向该轨道外卖箱的车载控制器发送入铺指令。

步骤4：车载控制器根据中央控制系统的入铺指令发送入铺命令给运行驱动模块，控制该轨道外卖箱按储存器储存的商家地址沿六向轨道驶入该商家店里的指定位置。该指定位置可以是商家店内的取餐区，具体实施时，取餐区处设置有取餐区RFID位标，当轨道外卖箱行驶到取餐区时，RFID阅读模块识别到取餐区RFID位标停车信号，车载控制器则将识别的停车信号发送给中央控制系统，中央控制系统返回停车指令给车载控制器，车载控制器通过运行驱动模块控制轨道外卖箱停止行驶。

步骤5：商家通过扫码模块识别入铺轨道外卖箱上的二维码生成器35来获取该轨道外卖箱的编号信息，并发送开门指令和编号信息给中央控制系统；中央控制系统则将开门指令发送给与该编号信息相对应的入铺轨道外卖箱上的车载控制器。

步骤6：轨道外卖箱控制系统中的车载控制器接收到开门指令后，发送开门命令给箱门控制模块，通过箱门控制模块控制该轨道外卖箱的箱门打开。

步骤7：商家端选择用户下单信息确认派送，并将确认派送的用户下单信息中的用户地址发送给中央控制系统，中央控制系统再将确认派送的用户下单信息中的用户地址发送给入铺轨道外卖箱上的车载控制器，并通过储存器进行储存。

步骤8：商家将确认派送的用户下单信息所对应的外卖放入打开箱门的轨道外卖箱内，并通过商家端向中央控制系统发送关门指令和派送指令，中央控制系统将指令发送给该轨道外卖箱上的车载控制器，通过箱门控制模块控制轨道外卖箱的箱门关闭，同时通过运行驱动模块控制该轨道外卖箱沿六向轨道以储存器储存的用户地址驶入用户家里的指定位置。具体的，该指定位置即用户家里的平移台接餐区，当轨道外卖箱行驶到平移台接餐区时，RFID阅读模块识别到平移台RFID位标停车信号，车载控制器则将识别的停车信号发送给中央控制系统，中央控制系统返回停车指令给车载控制器，车载控制器通过运行驱动模块控制轨道外卖箱停止行驶。

步骤9：轨道外卖箱到达用户家里指定位置后，中央控制系统发送开门指令和平推指令给车载控制器，车载控制器通过箱门控制模块控制轨道外卖箱的箱门打开，并通过平推移出模块控制推板移动，将外卖平推移出轨道外卖箱。中央控制系统再发送关门指令和驱动指令给车载控制器，车载控制器通过箱门控制模块控制轨道外卖箱的箱门关闭，并通过运行驱动模块控制轨道外卖箱驶出用户家里。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上，其在步骤8中还包括以下步骤：商家通过轨道外卖箱控制系统中的温度控制模块设定轨道外卖箱内部的温度值，实时检测轨道外卖箱内的温度，当轨道外卖箱内的温度高于设定温度时，对轨道外卖箱内部进行降温；当轨道外卖箱内的温度低于设定温度时，则对轨道外卖箱内部进行加热，防止外卖变质。

实施例3

本实施例在实施例1或2的基础上，其在步骤8中还包括以下步骤：实时检测轨道外卖箱是否进入上坡和下坡路段，当轨道外卖箱进入上坡和下坡路段时，控制轨道外卖箱平衡。即当轨道外卖箱进入上坡和下坡路段时，RFID阅读模块识别到设置在六向轨道中上坡和下坡路段上的RFID位标信号，车载控制器则将识别信号发送给中央控制系统，中央控制系统返回松闸指令给车载控制器，通过箱体水平模块控制抱闸松开，轨道外卖箱的内箱因重力而旋转，保持外卖处于水平状态，避免外卖溢出。当驶离上坡和下坡路段时，RFDI阅读模块再次识别到RFID位标信号，车载控制器再次发送信息给中央控制系统，中央控制系统再返回锁闸指令给车载控制器，通过箱体水平模块控制抱闸锁紧，保持轨道外卖箱平行时避免外卖摇晃。

实施例4

本实施例在实施例1或2的基础上，其在步骤9后还包括以下步骤：向用户端发送外卖送达信息。即将外卖推到平移台上后，中央控制系统向用户端发送外卖送达信息，提示用户外卖已经送达。

实施例5

本实施例在实施例1～4任一项的基础上，其在步骤9后还包括以下步骤：中央控制系统获取当时段外卖订单峰值热点区域的位置信息，并发送信号和外卖订单峰值热点区域的位置信息给车载控制器，车载控制器获取并通过储存器进行储存，并控制轨道外卖箱按储存器储存的地址驶向外卖订单峰值热点区域接收新的指令。

实施例6

本实施例是实施实施例1～5中的轨道外卖箱的自动配送方法的自动配送系统，如图13所示，其包括中央控制系统，分别与中央控制系统连接的若干个商家端、用户端以及轨道外卖箱控制系统。该中央控制系统位于总控制室内，轨道外卖箱控制系统则集成于轨道外卖箱上，每一个轨道外卖箱对应一个轨道外卖箱控制系统，每一个商家对应一个商家端，每一个用户对应一个用户端。所有商家端、用户端以及轨道外卖箱控制系统均由中央控制系统统一进行控制。

具体的，该用户端用于向中央控制系统发送用户下单信息。商家端用于获取轨道外卖箱编号信息，并向中央控制系统发送轨道外卖箱编号信息、商家接单信息、用户下单信息、入铺指令、开门指令、关门指令、派送指令。

中央控制系统用于实时获取各个轨道外卖箱的编号信息和位置信息，将商家地址和入铺指令发送给距离商家最近的轨道外卖箱上的轨道外卖箱控制系统；还用于获取开门指令和关门指令以及派送指令并发送给轨道外卖箱控制系统，并在外卖送达后向轨道外卖箱控制系统发送开门指令、平推指令、关门指令、驱动指令、松闸指令。

轨道外卖箱控制系统：用于发送其对应的轨道外卖箱的实时位置信息给中央控制系统，根据入铺指令和商家地址控制轨道外卖箱驶入商家店里指定区域；其还根据开门指令和关门指令控制轨道外卖箱的箱门打开和关闭，并根据派送指令控制轨道外卖箱驶向用户家里；根据外卖已送达信息向中央控制系统发送外卖送达信息，并在外卖送达后根据开门指令控制轨道外卖箱的箱门打开、根据平推指令将外卖平推移出轨道外卖箱，根据关门指令控制轨道外卖箱的箱门关闭，根据驱动指令控制轨道外卖箱移动，根据松闸指令控制轨道外卖箱保持平衡，并控制轨道外卖箱的内部温度。

具体的，所述轨道外卖箱控制系统包括车载控制器，分别与车载控制器连接储存器、GPS模块、运行驱动模块、箱门控制模块、平推移出模块、箱体水平模块、温度控制模块、扫码模块以及RFID阅读模块。

该车载控制器用于将其对应的轨道外卖箱的位置信息发送给中央控制系统，并根据入铺指令和派送指令向运行驱动模块发送行走驱动命令；其还根据开门指令和关门指令向箱门控制模块发送开门命令和关门命令，并根据平推指令向平推移出模块发送平推命令；根据松闸指令向箱体水平模块发送松闸命令；其还用于在轨道外卖箱进入上坡和下坡路段时向中央控制系统发送提示信息。

储存器用于储存用户下单信息、商家端信息以及该轨道外卖箱的实时位置信息。GPS模块用于实时定位该轨道外卖箱的位置以及导航。运行驱动模块与行走轮系中的各个驱动电机连接，其可控制行走轮系工作，包括控制行走轮系行走和换轨，如申请号为202011356227.1的发明专利中的行走控制模块和换轨控制模块的功能；行走控制模块能根据车载控制器输出的控制信号来控制轨道外卖箱进入上下行驶模式或取消上下行驶模式；当进入上下行驶路段时，行走控制模块控制爬坡轮外转子电机工作，使爬坡轮工作，提供更强的驱动力；同时控制抱闸松开，使内箱保持垂直向下状态。当驶出上下行驶路段时，则控制爬坡轮外转子电机停止工作，抱闸锁紧，只保留上支重轮外转子电机和下支重轮外转子电机工作，轨道外卖箱继续前行。换轨控制模块能根据车载控制器输出的控制信号控制轨道外卖箱换轨，即换轨控制模块控制升降驱动电机、伸缩液压缸、升降液压缸以及平移电机工作，从而使轨道外卖箱沿六向轨道行驶，从而驶入商家店里和用户家里。箱门控制模块与箱门驱动电机连接，根据开门命令和关门命令控制轨道外卖箱的箱门打开和关闭。平推移出模块则与链轮驱动电机连接，用于在轨道外卖箱到达用户家里时将外卖平移推出到轨道外卖箱外。箱体水平模块与抱闸连接，控制抱闸工作，用于保持外卖平衡。温度控制模块即包括与车载控制器连接的温度传感器、压缩机、热力膨胀阀、储液干燥器、风扇，用于设定轨道外卖箱内部的温度，并控制轨道外卖箱内的温度处于设定值范围。扫码模块用于商家端扫码识别二维码获取到轨道外卖箱的编号信息。RFID阅读模块：用于识别轨道外卖箱是否进入上坡和下坡路段，并向车载控制器发送识别信息；还用于检测轨道外卖箱是否到达商家店里的指定位置和用户家里的指定位置。

实施例7

本实施例与实施例6基本相同，其不同点在于本实施例的中央控制系统还用于获取外卖订单峰值热点区域的位置信息，并将该位置信息发送给轨道外卖箱控制系统。同时，中央控制系统还发送控制指令给轨道外卖箱控制系统，控制轨道外卖箱驶向该外卖订单峰值热点区域。

实施例8

本实施例与实施例6基本相同，其不同点在于本实施例的用户端还用于接收外卖送达信息；所述中央控制系统还用于获取外卖送达信息，并将外卖送达信息发送给用户端。

以上实施例结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的权利保护范围，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所保护的内容。

Claims (10)

1.一种轨道外卖箱的自动配送方法，其特征在于，该方法中的轨道外卖箱的数量有若干个，所有轨道外卖箱均通过行走轮系安装于六向轨道上且均能沿六向轨道行驶，同时在用户家里还安装有平移台，该平移台的位置与轨道外卖箱开口的位置相对应持平，所述六向轨道以钢结构固定于楼房内或外，并伸入到用户和商家室内，轨道外卖箱以骑压或倒挂的方式通过六向轨道驶入到用户和商家的室内，具体包括以下步骤：

步骤1：实时获取各个轨道外卖箱的编号信息和位置信息；

步骤2：用户端下外卖订单，商家端确认接单，并获取用户下单信息和商家接单信息；所述商家接单信息包括有商家地址，所述用户下单信息包括有用户地址；

步骤3：将获取到的商家接单信息中的商家地址发送给距离商家最近的轨道外卖箱进行储存，同时向轨道外卖箱发送入铺指令；

步骤4：控制轨道外卖箱按存储的商家地址沿六向轨道驶入该商家店里的指定位置；

步骤5：商家端扫码获取入铺的轨道外卖箱的编号信息，并向该编号信息相对应的轨道外卖箱发送开门指令；

步骤6：该编号信息相对应的轨道外卖箱根据开门指令控制其箱门打开；

步骤7：商家端选择用户下单信息确认派送，并将确认派送的用户下单信息中的用户地址发送给轨道外卖箱进行储存；

步骤8：商家将确认派送的用户下单信息所对应的外卖放入轨道外卖箱内，向轨道外卖箱发送关门指令和派送指令，控制轨道外卖箱的箱门关闭，并控制轨道外卖箱按存储的用户地址沿六向轨道驶入用户家里的指定位置；

步骤9：外卖送达后，发送开门指令和平推指令给轨道外卖箱，控制轨道外卖箱的箱门打开，并将外卖平推移出轨道外卖箱；再发送关门指令和驱动指令给轨道外卖箱，控制轨道外卖箱的箱门关闭，并控制轨道外卖箱驶出用户家里。

2.根据权利要求1所述的一种轨道外卖箱的自动配送方法，其特征在于，所述用户下单信息还包括用户实名信息、手机号信息、外卖下单信息；所述商家接单信息还包括商家实名信息、手机号信息、商家接单信息。

3.根据权利要求1所述的一种轨道外卖箱的自动配送方法，其特征在于，所述步骤8中还包括以下步骤：设定轨道外卖箱内部的温度值，实时检测轨道外卖箱内的温度，当轨道外卖箱内的温度高于设定温度时，对轨道外卖箱内部进行降温；当轨道外卖箱内的温度低于设定温度时，则对轨道外卖箱内部进行加热。

4.根据权利要求1所述的一种轨道外卖箱的自动配送方法，其特征在于，所述步骤8中还包括以下步骤：实时检测轨道外卖箱是否进入上坡和下坡路段，当检测到轨道外卖箱进入上坡和下坡路段时，向轨道外卖箱发送松闸指令，控制轨道外卖箱保持平衡，避免外卖溢出。

5.根据权利要求1所述的一种轨道外卖箱的自动配送方法，其特征在于，所述步骤9后还包括以下步骤：向用户端发送外卖送达信息。

6.根据权利要求1所述的一种轨道外卖箱的自动配送方法，其特征在于，所述步骤9后还包括以下步骤：获取外卖订单峰值热点区域的位置信息，控制轨道外卖箱驶向外卖订单峰值热点区域接收新的指令。

7.一种轨道外卖箱的自动配送系统，其特征在于，包括中央控制系统，分别与中央控制系统连接的若干个商家端、用户端以及轨道外卖箱控制系统；

用户端：用于向中央控制系统发送用户下单信息；

商家端：用于获取轨道外卖箱编号信息，并向中央控制系统发送轨道外卖箱编号信息、商家接单信息、用户下单信息、入铺指令、开门指令、关门指令、派送指令；

中央控制系统：实时获取各个轨道外卖箱的编号信息和位置信息，将商家地址和入铺指令发送给距离商家最近的轨道外卖箱上的轨道外卖箱控制系统；还用于获取开门指令和关门指令以及派送指令并发送给轨道外卖箱控制系统，并在外卖送达后向轨道外卖箱控制系统发送开门指令、平推指令、关门指令、驱动指令、松闸指令；

轨道外卖箱控制系统：用于发送其对应的轨道外卖箱的实时位置信息给中央控制系统，根据入铺指令和商家地址控制轨道外卖箱驶入商家店里指定区域；其还根据开门指令和关门指令控制轨道外卖箱的箱门打开和关闭，并根据派送指令控制轨道外卖箱驶向用户家里；根据外卖已送达信息向中央控制系统发送外卖送达信息，并在外卖送达后根据开门指令控制轨道外卖箱的箱门打开、根据平推指令将外卖平推移出轨道外卖箱，根据关门指令控制轨道外卖箱的箱门关闭，根据驱动指令控制轨道外卖箱移动，根据松闸指令控制轨道外卖箱保持平衡，并控制轨道外卖箱的内部温度。

8.根据权利要求7所述的一种轨道外卖箱的自动配送系统，其特征在于，所述中央控制系统还用于获取外卖订单峰值热点区域的位置信息，并将该位置信息发送给轨道外卖箱控制系统；轨道外卖箱控制系统还用于根据外卖订单峰值热点区域的位置信息控制轨道外卖箱驶向该外卖订单峰值热点区域。

9.根据权利要求7所述的一种轨道外卖箱的自动配送系统，其特征在于，所述用户端还用于接收外卖送达信息；所述中央控制系统还用于获取外卖送达信息，并将外卖送达信息发送给用户端。

10.根据权利要求7所述的一种轨道外卖箱的自动配送系统，其特征在于，所述轨道外卖箱控制系统包括车载控制器，分别与车载控制器连接的储存器、GPS模块、运行驱动模块、箱门控制模块、平推移出模块、箱体水平模块、温度控制模块、扫码模块以及RFID阅读模块；

车载控制器：用于将其对应的轨道外卖箱的位置信息发送给中央控制系统，并根据入铺指令和派送指令向运行驱动模块发送行走驱动命令；其还根据开门指令和关门指令向箱门控制模块发送开门命令和关门命令，并根据平推指令向平推移出模块发送平推命令；根据松闸指令向箱体水平模块发送松闸命令；其还用于在轨道外卖箱进入上坡和下坡路段时向中央控制系统发送提示信息；

储存器：用于储存用户下单信息、商家接单信息以及该轨道外卖箱的实时位置信息；

GPS模块：用于实时定位该轨道外卖箱的位置；

运行驱动模块：根据行走驱动命令控制轨道外卖箱移动；

箱门控制模块：根据开门命令和关门命令控制轨道外卖箱的箱门打开和关闭；

平推移出模块：根据平推命令将外卖移出到轨道外卖箱外；

箱体水平模块：用于保持外卖平衡；

温度控制模块：用于设定轨道外卖箱内部的温度，并控制轨道外卖箱内的温度处于设定值范围；

扫码模块：用于识别二维码获取到轨道外卖箱的编号信息；

RFID阅读模块：用于识别轨道外卖箱是否进入上坡和下坡路段，并向车载控制器发送识别信息；还用于检测轨道外卖箱是否到达商家店里的指定位置和用户家里的指定位置。

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