CN113044327A - 一种新型泡罩成型机构及泡罩包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型泡罩成型机构及泡罩包装机，包括成型下模和凸模，成型下模上设有用于泡罩成型的型腔，凸模设于成型下模上方且与型腔适配，成型下模由第一驱动机构驱动上下运行，凸模由第二驱动机构驱动上下运行，凸模通过凸模安装板安装在凸模座下端面，凸模座上端面设置有凸模导柱，凸模导柱与顶板滑动连接，凸模座上端面还设置有滚轮座，滚轮座上装设有滚轮；成型下模安装在下模座上端面，下模座底部两端均装设有下模导柱，下模导柱对应与第一轴承座或支座滑动配合，第一轴承座安装在下底板上，可灵活控制泡罩成型深度，具有省力，节能，泡罩成型质量好，自动化程度高的优点。

Description

一种新型泡罩成型机构及泡罩包装机

技术领域

本发明涉及泡罩包装机械技术领域，具体为一种新型泡罩成型机构及泡罩包装机。

背景技术

泡罩包装机是目前药机行业中主要的产品包装机械，通常用铝塑及铝铝泡罩板作为药粒、胶囊等物品的包装材料，其中铝铝泡罩板泡罩面和密封面为均为铝质材料，铝塑泡罩板的泡罩面为PVC塑料，密封面为铝质材料，现有的泡罩包装机通常包括泡罩带材放卷机构、泡罩成型装置、上料机构、铝箔放卷机构、封合机构、压痕打标机构和冲裁机构。

在现有技术中，制作铝泡罩面的成型装置，下模通常采用偏心轮连杆机构来驱动下模上下移动，而偏心轮连杆机构采用动花键轴与整机传动系统相连接，当偏心轮的偏心与回转中心处于同一水平位置时转矩最大，因此电机的负荷也是最大的，这种直接驱动方式，需要电机功率大，能耗高；同时，这种结构的成型装置，其泡罩的成型深度是由模具型腔深度来控制的，需要生产不同深度的泡罩时，就要更换不同的泡罩模具，相当麻烦，影响泡罩包装机的生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型泡罩成型机构及泡罩包装机，采用丝杆螺母及连杆作为成型下模的动力转换装置，可灵活控制泡罩成型深度，具有省力，节能，泡罩成型质量好，自动化程度高的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型泡罩成型机构，包括成型下模13和凸模18，所述成型下模13上设有用于泡罩成型的型腔14，所述凸模18设于所述成型下模13上方且与所述型腔14适配，所述成型下模13由第一驱动机构驱动上下运行，所述凸模18由第二驱动机构驱动上下运行，所述凸模18通过凸模安装板19安装在凸模座20下端面，所述凸模座20上端面设置有凸模导柱21，所述凸模导柱21与顶板22滑动连接，所述凸模座20上端面还设置有滚轮座23，所述滚轮座23上装设有滚轮24；所述成型下模13安装在下模座12上端面，所述下模座12底部两端均装设有下模导柱11，所述下模导柱11对应与第一轴承座2或支座7滑动配合，所述第一轴承座2安装在下底板1上；

所述第一驱动机构包括移动座4、丝杆8，所述移动座4通过线轨3滑动装设于所述下底板1上，所述移动座4上装设有螺母5，所述丝杆8旋合于所述螺母5中且一端由所述第一轴承座2进行回转支承，所述丝杆8的另一端与第一减速机10的输出端连接；所述移动座4上端与连杆6的一端活动铰接，所述连杆6的另一端与设于所述下模座12底部的连接座33活动铰接；所述第一减速机10的输入端装设有第一伺服电机9；

所述第二驱动机构包括设置在所述顶板22顶端的第二轴承座26，所述第二轴承座26内可转动装设有转轴29，所述转轴29上装设有凸轮25，所述转轴29的一端通过第二减速机31与第二伺服电机32动力连接。

进一步的，所述顶板22下端还装设有卸料块15，所述卸料块15内设有用于容纳凸模18、凸模安装板19、凸模座20的腔体16，所述卸料块15底部设有用于凸模18伸出的通孔17。

进一步的，所述第二轴承座26有二个且间距设置，两个所述第二轴承座26之间顶部设有拉簧固定板28，拉簧27上端与所述拉簧固定板28连接，所述拉簧27下端贯穿所述顶板22与所述凸模座20上端连接。

进一步的，所述顶板22上靠近所述第一减速机10的一端还装设有辅助轴承座30,所述辅助轴承座30用于对所述转轴29进行回转支承，所述第一减速机10与所述辅助轴承座30连接。

进一步的，还包括支撑侧板34，所述支撑侧板34为平行间距设置的两块，两块所述支撑侧板34下端与所述下底板1连接，两块所述支撑侧板34上端与所述顶板22连接，所述第一轴承座2及所述支座7的两侧均分别与两块所述支撑侧板34的对应内侧连接。

一种泡罩包装机，包括如上任一项所述的新型泡罩成型机构。

本发明的有益效果：本发明提供的一种新型泡罩成型机构，采用伺服电机驱动丝杆转动，通过螺母带动移动座沿线轨移动，从而带动连杆绕连接座的铰接轴摆动，由于下模座设有下模导柱，当移动座在丝杆的驱动下沿线轨前进时，连杆与下模导柱的夹角变小，从而将下模座顶升，也就是将成型下模向上顶升靠拢凸模；反之，当移动座在丝杆的驱动下沿线轨后退时，连杆与下模导柱的夹角变大，从而使下模座下降，通过丝杆和螺母的作用可以用较小的驱动力就可以顶升下模座及成型下模，因此，可以用较小功率的伺服电机作为动力源，具有节能效果；同时，由于丝杆和螺母一直处于旋合状态，工作时噪声小，通过控制第一伺服电机的转动方向及圈数，就可以灵活精确的控制成型下模上升的高度，这样成型下模与凸模配合在不换模具的情况下，可以完成不同泡罩深度的泡罩成型。

附图说明

图1为本发明的新型泡罩成型机构立体图。

图2为本发明的新型泡罩成型机构拆去一块支撑侧板后的立体图。

图3为本发明的新型泡罩成型机构的剖视图。

图4为本发明的新型泡罩成型机构的另一方向的剖视图。

图5为本发明的泡罩包装机结构立体图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，一种新型泡罩成型机构，包括成型下模13和凸模18，成型下模13上设有用于泡罩成型的型腔14，凸模18设于成型下模13上方且与型腔14适配，成型下模13由第一驱动机构驱动上下运行，凸模18由第二驱动机构驱动上下运行，凸模18通过凸模安装板19安装在凸模座20下端面，凸模座20上端面设置有凸模导柱21，凸模导柱21与顶板22滑动连接，凸模座20上端面还设置有滚轮座23，滚轮座23上装设有滚轮24；成型下模13安装在下模座12上端面，下模座12底部两端均装设有下模导柱11，下模导柱11对应与第一轴承座2或支座7滑动配合，第一轴承座2安装在下底板1上；

第一驱动机构包括移动座4、丝杆8，移动座4通过线轨3滑动装设于下底板1上，移动座4上装设有螺母5，丝杆8旋合于螺母5中且一端由第一轴承座2进行回转支承，丝杆8的另一端与第一减速机10的输出端连接；这里丝杆8与线轨3平行，移动座4上端与连杆6的一端活动铰接，连杆6的另一端与设于下模座12底部的连接座33活动铰接；第一减速机10的输入端装设有第一伺服电机9；这里，移动座4有两个通过各自对应的螺母5串联旋合在丝杆8上，如此，连杆6及连接座33也为两个，两个连接座33间距设于下模座12底部；采用伺服电机驱动丝杆8转动，通过螺母5带动移动座4沿线轨3移动，从而带动连杆6绕连接座33的铰接轴摆动，由于下模座12设有下模导柱11，当移动座4在丝杆8的驱动下沿线轨3前进时，连杆6与下模导柱11的夹角变小，从而将下模座12顶升，也就是将成型下模13向上顶升靠拢凸模18；反之，当移动座4在丝杆8的驱动下沿线3轨后退时，连杆8与下模导柱11的夹角变大，从而使下模座12下降，通过丝杆8和螺母5的作用可以用较小的驱动力就可以顶升下模座12及成型下模13，因此，可以用较小功率的伺服电机作为动力源，具有节能效果；同时，由于丝杆8和螺母5一直处于旋合状态，工作时噪声小；同时，由于采用了双连杆结构，顶升时平稳定性好，并且有利于减轻单个螺母的磨损，有利于提高设备的使用寿命；并且，通过控制第一伺服电机9的转动方向及圈数，就可以灵活精确的控制成型下模13上升的高度，这样成型下模13与凸模18配合在不换模具的情况下，可以完成不同泡罩深度的泡罩成型；而且对于第一伺服电机9的控制可以方便的通过PLC控制界面完成，显著提升了设备的自动化水平；

第二驱动机构包括设置在顶板22顶端的第二轴承座26，第二轴承座26内可转动装设有转轴29，转轴29上装设有凸轮25，转轴29的一端通过第二减速机31与第二伺服电机32动力连接，通过第二伺服电机32带动凸轮25转动，顶动滚轮24使凸模18下行与成型下模13配合完成泡罩成型，这里可以灵活的控制第二伺服电机32的转动角度，从而控制凸轮25的转动角度，进而控制凸模18下行的深度，如此可以灵活精确的控制泡罩成型深度。

进一步的，顶板22下端还装设有卸料块15，卸料块15内设有用于容纳凸模18、凸模安装板19、凸模座20的腔体16，卸料块15底部设有用于凸模18伸出的通孔17，通过以上设置，当凸模18缩回通孔17内复位时，包裹在凸模18上的泡罩由于卸料块15下端的阻挡自动脱离，保证脱模顺利，快速。

进一步的，第二轴承座26有二个且间距设置，两个第二轴承座26之间顶部设有拉簧固定板28，拉簧27上端与拉簧固定板28连接，拉簧27下端贯穿顶板22与凸模座20上端连接，通过以上设置一方面使滚轮24与凸轮25的工作面一直保持接触配合；另一方面，当凸轮25处于回程时，在拉簧27的作用下，凸模座20能带动凸模18及时上行复位。

进一步的，顶板22上靠近第一减速机10的一端还装设有辅助轴承座30,辅助轴承座30用于对转轴29进行回转支承，第一减速机10与辅助轴承座30连接，通过以上设置，使第一减速机10安装稳定，牢固。

进一步的，还包括支撑侧板34，支撑侧板34为平行间距设置的两块，两块支撑侧板34下端与下底板1连接，两块支撑侧板34上端与顶板22连接，第一轴承座2及支座7的两侧均分别与两块支撑侧板34的对应内侧连接，通过以上设置，使新型泡罩成型机构的结构稳定，可靠性好。

本实施例还提供一种泡罩包装机，包括如上任一项的新型泡罩成型机构。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种新型泡罩成型机构，包括成型下模（13）和凸模（18），所述成型下模（13）上设有用于泡罩成型的型腔（14），所述凸模（18）设于所述成型下模（13）上方且与所述型腔（14）适配，所述成型下模（13）由第一驱动机构驱动上下运行，所述凸模（18）由第二驱动机构驱动上下运行，其特征在于：所述凸模（18）通过凸模安装板（19）安装在凸模座（20）下端面，所述凸模座（20）上端面设置有凸模导柱（21），所述凸模导柱（21）与顶板（22）滑动连接，所述凸模座（20）上端面还设置有滚轮座（23），所述滚轮座（23）上装设有滚轮（24）；所述成型下模（13）安装在下模座（12）上端面，所述下模座（12）底部两端均装设有下模导柱（11），所述下模导柱（11）对应与第一轴承座（2）或支座（7）滑动配合，所述第一轴承座（2）安装在下底板（1）上；

所述第一驱动机构包括移动座（4）、丝杆（8），所述移动座（4）通过线轨（3）滑动装设于所述下底板（1）上，所述移动座（4）上装设有螺母（5），所述丝杆（8）旋合于所述螺母（5）中且一端由所述第一轴承座（2）进行回转支承，所述丝杆（8）的另一端与第一减速机（10）的输出端连接；所述移动座（4）上端与连杆（6）的一端活动铰接，所述连杆（6）的另一端与设于所述下模座（12）底部的连接座（33）活动铰接；所述第一减速机（10）的输入端装设有第一伺服电机（9）；

所述第二驱动机构包括设置在所述顶板（22）顶端的第二轴承座（26），所述第二轴承座（26）内可转动装设有转轴（29），所述转轴（29）上装设有凸轮（25），所述转轴（29）的一端通过第二减速机（31）与第二伺服电机（32）动力连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型泡罩成型机构，其特征在于：所述顶板（22）下端还装设有卸料块（15），所述卸料块（15）内设有用于容纳凸模（18）、凸模安装板（19）、凸模座（20）的腔体（16），所述卸料块（15）底部设有用于凸模（18）伸出的通孔（17）。

3.根据权利要求1所述的一种新型泡罩成型机构，其特征在于：所述第二轴承座（26）有二个且间距设置，两个所述第二轴承座（26）之间顶部设有拉簧固定板（28），拉簧（27）上端与所述拉簧固定板（28）连接，所述拉簧（27）下端贯穿所述顶板（22）与所述凸模座（20）上端连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型泡罩成型机构，其特征在于：所述顶板（22）上靠近所述第一减速机（10）的一端还装设有辅助轴承座（30）,所述辅助轴承座（30）用于对所述转轴（29）进行回转支承，所述第一减速机（10）与所述辅助轴承座（30）连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型泡罩成型机构，其特征在于：还包括支撑侧板（34），所述支撑侧板（34）为平行间距设置的两块，两块所述支撑侧板（34）下端与所述下底板（1）连接，两块所述支撑侧板（34）上端与所述顶板（22）连接，所述第一轴承座（2）及所述支座（7）的两侧均分别与两块所述支撑侧板（34）的对应内侧连接。

6.一种泡罩包装机，其特征在于：包括如权利要求1至5任一项所述的新型泡罩成型机构。

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