CN113042480A - 一种适用于不同形状规格的灌装机器人内部清洗装置 - Google Patents

一种适用于不同形状规格的灌装机器人内部清洗装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及人工智能机器人的技术领域，且公开了一种适用于不同形状规格的灌装机器人内部清洗装置，包括外壳，所述外壳的内部固定连接有阀罩，阀罩的内部活动连接有阀门组件，阀罩的外部固定连接有喷头，外壳的内部固定连接有射灯，通过本装置所有结构之间的相互作用下，可以使得在清扫器的作用下对灌装机器人的内壁进行清洁，并且在转动齿轮、活动齿轮、半齿圈、推杆之间的作用下可以对清扫器的位置进行调节，从而达到了可以自动对灌装机器人的内部进行清洁，可以对不同规格与形状的灌装机器人进行清洁的效果，进而提高了工作效率，而且减轻了操作者的劳动强度，该装置符合智能制造的技术理念。

Description

一种适用于不同形状规格的灌装机器人内部清洗装置
技术领域
本发明涉及人工智能机器人的技术领域，具体为一种适用于不同形状规格的灌装机器人内部清洗装置。
背景技术
人工智能机器人大致分为工业机器人、家用小型机器人等，工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，在工业生产中对物体进行灌装的机器人称为灌装机器人。
在生产生活中免不了用到一些瓶装的物体，这些瓶装物体在生产过程中就会需要使用到灌装机器人，但是对于灌装机器人来说需要及时的对其进行内部的清洗，否则就会因为空气中氧气与水的作用下使得灌装机器人的表面产生锈迹，从而会影响其内部的液体的质量，现在的对于灌装机器人的内部清洗都是采用人工进行清洗，这样不仅需要对灌装机器人的外壳进行拆装，这样不仅浪费了大量的时间，而且很容易会因为有遗漏的位置，从而就会使得灌装机器人的内部清洁不完全，现有的对于灌装机器人内部进行清洗的装置只可以对同一形状、规格的机器人内部进行清洁，无法针对不同形状、不同规格的灌装机器人进行清洁。
所以针对这些问题，我们需要一种适用于不同形状规格的灌装机器人内部清洗装置来解决。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种适用于不同形状规格的灌装机器人内部清洗装置，具备可以自动对灌装机器人的内部进行清洁、可以对不同规格与形状的灌装机器人进行清洁的优点，解决了无法对灌装机器人的内部进行清洁、无法对不同规格形状的灌装机器人进行清洁的问题。
(二)技术方案
为实现上述可以自动对灌装机器人的内部进行清洁、可以对不同规格与形状的灌装机器人进行清洁的目的，本发明提供如下技术方案：一种适用于不同形状规格的灌装机器人内部清洗装置，包括外壳，所述外壳的内部固定连接有阀罩，阀罩的内部活动连接有阀门组件，阀罩的外部固定连接有喷头，外壳的内部固定连接有射灯，外壳的内部转动连接有螺杆，螺杆的外部活动连接有连接盘，连接盘的内部固定连接有光敏组件，连接盘的外部转动连接有圆盘，圆盘的内部转动连接有转动齿轮，转动齿轮的外部活动连接有活动齿轮，活动齿轮的外部固定连接有半齿圈，圆盘的外部活动连接有推杆，推杆的外部活动连接有清扫器，推杆的外部活动连接有检测组件。
优选的，所述外壳的表面开设有进料孔与出料孔，阀门组件主要由转盘、连接块、电磁铁、连接弹簧、固定盘组成，固定盘固定连接在阀罩的内部，转盘转动连接在固定盘的外部，连接块活动连接在固定盘的内侧，连接块的外部设置有短杆，转盘的外部设置有凸杆，凸杆的规格与短杆的规格相匹配且位置相对应，固定盘的表面开设有短槽，连接块的外部设置有凸块，凸块活动连接在短槽的内侧，电磁铁固定连接在固定盘的外部，连接弹簧的一端活动连接在电磁铁的外部，连接弹簧的另一端活动连接在连接块的外部，转盘的表面开设有进水口。
优选的，所述外壳的内部设置有挡板，挡板的表面开设有圆孔，螺杆活动连接在圆孔的内侧，连接盘的内侧设置有螺纹转盘。
优选的，所述光敏组件主要由遮光壳、透明壳和光敏电阻组成，遮光壳固定连接在连接盘的内部，透明壳镶嵌在遮光壳的外部，透明壳与射灯的位置相对应，光敏电阻活动连接在遮光壳的内部，透明壳的规格与光敏电阻的规格相匹配，光敏组件有两个且呈对称分布。
优选的，所述转动齿轮的外部啮合连接有两个活动齿轮，两个活动齿轮呈对称分布，半齿圈有两个，两个半齿圈分别固定连接在两个活动齿轮的外部，圆盘的内部设置有滑轨，滑轨的表面开设有滑槽，推杆活动连接在滑槽的内侧，推杆的外部设置有齿牙，齿牙的规格与半齿圈外部齿牙的规格相匹配。
优选的，所述检测组件主要由箱体、磁铁一、磁铁二、绝缘杆、铜棒、支撑弹簧组成，箱体固定连接在推杆的内部，磁铁一、磁铁二均固定连接在箱体的内部，磁铁一的磁极为N极，磁铁二的磁极为S极，磁铁一与磁铁二的规格相匹配且位置相对应，绝缘杆活动连接在箱体的外部，支撑弹簧活动连接在绝缘杆的外部，铜棒固定连接在绝缘杆的内部。
优选的，所述螺杆、圆盘、转动齿轮均与驱动电源电连接，射灯、电磁铁、清扫器均与外部电源电连接，驱动电源、外部电源、光敏电阻、铜棒均与控制中枢电连接。
优选的，所述射灯在初始状态下不亮，光敏电阻无法接收到射灯的光照，此时光敏电阻阻值最大，电流最小，射灯每次亮起的时间为一分钟，这时圆盘转动一周，此时连接块的材质为铁质金属，电磁铁在通电后会产生磁性进而吸引连接块。
优选的，所述检测组件中的磁铁一与磁铁二之间存在磁感线，铜棒运动切割磁感线会产生感应电流，铜棒正向切割磁感线时，产生正向电流，铜棒反向切割磁感线时，产生反向电流，初始状态下铜棒处于磁铁一与磁铁二的中间位置。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种适用于不同形状规格的灌装机器人内部清洗装置，具备以下有益效果：
1、该适用于不同形状规格的灌装机器人内部清洗装置，通过阀罩、阀门组件、喷头、射灯、螺杆、连接盘、光敏组件之间的相互作用下，可以使得在操作者需要对灌装机器人的内部进行清洗时，可以通过射灯与光敏组件之间的作用下对灌装机器人内壁进行细致的清洁，并且在阀门组件与喷头之间的作用下及时的对灌装机器人的内壁进行喷水，从而使得清洗效果更好。
2、该适用于不同形状规格的灌装机器人内部清洗装置，通过本装置所有结构之间的相互作用下，可以使得在清扫器的作用下对灌装机器人的内壁进行清洁，并且在转动齿轮、活动齿轮、半齿圈、推杆之间的作用下可以对清扫器的位置进行调节，从而达到了可以自动对灌装机器人的内部进行清洁，可以对不同规格与形状的灌装机器人进行清洁的效果，进而提高了工作效率，而且减轻了操作者的劳动强度，该装置符合智能制造的技术理念。
附图说明
图1为本发明局部剖视结构示意图；
图2为本发明图1中A处结构示意图；
图3为本发明圆盘内部结构示意图；
图4为本发明图3中B处结构示意图；
图5为本发明阀罩、阀门组件之间的连接关系结构示意图。
图中：1、外壳；2、阀罩；3、阀门组件；4、喷头；5、射灯；6、螺杆；7、连接盘；8、光敏组件；9、圆盘；10、转动齿轮；11、活动齿轮；12、半齿圈；13、推杆；14、清扫器；15、检测组件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，一种适用于不同形状规格的灌装机器人内部清洗装置，包括外壳1，外壳1的内部固定连接有阀罩2，阀罩2的内部活动连接有阀门组件3，外壳1的表面开设有进料孔与出料孔，阀门组件3主要由转盘、连接块、电磁铁、连接弹簧、固定盘组成，固定盘固定连接在阀罩2的内部，转盘转动连接在固定盘的外部，连接块活动连接在固定盘的内侧，连接块的外部设置有短杆，转盘的外部设置有凸杆，凸杆的规格与短杆的规格相匹配且位置相对应，固定盘的表面开设有短槽，连接块的外部设置有凸块，凸块活动连接在短槽的内侧，电磁铁固定连接在固定盘的外部，连接弹簧的一端活动连接在电磁铁的外部，连接弹簧的另一端活动连接在连接块的外部，转盘的表面开设有进水口。
阀罩2的外部固定连接有喷头4，外壳1的内部固定连接有射灯5，外壳1的内部转动连接有螺杆6，螺杆6的外部活动连接有连接盘7，外壳1的内部设置有挡板，挡板的表面开设有圆孔，螺杆6活动连接在圆孔的内侧，连接盘7的内侧设置有螺纹转盘。连接盘7的内部固定连接有光敏组件8，光敏组件8主要由遮光壳、透明壳和光敏电阻组成，遮光壳固定连接在连接盘7的内部，透明壳镶嵌在遮光壳的外部，透明壳与射灯5的位置相对应，光敏电阻活动连接在遮光壳的内部，透明壳的规格与光敏电阻的规格相匹配，光敏组件8有两个且呈对称分布。
通过阀罩2、阀门组件3、喷头4、射灯5、螺杆6、连接盘7、光敏组件8之间的相互作用下，可以使得在操作者需要对灌装机器人的内部进行清洗时，可以通过射灯5与光敏组件8之间的作用下对灌装机器人内壁进行细致的清洁，并且在阀门组件3与喷头4之间的作用下及时的对灌装机器人的内壁进行喷水，从而使得清洗效果更好。
连接盘7的外部转动连接有圆盘9，射灯5在初始状态下不亮，光敏电阻无法接收到射灯5的光照，此时光敏电阻阻值最大，电流最小，射灯5每次亮起的时间为一分钟，这时圆盘9转动一周，此时连接块的材质为铁质金属，电磁铁在通电后会产生磁性进而吸引连接块。
圆盘9的内部转动连接有转动齿轮10，转动齿轮10的外部活动连接有活动齿轮11，活动齿轮11的外部固定连接有半齿圈12，圆盘9的外部活动连接有推杆13，转动齿轮10的外部啮合连接有两个活动齿轮11，两个活动齿轮11呈对称分布，半齿圈12有两个，两个半齿圈12分别固定连接在两个活动齿轮11的外部，圆盘9的内部设置有滑轨，滑轨的表面开设有滑槽，推杆13活动连接在滑槽的内侧，推杆13的外部设置有齿牙，齿牙的规格与半齿圈12外部齿牙的规格相匹配。
推杆13的外部活动连接有清扫器14，推杆13的外部活动连接有检测组件15。检测组件15主要由箱体、磁铁一、磁铁二、绝缘杆、铜棒、支撑弹簧组成，箱体固定连接在推杆13的内部，磁铁一、磁铁二均固定连接在箱体的内部，磁铁一的磁极为N极，磁铁二的磁极为S极，磁铁一与磁铁二的规格相匹配且位置相对应，绝缘杆活动连接在箱体的外部，支撑弹簧活动连接在绝缘杆的外部，铜棒固定连接在绝缘杆的内部。
螺杆6、圆盘9、转动齿轮10均与驱动电源电连接，射灯5、电磁铁、清扫器14均与外部电源电连接，驱动电源、外部电源、光敏电阻、铜棒均与控制中枢电连接。检测组件15中的磁铁一与磁铁二之间存在磁感线，铜棒运动切割磁感线会产生感应电流，铜棒正向切割磁感线时，产生正向电流，铜棒反向切割磁感线时，产生反向电流，初始状态下铜棒处于磁铁一与磁铁二的中间位置。
通过本装置所有结构之间的相互作用下，可以使得在清扫器14的作用下对灌装机器人的内壁进行清洁，并且在转动齿轮10、活动齿轮11、半齿圈12、推杆13之间的作用下可以对清扫器14的位置进行调节，从而达到了可以自动对灌装机器人的内部进行清洁，可以对不同规格与形状的灌装机器人进行清洁的效果，进而提高了工作效率，而且减轻了操作者的劳动强度，该装置符合智能制造的技术理念。
本装置开始启用，射灯5在初始状态下不亮，光敏电阻无法接收到射灯5的光照，此时光敏电阻阻值最大，电流最小，当操作者想要对灌装机器人的内部进行清扫时，这时操作者通过控制中枢控制外部电源为清扫器14供电，同时控制中枢控制驱动电源驱动转动齿轮10转动，转动齿轮10转动带动活动齿轮11转动，活动齿轮11转动带动半齿圈12转动，半齿圈12转动带动在外部齿牙的作用下带动推杆13运动。
推杆13运动带动检测组件15运动，当外壳1与绝缘杆接触时，这时绝缘杆在外壳1的作用下带动铜棒运动，铜棒正向运动切割磁铁一与磁铁二之间的磁感线，产生正向感应电流，这时控制中枢控制外部电源为电磁铁、清扫器14、射灯5供电，同时控制中枢控制驱动电源驱动螺杆6、圆盘9转动，电磁铁通电产生磁性，从而吸引连接块在短槽的内侧运动，连接块运动在凸杆与短杆的作用下带动转盘运动，转盘运动将进水口打开，水通过进水口流入喷头4中，喷头4将水喷出，清扫器14通电运行，圆盘9转动带动运行状态下的清扫器14运动，从而对灌装机器人的内壁进行清洗，射灯5亮起，光敏电阻可以接收到射灯5的光照，这时光敏电阻阻值变小，电流变大，当射灯5熄灭时，这时控制中枢控制下一个射灯5亮起，光敏电阻这时无法接收到射灯5的光照，这时光敏电阻阻值变大，电流变小，此时控制中枢感应到电流变化，这时控制中枢控制驱动电源驱动螺杆6转动，螺杆6转动带动连接盘7运动，从而完成对灌装机器人内壁的清洗。
当外壳1的外部形状发生改变时，这时铜棒发生运动切割磁铁一与磁铁二之间的磁感线产生感应电流，当产生正向感应电流时，这时控制中枢控制驱动电源驱动转动齿轮10反向转动，当产生反向电流时，这时控制中枢控制驱动电源驱动转动齿轮10正向转动，从而完成对不同形状规格的灌装机器人进行清洗。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种适用于不同形状规格的灌装机器人内部清洗装置，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的内部固定连接有阀罩(2)，阀罩(2)的内部活动连接有阀门组件(3)，阀罩(2)的外部固定连接有喷头(4)，外壳(1)的内部固定连接有射灯(5)，外壳(1)的内部转动连接有螺杆(6)，螺杆(6)的外部活动连接有连接盘(7)，连接盘(7)的内部固定连接有光敏组件(8)，连接盘(7)的外部转动连接有圆盘(9)，圆盘(9)的内部转动连接有转动齿轮(10)，转动齿轮(10)的外部活动连接有活动齿轮(11)，活动齿轮(11)的外部固定连接有半齿圈(12)，圆盘(9)的外部活动连接有推杆(13)，推杆(13)的外部活动连接有清扫器(14)，推杆(13)的外部活动连接有检测组件(15)。
2.根据权利要求1所述的一种适用于不同形状规格的灌装机器人内部清洗装置，其特征在于：所述外壳(1)的表面开设有进料孔与出料孔，阀门组件(3)主要由转盘、连接块、电磁铁、连接弹簧、固定盘组成，固定盘固定连接在阀罩(2)的内部，转盘转动连接在固定盘的外部，连接块活动连接在固定盘的内侧，连接块的外部设置有短杆，转盘的外部设置有凸杆，凸杆的规格与短杆的规格相匹配且位置相对应，固定盘的表面开设有短槽，连接块的外部设置有凸块，凸块活动连接在短槽的内侧，电磁铁固定连接在固定盘的外部，连接弹簧的一端活动连接在电磁铁的外部，连接弹簧的另一端活动连接在连接块的外部，转盘的表面开设有进水口。
3.根据权利要求1所述的一种适用于不同形状规格的灌装机器人内部清洗装置，其特征在于：所述外壳(1)的内部设置有挡板，挡板的表面开设有圆孔，螺杆(6)活动连接在圆孔的内侧，连接盘(7)的内侧设置有螺纹转盘。
4.根据权利要求1所述的一种适用于不同形状规格的灌装机器人内部清洗装置，其特征在于：所述光敏组件(8)主要由遮光壳、透明壳和光敏电阻组成，遮光壳固定连接在连接盘(7)的内部，透明壳镶嵌在遮光壳的外部，透明壳与射灯(5)的位置相对应，光敏电阻活动连接在遮光壳的内部，透明壳的规格与光敏电阻的规格相匹配，光敏组件(8)有两个且呈对称分布。
5.根据权利要求1所述的一种适用于不同形状规格的灌装机器人内部清洗装置，其特征在于：所述转动齿轮(10)的外部啮合连接有两个活动齿轮(11)，两个活动齿轮(11)呈对称分布，半齿圈(12)有两个，两个半齿圈(12)分别固定连接在两个活动齿轮(11)的外部，圆盘(9)的内部设置有滑轨，滑轨的表面开设有滑槽，推杆(13)活动连接在滑槽的内侧，推杆(13)的外部设置有齿牙，齿牙的规格与半齿圈(12)外部齿牙的规格相匹配。
6.根据权利要求1所述的一种适用于不同形状规格的灌装机器人内部清洗装置，其特征在于：所述检测组件(15)主要由箱体、磁铁一、磁铁二、绝缘杆、铜棒、支撑弹簧组成，箱体固定连接在推杆(13)的内部，磁铁一、磁铁二均固定连接在箱体的内部，磁铁一的磁极为N极，磁铁二的磁极为S极，磁铁一与磁铁二的规格相匹配且位置相对应，绝缘杆活动连接在箱体的外部，支撑弹簧活动连接在绝缘杆的外部，铜棒固定连接在绝缘杆的内部。
7.根据权利要求1所述的一种适用于不同形状规格的灌装机器人内部清洗装置，其特征在于：所述螺杆(6)、圆盘(9)、转动齿轮(10)均与驱动电源电连接，射灯(5)、电磁铁、清扫器(14)均与外部电源电连接，驱动电源、外部电源、光敏电阻、铜棒均与控制中枢电连接。
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