CN113041524A - 林火监测及处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种林火监测及处理装置，包括：无人机，无人机上设有第一采集模块和第一发射模块，当北斗卫星接收到第一林火信息时，北斗卫星向火警系统发出报警；无人车，无人车上设有第二采集模块和第二发射模块，当北斗卫星接收到第二林火信息时，北斗卫星向火警系统发出报警。根据本发明的林火监测及处理装置，当无人机采集到第一林火信息时，可以将第一林火信息同时发送给无人车和北斗卫星，并利用北斗卫星向火警系统发出报警，同时无人机还可以通过第一灭火模块在第一时间进行灭火。由此，利用无人机和无人车可以及时的探测是否出现了林火信息，若是，则可以第一时间进行报警和灭火处理，从而可以减少森林资源的损失。

Description

林火监测及处理装置

技术领域

本发明涉及林火监测技术领域，尤其是涉及一种林火监测及处理装置。

背景技术

我国森林资源采具有地域分布广及动态变化大的特点，在森林发生火灾时，常出现发现和报警不及时的问题，容易出现较大的森林资源的损失。

发明内容

本发明提出了一种林火监测及处理装置，所述林火监测及处理装置具有监测及时、报警及时的优点，而且所述林火监测及处理装置在检测到火情时，可以第一时间进行报警和灭火处理，由此可以减少森林资源的损失。

根据本发明实施例的林火监测及处理装置，包括：无人机，所述无人机上设有第一采集模块、第一灭火模块、第一发射模块和第一信号接收模块，所述第一采集模块用于采集第一林火信息，在所述无人机采集到所述第一林火信息后，所述无人机通过所述第一灭火模块进行灭火，所述第一采集模块与所述第一发射模块连接，所述第一发射模块用于将所述第一林火信息发送给北斗卫星，当所述北斗卫星接收到所述第一林火信息时，所述北斗卫星向火警系统发出报警；无人车，所述无人车上设有第二采集模块、第二灭火模块、第二发射模块和第二信号接收模块，所述第二采集模块用于采集第二林火信息，在所述无人车采集到所述第二林火信息后，所述无人车通过所述第二灭火模块进行灭火，所述第二采集模块与所述第二发射模块连接，所述第二发射模块用于将所述第二林火信息发送给北斗卫星，当所述北斗卫星接收到所述第二林火信息时，所述北斗卫星向火警系统发出报警；其中，所述第一发射模块将所述第一林火信息发送给所述北斗卫星的同时，所述第一发射模块将所述第一林火信息发送给所述第二信号接收模块，在所述第二信号模块接收到所述第一林火信息后，所述无人车转移至所述第一林火信息所在的位置，并通过所述第二灭火模块进行灭火，所述第二发射模块将所述第二林火信息发送给所述北斗卫星的同时，所述第二发射模块将所述第二林火信息发送给所述第一信号接收模块，在所述第一信号模块接收到所述第二林火信息后，所述无人机转移至所述第二林火信息所在的位置，并通过所述第一灭火模块进行灭火。

根据本发明实施例的林火监测及处理装置，通过设置无人机和无人车，无人机和无人车均可以采集林火信息，当无人机采集到第一林火信息时，可以将第一林火信息同时发送给无人车和北斗卫星，并利用北斗卫星向火警系统发出报警，同时无人机还可以通过第一灭火模块在第一时间进行灭火，而且无人车在接收到无人机发送的第一林火信息后，也可以转移至第一林火信息所在的位置，并通过第二灭火模块进行灭火。同样地，当无人车采集到第二林火信息时，可以将第二林火信息同时发送给无人机和北斗卫星，并利用北斗卫星向火警系统发出报警，同时无人车还可以通过第二灭火模块在第一时间进行灭火，而且无人机在接收到无人车发送的第二林火信息后，也可以转移至第二林火信息所在的位置，并通过第一灭火模块进行灭火。由此，利用无人机和无人车可以及时的探测是否出现了林火信息，若是，则可以第一时间进行报警和灭火处理，从而可以减少森林资源的损失。

在本发明的一些实施例中，所述无人机上还设有第三发射模块和第三信号接收模块，所述第三发射模块与所述第一采集模块连接，所述无人机为多个，当其中一个所述无人机采集到所述第一林火信息后，通过所述第三发射模块向其他所述无人机发送所述第一林火信息，当其他所述无人机的所述第三信号接收模块接收到所述第一林火信息后，其他所述无人机均转移至所述第一林火信息所在的位置，并通过所述第一灭火模块进行灭火。

在本发明的一些实施例中，所述无人车上还设有第四发射模块和第四信号接收模块，所述第四发射模块与所述第二采集模块连接，所述无人车为多个，当其中一个所述无人车采集到所述第二林火信息后，通过所述第四发射模块向其他所述无人车发送所述第二林火信息，当其他所述无人车的所述第四信号接收模块接收到所述第二林火信息后，其他所述无人车均转移至所述第二林火信息所在的位置，并通过所述第二灭火模块进行灭火。

在本发明的一些实施例中，所述无人机包括：机体，所述机体上设有容纳腔，所述第一采集模块、所述第一发射模块和所述第一信号接收模块设在所述机体上；多个机臂，所述多个机臂在所述机体的周向上间隔分布，每个所述机臂在其长度方向上具有第一端和第二端，每个所述机臂的所述第一端适于与所述机体相连；多个旋翼组件，多个所述旋翼组件与多个所述机臂一一对应，每个所述旋翼组件设在对应的所述机臂的所述第二端，多个喷洒组件，所述喷洒组件设在对应的所述旋翼组件上且位于所述旋翼组件的下方；起落架，所述起落架与所述机体的连接，且所述起落架设在所述机体的下方。

在本发明的一些实施例中，所述无人车包括：车体；粉料罐，所述粉料罐设在所述车体上；喷洒机构，所述喷洒机构位于所述粉料罐的左右两侧的其中至少一侧，且所述喷洒机构具有收纳在所述粉料罐侧面的收纳状态以及与所述粉料罐侧面分离的展开状态；电子驱动机构，所述电子驱动机构与所述第二采集模块和所述第二信号接收模块通讯连接，所述电子驱动机构设在所述车体上，所述电子驱动机构用于驱动所述喷洒机构在所述收纳状态和所述展开状态之间移动。

在本发明的一些实施例中，所述第一采集模块包括图像传感器、声音传感器、温湿度传感器和烟雾传感器。

在本发明的一些实施例中，所述第二采集模块包括图像传感器、声音传感器、温湿度传感器和烟雾传感器。

在本发明的一些实施例中，所述林火监测及处理装置还包括：显示控制终端，所述无人机上设有第一北斗定位单元，所述第一北斗定位单元用于通过北斗卫星对所述无人机进行定位，所述第一北斗定位单元与所述显示控制终端通讯连接，所述无人车上设有第二北斗定位单元，所述第二北斗定位单元用于通过北斗卫星对所述无人车进行定位，所述第二北斗定位单元与所述显示控制终端通讯连接。

在本发明的一些实施例中，所述显示控制终端包括：底座，所述底座限定出盛放空间；盖体，所述盖体与所述底座可转动地连接以打开或关闭所述盛放空间；显示屏，所述显示屏与所述盖体可转动地连接；防护盖，所述防护盖可滑动的连接在所述显示屏上，以敞开或遮蔽所述显示屏；角度调节组件，所述角度调节组件支撑设置在所述显示屏与所述盖体的内壁之间，以调节所述显示屏相对于所述盖体的角度。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是根据本发明实施例的林火监测及处理装置的工作流程图；

图2是根据本发明实施例的林火监测及处理装置的无人机的结构示意图；

图3是根据本发明实施例的林火监测及处理装置的无人车的结构示意图。

附图标记：

无人机1，

机体11，机臂12，旋翼组件13，

喷洒组件14，起落架15，

无人车2，

车体21，粉料罐22，

喷洒机构23，电子驱动机构24。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。

下面参考附图描述根据本发明实施例的林火监测及处理装置。

如图1-图3所示，根据本发明实施例的林火监测及处理装置，包括：无人机1和无人车2。

具体地，如图1和图2所示，无人机1上设有第一采集模块、第一灭火模块、第一发射模块和第一信号接收模块，第一采集模块用于采集第一林火信息，在无人机1采集到第一林火信息后，无人机1通过第一灭火模块进行灭火，第一采集模块与第一发射模块连接，第一发射模块用于将第一林火信息发送给北斗卫星，当北斗卫星接收到第一林火信息时，北斗卫星向火警系统发出报警。

可以理解的是，利用无人机1可以对森林进行实施的监测，当无人机1利用第一采集模块采集到森林中出现第一林火信息时，可以利用第一发射模块将第一林火信息发送给北斗卫星，并通过北斗卫星向火警系统发出报警。同时，无人机1还可以利用配备的第一灭火模块对林火进行第一时间的灭火。具体地，第一发射模块发送给北斗微信的第一林火信息可以为短报文。需要说明的是，第一林火信息包括发生林火的位置、发生林火的范围以及林火的蔓延趋势等信息。由此，利用无人机1可以及时的探测是否出现了林火信息，若是，则可以第一时间进行报警和灭火处理，从而可以减少森林资源的损失。

如图1和图3所示，无人车2上设有第二采集模块、第二灭火模块、第二发射模块和第二信号接收模块，第二采集模块用于采集第二林火信息，在无人车2采集到第二林火信息后，无人车2通过第二灭火模块进行灭火，第二采集模块与第二发射模块连接，第二发射模块用于将第二林火信息发送给北斗卫星，当北斗卫星接收到第二林火信息时，北斗卫星向火警系统发出报警。

可以理解的是，利用无人车2可以对森林进行实施的监测，当无人车2利用第二采集模块采集到森林中出现第二林火信息时，可以利用第二发射模块将第二林火信息发送给北斗卫星，并通过北斗卫星向火警系统发出报警。同时，无人车2还可以利用配备的第二灭火模块对林火进行第二时间的灭火。具体地，第二发射模块发送给北斗微信的第二林火信息可以为短报文。需要说明的是，第二林火信息包括发生林火的位置、发生林火的范围以及林火的蔓延趋势等信息。由此，利用无人车2可以及时的探测是否出现了林火信息，若是，则可以第一时间进行报警和灭火处理，从而可以减少森林资源的损失。

其中，第一发射模块将第一林火信息发送给北斗卫星的同时，第一发射模块将第一林火信息发送给第二信号接收模块，在第二信号模块接收到第一林火信息后，无人车2转移至第一林火信息所在的位置，并通过第二灭火模块进行灭火。由此，无人机1不仅具有监测、报警和灭火的功能，同时无人机1可以和无人车2实现信息的共享，从而可以在较短的时间内调集无人车2共同灭火，由此可以快速的对林火进行控制。

第二发射模块将第二林火信息发送给北斗卫星的同时，第二发射模块将第二林火信息发送给第一信号接收模块，在第一信号模块接收到第二林火信息后，无人机1转移至第二林火信息所在的位置，并通过第一灭火模块进行灭火。由此，无人车2不仅具有监测、报警和灭火的功能，同时无人车2可以和无人机1实现信息的共享，从而可以在较短的时间内调集无人机1共同灭火，由此可以快速的对林火进行控制。

根据本发明实施例的林火监测及处理装置，通过设置无人机1和无人车2，无人机1和无人车2均可以采集林火信息，当无人机1采集到第一林火信息时，可以将第一林火信息同时发送给无人车2和北斗卫星，并利用北斗卫星向火警系统发出报警，同时无人机1还可以通过第一灭火模块在第一时间进行灭火，而且无人车2在接收到无人机1发送的第一林火信息后，也可以转移至第一林火信息所在的位置，并通过第二灭火模块进行灭火。同样地，当无人车2采集到第二林火信息时，可以将第二林火信息同时发送给无人机1和北斗卫星，并利用北斗卫星向火警系统发出报警，同时无人车2还可以通过第二灭火模块在第一时间进行灭火，而且无人机1在接收到无人车2发送的第二林火信息后，也可以转移至第二林火信息所在的位置，并通过第一灭火模块进行灭火。由此，利用无人机1和无人车2可以及时的探测是否出现了林火信息，若是，则可以第一时间进行报警和灭火处理，从而可以减少森林资源的损失。

在本发明的一些实施例中，无人机1上还设有第三发射模块和第三信号接收模块，第三发射模块与第一采集模块连接，无人机1为多个，当其中一个无人机1采集到第一林火信息后，通过第三发射模块向其他无人机1发送第一林火信息，当其他无人机1的第三信号接收模块接收到第一林火信息后，其他无人机1均转移至第一林火信息所在的位置，并通过第一灭火模块进行灭火。

由此，无人机1不仅具有监测、报警和灭火的功能，同时多个无人机1之间实现信息的共享，从而可以在较短的时间内调集无人机1共同灭火，由此可以快速的对林火进行控制，避免造成进一步的森林资源的损失。

在本发明的一些实施例中，无人车2上还设有第四发射模块和第四信号接收模块，第四发射模块与第二采集模块连接，无人车2为多个，当其中一个无人车2采集到第二林火信息后，通过第四发射模块向其他无人车2发送第二林火信息，当其他无人车2的第四信号接收模块接收到第二林火信息后，其他无人车2均转移至第二林火信息所在的位置，并通过第二灭火模块进行灭火。

由此，无人车2不仅具有监测、报警和灭火的功能，同时多个无人车2之间实现信息的共享，从而可以在较短的时间内调集无人车2共同灭火，由此可以快速的对林火进行控制，避免造成进一步的森林资源的损失。

在本发明的一些实施例中，如图1和图2所示，无人机1包括：机体11、多个机臂12、多个旋翼组件13、多个喷洒组件14和起落架15，机体11上设有容纳腔，第一采集模块、第一发射模块和第一信号接收模块设在机体11上，多个机臂12在机体11的周向上间隔分布，每个机臂12在其长度方向上具有第一端和第二端，每个机臂12的第一端适于与机体11相连，多个旋翼组件13与多个机臂12一一对应，每个旋翼组件13设在对应的机臂12的第二端，喷洒组件14设在对应的旋翼组件13上且位于旋翼组件13的下方，起落架15与机体11的连接，且起落架15设在机体11的下方。

可以理解的是，转动的旋翼组件13可以通过机臂12为机体11提供上升的作用力，通过设置多个机臂12，且多个机臂12在机体11的周向方向间隔分布，从而可以在机体11的周向方向提供相对均匀的升力，由此可以保证无人机1飞行的稳定性和可靠性。此外，通过在每个旋翼组件13的下方设置一个喷洒组件14，一方面可以设置多个喷洒组件14，多个喷洒组件14可以覆盖较大的灭火范围，从而提升灭火的效果，另一方面，可以避免无人机1的其他部件阻碍喷洒组件14的灭火。

在本发明的一些实施例中，如图1和图3所示，无人车2包括：车体21、粉料罐22、喷洒机构23和电子驱动机构24，粉料罐22设在车体21上，喷洒机构23位于粉料罐22的左右两侧的其中至少一侧，且喷洒机构23具有收纳在粉料罐22侧面的收纳状态以及与粉料罐22侧面分离的展开状态，电子驱动机构24与第二采集模块和第二信号接收模块通讯连接，电子驱动机构24设在车体21上，电子驱动机构24用于驱动喷洒机构23在收纳状态和展开状态之间移动。

可以理解的是，喷洒机构23具有收纳在粉料罐22侧面的收纳状态以及与粉料罐22侧面分离的展开状态，当喷洒结构处于收纳状态时，可以避免无人车2在行驶过程中与森林中的枝枝叶叶发生碰撞，从而可以保证无人车2行进过程的可靠性和稳定性。当无人车2接收到林火信息时，可以通过电子驱动机构24驱动喷洒机构23从收纳状态移动至展开状态，从而可以实现喷洒机构23的自动化移动，进而可以实现灭火。

在本发明的一些实施例中，第一采集模块包括图像传感器、声音传感器、温湿度传感器和烟雾传感器。可以理解的是，图像传感器可以采集森林资源的图像数据，其中图像数据包括图片和视频，通过图像数据可以直观的判断是都存在火情；声音传感器可以采集森林资源内的声音的大小，通过声音可以辅助判断是否出现火情；温湿度传感器可以采集森林资源的温度和湿度，通过温度和湿度可以辅助判断是否出现火情；烟雾传感器可以采集森林资源中是否存在烟雾，由此可以及时的判断是否存在火情。

在本发明的一些实施例中，第二采集模块包括图像传感器、声音传感器、温湿度传感器和烟雾传感器。可以理解的是，图像传感器可以采集森林资源的图像数据，其中图像数据包括图片和视频，通过图像数据可以直观的判断是都存在火情；声音传感器可以采集森林资源内的声音的大小，通过声音可以辅助判断是否出现火情；温湿度传感器可以采集森林资源的温度和湿度，通过温度和湿度可以辅助判断是否出现火情；烟雾传感器可以采集森林资源中是否存在烟雾，由此可以及时的判断是否存在火情。

在本发明的一些实施例中，林火监测及处理装置还包括：显示控制终端，无人机1上设有第一北斗定位单元，第一北斗定位单元用于通过北斗卫星对无人机1进行定位，第一北斗定位单元与显示控制终端通讯连接，无人车2上设有第二北斗定位单元，第二北斗定位单元用于通过北斗卫星对无人车2进行定位，第二北斗定位单元与显示控制终端通讯连接。

可以理解是，利用第一北斗定位单元和第二北斗定位单元可以分别实现对无人机1和无人车2所在位置的定位，由于北斗定位单元具有定位精度高和定位时间短的优点，由此可以提升对无人机1和无人车2的所在位置的快速和精确定位。

在本发明的一些实施例中，显示控制终端包括：底座、盖体、显示屏、防护盖和角度调节组件，底座限定出盛放空间，盖体与底座可转动地连接以打开或关闭盛放空间，显示屏与盖体可转动地连接，防护盖可滑动的连接在显示屏上，以敞开或遮蔽显示屏，角度调节组件支撑设置在显示屏与盖体的内壁之间，以调节显示屏相对于盖体的角度。由此，可以根据用户的需要调节显示屏相对盖体的角度，从而满足不同研究员对显示屏的倾斜角度的需求。

在本发明的另一些实施例中，无人机1包括：机体11和第一安装框，机体11包括顶板和底板，顶板具有第一贯穿孔和第二贯穿孔，底板具有第三贯穿孔和第四贯穿孔，第一安装框夹设于顶板和底板之间，第一安装框内具有第一安装空间和第二安装空间，第一安装空间与第二安装空间沿前后方向间隔设置，第一安装空间分别与第一贯穿孔和第三贯穿孔相对，第二安装空间与第二贯穿孔和第四贯穿孔相对，第一采集模块的部分收容在第一安装空间内，第一采集模块的另一部分从第一安装空间中伸出，第一发射模块的部分收容在第一安装空间内，第一发射模块的另一部分从第一安装空间中伸出，第一灭火模块的部分收容在第二安装空间内，第一灭火模块的另一部分从第二安装空间中伸出。

也即，第一安装空间、第一贯穿孔和第三贯穿孔可以构造出贯穿底板、顶板和第一安装空间的贯通孔，第二安装空间、第二贯穿孔和第四贯穿孔可以构造出贯穿底板、顶板和第二安装空间的贯通孔，由此，既可以节省材料，降低无人机1的重量，又便于机体11上的工作元件的安装和维修。

具体地，无人机1还包括：第二安装框和电池，第二安装框夹设于顶板和底板之间，第一安装框与第二安装框沿前后方向间隔设置，电池设于第二安装框内，电池与无人机1的电路板组件电连接。

在本发明的另一些实施例中，无人机1包括：机架11、第一安装框、储液器、支撑架、喷洒组件和泵体，机架11包括顶板和底板，顶板具有第一贯穿孔，底板具有第三贯穿孔，第一安装框夹设于顶板和底板之间，第一安装框内具有第一安装空间，第一安装空间与第一贯穿孔和第三贯穿孔相对，储液器的部分收容于第一安装空间内，支撑架设于第一安装空间内，支撑架与第一安装框连接，支撑架上设有连接管，泵体位于底板的远离顶板的一侧，且泵体与底板连接，泵体具有进水口和排水管路，进水口与储液器连通，喷洒组件通过连接管与排水管路连通。具体地，火灾检测模块的部分收容在第一安装空间内，火灾检测模块的另一部分从第一安装空间中伸出，第一发射模块的部分收容在第二安装空间内，第一发射模块的另一部分从第二安装空间中伸出。此外，在第一安装空间的内周壁上还可以设置导轮，且导轮可以与储液器穿设于第一安装空间的部分相适配。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种林火监测及处理装置，其特征在于，包括：

无人机，所述无人机上设有第一采集模块、第一灭火模块、第一发射模块和第一信号接收模块，所述第一采集模块用于采集第一林火信息，在所述无人机采集到所述第一林火信息后，所述无人机通过所述第一灭火模块进行灭火，所述第一采集模块与所述第一发射模块连接，所述第一发射模块用于将所述第一林火信息发送给北斗卫星，当所述北斗卫星接收到所述第一林火信息时，所述北斗卫星向火警系统发出报警；

无人车，所述无人车上设有第二采集模块、第二灭火模块、第二发射模块和第二信号接收模块，所述第二采集模块用于采集第二林火信息，在所述无人车采集到所述第二林火信息后，所述无人车通过所述第二灭火模块进行灭火，所述第二采集模块与所述第二发射模块连接，所述第二发射模块用于将所述第二林火信息发送给北斗卫星，当所述北斗卫星接收到所述第二林火信息时，所述北斗卫星向火警系统发出报警；其中，

所述第一发射模块将所述第一林火信息发送给所述北斗卫星的同时，所述第一发射模块将所述第一林火信息发送给所述第二信号接收模块，在所述第二信号模块接收到所述第一林火信息后，所述无人车转移至所述第一林火信息所在的位置，并通过所述第二灭火模块进行灭火，

所述第二发射模块将所述第二林火信息发送给所述北斗卫星的同时，所述第二发射模块将所述第二林火信息发送给所述第一信号接收模块，在所述第一信号模块接收到所述第二林火信息后，所述无人机转移至所述第二林火信息所在的位置，并通过所述第一灭火模块进行灭火。

2.根据权利要求1所述的林火监测及处理装置，其特征在于，所述无人机上还设有第三发射模块和第三信号接收模块，所述第三发射模块与所述第一采集模块连接，所述无人机为多个，当其中一个所述无人机采集到所述第一林火信息后，通过所述第三发射模块向其他所述无人机发送所述第一林火信息，当其他所述无人机的所述第三信号接收模块接收到所述第一林火信息后，其他所述无人机均转移至所述第一林火信息所在的位置，并通过所述第一灭火模块进行灭火。

3.根据权利要求1所述的林火监测及处理装置，其特征在于，所述无人车上还设有第四发射模块和第四信号接收模块，所述第四发射模块与所述第二采集模块连接，所述无人车为多个，当其中一个所述无人车采集到所述第二林火信息后，通过所述第四发射模块向其他所述无人车发送所述第二林火信息，当其他所述无人车的所述第四信号接收模块接收到所述第二林火信息后，其他所述无人车均转移至所述第二林火信息所在的位置，并通过所述第二灭火模块进行灭火。

4.根据权利要求1所述的林火监测及处理装置，其特征在于，所述无人机包括：

机体，所述机体上设有容纳腔，所述第一采集模块、所述第一发射模块和所述第一信号接收模块设在所述机体上；

多个机臂，所述多个机臂在所述机体的周向上间隔分布，每个所述机臂在其长度方向上具有第一端和第二端，每个所述机臂的所述第一端适于与所述机体相连；

多个旋翼组件，多个所述旋翼组件与多个所述机臂一一对应，每个所述旋翼组件设在对应的所述机臂的所述第二端，

多个喷洒组件，所述喷洒组件设在对应的所述旋翼组件上且位于所述旋翼组件的下方；

起落架，所述起落架与所述机体的连接，且所述起落架设在所述机体的下方。

5.根据权利要求1所述的林火监测及处理装置，其特征在于，所述无人车包括：

车体；

粉料罐，所述粉料罐设在所述车体上；

喷洒机构，所述喷洒机构位于所述粉料罐的左右两侧的其中至少一侧，且所述喷洒机构具有收纳在所述粉料罐侧面的收纳状态以及与所述粉料罐侧面分离的展开状态；

电子驱动机构，所述电子驱动机构与所述第二采集模块和所述第二信号接收模块通讯连接，所述电子驱动机构设在所述车体上，所述电子驱动机构用于驱动所述喷洒机构在所述收纳状态和所述展开状态之间移动。

6.根据权利要求1所述的林火监测及处理装置，其特征在于，所述第一采集模块包括图像传感器、声音传感器、温湿度传感器和烟雾传感器。

7.根据权利要求1所述的林火监测及处理装置，其特征在于，所述第二采集模块包括图像传感器、声音传感器、温湿度传感器和烟雾传感器。

8.根据权利要求1所述的林火监测及处理装置，其特征在于，还包括：显示控制终端，所述无人机上设有第一北斗定位单元，所述第一北斗定位单元用于通过北斗卫星对所述无人机进行定位，所述第一北斗定位单元与所述显示控制终端通讯连接，所述无人车上设有第二北斗定位单元，所述第二北斗定位单元用于通过北斗卫星对所述无人车进行定位，所述第二北斗定位单元与所述显示控制终端通讯连接。

9.根据权利要求8所述的林火监测及处理装置，其特征在于，所述显示控制终端包括：

底座，所述底座限定出盛放空间；

盖体，所述盖体与所述底座可转动地连接以打开或关闭所述盛放空间；

显示屏，所述显示屏与所述盖体可转动地连接；

防护盖，所述防护盖可滑动的连接在所述显示屏上，以敞开或遮蔽所述显示屏；

角度调节组件，所述角度调节组件支撑设置在所述显示屏与所述盖体的内壁之间，以调节所述显示屏相对于所述盖体的角度。

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