CN103354040A - 一种安全报警方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及安全报警领域，特别是涉及一种安全报警方法及装置。所述方法中，首先接收数字格式的图像信息，再将所述图像信息与预存的待关注的典型物体的图像信息进行匹配；当根据匹配结果，确定所述图像信息中包含有待关注的典型物体时，确定所述待关注的典型物体对应于所述交通工具的移动速度和移动方向；当根据所述移动速度和移动方向，确定所述典型物体会和所述交通工具发生安全问题时，则产生报警信息，进行报警。通过报警，能够使交通工具的驾驶人员及早发现危险，以减少交通事故产生的频率，提高交通工具运行过程中的安全性。

Description

一种安全报警方法及装置

技术领域

本发明涉及安全报警领域，特别是涉及一种安全报警方法及装置。

背景技术

随着科技的进步，各种交通工具越来越多的出现在人们的日常生活中。例如，汽车、自行车和摩托车等。

但是，发明人在本申请的研究过程中发现，日益增加的交通工具虽然给人们带来了便利，但是，频发的交通事故，也对生命安全等造成了一定的威胁，因此，本领域的技术人员迫切需要一种能够减少交通事故产生的频率，并提高交通工具运行过程中的安全性的技术方案。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种安全报警方法及装置，以减少交通事故产生的频率，并提高交通工具运行过程中的安全性，具体实施方案如下：

一种安全报警方法，包括：

采集车道和车道周边的图像；

将所述图像转换为相应的数字格式的图像信息；

将所述图像信息传输至处理终端，以便所述处理终端根据所述图像信息，判断所述车道和车道周边的物体是否会和处理终端对应的交通工具发生安全问题，如果是，则由所述处理终端产生报警信息。

相应的，本发明还公开了一种图像采集及传输装置，包括：

摄像头，用于采集车道和车道周边的图像；

数据转换装置，用于将所述图像转换为相应的数字格式的图像信息；

传输端口，用于将所述图像信息传输至处理终端，以便所述处理终端根据所述图像信息，判断所述车道和车道周边的物体是否会和处理终端对应的交通工具发生安全问题，如果是，则由所述处理终端产生报警信息。

相应的，本发明还公开了一种安全报警方法，应用于处理终端，所述处理终端对应的交通工具中设置有速度感应装置，所述安全报警方法包括：

接收图像采集及传输装置传输的数字格式的图像信息；

将所述图像信息与预存的待关注的典型物体的图像信息进行匹配；

根据匹配结果，确定接收到的所述图像信息中，包含有待关注的典型物体时，根据所述速度感应装置传输的所述交通工具的速度信息和所述图像信息，以及所述图像采集及传输装置的位置信息，确定所述典型物体相对于所述交通工具的移动速度和移动方向；

根据所述移动速度和移动方向，判断所述典型物体是否会和所述交通工具发生安全问题，如果是，则产生报警信息，进行报警。

优选的，所述速度感应装置为：

重力加速度传感器，和/或位移传感器。

优选的，在所述术接收数字格式的图像信息前，还包括：

与所述图像采集及传输装置的传输端口进行端口适配，并获取所述图像采集及传输装置所在位置的位置信息。

优选的，所述安全报警方法还包括：

当判断得知所述典型物体会和所述交通工具发生安全问题时，根据包含所述典型物体的图像信息，产生所述典型物体的运行路线信息，并将其传输至显示屏，以使所述显示屏显示所述典型物体的运行路线。

优选的，当所述交通工具具有处理器时，所述安全报警方法还包括：

当判断得知所述典型物体会和所述交通工具发生安全问题时，产生相应的制动指令，并将所述制动指令传输至所述交通工具的处理器，以控制所述交通工具执行相应的操作。

相应的，本发明还公开了一种安全报警装置，所述安全报警装置对应的交通工具中设置有速度感应装置，包括：

接收模块，用于接收图像采集及传输装置传输的数字格式的图像信息；

匹配模块，用于将所述图像信息与预存的待关注的典型物体的图像信息进行匹配；

移动趋势获取模块，用于根据所述匹配模块获取到的匹配结果，确定接收到的所述图像信息中，包含有待关注的典型物体时，根据所述速度感应装置传输的所述交通工具的速度信息和所述图像信息，以及所述图像采集及传输装置的位置信息，确定所述典型物体相对于所述交通工具的移动速度和移动方向；

报警模块，用于根据所述移动速度和移动方向，判断所述典型物体是否会和所述交通工具发生安全问题，如果是，则产生报警信息，进行报警。

优选的，所述安全报警装置还包括：

适配模块，用于与所述图像采集及传输装置的传输端口进行端口适配，并获取所述图像采集及传输装置所在位置的位置信息。

优选的，所述安全报警装置还包括：

运行路线获取模块，用于当所述匹配模块判断得知所述典型物体会和所述交通工具发生安全问题时，根据包含所述典型物体的图像信息，产生所述典型物体的运行路线信息，并将其传输至显示屏，以使所述显示屏显示所述典型物体的运行路线。

优选的，所述安全报警装置还包括：

制动控制模块，用于当判断得知所述典型物体会和所述交通工具发生安全问题时，产生相应的制动指令，并将所述制动指令传输至所述交通工具的处理器，以控制所述交通工具执行相应的操作。

相应的，本发明还公开了一种处理终端，所述处理终端的芯片上集成有如上所述的安全处理装置。

相应的，本发明还公开了一种安全报警系统，包括：

如上所述的图像采集及传输装置；

如上所述的处理终端。

本申请所公开的安全报警方法中，首先通过图像采集及传输装置，采集车道和车道周边的图像，将所述图像转换成相应的数字格式的图像信息，再将其传输至处理终端；所述处理终端在获取所述图像信息后，再将所述图像信息与预存的待关注的典型物体的图像信息进行匹配，当根据匹配结果，确定所述图像信息中包含有待关注的典型物体时，确定所述待关注的典型物体对应于所述交通工具的移动速度和移动方向；当根据所述移动速度和移动方向，确定所述典型物体会和所述交通工具发生安全问题时，则产生报警信息，进行报警。

本申请公开的方案中，在预测到会发生安全问题时，通过报警，能够使交通工具的驾驶人员及早发现危险，以减少交通事故产生的频率，提高交通工具运行过程中的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例公开的一种安全报警方法的工作流程示意图；

图2为本发明实施例公开的又一种安全报警方法的工作流程示意图；

图3为本发明实施例公开的一种图像采集及传输装置的结构示意图；

图4为本发明实施例公开的一种安全报警装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了减少交通事故产生的频率，并提高交通工具运行过程中的安全性，本发明公开了一种安全报警方法。

实施例一

参见图1所示的工作流程示意图，所述安全报警方法包括：

步骤S11、采集车道和车道周边的图像。

为了减小交通事故产生的频率，需要关注交通工具运行车道及车道周边的物体，以便及时知悉是否具有会和所述交通工具发生碰撞的物体。其中，所述交通工具可以是自行车、摩托车或汽车等，本申请对此不做限定。

步骤S12、将所述图像转换为相应的数字格式的图像信息。

上个步骤中，采集到的图像通常为光信号的形式，为了便于后续对图像进行处理，需要将其转化为数字格式的形式。

通常将所述图像转换为数字格式的方式，首先将所述图像转化为相对应的电信号，继而在将所述电信号进行数字信号的处理，即可将其转化为相应的数字格式。

步骤S13、将所述图像信息传输至处理终端，以便所述处理终端根据所述图像信息，判断所述车道和车道周边的物体是否会和处理终端对应的交通工具发生安全问题，如果是，则由所述处理终端产生报警信息。

在将采集到的图像转化为相应的数字格式后，需将其传输至处理终端。其中，所述传输技术采用的通常是wifi p2p（wifi Peer to Peer，无线端对端）技术，也被称为Wifi Direct，wifi p2p技术具有高速传输的特点，实现了对图像信息的点对点的高速传输，当然，也可以采用其他传输技术，如3G通信技术等。接收到所述图像信息的处理终端对所述图像信息进行处理，能够判断出所述车道和车道周边是否存在会和所述交通工具发生安全问题的物体，并在是的情况下，由所述处理终端产生报警信息，实现安全报警。当然，也可以采用其他的传输技术，本申请对此不做限定。

本申请步骤S11至步骤S13所公开的安全报警方法，首先采集车道和车道周边的图像，继而将所述图像转换成相应的数字格式的图像信息，再将其传输至处理终端；所述处理终端在获取所述图像信息后，对其进行分析处理，从而能够判断出所述车道和车道周边的物体是否会和交通工具发生安全问题，并在是的情况下，由所述处理终端产生报警信息，从而实现安全报警，提醒交通工具的驾驶人员注意，以减少交通事故产生的频率，提高交通工具运行过程中的安全性。

进一步的，本申请中，在将所述图像信息传输至处理终端时，通常采用的是wifi p2p技术进行数据传输，从而能够实现对数据的点对点的高速传输，加快移动终端对数据信息的接收速度，提高处理效率。

实施例二

本发明公开了一种安全报警方法，所述安全报警方法应用于处理终端，所述处理终端对应的交通工具中设置有速度感应装置，参见图2所示的工作流程示意图，所述安全报警方法包括：

步骤S21、接收图像采集及传输装置传输的数字格式的图像信息。

步骤S22、将所述图像信息与预存的待关注的典型物体的图像信息进行匹配，如果根据匹配结果，确定所述图像信息中，包含有待关注的典型物体时，则执行步骤S23的操作，如果所述图像信息中，未包含待关注的典型物体时，则返回继续执行步骤S21的操作。

其中，所述待关注的典型物体通常包括容易移动且无人陪伴的幼儿、土方车、大型货车和高空坠物等。所述待关注的典型物体的图像信息由用户预先输入，并且，根据实际的应用需求，用户在需要时，还可输入其他待关注的典型物体的图像信息。预先接收用户输入的待关注的所述典型物体的图像信息后，在接收到数字格式的图像信息后，将其与所述待关注的典型物体的图像信息进行匹配对比，实现模式识别，以判别接收到的所述图像信息中，是否包含有所述待关注的典型物体。

其中，所述匹配方法，用于确定所述图像信息中是否包含所述待关注的典型物体的图像信息，通常可采用基于神经元网络算法的轮廓识别技术。所述神经元网络算法，能够增强模式识别的鲁棒性，从而提高对典型物体的侦测识别准确性。

步骤S23、根据匹配结果，确定接收到的所述图像信息中，包含有待关注的典型物体时，根据所述速度感应装置传输的所述交通工具的速度信息和所述图像信息，以及所述图像采集及传输装置的位置信息，确定所述典型物体相对于所述交通工具的移动速度和移动方向。

其中，所述速度感应装置通常为重力加速度传感器，和/或位移传感器。所述速度感应装置安装在交通工具上，用于获取所述交通工具的速度信息。

在获取到所述交通工具的速度信息后，根据所述图像信息，能够确定所述图像信息中包含的典型物体相对于所述交通工具的移动速度。另外，为了扩大图像的采集范围，通常在所述交通工具的多个方向，如汽车的前、后、左和右等四个方向都设置有图像采集及传输装置，根据所述图像采集及传输装置的位置信息，能够确定所述典型物体相对于所述交通工具的移动方向。

步骤S24、根据所述移动速度和移动方向，判断所述典型物体是否会和所述交通工具发生安全问题，如果是，则执行步骤S25的操作，如果否，则返回继续执行步骤S21的操作；

步骤S25、产生报警信息，进行报警。

在获取到所述典型物体相对于交通工具的移动速度和移动方向后，需判断所述典型物体是否会和所述交通工具发生碰撞等安全问题，并在会发生安全问题的情况下，产生报警信息。

其中，所述报警信息可以多种形式实现。例如，所述报警信息可以为音频信息，这种情况下，在报警时，会产生相应的报警提示音；另外，当所述报警信息为光信号时，则可通过光信号进行报警。

本申请的步骤S21至步骤S25所公开的安全报警方法，首先接收数字格式的图像信息，再将所述图像信息与预存的待关注的典型物体的图像信息进行匹配，当根据匹配结果，确定所述图像信息中包含有待关注的典型物体时，确定所述待关注的典型物体对应于所述交通工具的移动速度和移动方向；当根据所述移动速度和移动方向，确定所述典型物体会和所述交通工具发生安全问题时，则产生报警信息，进行报警。通过报警，能够使交通工具的驾驶人员及早发现危险，以减少交通事故产生的频率，提高交通工具运行过程中的安全性。

进一步的，在接收图像采集及传输装置传输的所述数字格式的图像信息时，可采用的是wifi p2p技术，所述wifi p2p技术具有较高的传输速率，便于提高处理效率。

进一步的，在步骤S21之前，还包括以下步骤：

与所述图像采集及传输装置的传输端口进行端口适配，并获取所述图像采集及传输装置所在位置的位置信息。

在接收所述图像采集及传输装置传输的数字格式的图像信息前，需要与所述图像采集及传输装置的传输端口进行端口的适配。例如，当利用wifi p2p技术传输图像信息时，需要对图像采集及传输端口进行wifi适配，其中，端口适配通常基于IP地址。并且，在适配过程中，获取用户输入的所述各个图像采集及传输装置所处的位置信息。

进一步的，所述安全报警方法还包括：

当判断得知所述典型物体会和所述交通工具发生安全问题时，根据包含所述典型物体的图像信息，产生所述典型物体的运行路线信息，并将其传输至显示屏，以使所述显示屏显示所述典型物体的运行路线。依靠该方式，驾驶人员能够通过显示屏观看到所述典型物体的运行路线和速度，进而及时避开所述典型物体。

进一步的，当所述交通工具具有处理器时，所述安全报警方法还包括：

当判断得知所述典型物体会和所述交通工具发生安全问题时，产生相应的制动指令，并将所述制动指令传输至所述交通工具的处理器，以控制所述交通工具执行相应的操作。

其中，所述制动指令可以为减速指令，或者为停止指令等。当所述交通工具具有处理器时，如所述交通工具为汽车，具有车载的处理器时，可产生制动指令，并将所述制动指令传输至所述车载的处理器，所述车载的处理器在接收到所述制动指令后，相应的执行减速或停车的操作，从而避免了安全问题的发生。

该实施例中公开的安全报警方法，首先接收图像信息，所述图像信息包含车道和车道周边的景象；再通过匹配技术，判断所述图像信息中是否包含待关注的典型物体；当包含时，获取所述典型物体相对于所述交通工具的移动速度和移动方向，判断所述典型物体是否会和所述交通工具发生安全问题，并在是的情况下，进行报警。通过该方法，实现了对交通工具运动过程中周边的环境信息的判别处理，提高了对危险情况的预先判断能力，避免了因视觉盲区，或驾驶人员注意力不集中等因素造成的交通事故，避免了对人员的生命安全造成危害，提高了交通工具运行过程中的安全性。

实施例三

相应的，本发明还公开了一种图像采集及传输装置，参见图3所示的结构示意图，所述图像采集及传输装置包括：摄像头11、数据转换装置12和传输端口13。

其中，所述摄像头11，用于采集车道和车道周边的图像；所述数据转换装置12用于，将所述图像转换为相应的数字格式的图像信息；所述传输端口13，用于将所述图像信息传输至处理终端，以便所述处理终端根据所述图像信息，判断所述车道和车道周边的物体是否会和处理终端对应的交通工具发生安全问题，如果是，则由所述处理终端产生报警信息。

本申请所公开的图像采集及传输装置中，摄像头11、数据转换装置12和传输端口13相互配合，由所述摄像头11采集图像，所述数据装换装置12进行图像格式的转换，再通过传输端口13将转换后的图像信息传输至处理终端，以使所述处理终端根据接收到的图像信息进行处理，并在判断得知会发生安全问题的情况下，产生报警信息，从而实现安全报警，提醒交通工具的驾驶人员注意，以减少交通事故产生的频率，提高交通工具运行过程中的安全性。

其中，所述摄像头11安装到需要监控的位置和方向，例如，若所述交通工具为摩托车时，可将所述摄像头11安装到驾驶者的头盔上，以及所述摩托车上；若所述交通工具为汽车时，可将所述摄像头11分别安装在汽车车体的前、后、左和右四个方向，以便扩大图像的采集方位，从而采集车道和车道周边各个方向的图像。所述摄像头11与交通工具的固定方式，可以采取捆绑、吸附等方式，供电方式可以采用太阳能电池、车载移动等方式；另外，所述摄像头11可采用鱼眼镜头，以实现扩大广角范围，增加图像的采集范围，且在处理过程中对鱼眼畸形进行矫正，从而实现目标的准确定位的目的，当然，也可以采用其他形式的广角镜头，本申请对此不作限定。

所述数据转换装置12，用于将所述图像转换为相应的数字格式的图像信息，通常可由图像传感器和数字信号处理器组成，所述图像传感器能够将所述图像转化为相应的电信号，所述数字信号处理器，能够将所述电信号转化为相应的数字信号。另外，所述数字信号处理器可为DSP（digital signalprocessing，数字信号处理器），或是集成有具备将电信号转化为数字信号的功能的单片机芯片。其中，根据应用需求，所述图像传感器可选用高ISO感光度的图像传感器，提高图像处理的质量。

所述传输端口13通常为无线传输端口，当所述传输端口13为wifi传输端口时，通常由支持wifi p2p协议的wifi芯片和射频电路，以及内置天线或外置天线组成，以便根据wifi p2p技术实现数据的传输。所述数据转换装置12和所述传输端口13，通常内置于所述摄像头11中，和所述摄像头11共同安装在需要监控的位置。

实施例四

相应的，本发明还公开了一种安全报警装置，所述安全报警装置对应的交通工具中设置有速度感应装置，参见图4所示的结构示意图，所述安全报警装置包括：接收模块21、匹配模块22、移动趋势获取模块23和报警模块24，其中，

所述接收模块21，用于接收图像采集及传输装置传输的数字格式的图像信息；

所述匹配模块22，用于将所述图像信息与预存的待关注的典型物体的图像信息进行匹配；

所述移动趋势获取模块23，用于根据所述匹配模块获取到的匹配结果，确定接收到的所述图像信息中，包含有待关注的典型物体时，根据所述速度感应装置传输的所述交通工具的速度信息和所述图像信息，以及所述图像采集及传输装置的位置信息，确定所述典型物体相对于所述交通工具的移动速度和移动方向；

所述报警模块24，用于根据所述移动速度和移动方向，判断所述典型物体是否会和所述交通工具发生安全问题，如果是，则产生报警信息，进行报警。

通过上述装置，能够接收到图像信息后，进行匹配对比，判断所述图像信息中是否包含有待关注的典型物体的图像信息，并在包含的情况下，获取所述典型物体相对于所述交通工具的移动速度和移动方向，以判断所述典型物体是否会和所述交通工具发生安全问题，并在判断得知会发生安全问题时，产生报警信息，进行报警，实现了对交通工具运动过程中周边的环境信息的判别处理，提高了对危险情况的预先判断能力，避免了因视觉盲区，或驾驶人员注意力不集中等因素造成的交通事故，避免了对人员的生命安全造成危害，提高了交通工具运行过程中的安全性。

进一步的，所述接收模块21是可采用wifi p2p技术接收图像信息，从而能够实现对数据的点对点的高速传输，加快移动终端对数据信息的接收速度，提高处理效率。

另外，所述安全报警模块还包括：适配模块，所述适配模块用于与所述图像采集及传输装置的传输端口进行端口适配，并获取所述图像采集及传输装置所在位置的位置信息。

进一步的，所述安全报警装置还包括：运行路线获取模块，所述运行路线获取模块用于当所述匹配模块判断得知所述典型物体会和所述交通工具发生安全问题时，根据包含所述典型物体的图像信息，产生所述典型物体的运行路线信息，并将其传输至显示屏，以使所述显示屏显示所述典型物体的运行路线。

进一步的，所述安全报警装置还包括：制动控制模块，用于当判断得知所述典型物体会和所述交通工具发生安全问题时，产生相应的制动指令，并将所述制动指令传输至所述交通工具的处理器，以控制所述交通工具执行相应的操作。

相应的，本申请还公开了一种处理终端，所述处理终端的芯片上集成有如上所述的安全处理装置。其中，所述处理终端可以是固定在交通工具上的处理终端，例如，所述处理终端可以为车载服务器。另外，还可以为移动终端，例如可为智能手机和平板电脑等终端平台。这种情况下，可通过手机支架或平板支架等将其安装在自行车、摩托车或汽车等交通工具上即可。该交通工具上设置有速度感应装置，所述速度感应装置通常为重力加速度传感器，和/或位移传感器等。

实施例五

进一步的，本发明还公开了一种安全报警系统。

在所述安全报警系统中，包括有实施例三中公开的图像采集及传输装置，和实施例四中公开的处理终端，其中，所述图像采集及传输装置包括：摄像头11、数据转换装置12和传输端口13，用于采集车道和车道周边的图像，并将其转换为相应的数字格式的图像信息后，将所述图像信息传输至处理终端。所述数据转换装置12和传输端口13，通常设置在所述摄像头11内部。所述图像采集及传输装置设置在待监控的位置和方向。例如，当所述交通工具为摩托车时，可将所述图像采集及传输装置设置在架驾驶人员的头盔上，当所述交通工具为汽车时，可将所述图像采集及传输装置设置在所述汽车的周边。

所述处理终端包括接收模块21、匹配模块22、移动趋势获取模块23和报警模块24，进一步的，还包括适配模块、运行路线获取模块、和/或制动控制模块。所述处理终端通常以移动终端的方式实现，或以车载服务器的形式等实现。

所述图像采集及传输装置和所述处理终端构成C/S（Client/Server，客户机和服务器）架构，其中，所述图像采集及传输装置为客户机，所述处理终端为服务器。当所述图像采集及传输装置有多个时，所述处理终端同时支持多个数据的并行传输，从而实现全方位监控。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (13)

1.一种安全报警方法，其特征在于，包括：

采集车道和车道周边的图像；

将所述图像转换为相应的数字格式的图像信息；

将所述图像信息传输至处理终端，以便所述处理终端根据所述图像信息，判断所述车道和车道周边的物体是否会和处理终端对应的交通工具发生安全问题，如果是，则由所述处理终端产生报警信息。

2.一种图像采集及传输装置，其特征在于，包括：

摄像头，用于采集车道和车道周边的图像；

数据转换装置，用于将所述图像转换为相应的数字格式的图像信息；

传输端口，用于将所述图像信息传输至处理终端，以便所述处理终端根据所述图像信息，判断所述车道和车道周边的物体是否会和处理终端对应的交通工具发生安全问题，如果是，则由所述处理终端产生报警信息。

3.一种安全报警方法，其特征在于，应用于处理终端，所述处理终端对应的交通工具中设置有速度感应装置，所述安全报警方法包括：

接收图像采集及传输装置传输的数字格式的图像信息；

将所述图像信息与预存的待关注的典型物体的图像信息进行匹配；

根据匹配结果，确定接收到的所述图像信息中，包含有待关注的典型物体时，根据所述速度感应装置传输的所述交通工具的速度信息和所述图像信息，以及所述图像采集及传输装置的位置信息，确定所述典型物体相对于所述交通工具的移动速度和移动方向；

根据所述移动速度和移动方向，判断所述典型物体是否会和所述交通工具发生安全问题，如果是，则产生报警信息，进行报警。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述速度感应装置为：

重力加速度传感器，和/或位移传感器。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述术接收数字格式的图像信息前，还包括：

与所述图像采集及传输装置的传输端口进行端口适配，并获取所述图像采集及传输装置所在位置的位置信息。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述安全报警方法还包括：

当判断得知所述典型物体会和所述交通工具发生安全问题时，根据包含所述典型物体的图像信息，产生所述典型物体的运行路线信息，并将其传输至显示屏，以使所述显示屏显示所述典型物体的运行路线。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述交通工具具有处理器时，所述安全报警方法还包括：

当判断得知所述典型物体会和所述交通工具发生安全问题时，产生相应的制动指令，并将所述制动指令传输至所述交通工具的处理器，以控制所述交通工具执行相应的操作。

8.一种安全报警装置，其特征在于，所述安全报警装置对应的交通工具中设置有速度感应装置，包括：

接收模块，用于接收图像采集及传输装置传输的数字格式的图像信息；

匹配模块，用于将所述图像信息与预存的待关注的典型物体的图像信息进行匹配；

移动趋势获取模块，用于根据所述匹配模块获取到的匹配结果，确定接收到的所述图像信息中，包含有待关注的典型物体时，根据所述速度感应装置传输的所述交通工具的速度信息和所述图像信息，以及所述图像采集及传输装置的位置信息，确定所述典型物体相对于所述交通工具的移动速度和移动方向；

报警模块，用于根据所述移动速度和移动方向，判断所述典型物体是否会和所述交通工具发生安全问题，如果是，则产生报警信息，进行报警。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述安全报警装置还包括：

适配模块，用于与所述图像采集及传输装置的传输端口进行端口适配，并获取所述图像采集及传输装置所在位置的位置信息。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述安全报警装置还包括：

运行路线获取模块，用于当所述匹配模块判断得知所述典型物体会和所述交通工具发生安全问题时，根据包含所述典型物体的图像信息，产生所述典型物体的运行路线信息，并将其传输至显示屏，以使所述显示屏显示所述典型物体的运行路线。

11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述安全报警装置还包括：

制动控制模块，用于当判断得知所述典型物体会和所述交通工具发生安全问题时，产生相应的制动指令，并将所述制动指令传输至所述交通工具的处理器，以控制所述交通工具执行相应的操作。

12.一种处理终端，其特征在于，所述处理终端的芯片上集成有权利要求8至11任一项所述的安全处理装置。

13.一种安全报警系统，其特征在于，包括：

权利要求2所述的图像采集及传输装置；

权利要求12所述的处理终端。

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