CN113035497B - 一种单张磁定型设备及其应用工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种单张磁定型设备，包括磁定型机，所述磁定型机的左右两侧分别设有入口、出口，所述磁定型机的内部设有由下至上依次分布的磁模系统、拉纸系统、预固化系统，所述拉纸系统上设有推拉规系统，所述拉纸系统的上方还设有视觉对位系统；所述拉纸系统包括拉纸装置，所述拉纸装置的左右两侧分别与所述入口、所述出口进行连接，所述拉纸装置的顶面的左侧设有来纸感应区，所述拉纸装置的顶面的中心设有工作区，所述拉纸装置的上方设有沿左右方向延伸的延伸臂，所述延伸臂的左右两端的下侧分别设有左吸盘器、右吸盘器。本发明还提供了一种单张磁定型设备的应用工艺。本发明的结构设计合理，有效提高了磁性印刷的精准性与速度，提高效率。

Description

一种单张磁定型设备及其应用工艺

技术领域

本发明涉及使用磁性油墨的印刷设备技术领域，尤其涉及一种单张磁定型设备及其应用工艺。

背景技术

目前，磁性油墨由于具有较高的防伪性与装饰性，广泛地应用于各种防伪领域和饰材。磁性油墨包括磁性光变油墨及普通磁性油墨，这些磁性油墨都使用相对应的磁性颜料调配，除具有传统的光变油墨的光学变色效果外，还能够沿磁场方向，产生3D立体效果。因此，被广泛应用于整个防伪与装饰领域。

在应用中，磁性效应油墨首先被印刷在承印物上，再经过特定磁场，使得磁性油墨中磁性颜料片随磁场方向改变自身的角度，从而实现颜料片定向效应，最终得到磁性立体效果。

对磁性效果印刷来说，如何做到高效率还是困扰磁性印刷推广的难点，其表现为：印刷定磁效率低，换版不灵活，印刷对位不精准，磁性效果不强烈等问题。

我司的技术团队成员已展开多年相关研究，并且申报相关重要发明，其中由陈郁文提出的《磁性油墨的印刷设备及印刷方法》发明专利申请能有效提出一种自动化磁性印刷设备，由惠州嘉信达公司提出的《一种磁性颜料的印刷设备及印刷方法》发明专利能有效从磁性模具易装易用性，磁性印刷设备的可行性进行设备研发。

但随着产品不断创新，人们对磁性效果熟知程度提升，对磁性印刷的精准性与磁性印刷的速度都提出新的要求，过去的各团队的研究开发的设备都不能有效满足单张材料的高效率需求。另外采用印刷、磁定型连座的机型，极不适合多定磁组工艺，和发挥客户手上原有印刷设备资源优势，无形中增加准入难度。同时连座机型很难协调印刷、磁定型的时间，从而浪费了优秀印刷设备的资源，连座机型不适合多定磁和复合定磁工艺。

发明内容

本发明的目的在于提供一种单张磁定型设备，以解决现有设备不能有效满足对单张材料的磁性印刷的高效率需求。

为了实现上述目的，本发明的技术方案提供了一种单张磁定型设备，包括磁定型机，所述磁定型机的左右两侧分别设有入口、出口，所述磁定型机的内部设有由下至上依次分布的磁模系统、拉纸系统、预固化系统，所述拉纸系统上设有推拉规系统，所述拉纸系统的上方还设有视觉对位系统；所述拉纸系统包括拉纸装置，所述拉纸装置的左右两侧分别与所述入口、所述出口进行连接，所述拉纸装置的顶面的左侧设有来纸感应区，所述拉纸装置的顶面的中心设有工作区，所述拉纸装置的上方设有沿左右方向延伸的延伸臂，所述延伸臂的左右两端的下侧分别设有左吸盘器、右吸盘器，所述延伸臂能够沿左右、上下方向进行运动。

进一步地，所述拉纸装置的左侧设有来纸传感器；所述拉纸装置的上方设有沿前后方向延伸的龙门架，所述拉纸装置的顶面的前后两侧分别设有沿左右方向延伸的第一导轨，所述龙门架的前后两侧分别与前后两侧的所述第一导轨进行左右方向的滑动配合，所述延伸臂安装于所述龙门架的下侧，所述延伸臂能够相对于所述龙门架进行上下运动。

进一步地，所述延伸臂的数量包括两个，两个所述延伸臂沿前后方向分布；所述拉纸装置的顶面的后侧设有拉料电机，所述拉料电机通过拉料皮带驱动所述龙门架进行左右运动。

进一步地，所述推拉规系统包括纵拉推规器、横拉推规器、右挡纸器，所述纵拉推规器位于所述工作区的左侧，所述纵拉推规器用于对所述工作区内的印刷品进行左右方向的推规或拉规动作，所述横拉推规器位于所述工作区的后侧，所述横拉推规器用于对所述工作区内的印刷品进行前后方向的推规或拉规动作，所述右挡纸器用于对所述工作区内的印刷品进行右方向的阻挡。

进一步地，所述磁模系统包括磁模、频升器、升高器，所述磁模位于所述频升器上，所述频升器能够驱动所述磁模进行一定规律的升降运动；所述频升器位于所述升高器上，所述升高器能够驱动所述频升器进行升降运动。

进一步地，所述磁模系统还包括UVW平台，所述升高器位于所述UVW平台上，所述UVW平台能够驱动所述升高器进行前后、左右、上下方向的运动。

进一步地，所述预固化系统包括LED UV固化灯组、第一上下调节导轨、第一左右调节导轨、第一前后调节导轨，所述LED UV固化灯组安装于所述第一上下调节导轨上，所述第一上下调节导轨安装于所述第一左右调节导轨上，所述第一左右调节导轨安装于所述第一前后调节导轨上。

进一步地，所述视觉对位系统包括视觉摄像头、第二上下调节导轨、第二左右调节导轨、第二前后调节导轨，所述视觉摄像头安装于所述第二上下调节导轨上，所述第二上下调节导轨安装于所述第二左右调节导轨上，所述第二左右调节导轨安装于所述第二前后调节导轨上。

进一步地，所述磁定型机的左侧设有印刷机、整理机，所述印刷机的右侧与整理机的左侧连接，所述整理机的右侧与所述入口连接，所述整理机用于将印刷机中的印刷品进行整理后输送到所述磁定型机的拉纸系统中，所述出口与全固化输送带进行连接。

本发明还提供了一种单张磁定型设备的应用工艺，包括对上述任一项技术方案所述的单张磁定型设备的应用，包括以下步骤：

S1、拉纸：在来纸感应区感应到印刷品时，延伸臂上的左吸盘器将来纸感应区中的印刷品拉入到工作区内；

S2、拉推规：拉推规系统将工作区内的印刷品进行推规或拉规动作；

S3、视觉对位：视觉对位系统将工作区内的印刷品进行视觉检测，并将计算后的相应数据输送给磁模系统；

S4、介入磁场：磁模系统将工作区内的印刷品的磁性油墨印刷图案进行磁化；

S5、预固化：预固化系统将工作区内的印刷品进行预固化；

S6、排出：延伸臂上的右吸盘器将工作区内的印刷品拉离到所述出口，同时延伸臂上的左吸盘器将来纸感应区中的下一个印刷品拉入到工作区内。

综上所述，运用本发明的技术方案，具有如下的有益效果：本发明的结构设计合理，精准性方面：通过在拉纸系统的下方设置磁模系统，从而使得磁模系统能够向上对拉纸系统上的印刷品的磁性油墨印刷图案进行磁化，进而产生立体效果；通过在拉纸系统的上方设置预固化系统，从而使得预固化系统能够向下对拉纸系统上的印刷品进行预固化处理，进而在印刷有磁性油墨的印刷品经过吸磁达到磁性效果后，当再远离磁场时，不受磁力干扰，从而提高磁性效果；通过在拉纸系统上设置推拉规系统，从而将工作区内的印刷品进行推规或拉规动作，进而令其位置更加准确，从而提高磁性效果；通过在拉纸系统的上方设置视觉对位系统，从而能够对工作区内的印刷品的位置是否放置到位进行视觉检测，从而通过反馈信号给磁模系统后便于后续的磁模系统进行处理时作出相应的动作，从而增加磁定型的精度；由上可知，本发明提高了对单张材料的磁性效果，从而提高了磁性印刷的精准性；速度方面：通过拉纸装置的上方设有沿左右方向延伸的延伸臂，延伸臂的左右两端的下侧分别设有左吸盘器、右吸盘器，延伸臂能够沿左右、上下方向进行运动，从而能够将拉纸感应区的印刷品快速拉入到工作区中进行推规或拉规、磁化、预固化等处理步骤，在处理完成后，延伸臂上的右吸盘器将工作区内的印刷品拉离到出口，同时延伸臂上的左吸盘器将来纸感应区中的下一个印刷品拉入到工作区内，即延伸臂的同一个动作即可以完成对两个印刷品的位置转移，从而有效提高了磁性印刷的速度；由上分析可知，由于提高了磁性印刷的精准性与速度，从而满足了对单张材料的磁性印刷的高效率需求。在兼容性方面：由于拉纸装置的顶面的左侧设有来纸感应区，从而在来纸感应区感应到印刷品后，延伸臂上的左吸盘器能够快速将来纸感应区上的印刷品拉入工作区内，从而无论前端印刷速度的快慢，只要有印刷品到来纸感应区，即启动工作，这有利于适应不同的印刷机型，实现多方案联机工作，即提高了兼容性。

附图说明

图1是本发明单张磁定型设备的第一种立体结构示意图；

图2是本发明单张磁定型设备的第二种立体结构示意图；

图3是本发明单张磁定型设备的拉纸系统与推拉规系统进行配合时的俯视图；

图4是本发明单张磁定型设备的磁模系统的后视的结构示意图；

附图标记说明：1-磁定型机，2-入口，3-拉纸装置，4-来纸感应区，5-工作区，6-延伸臂，7-左吸盘器，8-右吸盘器，9-龙门架，10-第一导轨，11-拉料电机，12-拉料皮带，13-纵拉推规器，14-横拉推规器，15-右挡纸器，16-磁模，17-频升器，18-升高器，19-UVW平台，20-印刷机，21-整理机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，但并不构成对本发明保护范围的限制。

在本发明中，为了更清楚的描述，作出如下说明：观察者面对附图2进行观察，观察者左侧设为左，观察者右侧设为右，观察者前方设为前，观察者后方设为后，观察者上面设为上，观察者下面设为下，应当指出文中的术语“前端”、“后端”、“左侧”“右侧”“中部”“上方”“下方”等指示方位或位置关系为基于附图所设的方位或位置关系，仅是为了便于清楚地描述本发明，而不是指示或暗示所指的结构或零部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于为了清楚或简化描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或数量。

参见图1、图2、图3、图4，本实施例提供一种单张磁定型设备，包括磁定型机1，磁定型机1的左右两侧分别设有入口2、出口，磁定型机1的内部设有由下至上依次分布的磁模系统、拉纸系统、预固化系统，拉纸系统上设有推拉规系统，所述拉纸系统的上方还设有视觉对位系统；拉纸系统包括拉纸装置3，拉纸装置3的左右两侧分别与入口2、出口进行连接，拉纸装置3的顶面的左侧设有来纸感应区4，拉纸装置3的顶面的中心设有工作区5，拉纸装置3的上方设有沿左右方向延伸的延伸臂6，延伸臂6的左右两端的下侧分别设有左吸盘器7、右吸盘器8，延伸臂6能够沿左右、上下方向进行运动。

该部分的有益效果：精准性方面：通过在拉纸系统的下方设置磁模系统，从而使得磁模系统能够向上对拉纸系统上的印刷品的磁性油墨印刷图案进行磁化，进而产生立体效果；通过在拉纸系统的上方设置预固化系统，从而使得预固化系统能够向下对拉纸系统上的印刷品进行预固化处理，进而在印刷有磁性油墨的印刷品经过吸磁达到磁性效果后，当再远离磁场时，不受磁力干扰，从而提高磁性效果；通过在拉纸系统上设置推拉规系统，从而将工作区内的印刷品进行推规或拉规动作，进而令其位置更加准确，从而提高磁性效果；通过在拉纸系统的上方设置视觉对位系统，从而能够对工作区内的印刷品的位置是否放置到位进行视觉检测，从而通过反馈信号给磁模系统后便于后续的磁模系统进行处理时作出相应的动作，从而增加磁定型的精度；由上可知，本发明提高了对单张材料的磁性效果，从而提高了磁性印刷的精准性；速度方面：通过拉纸装置的上方设有沿左右方向延伸的延伸臂，延伸臂的左右两端的下侧分别设有左吸盘器、右吸盘器，延伸臂能够沿左右、上下方向进行运动，从而能够将拉纸感应区的印刷品快速拉入到工作区中进行推规或拉规、磁化、预固化等处理步骤，在处理完成后，延伸臂上的右吸盘器将工作区内的印刷品拉离到出口，同时延伸臂上的左吸盘器将来纸感应区中的下一个印刷品拉入到工作区内，即延伸臂的同一个动作即可以完成对两个印刷品的位置转移，从而有效提高了磁性印刷的速度；由上分析可知，由于提高了磁性印刷的精准性与速度，从而满足了对单张材料的磁性印刷的高效率需求。在兼容性方面：由于拉纸装置的顶面的左侧设有来纸感应区，从而在来纸感应区感应到印刷品后，延伸臂上的左吸盘器能够快速将来纸感应区上的印刷品拉入工作区内，从而无论前端印刷速度的快慢，只要有印刷品到来纸感应区，即启动工作，这有利于适应不同的印刷机型，实现多方案联机工作，即提高了兼容性。

本发明的磁定型设备采用先高速拉纸，再高速对位工艺，分解每一个工艺点，反而增加磁定型协调性，从而提升磁定型速度高速拉纸，高速对位，生产速度非常高速。而且本发明是先拉印刷品到磁区即工作区，再给时间进行对位，这个足够的时间内，延伸臂已复位，等待下一张纸的到来。这相对于业内普遍采用先识别纸位置，再进行拉纸到磁区动作，本发明所述的磁定设备中不论从速度还是精度都是普通工艺不可达到的效果。

具体地，拉纸装置3的左侧设有来纸传感器，来纸传感器用于为来纸感应区4提供感应印刷品的能力，需要说明的是，文中的印刷品的名称也可以叫印刷有磁性油墨的材料或纸品或单张材料等名称，但本质都是一样的。拉纸装置3的上方设有沿前后方向延伸的龙门架9，拉纸装置3的顶面的前后两侧分别设有沿左右方向延伸的第一导轨10，龙门架9的前后两侧分别与前后两侧的第一导轨10进行左右方向的滑动配合，延伸臂6安装于龙门架9的下侧，从而使得龙门架9能够带动延伸臂6进行左右方向运动，进而带动左吸盘器7、右吸盘器8进行左右运动。延伸臂6能够相对于龙门架9进行上下运动，从而带动左吸盘器7、右吸盘器8进行上下方向运动，其中延伸臂6沿上下运动的方式可以通过气缸的驱动杆沿竖直方向驱动，也可以是其他方式。

具体地，延伸臂6的数量包括两个，两个延伸臂6沿前后方向分布，从而有利于对印刷品进行吸附抓取时的受力平衡；拉纸装置3的顶面的后侧设有拉料电机11，拉料电机11通过拉料皮带12驱动龙门架9进行左右运动，即在拉料皮带12在拉料电机11带动下进行水平运动时也一同带动龙门架9进行左右运动，具体驱动方式也可以自行选择其他的。

具体地，推拉规系统包括纵拉推规器13、横拉推规器14、右挡纸器15，纵拉推规器13位于工作区5的左侧，纵拉推规器13用于对工作区5内的印刷品进行左右方向的推规或拉规动作，横拉推规器14位于工作区5的后侧，横拉推规器14用于对工作区5内的印刷品进行前后方向的推规或拉规动作，右挡纸器15用于对工作区5内的印刷品进行右方向的阻挡，以配合对工作区5内的印刷品在左右方向的位置调节，需要说明的是，延伸臂6上的右吸盘器8可以带动工作区5内的印刷品从右挡纸器15的上方越过，以到达出口。

该部分的有益效果：推拉规系统的目的是当印刷品到达工作区5时，位置未必非常准确，因此通过纵拉推规器13、横拉推规器14从不同方向的推规或拉规动作可以使其位置更加准确，纵拉推规器13、横拉推规器14也可以适应不同印刷品的尺寸。需要说明的是，纵拉推规器13、横拉推规器14均为本印刷技术领域的常用部件，因此不再赘述。

具体地，磁模系统包括磁模16、频升器17、升高器18，磁模16位于频升器17上，其中磁模16能对含有磁性油墨的印刷图案进行磁化，产生立体效果。频升器17能够驱动磁模16进行一定规律的升降运动，从而避免印刷品进入工作区5前，受磁场干扰影响立体效果。频升器17位于升高器18上，升高器18能够驱动频升器17进行升降运动，从而调节磁模16的高低。

具体地，磁模系统还包括UVW平台19，升高器18位于UVW平台19上，UVW平台19能够驱动升高器18进行前后、左右、上下方向的运动，从而有效地把磁模16调整到对应位置。

预固化系统可以选用UV光固化系统、热辐射固化系统、热传导固化系统，其原理都是让油墨实现一定程度的固化，进而实现定型，预固化程度从1～100％不等，视油墨的调配，印刷速度，图案精细程度等，一般使用35％的预固化程度。其中优选UV光固化预固化系统是效率相对高的系统，UV光固化预固化系统又分卤素灯UV光固化与LED UV光固化两种设备，优选LED UV光固化预固化系统。

LED UV光固化预固化系统的优点是能进行高频闪固，生产效率极高，固化温度低的优点，对材料热变形影响不大，低VOC排放，立体效果丰满。

优选地，预固化系统包括LED UV固化灯组、第一上下调节导轨、第一左右调节导轨、第一前后调节导轨，LED UV固化灯组安装于第一上下调节导轨上，LED UV固化灯组的数量优选为2-8个。第一上下调节导轨安装于第一左右调节导轨上，第一左右调节导轨安装于第一前后调节导轨上。预固化的目的是当印刷有磁性油墨的印刷品经过吸磁达到磁性效果后，当再远离磁场时，不受磁力干扰而采取让油墨层作预固化，预固化后磁性效果其动感光影已不再变化，只要最终经过全固化，即可达到成品效果。

作为优选，为了节省空间，视觉对位系统的第二前后调节导轨与预固化系统的第一前后调节导轨可以为同一根，但不影响相互工作，三种导轨保证LED UV固化灯头灵活调节位置，从而实现对印刷版面有效预固化。LED UV光固化预固化系统还包括驱动固化灯的电源，由于固化灯能量高，必须采用风冷或水冷，对LED灯片进行保护。

具体地，视觉对位系统包括视觉摄像头、第二上下调节导轨、第二左右调节导轨、第二前后调节导轨，视觉摄像头安装于第二上下调节导轨上，视觉摄像头的数量为2～3个。第二上下调节导轨安装于第二左右调节导轨上，第二左右调节导轨安装于第二前后调节导轨上。三种导轨保证视觉摄像头灵活调节位置，对标，从而有效反馈印刷品的偏移位置，通过综控计算，指令磁模系统进行追位，实现精准的磁效果。

具体地，磁定型机1的左侧设有印刷机20、整理机21，印刷机20的右侧与整理机21的左侧连接，整理机21的右侧与入口2连接，整理机21用于将印刷机20中的印刷品进行整理后输送到磁定型机1的拉纸系统中，出口与全固化输送带进行连接，全固化输送带的另一端用于通向全固化装置，以将印刷品进行全固化处理。其中整理机的作用：是对被印刷有磁性油墨的材料即印刷品作一些偏向修正，让它以正向进入磁定型机。

该部分的有益效果：1、印刷机20与磁定型机分离，最大限度发挥用户原有高速印刷机的高速印刷输出功能；2、完全实现磁模下定型；3、能实现多定磁组工艺。

具体地，整理机包括机架，机架上设有若干个沿左右方向分布的辊轮，通过辊轮的转动带动印刷品从左往右运动，机架的前后两侧分布设有若干个侧推位柱，侧推位柱将原来偏向的印刷品进行推正，以使其能够以正向进入磁定型机中。

具体地，磁定型机1的内部还设有综控系统，综控系统用于控制整个装置的系统，具体地，综控系统包括集成微机PLC、吸风机、信号灯，微机PLC用于对整个装置的系统进行控制，吸风机的目的是对磁模整体空间进行吸风，从而保证印刷品帖伏在磁场空间，信号灯位于整机最顶部，便于操作者知道机器运转情况。

本发明还提供了本发明还提供了一种单张磁定型设备的应用工艺，包括对上述任一项技术方案的单张磁定型设备的应用，包括以下步骤：

S1、拉纸：在来纸感应区4感应到印刷品时，延伸臂6上的左吸盘器7将来纸感应区4中的印刷品拉入到工作区5内；

S2、拉推规：拉推规系统将工作区5内的印刷品进行推规或拉规动作；

S3、视觉对位：视觉对位系统将工作区5内的印刷品进行视觉检测，并将计算后的相应数据输送给磁模系统；

S4、介入磁场：磁模系统将工作区5内的印刷品的磁性油墨印刷图案进行磁化；

S5、预固化：预固化系统将工作区5内的印刷品进行预固化；

S6、排出：延伸臂6上的右吸盘器8将工作区5内的印刷品拉离到出口，同时延伸臂6上的左吸盘器7将来纸感应区4中的下一个印刷品拉入到工作区5内。

在实际应用过程中的步骤优选为：1、在印刷机20中对印刷品印刷磁性油墨；2、在整理机中对印刷品进行整理；3、使用拉纸系统对印刷品进行拉动位置；4、使用拉推规系统对工作区内的印刷品进行推规与拉规动作；5、使用视觉对位系统对工作区内的印刷品进行视觉检测；6、磁模系统对工作区的印刷品进行磁化；7、使用预固化系统对工作区的印刷品进行预固化；8、排印刷品到全固化装置达到全面固化。

需要说明的是：“定形”或“定型”在本发明的设备阐述中都是指同一个原理解释，指磁性油墨中磁性颜料被磁模中磁场改变的排列方向后，受预固化装置作出的固定磁性颜料排列方向的动作，所以这里“定形”指的固定磁性颜料的排列方向，“定型”指的固定磁性颜料的空间排列造型方向，两者最终都是对磁性颜料进行排列定向。因此，本发明的磁定型机除了能够对印刷品的磁性油墨印刷图案进行定型外，按照同样的原理，也能够对印刷品的磁性油墨印刷图案进行定形，即无论是对印刷品的磁性油墨印刷图案进行定形还是定型都属于本发明的保护范围。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种单张磁定型设备，包括磁定型机(1)，其特征在于：所述磁定型机(1)的左右两侧分别设有入口(2)、出口，所述磁定型机(1)的内部设有由下至上依次分布的磁模系统、拉纸系统、预固化系统，所述拉纸系统上设有推拉规系统，所述拉纸系统的上方还设有视觉对位系统；所述拉纸系统包括拉纸装置(3)，所述拉纸装置(3)的左右两侧分别与所述入口(2)、所述出口进行连接，所述拉纸装置(3)的顶面的左侧设有来纸感应区(4)，所述拉纸装置(3)的顶面的中心设有工作区(5)，所述拉纸装置(3)的上方设有沿左右方向延伸的延伸臂(6)，所述延伸臂(6)的左右两端的下侧分别设有左吸盘器(7)、右吸盘器(8)，所述延伸臂(6)能够沿左右、上下方向进行运动；

所述拉纸装置(3)的上方设有沿前后方向延伸的龙门架(9)，所述拉纸装置(3)的顶面的前后两侧分别设有沿左右方向延伸的第一导轨(10)，所述龙门架(9)的前后两侧分别与前后两侧的所述第一导轨(10)进行左右方向的滑动配合，所述延伸臂(6)安装于所述龙门架(9)的下侧，所述延伸臂(6)能够相对于所述龙门架(9)进行上下运动；

所述推拉规系统包括纵拉推规器(13)、横拉推规器(14)、右挡纸器(15)，所述纵拉推规器(13)位于所述工作区(5)的左侧，所述纵拉推规器(13)用于对所述工作区(5)内的印刷品进行左右方向的推规或拉规动作，所述横拉推规器(14)位于所述工作区(5)的后侧，所述横拉推规器(14)用于对所述工作区(5)内的印刷品进行前后方向的推规或拉规动作，所述右挡纸器(15)用于对所述工作区(5)内的印刷品进行右方向的阻挡；

所述磁定型机(1)的左侧设有印刷机(20)、整理机(21)，所述印刷机(20)的右侧与整理机(21)的左侧连接，所述整理机(21)的右侧与所述入口(2)连接，所述整理机(21)用于将印刷机(20)中的印刷品进行整理后输送到所述磁定型机(1)的拉纸系统中，所述出口与全固化输送带进行连接；

所述磁定型机(1)的内部还设有综控系统，所述综控系统包括吸风机。

2.根据权利要求1所述一种单张磁定型设备，其特征在于：所述拉纸装置(3)的左侧设有来纸传感器。

3.根据权利要求2所述一种单张磁定型设备，其特征在于：所述延伸臂(6)的数量包括两个，两个所述延伸臂(6)沿前后方向分布；所述拉纸装置(3)的顶面的后侧设有拉料电机(11)，所述拉料电机(11)通过拉料皮带(12)驱动所述龙门架(9)进行左右运动。

4.根据权利要求1到3任一项所述一种单张磁定型设备，其特征在于：所述磁模系统包括磁模(16)、频升器(17)、升高器(18)，所述磁模(16)位于所述频升器(17)上，所述频升器(17)能够驱动所述磁模(16)进行一定规律的升降运动；所述频升器(17)位于所述升高器(18)上，所述升高器(18)能够驱动所述频升器(17)进行升降运动。

5.根据权利要求4所述一种单张磁定型设备，其特征在于：所述磁模系统还包括UVW平台(19)，所述升高器(18)位于所述UVW平台(19)上，所述UVW平台(19)能够驱动所述升高器(18)进行前后、左右、上下方向的运动。

6.根据权利要求1到3、5任一项所述一种单张磁定型设备，其特征在于：所述预固化系统包括LED UV固化灯组、第一上下调节导轨、第一左右调节导轨、第一前后调节导轨，所述LED UV固化灯组安装于所述第一上下调节导轨上，所述第一上下调节导轨安装于所述第一左右调节导轨上，所述第一左右调节导轨安装于所述第一前后调节导轨上。

7.根据权利要求1到3、5任一项所述一种单张磁定型设备，其特征在于：所述视觉对位系统包括视觉摄像头、第二上下调节导轨、第二左右调节导轨、第二前后调节导轨，所述视觉摄像头安装于所述第二上下调节导轨上，所述第二上下调节导轨安装于所述第二左右调节导轨上，所述第二左右调节导轨安装于所述第二前后调节导轨上。

8.一种单张磁定型设备的应用工艺，包括对权利要求 1到7任一项所述的单张磁定型设备的应用，其特征在于：包括以下步骤：

S1、拉纸：在来纸感应区(4)感应到印刷品时，延伸臂(6)上的左吸盘器(7)将来纸感应区(4)中的印刷品拉入到工作区(5)内；

S2、拉推规：拉推规系统将工作区(5)内的印刷品进行推规或拉规动作；

S3、视觉对位：视觉对位系统将工作区(5)内的印刷品进行视觉检测，并将计算后的相应数据输送给磁模系统；

S4、介入磁场：磁模系统将工作区(5)内的印刷品的磁性油墨印刷图案进行磁化；

S5、预固化：预固化系统将工作区(5)内的印刷品进行预固化；

S6、排出：延伸臂(6)上的右吸盘器(8)将工作区(5)内的印刷品拉离到所述出口，同时延伸臂(6)上的左吸盘器(7)将来纸感应区(4)中的下一个印刷品拉入到工作区(5)内。

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